CN210939567U - 一种纸皮清废设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸皮清废设备，包括：机架，机架上设置有定位机构和清废机构；通过定位机构对纸皮进行定位，然后清废机构自动去除纸皮上的废纸片，代替人手去除废纸片，降低劳动强度，提高效率。

Description

一种纸皮清废设备

技术领域

本实用新型涉及一种清废设备，特别涉及一种纸皮清废设备

背景技术

纸箱是应用广泛的包装制品，具有良好的力学性能，同时质地较轻，运输成本较低，深受人们喜爱。纸箱在成型之前，根据实际需要对纸皮进行各种加工，如印刷、上胶、啤切冲孔等。其中啤切冲孔完成后，废纸片还残留在纸皮上，需要清除，现时是通过人手将废纸片清除，劳动强度较大，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种纸皮清废设备，能够自动清除纸皮上的废纸片，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的纸皮清废设备，包括：机架，机架上设置有定位机构和清废机构；定位机构，包括有定位基座、若干个定位气缸、若干个调整底座和第一调节螺栓，所述定位基座开设有若干第一长形通孔，所述调整底座开设有若干第二长形通孔，所述第一调节螺栓同时穿过所述第一长形通孔以及所述第二长形通孔设置上，所述定位气缸水平安装在所述调整底座上；清废机构，设置在所述定位基座的上方，包括有第一驱动件、连接板、连接杆和清废杆，所述第一驱动件安装在所述机架上，所述第一驱动件驱动所述连接板沿竖直方向运动，所述连接杆设置在所述连接板上，所述清废杆竖直设置在所述连接杆上，所述连接板设置有若干第三长形通孔，所述连接杆设置有第二调节螺栓，所述连接杆开设有第四长形通孔，所述第二调节螺栓同时穿过所述第三长形通孔和所述第四长形通孔设置，所述连接杆通过所述第二调节螺栓与所述连接板连接；其中所述定位气缸的活动端安装有定位夹具。

根据本实用新型实施例的纸皮清废设备，至少具有如下有益效果：通过定位机构对纸皮进行定位，然后清废机构自动去除纸皮上的废纸片，代替人手去除废纸片，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架还设置有移载机构，所述移载机构包括有第一滑轨、第一滑块组件、第一螺杆和驱动所述第一螺杆转动的第一电机，所述第一滑轨水平安装在所述机架上，所述第一滑块组件滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一螺杆驱动所述第一滑块组件沿水平方向移动，所述第一滑块组件用于将纸皮从所述定位机构取出。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑块组件包括有第一滑块、取料气缸和吸盘，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一螺杆螺纹连接，所述取料气缸安装在所述第一滑块上，所述取料气缸驱动所述吸盘沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架安装有放料架，所述放料架包括有若干个定位柱和若干个连接块，一个所述定位柱竖直安装在一个所述连接块上，所述连接块开设有第五长形通孔和第三调节螺栓，所述第三调节螺栓穿过所述第五长形通孔与所述机架螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位夹具为定位板，所述定位板竖直设置，所述定位板整体呈弧形，所述定位气缸位于所述定位板的凹面的一侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的纸皮清废设备的结构示意图；

图2为图1示出的纸皮清废设备的定位机构的结构示意图；

图3为图1示出的纸皮清废设备的放料架的结构示意图。

附图标记说明：

机架100、

定位板211、定位气缸212、调整底座213、基座214、第一长形通孔215、第二长形通孔216、第一调节螺栓217、

连接板311、连接杆312、清废杆313、第一驱动件314、

第一电机411、第一螺杆412、第一滑轨413、第一滑块414、取料气缸415、吸盘416、定位柱421、连接块422、第三调节螺栓423、第五长形通孔424。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在一些实施例中，参照图1和图2，纸皮清废设备，包括：机架100，机架100上设置有定位机构和清废机构；定位机构，包括有定位基座214、若干个定位气缸212、若干个调整底座213和第一调节螺栓217，定位基座214开设有若干第一长形通孔215，调整底座213开设有若干第二长形通孔216，第一调节螺栓217同时穿过第一长形通孔215以及第二长形通孔216设置上，定位气缸212水平安装在调整底座213上；清废机构，设置在定位基座214的上方，包括有第一驱动件314、连接板311、连接杆312和清废杆313，第一驱动件314安装在机架100上，第一驱动件314驱动连接板311沿竖直方向运动，连接杆312设置在连接板311上，清废杆313竖直设置在连接杆312上，连接板311设置有若干第三长形通孔，连接杆312设置有第二调节螺栓，连接杆312开设有第四长形通孔，第二调节螺栓同时穿过第三长形通孔和第四长形通孔设置，连接杆312通过第二调节螺栓与连接板311连接；其中定位气缸212的活动端安装有定位夹具。需要说明的是第一驱动件314可以是气缸，也可以使电机，或者液压活塞缸。

松开第一调节螺栓217，使调整底座213可沿第一长形通孔215调整位置，同时通过第二长形通孔216，使调整底座213向相对第一调整螺栓移动，使定位夹具适应纸皮的的外轮廓，定位夹具与纸皮抵接。第二调节螺栓同时穿过第三长形通孔和第四长形通孔，使连接杆312与连接板311连接，松开第二调节螺栓时，使第二调节螺栓可在第三长形通孔移动，同时带动连接杆312移动，另外可使连接杆312相对第二调节螺栓运动，调节清废杆313的位置，扩大清废杆313的位置调节范围。

