CN204550012U - 液体灌装机用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体灌装机用输送装置，包括机架、设于机架上的输送机构和拨杆机构，输送机构包括形成输送台面的若干个间隔设置的滚筒，拨杆机构包括至少一拨杆、拨杆气缸和拨桶气缸、拨杆气缸能够驱动拨杆在升起位置和拨杆位置之间转动，在拨杆位置，拨桶气缸能够驱动拨杆沿输送方向运动，使拨杆带动待灌装的灌装桶在输送台面上沿输送方向运动。本实用新型通过拨杆机构代替马达输送传动，节省了马达的所占用的空间，还可以避免马达输送时产生的振动，使灌装枪的对口工作状态更加精准、快速，提高对口的工作效率；且拨杆机构通过光电传感器进行定位，使对口的精度大大提高。

Description

液体灌装机用输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种液体灌装机，具体是涉及一种液体灌装机用输送装置。

背景技术

目前，液体灌装机通常配有可上下升降的灌装枪(也称灌装头)，当待灌装的灌装桶顶部的桶口(通常为圆形孔状灌装口)对准到灌装枪的下方时，灌装枪便下行，并且伸入桶口内实施灌装；灌装完毕后，灌装枪上行，将灌满液体的桶移离，至下一工位，由下一空桶取代，如此连续工作，直至将所有液体灌装完毕。

为了减轻在线操作工人的工作强度，待灌装的灌装桶由专用的输送装置自动送至液体灌装机的灌装枪下方，并且在灌装结束后依然由输送装置移离，以便由下一空桶接替，续灌。现有技术中输送装置的输送方式为通过马达带动滚筒实现，但是，由于马达在转动过程中往往会给输送装置带来震动，影响了灌装枪的对口，且马达的安装需要占用较大的空间，通过马达带动滚筒的输送装置加工成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种液体灌装机用输送装置，通过拨杆机构代替马达输送传动，节省了马达的所占用的空间，还可以避免马达输送时产生的振动，使灌装枪的对口工作状态更加精准、快速，提高对口的工作效率；且拨杆机构通过光电传感器进行定位，使对口的精度大大提高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种液体灌装机用输送装置，包括机架、设于所述机架上的输送机构和拨杆机构，所述输送机构包括形成输送台面的若干个间隔设置的滚筒，所述拨杆机构包括至少一拨杆、拨杆气缸和拨桶气缸、所述拨杆气缸能够驱动所述拨杆在升起位置和拨杆位置之间转动，在所述拨杆位置，所述拨桶气缸能够驱动所述拨杆沿输送方向运动，使所述拨杆带动待灌装的灌装桶在所述输送台面上沿输送方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨杆机构还包括连接板、转轴和线性导轨，所述拨杆的一端固设于所述转轴上，所述拨杆气缸与所述拨杆固定连接，所述转轴通过轴承定位于所述连接板上，所述连接板通过滑块滑动连接于所述线性导轨上，所述线性导轨固设于所述机架上，所述拨桶气缸能够带动所述连接板沿所述线性导轨滑动，且所述连接板沿所述线性导轨的滑动方向为输送方向。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨杆机构还包括气缸固定板，所述拨杆气缸铰连接于所述气缸固定板上，所述气缸固定板与所述连接板固定连接，所述拨桶气缸的动力输出轴与所述气缸固定板固定连接，所述拨桶气缸固设于所述机架上。

作为本实用新型的进一步改进，设有三个所述拨杆，三个所述拨杆等距间隔固设于所述转轴上，其中一个所述拨杆上靠近所述转轴的位置设有转接杆，所述拨杆气缸的动力输出轴与所述转接杆铰连接，所述输送台面上方设有两个灌装工位，两个灌装工位的灌装枪之间的距离等于相邻两个所述拨杆之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设于用于探测所述拨杆沿输送方向移动距离的传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构还包括设于所述输送台面两端的上料运送机构和下料运送机构，所述上料运送机构和所述下料运送机构均为马达提供动力的滚筒式输送机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种液体灌装机用输送装置，通过拨杆机构驱动灌装桶实现其在输送台面上的输送，可以代替马达输送传动，不仅节省了马达所占用的空间，还可以避免马达输送时产生的振动，使灌装枪的对口工作状态更加精准、快速，提高对口的工作效率；具体工作原理为：首先，拨杆机构的拨杆处于升起位置，不影响灌装桶在输送方向的运动，当灌装桶输送至输送台面的前端时，拨杆气缸动作，驱动拨杆从升起位置转动至拨杆位置，此时，再启动拨桶气缸，通过拨桶气缸驱动拨杆沿输送方向运动，即可使拨杆带动待灌装的灌装桶在输送台面上沿输送方向运动，从而将灌装桶输送至输送台面上方设置的灌装枪的指定位置，然后进行灌装操作；当需要灌装下一个灌装桶时，拨杆气缸再次将拨杆升起，拨桶气缸回复到初始位置，如此重复上述动作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拨杆机构中拨桶气缸位于伸出状态的结构示意图；

