CN108974876A - 工件传送和收集装置 - Google Patents

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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明提供了一种工件传送和收集装置，包括：输送辊线，其用于输送放置于治具上的工件至其尾部；收集机构，位于输送辊线的尾部，其包括：承接滑槽，其与输送辊线连通，承接滑槽用于承接被输送辊线输送的工件；推移组价，其用于将输送辊线上的治具推至承接滑槽上；抓取组件，其位于承接滑槽的上方，其用于抓取位于承接滑槽上的工件至设定高度处；可移动斜滑道，其位于承接滑槽的另一端，可移动斜滑道用于移动至抓取机构的下方时承接抓取机构所释放的工件以使得工件沿其滑落至设定区域。本发明提供的工件传送和收集装置可以将组装好的电子产品顺利地运至打包线进行打包作业，不仅方便快捷，且结构简单，成本低廉。

Description

工件传送和收集装置
技术领域
本发明涉及一种流水线体，特别是涉及一种工件传送和收集装置。
背景技术
电子产品(如pad)的组装线体包括许多工站，组装线体的末端为外包装工站，当电子产品完成外包装后即完成了电子产品的全部包装，但是产品在出货前需要进行打包处理，即将多个组装完成的电子产品包装在一个货箱里，然而按照标准作业程序(SOP)的安排，需要将打包工站放置于组装线体之外，因而在完成电子产品的组装后需要人工或机械臂将电子产品运至打包工站进行打包，但人工操作浪费时间和人力，而机械臂通常费用较高，不利于成本节约。
发明内容
本发明的目的在于提供工件传送和收集装置，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明实施例公开了一种工件传送和收集装置，其包括：
输送辊线，所述输送辊线用于输送放置于治具上的工件至其尾部，所述输送辊线的侧边设置有至少一个工站；
收集机构，所述收集机构位于所述输送辊线的尾部，所述收集机构包括：
承接滑槽，所述承接滑槽与所述输送辊线连通，所述承接滑槽用于承接被所述输送辊线输送的工件；
推移组价，所述推移组件用于将所述输送辊线上的治具推至所述承接滑槽上；
抓取组件，所述抓取组件位于所述承接滑槽的上方，其用于抓取位于所述承接滑槽上的工件至设定高度处；
可移动斜滑道，所述可移动斜滑道位于所述承接滑槽的另一端，所述可移动斜滑道用于移动至所述抓取机构的下方时承接所述抓取机构所释放的工件以使得所述工件沿其滑落至设定区域。
作为本发明的优选方案之一，所述推移组件包括位于所述承接滑槽上方的下推移气缸、与所述下推移气缸的伸缩杆连接的推板、固设于所述推板下方的伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆以及顶部套设于所述丝杆上的推杆，其中，所述丝杆平行于水平面。
作为本发明的优选方案之一，所述抓取组件包括位于所述承接滑槽上方的固定板、固设于所述固定板上的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆连接的连接板、固设于所述连接板的下方的至少一个吸盘，所述吸盘用于吸取所述治具上的工件。
进一步优选的，所述固定板的下方固设有两个导向柱，所述连接板中设置有导向套，所述导向柱从所述导向套中穿过。
作为本发明的优选方案之一，所述可移动斜滑道包括支架、第一滑道和第二滑道，所述支架固设有一固定斜面，所述固定斜面上固设有一斜推气缸，所述第一滑道与所述斜推气缸的伸缩杆固定连接，所述第二滑道的一端固设于所述固定斜面上，且所述第二滑道与所述第二滑道部分叠合，所述第一滑道能够在所述斜推气缸的推动下至处于初始状态下的所述抓取组件的下方。
进一步优选的，所述固定斜面的两侧分别固设有一滑轨，所述第一滑道的侧面通过L型支架而固设于所述滑轨的滑块上。
更进一步优选的，所述固定斜面上位于所述滑轨的一侧固设有第一接近传感器和第二接近传感器，当所述斜推气缸将所述第一滑道推出至所述L型支架与所述第一接近传感器接触时，所述第一接近传感器传递信号以使所述斜推气缸停止运动，当所述斜推气缸将所述第一滑道拉回至所述L型支架与所述第二接近传感器接触时，所述第二接近传感器传递信号以使得所述斜推气缸停止运动。
