CN111268429A - 玻璃板材上下料装置 - Google Patents

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李锐鸿
梁铠
彭嘉伟
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    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities

Abstract

本发明公开了玻璃板材上下料装置，包括取料组件、竖向移动组件和横向移动组件，取料组件设有第一旋转气缸、旋转臂、若干取料板以及若干第二旋转气缸，取料板与第二旋转气缸连接，第二旋转气缸安装于旋转臂上并可驱动取料板旋转，第一旋转气缸的旋转输出轴连接有偏心夹头，旋转臂与偏心夹头固定连接，竖向移动组件设有竖向移动驱动机构和竖向移动安装座，该玻璃板材上下料装置通过设有第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸通过偏心夹头带动旋转臂旋转，从而可以减少竖向移动驱动机构移动的行程，减少该上下料装置占用的空间，而且其成本低，操作控制较简单，工作更为可靠，而且可以通过设置多块取料板，提高玻璃板材上下料的效率。

Description

玻璃板材上下料装置
技术领域
本发明涉及玻璃板材加工设备技术领域，特别涉及玻璃板材上下料装置。
背景技术
目前机床用的玻璃板材上下料装置，通常采用线性模组带转动杆移动，以真空吸盘取料，电机带谐波减速器驱动转动杆旋转，以真空吸盘取料，因此此类玻璃板材上下料装置成本较高，控制上也较为复杂，而且其占用空间比较大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种玻璃板材上下料装置，其占用空间小、成本低、操作控制简单。
根据本发明的第一方面实施例的玻璃板材上下料装置，包括：取料组件，设有第一旋转气缸、旋转臂、若干取料板以及若干与所述取料板一一对应的第二旋转气缸，所述取料板设有吸盘并与所述第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸安装于所述旋转臂上并可驱动所述取料板旋转，所述旋转臂沿左右方向布置，所述第一旋转气缸的旋转输出轴连接有偏心夹头，所述旋转臂与所述偏心夹头固定连接；竖向移动组件，设有竖向移动驱动机构和竖向移动安装座，所述竖向移动驱动机构可驱动所述竖向移动安装座沿上下方向运动，所述取料组件安装于所述竖向移动安装座上；横向移动组件，设有横向移动驱动机构和横向移动安装座，所述横向移动驱动机构可驱动所述横向移动安装座沿前后方向运动，所述竖向移动组件安装于所述横向移动安装座上。
根据本发明实施例的玻璃板材上下料装置，至少具有如下有益效果：该玻璃板材上下料装置通过设有第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸通过偏心夹头带动旋转臂旋转，从而可以减少竖向移动驱动机构移动的行程，减少该上下料装置占用的空间，而且其成本低，操作控制较简单，工作更为可靠，而且可以通过设置多块取料板，提高玻璃板材上下料的效率。
根据本发明的一些实施例，所述第一旋转气缸还设有连接座，所述连接座固定于所述竖向移动安装座上，所述旋转输出轴可转动安装于所述连接座上并与所述偏心夹头连接。
根据本发明的一些实施例，所述偏心夹头设有感应板，所述连接座上下两端设有与所述感应板配合的限位板。
根据本发明的一些实施例，所述取料板两端均设有吸盘。
根据本发明的一些实施例，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸均为齿轮式旋转气缸。
根据本发明的一些实施例，还包括有定位组件，所述定位组件位于所述取料组件下方，所述定位组件设有若干与所述取料板一一对应的定位板。
根据本发明的一些实施例，所述定位板设有第一靠板和第二靠板，所述第一靠板沿左右方向布置，所述第二靠板沿前后方向布置，所述第一靠板和所述第二靠板靠拢呈直角。
根据本发明的一些实施例，所述定位组件设有定位安装座，所述定位板安装于所述定位安装座上，所述定位安装座连接有可驱动其沿左右方向移动的定位驱动机构。
根据本发明的一些实施例，所述定位驱动机构设有滑轨、滑座和定位驱动气缸，所述定位安装座与所述滑座固定连接，所述定位驱动气缸用于驱动所述滑座沿所述滑轨移动。
