CN213134640U - 一种五轴冲压机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴冲压机器人设备，包括设备外壳、齿轮盘、安装块、定位板和限位块，所述设备外壳的内侧安装有冲压模组，所述齿轮盘焊接在中间转轴和内螺纹轴的外侧，且齿轮盘的外部安装有链条，所述安装块活动安装在设备外壳的上端内部，所述二级支撑杆的外侧通过侧边伸缩杆与一级支撑杆相互连接，所述三级支撑杆的内侧活动连接有负压模组，且负压模组的下端固定安装有吸盘，所述定位板固定安装在设备外壳的上端内部，且定位板的外侧活动安装有调节块。该五轴冲压机器人设备，采用新型的结构设计，使得本装置将上下料结构和冲压结构相互结合，装置整体占用面积较小，且该装置的上下料结构为活动式结构，便于进行安装拆卸检修。

Description

一种五轴冲压机器人设备

技术领域

本实用新型涉及冲压机器人技术领域，具体为一种五轴冲压机器人设备。

背景技术

冲压机器人是一种冲压加工的机器设备，主要是所用于加工件的压力塑性或者性能检测等，五轴冲压机械人是一种较为灵活性的机械设备，使用时可以通过多方位自由度调节移动加工件，便于实现自动化上下料，加工效率较高，并且操控较为简单。

随着冲压机器人设备的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些冲压机器人设备将上下料结构与冲压结构相互分开使用，占用地面的面积较大，工作人员不便于观察加工中的加工件。

2.且现有的一些冲压机器人调节灵活性较高，但其转动时的稳定性受到影响，对于较重的加工不便于进行搬运。

所以需要针对上述问题设计一种五轴冲压机器人设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴冲压机器人设备，以解决上述背景技术中提出现有的一些冲压机器人设备将上下料结构与冲压结构相互分开使用，占用地面的面积较大，工作人员不便于观测加工中的加工件，且现有的一些冲压机器人调节灵活性较高，但其转动时的稳定性受到影响，对于较重的加工不便于进行搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴冲压机器人设备，包括设备外壳、齿轮盘、安装块、定位板和限位块，所述设备外壳的内侧安装有冲压模组，且设备外壳的内部固定安装有工作台，并且设备外壳的上表面转动连接有中间转轴和内螺纹轴，所述齿轮盘焊接在中间转轴和内螺纹轴的外侧，且齿轮盘的外部安装有链条，所述安装块活动安装在设备外壳的上端内部，且安装块的下端活动安装有一级支撑杆，并且一级支撑杆的下端内侧活动安装有二级支撑杆，所述二级支撑杆的外侧通过侧边伸缩杆与一级支撑杆相互连接，且二级支撑杆的下端活动安装有三级支撑杆，所述三级支撑杆的内侧活动连接有负压模组，且负压模组的下端固定安装有吸盘，并且负压模组的上端通过外部伸缩杆与凸块相互连接，同时凸块固定安装在一级支撑杆、二级支撑杆以及三级支撑杆的外侧面，所述定位板固定安装在设备外壳的上端内部，且定位板的外侧活动安装有调节块，并且调节块的上表面中间位置固定安装有螺纹杆。

优选的，所述设备外壳的上端内部活动安装有圆杆，且圆杆的外侧焊接有限位块，并且限位块通过复位弹簧与设备外壳相互连接。

优选的，所述安装块的内侧开设有圆槽，且安装块与设备外壳组成拆卸安装结构。

优选的，所述转盘、一级支撑杆、二级支撑杆、三级支撑杆以及负压模组相互转动连接，且一级支撑杆通过侧边伸缩杆与二级支撑杆组成伸缩结构，并且负压模组通过外部伸缩杆与凸块组成伸缩结构。

优选的，所述调节块与定位板组成滑动结构，且调节块通过螺纹杆与内螺纹轴螺纹连接。

优选的，所述限位块通过圆杆与设备外壳组成伸缩结构，且限位块通过复位弹簧与设备外壳组成弹性结构，并且圆杆通过圆槽与安装块卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该五轴冲压机器人设备，采用新型的结构设计，使得本装置将冲压模组与上下料机构相互结合使用，设备占用地面的面积较小，同时该装置的调节机构外侧设置有伸缩连接结构，可以提高上下料过程中的稳定性；