进一步优选的，所述第一滑道叠设于所述第二滑道的上方，且所述第一滑道的末端设置向所述第二滑道过渡的与所述第一滑道倾斜设置的过渡板。
作为本发明的优选方案之一，所述可移动斜滑道的尾部设置有打包工站。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明提供的工件传送和收集装置可以将组装好的电子产品顺利地运至打包线进行打包作业，不仅方便快捷，且结构简单，成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一较佳实施例所公开的工件传送和收集装置的结构示意图；
图2为本发明一较佳实施例所公开的推移组价的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-2所示，本发明一较佳实施例公开了一种工件传送和收集装置，包括：
输送辊线(图中未显示)，输送辊线用于输送放置于治具5上的工件K至其尾部，输送辊线的侧边设置有至少一个工站，输送辊线包括复数个辊轴；
收集机构，收集机构位于输送辊线的尾部，收集机构包括：
承接滑槽1，承接滑槽1与输送辊线连通，承接滑槽1用于承接被输送辊线输送的工件；
推移组价2，推移组件用于将输送辊线上的治具5推至承接滑槽1上；
抓取组件3，抓取组件3位于承接滑槽1的上方，其用于抓取位于承接滑槽1上的工件至设定高度处；
可移动斜滑道4，可移动斜滑道4位于承接滑槽1的另一端，可移动斜滑道4用于移动至抓取机构的下方时承接抓取机构所释放的工件以使得工件沿其滑落至设定区域。
优选的，推移组价2包括位于承接滑槽1上方的下推移气缸21、与下推移气缸21的伸缩杆连接的推板22、固设于推板22下方的伺服电机23、与伺服电机23连接的丝杆24以及顶部套设于丝杆24上的推杆25，其中，丝杆24平行于水平面,下推移气缸21采用双杆气缸。
优选的，抓取组件3包括位于承接滑槽1上方的固定板31、固设于固定板31上的升降气缸32、与升降气缸32的伸缩杆连接的连接板33、固设于连接板33的下方的至少一个吸盘34，吸盘34用于吸取治具5上的工件。
进一步优选的，固定板31的下方固设有两个导向柱35，连接板33中设置有导向套36，导向柱35从导向套36中穿过。
优选的，可移动斜滑道4包括支架41、第一滑道42和第二滑道43，支架41固设有一固定斜面421，固定斜面421上固设有一斜推气缸43，第一滑道42与斜推气缸43的伸缩杆固定连接，第二滑道43的一端固设于固定斜面421上，且第二滑道43与第二滑道43部分叠合，第一滑道42能够在斜推气缸43的推动下至处于初始状态下的抓取组件3的下方。
进一步优选的，固定斜面421的两侧分别固设有一滑轨45，第一滑道42的侧面通过L型支架46而固设于滑轨45的滑块上。
更进一步优选的，固定斜面421上位于滑轨45的一侧固设有第一接近传感器47和第二接近传感器48，当斜推气缸43将第一滑道42推出至L型支架46与第一接近传感器47接触时，第一接近传感器47传递信号以使斜推气缸43停止运动，当斜推气缸43将第一滑道42拉回至L型支架46与第二接近传感器48接触时，第二接近传感器48传递信号以使得斜推气缸43停止运动。
进一步优选的，第一滑道42叠设于第二滑道43的上方，且第一滑道42的末端设置向第二滑道43过渡的与第一滑道42倾斜设置的过渡板49，过渡板49起到过渡的作用，防止工件卡入第一滑道42和第二滑道43之间或者出现擦伤。
优选的，可移动斜滑道4的尾部设置有打包工站(图中未显示)。
本发明提供的工件传送和收集装置在工作时，将工件放置于治具5上，治具5由输送辊线的输入端向输出端流动，每流经一个工站，作业人员将治具5取至工作站(如位于输送辊线的旁侧的工作桌)，当作业人员按照sop作业规范完成作业后将治具5放回至输送辊线上，经过多个作业工序后治具5流至输送辊线的末端，推移组件用于将位于输送辊线末端上的治具5推至承接滑槽1上(具体的，下推移气缸21推动推板22至设定位置，伺服电机23带动丝杆24转动，从而带动推杆25运动，继而将治具5由输送辊线末端推至承接滑槽1上，并且此时，治具5位于抓取组件3的下方)；
