CN209364062U - 一种汽车电子传感器的o型圈套设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车电子传感器的O型圈套设装置，包括振动盘和上料器，所述振动盘和上料器之间设有输送轨道，所述上料器包括夹取部、活动座、转移部和定位架。其中，夹取部设置在输送轨道的输送末端的后方，夹取部用于夹取输送轨道末端的O型圈并移送至转移部，活动座设置在夹取部的左侧，转移部可活动地连接在所述活动座上，定位架设置在活动座的前方，定位架用于固定汽车电子传感器工件，转移部接收夹取部的O型圈并将O型圈套设在汽车电子传感器工件上。实用新型可取代人工安装O型圈，并且速度快，准度高。

Description

一种汽车电子传感器的O型圈套设装置

技术领域

本实用新型涉及汽车传感器组装技术领域，尤其涉及一种汽车电子传感器的O型圈套设装置。

背景技术

一种汽车电子传感器如图5所示，汽车电子传感器包括杆部，在杆部的后端设有一环状槽，O型圈需要配置在该环形槽中，现有技术O型圈需要依靠人工注意装入环形槽，因此存在人工劳动强度大、效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种方便固定工件的汽车电子传感器的O型圈套设装置。

本实用新型采用的技术方案：一种汽车电子传感器的O型圈套设装置，包括振动盘和上料器，所述振动盘和上料器之间设有输送轨道，所述输送轨道的下端面连接直线振动器，所述上料器包括夹取部、活动座、转移部和定位架，其中：

所述夹取部包括夹取固定架、滑移气缸组、手指气缸和夹头，所述夹取固定架沿竖向设置在所述输送轨道的末端后方，所述滑移气缸组包括第一滑移气缸和第二滑移气缸，所述第一滑移气缸连接在所述夹取固定架的上端，其第一活动端沿左右方向运动；所述第二滑移气缸连接在所述第一活动端上，所述第二滑移气缸的第二活动端沿竖直方向上下运动，所述手指气缸连接在所述第二活动端上，所述手指气缸的两个夹爪沿水平方向相向或向背移动，所述两个夹爪的内侧面各设有一个所述夹头；

所述活动座设置在所述夹取部的左侧，所述活动座的上表面设有沿前后方向延伸的滑轨，所述滑轨的后端对应所述夹取固定架；

所述转移部包括翻转电机和转移机械爪，所述翻转电机可滑动地连接在所述滑轨上，所述转移机械爪与所述翻转电机连接，以使所述转移机械爪在前后方向翻转，所述移动机械爪包括可沿径向运动的所述第一机械爪，以及可沿轴向运动的第二机械爪；

所述定位架设置在所述活动座的前方，并与所述转移机械爪翻转至水平方向时在同一高度，所述定位架设有固定所述汽车电子传感器的定位孔。

本实用新型可取代人工安装O型圈，并且速度快，准度高。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为本实用新型一种汽车电子传感器的O型圈套设装置的俯视图；

图2为图1中夹取部的结构示意图；

图3为图1中活动座和转移部的结构示意图；

图4为图3中转移部的机械爪本体的结构示意图；

图5为该汽车电子传感器的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种汽车电子传感器的O型圈套设装置，包括振动盘1和上料器，在振动盘1和上料器之间设有输送轨道2，输送轨道2的下端面连接直线振动器3，振动盘1将O型圈运送至输送轨道2上，上料器包括夹取部4、活动座5、转移部6和定位架7，其中，夹取部4设置在输送轨道2的输送末端的后方，夹取部4用于夹取输送轨道2末端的O型圈并移送至转移部6，活动座5设置在夹取部4的左侧，转移部6可活动地连接在所述活动座5上，定位架7设置在活动座5的前方，定位架7用于固定汽车电子传感器工件，转移部6接收夹取部4的O型圈并将O型圈套设在汽车电子传感器工件上。

如图2所示，夹取部4包括夹取固定架41、滑移气缸组42、手指气缸43和夹头44，夹取固定架41竖向设置在输送轨道2的末端后方，滑移气缸组42包括第一滑移气缸421和第二滑移气缸422，其中，第一滑移气缸421连接在夹取固定架41的上端，其第一活动端做左右方向运动；第二滑移气缸422连接在第一活动端上，第二滑移气缸422的第二活动端在竖直方向上下运动，手指气缸43连接在第二活动端上，手指气缸43的两个夹爪431在水平方向上移动，两个夹爪431的内侧面各焊接一个夹头44。

工作时，第一滑移气缸421带动第二滑移气缸422左右移动，第一滑移气缸421在初始位置时，第二滑移气缸422位于右侧并在输送轨道2的末端正上方，然后第二滑移气缸422带动手指气缸43向下运动，然后手指气缸43带动夹头44相向运动并夹住O型圈的外径，随后第二滑移气缸422带动手指气缸43向上运动，第一滑移气缸421带动第二滑移气缸422向左运动。

如图3，活动座5设置在夹取部4的左侧，活动座5的上表面设有沿前后方向延伸的滑轨，滑轨的后端与夹取固定架41平行，转移部6包括翻转电机61和转移机械爪62，翻转电机61的下端通过一丝杆可滑动地连接在活动座5的滑轨上，以实现翻转电机61沿活动座5的滑轨运动，翻转电机61与转移机械爪62连接，以驱动转移机械爪62在前后方向翻转，转移机械爪62接收夹取部4处的O型圈并将O型圈套设在汽车电子传感器工件上。

