CN110789791A - 一种多列式胶囊灌装机高效分杯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多列式胶囊灌装机高效分杯装置，包括进杯轨道、摆臂结构、分列轨道、监测装置和出杯结构，所述摆臂结构包括摆臂和摆动气缸，摆臂的末端为圆弧，通过旋转连接件连接在前支架上，由固定在侧边底座上的摆动气缸驱动，摆臂内设有摆臂轨道，摆臂轨道和进杯轨道通过分杯过渡架连接，所述分杯过渡架固定在进杯轨道前端，并向前延伸至摆臂轨道内，向前延伸部分与摆臂轨道的上侧贴近，且外侧为圆弧，本发明有效解决了摆臂旋转时胶囊杯过渡间隙过大以及过渡时前后轨道高低落差造成的卡杯和落杯问题，提高了多列分杯的效率，使生产流程更加顺畅，极大的提高了生产效率，增加产能。
Description
技术领域
本发明涉及胶囊杯自动灌装领域，尤其涉及一种多列式胶囊灌装机高效分杯装置。
背景技术
胶囊杯一般用于咖啡胶囊产品，杯壁质地较为坚硬，在高温下很好的保持原型，因此可以将高压水蒸汽注入胶囊中，从而使咖啡在压力的作用下完全析出带有咖啡脂的、浓郁的浓缩咖啡，这样能较好地保证咖啡的香醇。
在胶囊杯自动化灌装的过程中，为提高生产效率，节省现场空间范围，将单列式灌装机的结构进行合并设计是常用手段，组成双列或者多列式胶囊灌装机。为了给多列式灌装机供给胶囊杯料，需要提供多列杯道来输送胶囊杯子至机器内部。为节约资源和提高机器的使用率，将由前道设备输出的单列胶囊杯子进行多列分杯，以供生产所需。在分杯过程中，胶囊杯由进杯部分落入摆臂内部的过程中，容易卡杯，杯子被堵在摆臂前端；或杯子从衔接滑道上掉落，影响后面进杯，这时需要停机将卡住或掉落的杯子取出，耗时费力，从而影响生产效率，因此如何做到快速、顺畅、不卡杯、不落杯，一直是多列式胶囊灌装机分杯设计的难点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分杯快速顺畅，不卡杯，不落杯的多列式胶囊灌装机高效分杯装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多列式胶囊灌装机高效分杯装置，包括进杯轨道2、摆臂结构3、分列轨道4、监测装置5和出杯结构6，其特征在于，所述摆臂结构3包括摆臂31和摆动气缸32，摆臂31的末端为圆弧，通过旋转连接件33连接在前支架34上，由固定在侧边底座1上的摆动气缸32驱动，摆臂31内设有摆臂轨道35，摆臂轨道35和进杯轨道2通过分杯过渡架36连接，所述分杯过渡架36固定在进杯轨道2前端，并向前延伸至摆臂轨道35内，向前延伸部分37与摆臂轨道35的上侧贴近，且外侧为圆弧。
优选的，所述分列轨道4包含三个移杯轨道42，分列轨道4和摆臂结构3通过连接头41连接，连接头41的前端圆弧和摆臂31的末端圆弧相切。
优选的，所述监测装置5包括低料位监测装置51和高料位监测装置52，分别设于分列轨道4的靠近前端位置和靠近末端位置，并且固定在底座1上。
优选的，所述出杯结构6包括拨杆气缸61、拨杆62和出杯座64，拨杆气缸61固定在侧边底座1上，拨杆62由拨杆气缸61驱动，拨杆62固定在后支架63上。
优选的，所述分杯过渡架36的向前延伸部分37为1mm厚不锈钢板，与摆臂轨道35的上侧间隙为3～5mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：有效解决了摆臂旋转时胶囊杯过渡间隙过大以及过渡时前后轨道高低落差造成的卡杯和落杯问题，提高了多列分杯的效率，使生产流程更加顺畅，极大的提高了生产效率，增加产能。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明分杯过渡架侧视图；
