CN212051126U - 一种高效环保的玻璃膜切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效环保的玻璃膜切割装置，包括：机架、三轴移动轨道、切割机械手、加工平台、料架、送料轨道、送料机械手以及卸料机械手，加工平台通过第一旋转气缸驱动，实现水平转动；送料机械手送料机械手将料架上的工件送入定位模具，卸料机械手将定位模具上已加工的工件移出定位模具。本实用新型用于玻璃自动化切割，相对于传统的人工操作，其工作效率更高；本实用新型于切割机械手的旁侧设置有抽气设备，抽气设备连通外部的抽气机，能够在切割的同时对切割产生的粉尘、废屑等吸收，有利于环境的保护，再者抽气的过程带动空气的流动，一定程度上达到散热的目的。

Description

一种高效环保的玻璃膜切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割装置技术领域，更具体的说是涉及一种高效环保的玻璃膜切割装置。

背景技术

钢化玻璃膜是一种应用于电子产品屏幕上，对电子产品的屏幕进行保护的产品。

而钢化玻璃膜在生产加工的过程中，会进行切割、打磨、钻孔等加工工序，以适应不同型号的电子产品的需求。

如某些品牌的手机，其显示屏上具有home键，那么玻璃膜需要对相应的位置进行切割，以预留该home键的位置。其它型号的手机相对亦然。

传统的加工方式都是通过人工手动加工，但是这只适应于小规模的生产，如产量不大或者每个玻璃所需要切割、打磨的形状不同，人工操作可能更加便捷；而针对于现在大规模的产量以及一些标准规格的切割/打磨等加工，人工操作的方式显得效率十分低下；

再者，玻璃膜在加工的过程中容易产生粉尘，粉尘容易散播在空气中，对环境有一定的影响，也容易被操作者吸入。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种高效环保的玻璃膜切割装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高效环保的玻璃膜切割装置，包括：机架，机架具有大面板；三轴移动轨道；切割机械手，安装于三轴移动轨道上，切割机械手的旁侧安装有一抽气设备；加工平台，位于切割机械手下方，加工平台通过第一旋转气缸驱动，实现水平转动，加工平台上安装有多个用于待加工工件放置的定位模具；料架，用于放置待加工工件；送料轨道及安装于送料轨道上的送料机械手以及卸料机械手，送料机械手将料架上的工件送入定位模具，卸料机械手将定位模具上已加工的工件移出定位模具。

进一步的实施方式中，所述的送料轨道直线设置，送料轨道包括：第一支架、安装于第一支架端面的第一滑轨以及安装于第一支架侧面的齿条。

进一步的实施方式中，所述的送料机械手包括：安装支架、与送料轨道的齿条相齿合的齿轮以及驱动齿轮转动的齿轮电机、安装于安装支架前端的取料板以及安装于取料板底部的真空气缸、安装于安装支架上并驱动取料板翻转的第二旋转气缸、驱动取料板上下移动的第一气缸。

进一步的实施方式中，所述的第二旋转气缸安装于安装支架上，第二旋转气缸的输出轴连接有一第一安装板，第一安装板上设有竖向的滑轨，所述的取料板通过滑块安装于滑轨；所述的第一气缸驱动安装于第一安装板的下方。

进一步的实施方式中，所述的切割机械手沿XYZ三轴移动，其中Z轴通过一第二安装板安装于Y轴上，切割机械手具有机体以及安装于机体上的切割刀。

进一步的实施方式中，所述的抽气设备安装于第二安装板上位于切割机械手的旁侧；抽气设备具有机箱以及安装于机箱底部的多个吸嘴，机箱通过管道连接于外部的抽气机。

进一步的实施方式中，所述的卸料机械手与送料机械手结构相同。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型用于玻璃自动化切割，相对于传统的人工操作，其工作效率更高；并且工作平台上设置有多个定位模具，可以在切割的同时完成其它定位模具上玻璃膜的运输，进一步提高设备的工作效率；

2、本实用新型于切割机械手的旁侧设置有抽气设备，抽气设备连通外部的抽气机，能够在切割的同时对切割产生的粉尘、废屑等吸收，有利于环境的保护，再者抽气的过程带动空气的流动，一定程度上达到散热的目的；

3、本实用新型的送料机械手可以料架与工作平台之间的传输，并且设置有卸料机械手，能够高效率地完成送料和卸料的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中送料机械手的结构示意图；