根据本发明的一些实施例，所述定位组件还设有若干与所述定位板一一对应的吹气管，所述吹气管端部设有扇形的吹气嘴。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一种实施例的玻璃板材上下料装置的立体示意图；
图2为本发明一种实施例的取料组件的结构示意图；
图3为取料板与第二旋转气缸的连接示意图；
图4为本发明一种实施例的定位组件的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图4，本发明第一方面实施例的玻璃板材上下料装置，包括取料组件100、竖向移动组件200和横向移动组件300。取料组件100设有第一旋转气缸110、旋转臂120、若干取料板130以及若干和取料板130一一对应的第二旋转气缸140，取料板130可以根据对应的机床需要设置有一个或两个或更多数量，本实施例中，取料板130设有四个，从而可以对应四头机床的上下料需求，取料板130设有吸盘131，吸盘131与气泵连接，从而可以通过负压吸取玻璃板材510，第二旋转气缸140对应取料板130同样设置有四个，多个第二旋转气缸140可以实现统一动作，也可以实现分别单独控制对应的取料板130旋转从而适应不同的需求，第二旋转气缸140可以通过固定座141等结构依次间隔安装于旋转臂120上，第二旋转气缸140与对应的取料板130连接并可驱动取料板130旋转，第二旋转气缸140驱动取料板130旋转的角度可以设置为0～180°，从而可以将玻璃板材510在治具上进行上料或下料。旋转臂120沿左右方向布置，第一旋转气缸110的旋转输出轴连接有偏心夹头111，旋转臂120与偏心夹头111固定连接，这样第一旋转气缸110可以通过偏心夹头111带动旋转臂120旋转，从而带动取料板130进行旋转，第一旋转气缸110的旋转角度可以设置为0～90°，便可以实现在储料槽500上取料和放料的操作，储料槽500对应取料板130一一设置。竖向移动组件200设有竖向移动驱动机构和竖向移动安装座，竖向移动驱动机构可驱动竖向移动安装座沿上下方向运动，竖向移动驱动机构可以是电机组件或者气缸组件或其他驱动组件，取料组件100安装于竖向移动安装座上可以跟随竖向移动安装座上下移动。横向移动组件300设有横向移动驱动机构和横向移动安装座，横向移动驱动机构可驱动横向移动安装座沿前后方向运动，横向移动驱动机构可以是电机组件或者气缸组件或其他驱动组件，竖向移动组件200安装于横向移动安装座上可以跟随横向移动安装座前后移动，横向移动组件固定安装于机床上。
该玻璃板材上下料装置通过设有第一旋转气缸110和第二旋转气缸140，第一旋转气缸110通过偏心夹头111带动旋转臂120旋转，从而可以减少竖向移动驱动机构移动的行程，减少该上下料装置占用的空间，而且其成本低，操作控制较简单，工作更为可靠，而且可以通过设置多块取料板130，提高玻璃板材上下料的效率，同时通过第二旋转气缸140控制对应的取料板130旋转，多个第二旋转气缸140可以实现统一动作，也可以实现分别单独控制对应的取料板130旋转从而适应不同的需求。
参照图1和图2，在一些实施例中，第一旋转气缸110还设有连接座112，连接座112固定于竖向移动安装座上，旋转输出轴可转动安装于连接座上，同时旋转输出轴穿过连接座112与偏心夹头111连接。工作时，第一旋转气缸110只需提供旋转输出轴转动的动力，而弯矩由连接座112承受，从而可以大大延长第一旋转气缸110的使用寿命，提高该上下料装置的工作稳定性，降低使用成本。
参照图2，在一些实施例中，可以在偏心夹头111的外壁设有感应板113，连接座112上下两端设有与感应板113配合的限位板114，从而当偏心夹头111转到设定的角度时，感应板113与限位板114接触从而发出控制信号使第一旋转气缸110停止转动，从而可以实现对第一旋转气缸110旋转角度的控制。
参照图3，在一些实施例中，取料板130两端均设有吸盘131，吸盘131可以设置有多个，从而可以实现取料板130两端都可以进行吸取玻璃板材510，从而进一步提高上下料的效率。。
在一些实施例，第一旋转气缸110和第二旋转气缸140均为齿轮式旋转气缸，其成本低，同时可以很好的实现旋转功能。
参照图1，在一些实施例中，该上下料装置还包括有定位组件400，定位组件400位于取料组件100下方，定位组件400设有若干与取料板130一一对应的定位板410。当取料板130将玻璃板材510从储料槽500中取出准备放到治具上进行加工时，为了提高玻璃板材510的位置精度，可以通过取料板130带动玻璃板材510移动至对应的定位板410进行定位，从而有利于提高加工精度。