1.拆卸安装结构设置的安装块，以及卡合连接设置的圆杆，安装时，转动中间转轴控制内螺纹轴转动，在传动结构的控制下推动圆杆进入圆槽的内部，此时安装块卡合限定在设备外壳侧内部，安装块下端的上下料机构吊挂在设备外壳的上端，与冲压模组相互结合，整体装置占用地面的面积较小，便于工作人员在操作过程中进行观察；

2.转动结构设置的侧边伸缩杆和外部伸缩杆，使用时调节一级支撑杆、二级支撑杆、三级支撑杆和负压模组之间的转动角度，调节的过程中，侧边伸缩杆和外部伸缩杆在其外部转动伸缩，提高上下料机构转动调节过程中稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型负压模组正面结构示意图；

图3为本实用新型凸块侧面结构示意图；

图4为本实用新型设备外壳正面局部剖视结构示意图。

图中：1、设备外壳；2、冲压模组；3、工作台；4、中间转轴；5、内螺纹轴；6、齿轮盘；7、链条；8、安装块；9、转盘；10、一级支撑杆；11、二级支撑杆；12、侧边伸缩杆；13、三级支撑杆；14、负压模组；15、吸盘；16、外部伸缩杆；17、凸块；18、定位板；19、调节块；20、螺纹杆；21、圆杆；22、限位块；23、复位弹簧；24、圆槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴冲压机器人设备，包括设备外壳1、冲压模组2、工作台3、中间转轴4、内螺纹轴5、齿轮盘6、链条7、安装块8、转盘9、一级支撑杆10、二级支撑杆11、侧边伸缩杆12、三级支撑杆13、负压模组14、吸盘15、外部伸缩杆16、凸块17、定位板18、调节块19、螺纹杆20、圆杆21、限位块22、复位弹簧23和圆槽24，设备外壳1的内侧安装有冲压模组2，且设备外壳1的内部固定安装有工作台3，并且设备外壳1的上表面转动连接有中间转轴4和内螺纹轴5，齿轮盘6焊接在中间转轴4和内螺纹轴5的外侧，且齿轮盘6的外部安装有链条7，安装块8活动安装在设备外壳1的上端内部，且安装块8的下端活动安装有一级支撑杆10，并且一级支撑杆10的下端内侧活动安装有二级支撑杆11，二级支撑杆11的外侧通过侧边伸缩杆12与一级支撑杆10相互连接，且二级支撑杆11的下端活动安装有三级支撑杆13，三级支撑杆13的内侧活动连接有负压模组14，且负压模组14的下端固定安装有吸盘15，并且负压模组14的上端通过外部伸缩杆16与凸块17相互连接，同时凸块17固定安装在一级支撑杆10、二级支撑杆11以及三级支撑杆13的外侧面，定位板18固定安装在设备外壳1的上端内部，且定位板18的外侧活动安装有调节块19，并且调节块19的上表面中间位置固定安装有螺纹杆20。

本例中设备外壳1的上端内部活动安装有圆杆21，且圆杆21的外侧焊接有限位块22，并且限位块22通过复位弹簧23与设备外壳1相互连接，限位块22通过圆杆21与设备外壳1组成伸缩结构，且限位块22通过复位弹簧23与设备外壳1组成弹性结构，并且圆杆21通过圆槽24与安装块8卡合连接，通过传动结构控制限位块22向侧面移动，限位块22推动圆杆21进入圆槽24中，对安装块8的安装位置进行限定；

安装块8的内侧开设有圆槽24，且安装块8与设备外壳1组成拆卸安装结构，该结构的设置便于对上下料结构进行安装，同时在上下料机构出现问题时，便于将其拆卸下来进行检修；

转盘9、一级支撑杆10、二级支撑杆11、三级支撑杆13以及负压模组14相互转动连接，且一级支撑杆10通过侧边伸缩杆12与二级支撑杆11组成伸缩结构，并且负压模组14通过外部伸缩杆16与凸块17组成伸缩结构，该部分传动结构便于控制负压模组14和吸盘15移动，对加工件进行上下料；