将纸皮放到定位基座214上，通过调节调整底座213的位置，使定位夹具与纸皮的边缘抵接，之后调整清废杆313的位置，使清废杆313位于废纸片位置的上方，然后定位气缸212驱动定位夹具与纸皮抵接，然后第一驱动件314驱动清废杆313竖直向下移动，清废杆313将废纸片捅离纸皮，然后清废杆313复位，完成纸皮的清废，降低劳动强度，提高效率。

在一些实施例中，参照图1，机架100还设置有移载机构，移载机构包括有第一滑轨413、第一滑块414组件、第一螺杆412和驱动第一螺杆412转动的第一电机411，第一滑轨413水平安装在机架100上，第一滑块414组件滑动安装在第一滑轨413上，第一螺杆412驱动第一滑块414组件沿水平方向移动，第一滑块414组件用于将纸皮从定位机构取出。第一滑块414组件包括有第一滑块414、取料气缸415和吸盘416，第一滑块414滑动安装在第一滑轨413上，第一滑块414与第一螺杆412螺纹连接，取料气缸415安装在第一滑块414上，取料气缸415驱动吸盘416沿竖直方向运动。当完成清废后，第一电机411驱动第一螺杆412转动，第一螺杆412驱动第一滑块414沿第一滑轨413水平移动，使第一滑块414移动至已完成清废的纸皮的上方，然后取料气缸415驱动吸盘416向下移动，使吸盘416吸住纸皮，然后定位气缸212收缩，吸盘416带动纸皮上升，然后第一螺杆412转动，使纸皮远离定位基座214，实现清废后纸皮的自动取料，代替人手取料，降低劳动强度，提高效率。

在一些实施例中，参照图3，机架100安装有放料架，放料架包括有若干个定位柱421和若干个连接块422，一个定位柱421竖直安装在一个连接块422上，连接块422开设有第无长形通孔和第三调节螺栓423，第三调节螺栓423穿过第五长形通孔424与机架100螺纹连接。若干个定位柱421围成容置纸皮的容纳空间，完成清废的纸皮可通过移载机构将纸移动到定位柱421的上方，关闭吸盘416使纸皮自动落到容纳空间内，使纸皮自动堆叠，实现纸皮的自动收料。松开第三调节螺栓423，调节定位柱421的位置，可使若干定位柱421围成与纸皮外轮廓匹配的阵列，方便使用，同时定位柱421与纸皮是点接触，通过多个定位柱421实现纸皮的定位，方便使用，同时可匹配不同形状的纸皮，提高适用范围。

在一些实施例中，参照图2，定位夹具为定位板211，定位板211竖直设置，定位板211整体呈弧形，定位气缸212位于定位板211的凹面的一侧。定位板211整体呈弧形，定位板211的凸面与纸皮接触，使定位板211与纸皮为点接触，方便通过多个定位夹具实现不同形状纸皮的定位，提高适用范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种纸皮清废设备，其特征在于，包括：

机架，机架上设置有定位机构和清废机构；

定位机构，包括有定位基座、若干个定位气缸、若干个调整底座和第一调节螺栓，所述定位基座开设有若干第一长形通孔，所述调整底座开设有若干第二长形通孔，所述第一调节螺栓同时穿过所述第一长形通孔以及所述第二长形通孔设置上，所述定位气缸水平安装在所述调整底座上；

清废机构，设置在所述定位基座的上方，包括有第一驱动件、连接板、连接杆和清废杆，所述第一驱动件安装在所述机架上，所述第一驱动件驱动所述连接板沿竖直方向运动，所述连接杆设置在所述连接板上，所述清废杆竖直设置在所述连接杆上，所述连接板设置有若干第三长形通孔，所述连接杆设置有第二调节螺栓，所述连接杆开设有第四长形通孔，所述第二调节螺栓同时穿过所述第三长形通孔和所述第四长形通孔设置，所述连接杆通过所述第二调节螺栓与所述连接板连接；

其中所述定位气缸的活动端安装有定位夹具。

2.根据权利要求1所述的一种纸皮清废设备，其特征在于，所述机架还设置有移载机构，所述移载机构包括有第一滑轨、第一滑块组件、第一螺杆和驱动所述第一螺杆转动的第一电机，所述第一滑轨水平安装在所述机架上，所述第一滑块组件滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一螺杆驱动所述第一滑块组件沿水平方向移动，所述第一滑块组件用于将纸皮从所述定位机构取出。

3.根据权利要求2所述的一种纸皮清废设备，其特征在于，所述第一滑块组件包括有第一滑块、取料气缸和吸盘，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一螺杆螺纹连接，所述取料气缸安装在所述第一滑块上，所述取料气缸驱动所述吸盘沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种纸皮清废设备，其特征在于，所述机架安装有放料架，所述放料架包括有若干个定位柱和若干个连接块，一个所述定位柱竖直安装在一个所述连接块上，所述连接块开设有第五长形通孔和第三调节螺栓，所述第三调节螺栓穿过所述第五长形通孔与所述机架螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸皮清废设备，其特征在于，所述定位夹具为定位板，所述定位板竖直设置，所述定位板整体呈弧形，所述定位气缸位于所述定位板的凹面的一侧。

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