参照图4，上述实施例中，定位板410设有第一靠板412和第二靠板411，第一靠板412沿左右方向布置，第二靠板411沿前后方向布置，第一靠板412和第二靠板411靠拢呈直角。由于第一靠板412和第二靠板411靠拢呈直角，因此第一靠板412和第二靠板411可以对玻璃板材510的两边进行对准，提高其位置精度。
参照图4，在一些实施例中，定位组件400设有定位安装座430，定位板410安装于定位安装座430上，定位安装座430连接有可驱动其沿左右方向移动的定位驱动机构。通过如上设置，使得定位驱动机构可以带动定位安装座430左右移动，进而带动定位板410沿左右方向移动对玻璃板材510进行定位，从而可以更好的实现玻璃板材510的左右方向上的位置定位。同样的，横向移动组件300经过竖向移动组件200和取料组件100可以带动取料板130沿前后方向移动对玻璃板材510进行定位，从而可以实现玻璃板材510前后方向上的位置定位。
上述实施例中，定位驱动机构设有滑轨460、滑座450和定位驱动气缸440，定位安装座430与滑座450固定连接，定位驱动气缸440用于驱动滑座450沿滑轨460移动。定位驱动气缸440可以快速的带动滑座450沿滑轨460移动，使得定位更快。滑轨460外侧可以设有防护罩，避免灰尘等杂物进入影响滑动。
在一些实施例中，定位组件400还设有若干与定位板410一一对应的吹气管420，吹气管420端部设有扇形的吹气嘴421。从而可以在定位过程中或者定位后，对玻璃板材510进行吹气，清理玻璃板材510表面的杂质，有利于提高加工精度，同时扇形的吹气嘴421可以将气体形成一个扇形面吹出，出风更集中于玻璃板材510的表面，从而可以很好的对玻璃板材510表面杂质进行清除。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.玻璃板材上下料装置，其特征在于，包括：
取料组件，设有第一旋转气缸、旋转臂、若干取料板以及若干与所述取料板一一对应的第二旋转气缸，所述取料板设有吸盘并与所述第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸安装于所述旋转臂上并可驱动所述取料板旋转，所述旋转臂沿左右方向布置，所述第一旋转气缸的旋转输出轴连接有偏心夹头，所述旋转臂与所述偏心夹头固定连接；
竖向移动组件，设有竖向移动驱动机构和竖向移动安装座，所述竖向移动驱动机构可驱动所述竖向移动安装座沿上下方向运动，所述取料组件安装于所述竖向移动安装座上；
横向移动组件，设有横向移动驱动机构和横向移动安装座，所述横向移动驱动机构可驱动所述横向移动安装座沿前后方向运动，所述竖向移动组件安装于所述横向移动安装座上。
2.根据权利要求1所述的玻璃板材上下料装置，其特征在于：所述第一旋转气缸还设有连接座，所述连接座固定于所述竖向移动安装座上，所述旋转输出轴可转动安装于所述连接座上并与所述偏心夹头连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃板材上下料装置，其特征在于：所述偏心夹头设有感应板，所述连接座上下两端设有与所述感应板配合的限位板。
4.根据权利要求1所述的玻璃板材上下料装置，其特征在于：所述取料板两端均设有吸盘。
5.根据权利要求1所述的玻璃板材上下料装置，其特征在于：所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸均为齿轮式旋转气缸。
6.根据权利要求1至5任一所述的玻璃板材上下料装置，其特征在于：还包括有定位组件，所述定位组件位于所述取料组件下方，所述定位组件设有若干与所述取料板一一对应的定位板。
7.根据权利要求6所述的玻璃板材上下料装置，其特征在于：所述定位板设有第一靠板和第二靠板，所述第一靠板沿左右方向布置，所述第二靠板沿前后方向布置，所述第一靠板和所述第二靠板靠拢呈直角。
8.根据权利要求7所述的玻璃板材上下料装置，其特征在于：所述定位组件设有定位安装座，所述定位板安装于所述定位安装座上，所述定位安装座连接有可驱动其沿左右方向移动的定位驱动机构。
9.根据权利要求8所述的玻璃板材上下料装置，其特征在于：所述定位驱动机构设有滑轨、滑座和定位驱动气缸，所述定位安装座与所述滑座固定连接，所述定位驱动气缸用于驱动所述滑座沿所述滑轨移动。
10.根据权利要求6所述的玻璃板材上下料装置，其特征在于：所述定位组件还设有若干与所述定位板一一对应的吹气管，所述吹气管端部设有扇形的吹气嘴。
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