调节块19与定位板18组成滑动结构，且调节块19通过螺纹杆20与内螺纹轴5螺纹连接，当内螺纹轴5转动时，通过螺纹传动结构控制螺纹杆20和调节块19上下移动，从而便于对安装块8进行安装。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1、图2和图3中所示的结构，将该设备与上下料供应设备相互对应设置，使用时运行凸块17内部的电机分别控制一级支撑杆10、二级支撑杆11、三级支撑杆13和负压模组14转动，调节负压模组14对应的空间位置，在调节的过程中侧边伸缩杆12和外部伸缩杆16转动伸缩调节，提高调节过程中的稳定性，先将负压模组14移动至上料装置内部，通过吸盘15负压吸附加工件，运行上下料调节机构将负压模组14移动至工作台3上，松动吸盘15将加工件放置在工作台3上，运行冲压模组2对下端的加工件进行冲压加工，加工后，再通过吸盘15将加工件吸附在下端，移动负压模组14的位置，将吸附的加工件转移至收料装置中，松动吸盘15，加工件进入收料装置内部，从而实现连续性上料、冲压加工、下料，加工效率较高；

随后，根据图1和图4中所示的结构，该装置将上下料机构活动安装在设备外壳1的上端内部，安装时，先将安装块8嵌合安装在设备外壳1的内侧，再转动中间转轴4通过齿轮盘6和链条7的传动作用带动内螺纹轴5转动，内螺纹轴5通过螺纹转动作用推动螺纹杆20和调节块19向下移动，调节块19在定位板18的外侧向下滑动，调节块19外侧的倾斜面与限位块22上端的倾斜面相互对应，在对应的倾斜面作用下推动限位块22向侧面移动，限位块22推动圆杆21进入圆槽24的内部，圆杆21卡合在安装块8的内侧，将安装块8卡合固定在设备外壳1的内部，当上下料结构出现问题时，反向转动中间转轴4控制圆杆21从圆槽24中移出，松动安装块8的位置，将上下料机构拆卸下来进行检修即可，安装拆卸较为方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种五轴冲压机器人设备，包括设备外壳(1)、齿轮盘(6)、安装块(8)、转盘(9)、定位板(18)和限位块(22)，其特征在于：所述设备外壳(1)的内侧安装有冲压模组(2)，且设备外壳(1)的内部固定安装有工作台(3)，并且设备外壳(1)的上表面转动连接有中间转轴(4)和内螺纹轴(5)，所述齿轮盘(6)焊接在中间转轴(4)和内螺纹轴(5)的外侧，且齿轮盘(6)的外部安装有链条(7)，所述安装块(8)活动安装在设备外壳(1)的上端内部，且安装块(8)的下端活动安装有一级支撑杆(10)，并且一级支撑杆(10)的下端内侧活动安装有二级支撑杆(11)，所述二级支撑杆(11)的外侧通过侧边伸缩杆(12)与一级支撑杆(10)相互连接，且二级支撑杆(11)的下端活动安装有三级支撑杆(13)，所述三级支撑杆(13)的内侧活动连接有负压模组(14)，且负压模组(14)的下端固定安装有吸盘(15)，并且负压模组(14)的上端通过外部伸缩杆(16)与凸块(17)相互连接，同时凸块(17)固定安装在一级支撑杆(10)、二级支撑杆(11)以及三级支撑杆(13)的外侧面，所述定位板(18)固定安装在设备外壳(1)的上端内部，且定位板(18)的外侧活动安装有调节块(19)，并且调节块(19)的上表面中间位置固定安装有螺纹杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人设备，其特征在于：所述设备外壳(1)的上端内部活动安装有圆杆(21)，且圆杆(21)的外侧焊接有限位块(22)，并且限位块(22)通过复位弹簧(23)与设备外壳(1)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人设备，其特征在于：所述安装块(8)的内侧开设有圆槽(24)，且安装块(8)与设备外壳(1)组成拆卸安装结构。

4.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人设备，其特征在于：所述转盘(9)、一级支撑杆(10)、二级支撑杆(11)、三级支撑杆(13)以及负压模组(14)相互转动连接，且一级支撑杆(10)通过侧边伸缩杆(12)与二级支撑杆(11)组成伸缩结构，并且负压模组(14)通过外部伸缩杆(16)与凸块(17)组成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人设备，其特征在于：所述调节块(19)与定位板(18)组成滑动结构，且调节块(19)通过螺纹杆(20)与内螺纹轴(5)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人设备，其特征在于：所述限位块(22)通过圆杆(21)与设备外壳(1)组成伸缩结构，且限位块(22)通过复位弹簧(23)与设备外壳(1)组成弹性结构，并且圆杆(21)通过圆槽(24)与安装块(8)卡合连接。

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