图3为本实用新型中送料机械手的正面结构示意图；

图4为图1中A处的放大图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

一种高效环保的玻璃膜切割装置，请参阅图1-4所示，包括：机架100，机架100作为载体，是用于供其它各个部件装配的，而机架100上设置有大面板110。

加工平台200，安装于大面板110上，加工平台200上设置有四个定位模具210，定位模具210是用于放置待加工的玻璃膜的，并且加工平台200的底部安装有第一旋转气缸，通过第一旋转气缸驱动实现转动。

本申请的附图中虽然第一旋转气缸被遮挡于机架100内而未被显示，但是旋转气缸驱动平台的转动，是自动化设备中常用的结构，应当为本领域技术人员所悉知。

加工平台200上设置的四个定位模具210呈矩形分布，四个定位模具分布设定为A.B.C.D四个，这里将加工平台200设置为由第一旋转气缸驱动水平转动，是为了在A.B两个定位模具上的玻璃膜加工的时候，可以对C.D两个定位模具进行送料或者卸料，在加工完毕后，加工平台200转动180°，为了位置互换，可以持续不断地进行加工，其加工效率更高。

机架100上设置有三轴移动轨道300，三轴移动轨道300包括：X轴310、Y轴320以及Z轴330，Y轴320安装于X轴310上，Z轴330通过第二安装板331安装于Y轴320上，而切割机械手400安装于Z轴330上，可以在XYZ方向移动，以实现切割目的。三轴移动轨道300也为现有技术中常用的结构，其可以采用任意结构的三轴移动轨道300，只要能够满足XYZ方向上的移动即可。

切割机械手400安装于Z轴330上，有气缸驱动上下移动。切割机械手400具有机体410以及安装于机体410上的切割刀420，切割刀420的型号可以根据需要而进行更换，在执行切割工序前，切割机械手400的移动轨迹是会被输入控制系统中，通过控制系统设定切割机械手400是XYZ三方向的移动轨迹，以实现正确的切割轨迹。

第二安装板331上于切割机械手400的旁侧还设置有一抽气设备430，抽气设备430具有机箱以及安装于机箱底部的多个吸嘴，机箱通过管道连接于外部的抽气机，那么当在切割时，抽气设备在外部抽气机的作用下，进行抽风的动作，可以将切割机械手400切割玻璃时所产生的粉尘吸走，吸走后手机到外部的设备中，便于集中处理，有利于环境。

当抽气机运行时，机箱内形成负压，空气将通过机箱底部的吸嘴吸入机箱内，顺应地将切割时产生的粉尘吸走。

同时，抽气设备430在抽气的过程中，能够有效地带动空气流动，在一定程度上能够降低切割玻璃时所产生的热量，起到散热效果。

料架500包括：底座510以及设置于底座510上的放置架520，放置槽520的顶部和顶部均设置开槽521，在取料时，是从底部取料，通过送料机械手700将最底下的一块玻璃膜取出并送入加工平台200的定位模具210上。

在某些实施方式中，所述的放置架520的内侧壁边缘处设置有毛刷，该毛刷的设置是为了防止上下叠加防止的玻璃片之间过度贴合，以保证取料时只取出最下方的一块玻璃膜；

在某些实施方式中，所述的放置架520还可以为层架，每层放置一块玻璃膜。

所述的机架100上还设有送料轨道600，送料轨道600直线设置。

送料轨道600包括：第一支架610、安装于第一支架610端面的第一滑轨620以及安装于第一支架610侧面的齿条630。

所述的送料机械手700包括：安装支架710、与送料轨道600的齿条630相齿合的齿轮720以及驱动齿轮720转动的齿轮电机730、安装于安装支架710前端的取料板740以及安装于取料板740底部的真空气缸750、安装于安装支架710上并驱动取料板740翻转的第二旋转气缸770、驱动取料板740上下移动的第一气缸760。

具体地，所述的送料机械手700安装于送料轨道600上，并且齿轮720与齿条630齿合，那么在齿轮电机730的驱动下，整个送料机械手700可以在料架500与加工平台200之间往复的移动；

所述的安装支架710可以起到防护作用；第二旋转气缸770安装于安装支架710上，且第二旋转气缸770的输出轴上连接有第一安装板771，第一安装板771上设有竖向的滑轨，所述的取料板740通过滑块安装于滑轨761上，而取料板740的底部设置有真空气缸750，第一气缸760安装于第一安装板771的下方，那么当第二旋转气缸770驱动第一安装板771转动时，取料板740、真空气缸750以及第一气缸760同步转动。

取料板740上设置有吸盘751，该吸盘751是与真空气缸750连接的，吸盘的设置是为了能够使取料板740能够稳定地吸住玻璃膜，而取料板740本身是为了能够有效地对玻璃膜起支撑作用。

