CN220093442U - 一种锯片安装用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锯片安装用机械手，涉及锯片加工技术领域。本实用新型，包括激光切齿机连接板；所述激光切齿机连接板的顶面设置有第一移动组件，所述第一移动组件的顶面设置有连接组件，所述连接组件的表面设置有第二移动组件，所述第二移动组件的表面设置有吸盘吸取组件。本实用新型首先电动推杆推动吸盘底座、真空吸盘对物料车内部的毛坯锯片进行吸取，随后电动推杆对毛坯锯片进行提升，随后第一电机输出端驱动第一螺纹杆带动第一滑块在滑轮和滑槽的配合下移动，实现了便于该激光切割设备便于对毛坯锯片进行自动上下料安装的目标，避免了人工对锯片安装会存在生产效率低下的问题，避免了人工安装不到位时容易出现不良品的问题。

Description

一种锯片安装用机械手

技术领域

本实用新型涉及锯片加工技术领域，具体涉及一种锯片安装用机械手。

背景技术

锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片可分为：用于石材切割的；用于金属材料切割的(不镶嵌硬质合金刀头的)；用于实木、家具、人造板、铝合金、散热器、塑料、塑钢等切割的锯片，在锯片的加工过程中，需要对锯片毛坯料进行切齿处理，因此就需要一种激光切割设备对锯片毛坯料进行切齿处理。

传统的激光切割设备，在对锯片毛坯料进行切齿处理时，是通过人工将锯片进行单个安装在设备工装上，再进行切割，切割完成后再由人工将锯片从工装取下来，这种的生产方式不仅生产效率较为低下，同时人工在安装锯片时容易出现不到位的状况，进而容易造成锯片切齿后出现不良品的问题。

为此提出一种锯片安装用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决人工将锯片进行单个安装在设备工装上，切割完成后再由人工将锯片从工装取下来，这种的生产方式存在生产效率低下，同时人工安装不到位时容易出现不良品的问题，本实用新型提供了一种锯片安装用机械手。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种锯片安装用机械手，包括激光切齿机连接板；所述激光切齿机连接板的顶面设置有第一移动组件，所述第一移动组件包括滑轨，所述激光切齿机连接板的顶面固定连接有滑轨，所述滑轨的左端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆与滑轨转动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动套接有滑轮，所述滑轨的内壁底面固定连接有滑槽，且滑槽与滑轮滑动连接，所述第一移动组件的顶面设置有连接组件，所述连接组件包括连接板，所述第一滑块的顶面固定连接有连接板，所述连接板的顶面固定连接有连接架，所述连接架呈“L”形，且连接架采用金属材质制成，所述连接架的表面固定连接有固定板，所述连接组件的表面设置有第二移动组件，所述第二移动组件包括第二电机，所述固定板的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆与固定板转动连接，所述固定板的表面固定连接有辅助杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二滑块，且第二滑块与辅助杆滑动连接，所述第二移动组件的表面设置有吸盘吸取组件，所述吸盘吸取组件包括支撑板，所述第二滑块的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有吸盘底座，所述吸盘底座的地面设置有真空吸盘。

本实用新型的有益效果如下：

1、首先电动推杆推动吸盘底座、真空吸盘对物料车内部的毛坯锯片进行吸取，随后电动推杆对毛坯锯片进行提升，随后第一电机输出端驱动第一螺纹杆带动第一滑块在滑轮和滑槽的配合下移动，进而第一滑块带动连接组件移动合适位置，同时第二电机驱动第二螺纹杆使得第二滑块在辅助杆的配合下进行滑动，第二滑块带动吸盘吸取组件移动至合适位置，此时毛坯锯片位于切割区域的旋转架上的气爪夹件的上方，随后吸盘吸取组件将毛坯锯片向下放入，在切齿完成后，随后电动推杆带动真空吸盘重新对切割完成后的锯片进行吸取，第二移动组件带动吸盘吸取组件移动至合适位置，第一移动组件带动吸盘吸取组件移动至成品放置区域上方，最后放入即可；实现了便于该激光切割设备便于对毛坯锯片进行自动上下料安装的目标，避免了人工对锯片安装会存在生产效率低下的问题，避免了人工安装不到位时容易出现不良品的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构正等测图；