图3为本实用新型拨杆机构中拨桶气缸位于缩回状态的结构示意图；

图4为本实用新型拨杆机构中拨杆气缸位于升起位置的结构示意图；

图5为本实用新型拨杆机构中拨杆气缸位于拨杆位置的结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机架                 2——输送机构

21——滚筒                22——上料运送机构

23——下料运送机构        3——拨杆机构

31——拨杆                311——转接杆

32——拨杆气缸            33——拨桶气缸

34——连接板              35——转轴

36——线性导轨            37——轴承

38——滑块                39——气缸固定板

4——灌装桶               5——灌装枪

6——传感器

具体实施方式

为使本实用新型能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种液体灌装机用输送装置，包括机架1、设于所述机架上的输送机构2和拨杆机构3，所述输送机构包括形成输送台面的若干个间隔设置的滚筒21，所述拨杆机构包括至少一拨杆31、拨杆气缸32和拨桶气缸33、所述拨杆气缸能够驱动所述拨杆在升起位置和拨杆位置之间转动，在所述拨杆位置，所述拨桶气缸能够驱动所述拨杆沿输送方向运动，使所述拨杆带动待灌装的灌装桶4在所述输送台面上沿输送方向运动。上述结构中，输送机构具体实施可为无动力的滚筒式输送机，即无需通过马达来为滚筒提供动力，而是通过拨杆机构驱动灌装桶实现其在输送台面上的输送，这样，通过拨杆机构代替马达输送传动，不仅节省了马达所占用的空间，还可以避免马达输送时产生的振动，使灌装枪的对口工作状态更加精准、快速，提高对口的工作效率；具体工作原理为：首先，拨杆机构的拨杆处于升起位置，不影响灌装桶在输送方向的运动，当灌装桶输送至输送台面的前端时，拨杆气缸动作，驱动拨杆从升起位置转动至拨杆位置，此时，再启动拨桶气缸，通过拨桶气缸驱动拨杆沿输送方向运动，即可使拨杆带动待灌装的灌装桶在输送台面上沿输送方向运动，从而将灌装桶输送至输送台面上方设置的灌装枪的指定位置，然后进行灌装操作；当需要灌装下一个灌装桶时，拨杆气缸再次将拨杆升起，拨桶气缸回复到初始位置，如此重复上述动作。

优选的，所述拨杆机构还包括连接板34、转轴35和线性导轨36，所述拨杆的一端固设于所述转轴上，所述拨杆气缸与所述拨杆固定连接，所述转轴通过轴承37定位于所述连接板上，所述连接板通过滑块38滑动连接于所述线性导轨上，所述线性导轨固设于所述机架上，所述拨桶气缸能够带动所述连接板沿所述线性导轨滑动，且所述连接板沿所述线性导轨的滑动方向为输送方向。这样，通过将拨杆的一端固设于转轴上，转轴通过轴承定位于连接板上，拨杆气缸与拨杆固定连接，在拨杆气缸的动力输出轴伸缩时，即可实现拨杆在升起位置和拨杆位置之间的转动，由于转轴和拨杆间接或直接定位于连接板上，而连接板又通过滑块滑动连接于线性导轨上，且线性导轨沿输送方向设置，因此，在拨桶气缸通过驱动连接板沿线性导轨滑动，即可实现拨杆沿输送方向运动。

优选的，所述拨杆机构还包括气缸固定板39，所述拨杆气缸铰连接于所述气缸固定板上，所述气缸固定板与所述连接板固定连接，所述拨桶气缸的动力输出轴与所述气缸固定板固定连接，所述拨桶气缸固设于所述机架上。这样，拨桶气缸的动力输出轴伸缩时，可驱动气缸固定板运动，进而带动连接板沿线性导轨滑动，实现拨桶气缸驱动连接板沿线性导轨滑动的功能。