另外，在取料板740设置有吸盘751的表面上设置有硅胶防磨垫，是为了防止玻璃膜被刮花。

送料机械手700使用时，首先送料机械手700沿齿条630移动至料架500的下方，此时取料板740位于玻璃膜的正下方，这里设定的开槽521的面积是必须大于取料板740的面积，能够方便实现取料；

接着，第一气缸760驱动取料板740上移，真空气缸750启动，将最底层的玻璃膜吸住，齿轮电机730驱动齿轮720转动，沿齿条630移动，移动至工作平台200的定位模具210上方。

然后，第二旋转气缸770驱动取料板740翻转，此时，玻璃膜朝向下，第一气缸760驱动取料板740下移，将玻璃膜放入定位模具210中，真空气缸750不再抽气，玻璃膜被释放于定位模具210中。

最后，送料机械手700复位再次回到料架500下方，等待下一次送料。

本实施例中，还设置有一卸料机械手800，卸料机械手800的结构于送料机械手700的结构相同，但卸料机械手800是用于从定位模具210中取出已经加工的玻璃膜，并运送至指定位置，因此，这里不再对卸料机械手800的具体结构做阐述。

本实施例中，料架500的整体开口是朝向于加工平台200的，在送料机械手700取料后，送料机械手700沿图1箭头方向所示移动，进行送料，而料架500上的玻璃膜则由于重力作用下移一个位置，等待被输送。

下面进一步说明本产品的具体使用：

首先，送料机械手700按照上述方式，将玻璃膜依次放入A.B两个定位模具210内；

接着，工作平台200通过第一旋转气缸驱动转动180°；

然后，送料机械手700按照上述方式，继续送料，将玻璃膜依次放入C.D两个定位模具210内；在送料机械手700向C.D定位模具210送料的同时，切割机械手400沿三轴移动轨道300按照设定的轨迹移动，并且通过切割刀420地玻璃膜进行切割，而切割过程中抽气设备430同时抽气，吸收切割时产生的粉尘；

最后，切割完毕后，工作平台200再次复位转动180°，将CD定位模具210中并加工的玻璃膜进行加工；而已经加工后的玻璃膜则通过卸料机械手800进行输送；切割后的玻璃膜送出后，送料机械手700继续进行玻璃膜的输送。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种高效环保的玻璃膜切割装置，其特征在于：包括：

机架，机架具有大面板；

三轴移动轨道；

切割机械手，安装于三轴移动轨道上，切割机械手的旁侧安装有一抽气设备；加工平台，位于切割机械手下方，加工平台通过第一旋转气缸驱动，实现水平转动，加工平台上安装有多个用于待加工工件放置的定位模具；

料架，用于放置待加工工件；

送料轨道及安装于送料轨道上的送料机械手以及卸料机械手，送料机械手将料架上的工件送入定位模具，卸料机械手将定位模具上已加工的工件移出定位模具。

2.根据权利要求1所述的一种高效环保的玻璃膜切割装置，其特征在于：所述的送料轨道直线设置，送料轨道包括：第一支架、安装于第一支架端面的第一滑轨以及安装于第一支架侧面的齿条。

3.根据权利要求2所述的一种高效环保的玻璃膜切割装置，其特征在于：所述的送料机械手包括：安装支架、与送料轨道的齿条相齿合的齿轮以及驱动齿轮转动的齿轮电机、安装于安装支架前端的取料板以及安装于取料板底部的真空气缸、安装于安装支架上并驱动取料板翻转的第二旋转气缸、驱动取料板上下移动的第一气缸。

4.根据权利要求3所述的一种高效环保的玻璃膜切割装置，其特征在于：所述的第二旋转气缸安装于安装支架上，第二旋转气缸的输出轴连接有一第一安装板，第一安装板上设有竖向的滑轨，所述的取料板通过滑块安装于滑轨；所述的第一气缸驱动安装于第一安装板的下方。

5.根据权利要求1所述的一种高效环保的玻璃膜切割装置，其特征在于：所述的切割机械手沿XYZ三轴移动，其中Z轴通过一第二安装板安装于Y轴上，切割机械手具有机体以及安装于机体上的切割刀。

6.根据权利要求5所述的一种高效环保的玻璃膜切割装置，其特征在于：所述的抽气设备安装于第二安装板上位于切割机械手的旁侧；抽气设备具有机箱以及安装于机箱底部的多个吸嘴，机箱通过管道连接于外部的抽气机。

7.根据权利要求4所述的一种高效环保的玻璃膜切割装置，其特征在于：所述的卸料机械手与送料机械手结构相同。

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