图2是本实用新型结构后视图；

图3是本实用新型第一移动组件内部结构示意图；

图4是本实用新型A处结构放大图。

附图标记：1、激光切齿机连接板；2、第一移动组件；201、滑轨；202、第一电机；203、第一螺纹杆；204、第一滑块；205、连接杆；206、滑轮；207、滑槽；3、连接组件；301、连接板；302、连接架；303、固定板；4、第二移动组件；401、第二电机；402、第二螺纹杆；403、辅助杆；404、第二滑块；5、吸盘吸取组件；501、支撑板；502、电动推杆；503、吸盘底座；504、真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种锯片安装用机械手，包括激光切齿机连接板1；激光切齿机连接板1的顶面设置有第一移动组件2，第一移动组件2包括滑轨201，激光切齿机连接板1的顶面固定连接有滑轨201，滑轨201的左端固定连接有第一电机202，第一电机202的输出端固定连接有第一螺纹杆203，且第一螺纹杆203与滑轨201转动连接，第一螺纹杆203的表面螺纹连接有第一滑块204，第一滑块204的表面固定连接有连接杆205，连接杆205的表面活动套接有滑轮206，滑轨201的内壁底面固定连接有滑槽207，且滑槽207与滑轮206滑动连接，第一移动组件2的设置，第一电机202输出端驱动第一螺纹杆203转动，第一螺纹杆203带动第一滑块204在滑轮206和滑槽207的配合下进行移动，使得该锯片安装用机械手可以横向进行移动，方便地带动吸取后的锯片进行横向移动，第一移动组件2的顶面设置有连接组件3，连接组件3包括连接板301，第一滑块204的顶面固定连接有连接板301，连接板301的顶面固定连接有连接架302，连接架302呈“L”形，且连接架302采用金属材质制成，“L”形的连接架302方便部件的连接，金属材质制成的连接架302具有更好的结构强度，使得连接架302的使用寿命可以更加长久，连接架302的表面固定连接有固定板303，连接组件3的设置，配合第一移动组件2的移动，使得吸盘吸取组件5可以有效被移动，连接组件3的表面设置有第二移动组件4，第二移动组件4包括第二电机401，固定板303的表面固定连接有第二电机401，第二电机401的输出端固定连接有第二螺纹杆402，且第二螺纹杆402与固定板303转动连接，固定板303的表面固定连接有辅助杆403，第二螺纹杆402的表面螺纹连接有第二滑块404，且第二滑块404与辅助杆403滑动连接，第二移动组件4的设置，第二电机401输出端驱动第二螺纹杆402带动第二滑块404在辅助杆403的配合下进行移动，使得第二滑块404有效的对吸盘吸取组件5进行Y轴方向的移动，进而实现毛坯锯片Y轴方向上的位移，第二移动组件4的表面设置有吸盘吸取组件5，吸盘吸取组件5包括支撑板501，第二滑块404的表面固定连接有支撑板501，支撑板501的顶面固定连接有电动推杆502，电动推杆502的输出端固定连接有吸盘底座503，吸盘底座503的地面设置有真空吸盘504，吸盘吸取组件5的设置，电动推杆502可以推动吸盘底座503下方的真空吸盘504进行上下移动，使得真空吸盘504可以带动毛坯锯片完成上下移动的位移工作，方便毛坯锯片的拿取工作，首先电动推杆502推动吸盘底座503、真空吸盘504对物料车内部的毛坯锯片进行吸取，随后电动推杆502对毛坯锯片进行提升，随后第一电机202输出端驱动第一螺纹杆203带动第一滑块204在滑轮206和滑槽207的配合下移动，进而第一滑块204带动连接组件3移动合适位置，同时第二电机401驱动第二螺纹杆402使得第二滑块404在辅助杆403的配合下进行滑动，第二滑块404带动吸盘吸取组件5移动至合适位置，此时毛坯锯片位于切割区域的旋转架上的气爪夹件的上方，随后吸盘吸取组件5将毛坯锯片向下放入，在切齿完成后，随后电动推杆502带动真空吸盘504重新对切割完成后的锯片进行吸取，第二移动组件4带动吸盘吸取组件5移动至合适位置，第一移动组件2带动吸盘吸取组件5移动至成品放置区域上方，最后放入即可，实现了便于该激光切割设备便于对毛坯锯片进行自动上下料安装的目标，避免了人工对锯片安装会存在生产效率低下的问题，避免了人工安装不到位时容易出现不良品的问题。