优选的，设有三个所述拨杆，三个所述拨杆等距间隔固设于所述转轴上，其中一个所述拨杆上靠近所述转轴的位置设有转接杆311，所述拨杆气缸的动力输出轴与所述转接杆铰连接，所述输送台面上方设有两个灌装工位，两个灌装工位的灌装枪5之间的距离等于相邻两个所述拨杆之间的距离。作为一种优选实施例，等距间隔设有三个拨杆，可满足两个灌装工位依次灌装的需求。通过将拨杆气缸的动力输出轴与靠近转轴位置的转接杆铰连接，可实现拨杆气缸与拨杆的固定连接，且更有利于拨杆气缸与拨杆的安装。上述三个拨杆，两个灌装工位的输送装置的工作原理如下：为了便于描述，以下将三个拨杆定义为拨杆a、拨杆b和拨杆c，两个灌装工位定位为灌装枪a和灌装枪b，初始位置，拨杆气缸升起拨杆a、拨杆b和拨杆c，保持不动，不影响灌装桶在输送方向的运动，拨桶气缸伸出带动气缸固定板运动至输送台面前端的设定位置。当第一个灌装桶被输送至输送台面的前端时，拨杆气缸下降将三个拨杆转动至其拨杆位置，接着启动拨桶气缸，拨桶气缸缩回，即可带动气缸固定板沿输送方向运动，气缸固定板进而带动三个拨杆，其中的拨杆a带动灌装桶沿输送方向运动至灌装枪a的枪口位置，进行灌装；待灌装完成，拨杆气缸再次推动三个拨杆上升，保持不动，拨桶气缸带动气缸固定板运动至初始位置，接着再次启动拨桶气缸，拨桶气缸缩回，拨杆a带动第二个灌装桶运动至灌装枪a的枪口位置，同时，拨杆b带动灌装后的第一个灌装桶运动至灌装枪b的枪口位置，进而二次灌装。同样，当拨杆a带动第三个灌装桶运动至灌装枪a的枪口位置时，拨杆b带动一次灌装后的第二个灌装桶运动至灌装枪b的枪口位置，进而二次灌装；拨杆c带动二次灌装后的第一个灌装桶运动至下一个工位，如此往复进行。

优选的，所述机架上设于用于探测所述拨杆沿输送方向移动距离的传感器6。具体实施时，传感器可以为光电传感器，这样，拨杆通过光电传感器的定位使对桶的定位精度大大提高。

优选的，所述输送机构还包括设于所述输送台面两端的上料运送机构22和下料运送机构23，所述上料运送机构和所述下料运送机构均为马达提供动力的滚筒式输送机。这样，可通过上料运送机构将待灌装的灌装桶运送至输送台面的前端，可通过下料运送机构将灌装后的灌装桶输送至下一个工位。

综上，本实用新型通过拨杆机构代替马达输送传动，节省了马达的所占用的空间，还可以避免马达输送时产生的振动，使灌装枪的对口工作状态更加精准、快速，提高对口的工作效率；且拨杆机构通过光电传感器进行定位，使对口的精度大大提高。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明，本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液体灌装机用输送装置，其特征在于：包括机架(1)、设于所述机架上的输送机构(2)和拨杆机构(3)，所述输送机构包括形成输送台面的若干个间隔设置的滚筒(21)，所述拨杆机构包括至少一拨杆(31)、拨杆气缸(32)和拨桶气缸(33)、所述拨杆气缸能够驱动所述拨杆在升起位置和拨杆位置之间转动，在所述拨杆位置，所述拨桶气缸能够驱动所述拨杆沿输送方向运动，使所述拨杆带动待灌装的灌装桶(4)在所述输送台面上沿输送方向运动。

2.根据权利要求1所述的液体灌装机用输送装置，其特征在于：所述拨杆机构还包括连接板(34)、转轴(35)和线性导轨(36)，所述拨杆的一端固设于所述转轴上，所述拨杆气缸与所述拨杆固定连接，所述转轴通过轴承(37)定位于所述连接板上，所述连接板通过滑块(38)滑动连接于所述线性导轨上，所述线性导轨固设于所述机架上，所述拨桶气缸能够带动所述连接板沿所述线性导轨滑动，且所述连接板沿所述线性导轨的滑动方向为输送方向。

3.根据权利要求2所述的液体灌装机用输送装置，其特征在于：所述拨杆机构还包括气缸固定板(39)，所述拨杆气缸铰连接于所述气缸固定板上，所述气缸固定板与所述连接板固定连接，所述拨桶气缸的动力输出轴与所述气缸固定板固定连接，所述拨桶气缸固设于所述机架上。

4.根据权利要求3所述的液体灌装机用输送装置，其特征在于：设有三个所述拨杆，三个所述拨杆等距间隔固设于所述转轴上，其中一个所述拨杆上靠近所述转轴的位置设有转接杆(311)，所述拨杆气缸的动力输出轴与所述转接杆铰连接，所述输送台面上方设有两个灌装工位，两个灌装工位的灌装枪(5)之间的距离等于相邻两个所述拨杆之间的距离。

5.根据权利要求1所述的液体灌装机用输送装置，其特征在于：所述机架上设于用于探测所述拨杆沿输送方向移动距离的传感器(6)。

6.根据权利要求1所述的液体灌装机用输送装置，其特征在于：所述输送机构还包括设于所述输送台面两端的上料运送机构(22)和下料运送机构(23)，所述上料运送机构和所述下料运送机构均为马达提供动力的滚筒式输送机。