图3为本发明分杯过渡架正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，一种多列式胶囊灌装机高效分杯装置，包括进杯轨道2、摆臂结构3、分列轨道4、监测装置5和出杯结构6，所述摆臂结构3包括摆臂31和摆动气缸32，摆臂31的末端为圆弧，通过旋转连接件33连接在前支架34上，由固定在侧边底座1上的摆动气缸32驱动，摆臂31内设有摆臂轨道35，摆臂轨道35和进杯轨道2通过分杯过渡架36连接，所述分杯过渡架36固定在进杯轨道2前端，并向前延伸至摆臂轨道35内，向前延伸部分37与摆臂轨道35的上侧贴近，且外侧为圆弧。
参见图1，低料位监测装置51和高料位监测装置52全程监测分列轨道4中的三个移杯轨道42，当存在缺少胶囊杯的轨道时，由摆动气缸32驱动摆臂31，使摆臂轨道35和对应的缺少胶囊杯的移杯轨道42对接，分列轨道4的连接头41的前端圆弧和摆臂31的末端圆弧相切,方便摆臂31的移动，胶囊杯在气流的作用下沿进杯轨道2移动，通过分杯过渡架36，杯沿架在分杯过渡架36的向前延伸部分37进入摆臂轨道35，继续在气流作用下，流入缺少胶囊杯的移杯轨道42，通过移杯轨道42后进入出杯座64，随后拨杆气缸61启动，带动固定在后支架63上的拨杆62将胶囊杯拨起，再由后道工序的进杯机构将拨起的胶囊杯转移至下一道工序，如果监测装置5监测到其他移杯轨道42存在缺少胶囊杯的情况时，摆动气缸32再次驱动摆臂31，使摆臂轨道35和对应的缺少胶囊杯的移杯轨道42对接，如此循环。
参见图1，装置后端设置的出杯结构6和三个移动轨道42对应的设有三根拨杆62，能及时将各轨道堆积的杯料拨起送入下一道工序，高效稳定，大大提高生产效率。
参见图2和图3，分杯过渡架36的向前延伸部分37为1mm厚不锈钢板，与摆臂轨道35的上侧间隙为3～5mm，胶囊杯的杯沿沿着分杯过渡架36的向前延伸部分37进入摆臂轨道35内，解决了因为过渡间隙过大以及过渡时前后轨道高低落差造成的卡杯和落杯。
综上所述，本发明有效解决了摆臂旋转时胶囊杯过渡间隙过大以及过渡时前后轨道高低落差造成的卡杯和落杯问题，提高了多列分杯的效率，使生产流程更加顺畅，极大的提高了生产效率，增加产能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种多列式胶囊灌装机高效分杯装置，包括进杯轨道、摆臂结构、分列轨道、监测装置和出杯结构，其特征在于，所述摆臂结构包括摆臂和摆动气缸，摆臂的末端为圆弧，通过旋转连接件连接在前支架上，由固定在侧边底座上的摆动气缸驱动，摆臂内设有摆臂轨道，摆臂轨道和进杯轨道通过分杯过渡架连接，所述分杯过渡架固定在进杯轨道前端，并向前延伸至摆臂轨道内，向前延伸部分与摆臂轨道的上侧贴近，且外侧为圆弧。
2.如权利要求1所述的一种多列式胶囊灌装机高效分杯装置，其特征在于，所述分列轨道包含三个移杯轨道，分列轨道和摆臂结构通过连接头连接，连接头的前端圆弧和摆臂的末端圆弧相切。
3.如权利要求1所述的一种多列式胶囊灌装机高效分杯装置，其特征在于，所述监测装置包括低料位监测装置和高料位监测装置，分别设于分列轨道的靠近前端位置和靠近末端位置，并且固定在底座上。
4.如权利要求1所述的一种多列式胶囊灌装机高效分杯装置，其特征在于，所述出杯结构包括拨杆气缸、拨杆和出杯座，拨杆气缸固定在侧边底座上，拨杆由拨杆气缸驱动，拨杆固定在后支架上。
5.如权利要求1所述的一种多列式胶囊灌装机高效分杯装置，其特征在于，所述分杯过渡架的向前延伸部分为1mm厚不锈钢板，与摆臂轨道的上侧间隙为3～5mm。
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