转移机械爪62包括爪座621以及机械爪本体622，爪座621设置在翻转电机61的右侧面并与翻转电机61连接，以实现爪座621的翻转角度范围为0～90°，机械爪本体622固设在爪座621上并同步翻转运动：当爪座621翻转角度为0°时，机械爪本体622水平向前，当爪座621翻转角度为90°时，机械爪本体622竖直朝上。

如图4，机械爪本体622包括和内置驱动电机(未显示在图中)以及呈周向交错均匀分布的6个第一机械爪622A、6个第二机械爪622B，6个第一机械爪622A和6个第二机械爪622B的后端与所述内置驱动电机连接，内置驱动电机驱动第一机械爪622A沿径向运动、第二机械爪622B沿轴向运动；位于同一径向上的一对第一机械爪622A和第二机械爪622B之间存在间隙，以在机械爪本体622的轴线上形成一个插送通道6S。

需要说明的是，插送通道6S的内径至少大于汽车电子传感器的杆的直径。

进一步，每个第一机械爪622A的前端靠近轴线的一侧沿轴向向外突出形成凸起622A`，第二机械爪622B的形状与第一机械爪622A相同，但不设有凸起。

优选地，每个第一机械爪622A和第二机械爪622B的厚度沿径向向外逐渐增大。

初始状态时，6个第一机械爪622A和6个第二机械爪622B的前端位于同一平面上，且6个第一机械爪622A形成的圆形的直径小于O型圈的直径，以此将O型环套设在6个第一机械爪622A的外围；工作状态时，6个第一机械爪622A沿径向向外运动撑开O型环，当机械爪本体622伸入汽车电子传感器的杆后，6个第二机械爪622B沿轴向向前运动，进而向前推O型圈，并最终将O型圈推进环形槽中，然后6个第二机械爪622B和第一机械爪622A向后退回至初始位置。

结合图1和图3，定位架7位于活动座5的前端与机械爪本体622对置并与所述转移机械爪62翻转至水平方向时在同一高度，定位架7设有固定汽车电子传感器的定位孔70。

需要说明的是，夹头44运动至最左侧时，夹头44、定位架7和机械爪本体622位于同一竖直平面。

本实用新型的工作原理为：振动盘1将O型圈运送至输送轨道2上，第二滑移气缸422带动手指气缸43向下运动，然后手指气缸43带动夹头44相向运动并夹住O型圈的外径，随后第二滑移气缸422带动手指气缸43向上运动，第一滑移气缸421带动第二滑移气缸422向左运动，翻转电机61沿活动座5运动至后者的后端，并驱动爪座621翻转至竖直朝上，6个第一机械爪622A为收缩状态并位于手指气缸43的正下方，随后手指气缸43控制夹头向反方向运动，O型圈掉落至6个第一机械爪622A外，然后6个第一机械爪622A沿径向向外运动，以撑开O型圈，然后爪座621翻转至水平向前，翻转电机61沿活动座5运动至后者的前端，并带动机械爪本体622水平向前，从而刚好将汽车电子传感器的杆部插进插送通道6S中，然后6个第二机械爪622B沿轴向向前运动以将O型圈推入汽车电子传感器的杆部的环形槽中。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种汽车电子传感器的O型圈套设装置，包括振动盘和上料器，所述振动盘和上料器之间设有输送轨道，所述输送轨道的下端面连接直线振动器，所述上料器包括夹取部、活动座、转移部和定位架，其特征在于：

所述夹取部包括夹取固定架、滑移气缸组、手指气缸和夹头，所述夹取固定架沿竖向设置在所述输送轨道的末端后方，所述滑移气缸组包括第一滑移气缸和第二滑移气缸，所述第一滑移气缸连接在所述夹取固定架的上端，其第一活动端沿左右方向运动；所述第二滑移气缸连接在所述第一活动端上，所述第二滑移气缸的第二活动端沿竖直方向上下运动，所述手指气缸连接在所述第二活动端上，所述手指气缸的两个夹爪沿水平方向相向或向背移动，所述两个夹爪的内侧面各设有一个所述夹头；

所述活动座设置在所述夹取部的左侧，所述活动座的上表面设有沿前后方向延伸的滑轨，所述滑轨的后端对应所述夹取固定架；

所述转移部包括翻转电机和转移机械爪，所述翻转电机可滑动地连接在所述滑轨上，所述转移机械爪与所述翻转电机连接，以使所述转移机械爪在前后方向翻转，所述转移机械爪包括可沿径向运动的第一机械爪，以及可沿轴向运动的第二机械爪；

所述定位架设置在所述活动座的前方，并与所述转移机械爪翻转至水平方向时在同一高度，所述定位架设有固定所述汽车电子传感器的定位孔；

所述转移机械爪包括爪座和机械爪本体，所述爪座设置在所述翻转电机的右侧面，并可在竖直平面上翻转，所述机械爪本体固设在所述爪座上并同步翻转运动，所述爪座翻转角度范围为0～90°；所述机械爪本体包括内置驱动电机和呈周向交错均匀分布的6个所述第一机械爪、6个所述第二机械爪，所述第一机械爪和第二机械爪的后端均与所述内置驱动电机连接，位于同一径向上的一对所述第一机械爪和一对第二机械爪之间存在间隙，以在所述机械爪本体的轴线上形成一个插送通道，每个所述第一机械爪的前端靠近轴线的一侧沿轴向向外突出形成凸起，所述第二机械爪的形状与所述第一机械爪相同，但不设有凸起，所述夹头和所述机械爪本体的运动轨迹可在同一竖直方向上相交。