综上：首先电动推杆502输出端推动吸盘底座503向下移动，进而使得两个真空吸盘504对物料车内部的毛坯锯片进行吸取，随后电动推杆502输出端对毛坯锯片进行提升，随后第一电机202工作，第一电机202输出端驱动第一螺纹杆203转动，第一螺纹杆203转动使得第一滑块204移动，第一滑块204在滑轮206和滑槽207的配合下进行稳定的移动，进而第一滑块204带动连接板301、连接架302和固定板303移动合适位置，同时第二电机401工作，第二电机401输出端驱动第二螺纹杆402转动，第二螺纹杆402转动使得第二滑块404在辅助杆403的配合下进行滑动，第二滑块404带动吸盘吸取组件移动5至合适位置，此时毛坯锯片位于切割区域的旋转架上的气爪夹件的上方，随后电动推杆502推动吸盘底座503和真空吸盘504向下移动，使得毛坯锯片移动至气爪夹件上方，随后真空吸盘504将毛坯锯片放下，随后激光切割设备对锯片进行切齿处理，在切齿完成后，随后电动推杆502带动真空吸盘504重新对切割完成后的锯片进行吸取，第二移动组件4带动吸盘吸取组件5移动至合适位置，第一移动组件2带动吸盘吸取组件5移动至成品放置区域上方，最后吸盘吸取组件5将两个锯片放下即可。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种锯片安装用机械手，其特征在于，包括激光切齿机连接板(1)；所述激光切齿机连接板(1)的顶面设置有第一移动组件(2)，所述第一移动组件(2)的顶面设置有连接组件(3)，所述连接组件(3)的表面设置有第二移动组件(4)，所述第二移动组件(4)的表面设置有吸盘吸取组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种锯片安装用机械手，其特征在于，所述第一移动组件(2)包括滑轨(201)，所述激光切齿机连接板(1)的顶面固定连接有滑轨(201)，所述滑轨(201)的左端固定连接有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出端固定连接有第一螺纹杆(203)，且第一螺纹杆(203)与滑轨(201)转动连接，所述第一螺纹杆(203)的表面螺纹连接有第一滑块(204)，所述第一滑块(204)的表面固定连接有连接杆(205)，所述连接杆(205)的表面活动套接有滑轮(206)，所述滑轨(201)的内壁底面固定连接有滑槽(207)，且滑槽(207)与滑轮(206)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种锯片安装用机械手，其特征在于，所述连接组件(3)包括连接板(301)，所述第一滑块(204)的顶面固定连接有连接板(301)，所述连接板(301)的顶面固定连接有连接架(302)，所述连接架(302)的表面固定连接有固定板(303)。

4.根据权利要求3所述的一种锯片安装用机械手，其特征在于，所述第二移动组件(4)包括第二电机(401)，所述固定板(303)的表面固定连接有第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出端固定连接有第二螺纹杆(402)，且第二螺纹杆(402)与固定板(303)转动连接，所述固定板(303)的表面固定连接有辅助杆(403)，所述第二螺纹杆(402)的表面螺纹连接有第二滑块(404)，且第二滑块(404)与辅助杆(403)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种锯片安装用机械手，其特征在于，所述吸盘吸取组件(5)包括支撑板(501)，所述第二滑块(404)的表面固定连接有支撑板(501)，所述支撑板(501)的顶面固定连接有电动推杆(502)，所述电动推杆(502)的输出端固定连接有吸盘底座(503)，所述吸盘底座(503)的地面设置有真空吸盘(504)。

6.根据权利要求3所述的一种锯片安装用机械手，其特征在于，所述连接架(302)呈“L”形，且连接架(302)采用金属材质制成。