接着，抓取组件3抓取治具5上的工件至设定高度处，然而可移动斜滑道4开始动作，可移动斜滑道4移动至抓取机构的下方，并承接抓取机构所释放的工件以使得工件沿其滑落至设定区域，具体的，斜推气缸43推动第一滑道42沿着滑轨45向靠近抓取组件3的方向(斜上方方向)移动，当移动至吸盘34的下方时，吸盘34失去吸力将工件丢至第一滑道42上，当斜推气缸43将第一滑道42推出至L型支架46与第一接近传感器47接触时，第一接近传感器47传递信号以使斜推气缸43停止运动，此时第一滑道42移动到位，并且吸盘34释放工件；抓取组件3抓取治具5上的工件后，治具可以通过输送辊线的下方回流通道回流至输送辊线的头部。
最后，第一滑道42在斜推气缸43推动下沿滑轨45向远离抓取组件3的方向(斜下方方向)移动，当斜推气缸43将第一滑道42拉回至L型支架46与第二接近传感器48接触时，第二接近传感器48传递信号以使得斜推气缸43停止运动，此时第一滑道42移动到位，工件沿着滑道滑落至打包工站处，由人工或者打包机械进行打包处理。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种工件传送和收集装置，其特征在于包括：
输送辊线，所述输送辊线用于输送放置于治具上的工件至其尾部，所述输送辊线的侧边设置有至少一个工站；
收集机构，所述收集机构位于所述输送辊线的尾部，所述收集机构包括：
承接滑槽，所述承接滑槽与所述输送辊线连通，所述承接滑槽用于承接被所述输送辊线输送的工件；
推移组价，所述推移组件用于将所述输送辊线上的治具推至所述承接滑槽上；
抓取组件，所述抓取组件位于所述承接滑槽的上方，其用于抓取位于所述承接滑槽上的工件至设定高度处；
可移动斜滑道，所述可移动斜滑道位于所述承接滑槽的另一端，所述可移动斜滑道用于移动至所述抓取机构的下方时承接所述抓取机构所释放的工件以使得所述工件沿其滑落至设定区域。
2.根据权利要求1所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述推移组件包括位于所述承接滑槽上方的下推移气缸、与所述下推移气缸的伸缩杆连接的推板、固设于所述推板下方的伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆以及顶部套设于所述丝杆上的推杆，其中，所述丝杆平行于水平面。
3.根据权利要求1所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述抓取组件包括位于所述承接滑槽上方的固定板、固设于所述固定板上的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆连接的连接板、固设于所述连接板的下方的至少一个吸盘，所述吸盘用于吸取所述治具上的工件。
4.根据权利要求3所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述固定板的下方固设有两个导向柱，所述连接板中设置有导向套，所述导向柱从所述导向套中穿过。
5.根据权利要求1所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述可移动斜滑道包括支架、第一滑道和第二滑道，所述支架固设有一固定斜面，所述固定斜面上固设有一斜推气缸，所述第一滑道与所述斜推气缸的伸缩杆固定连接，所述第二滑道的一端固设于所述固定斜面上，且所述第二滑道与所述第二滑道部分叠合，所述第一滑道能够在所述斜推气缸的推动下至处于初始状态下的所述抓取组件的下方。
6.根据权利要求5所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述固定斜面的两侧分别固设有一滑轨，所述第一滑道的侧面通过L型支架而固设于所述滑轨的滑块上。
7.根据权利要求6所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述固定斜面上位于所述滑轨的一侧固设有第一接近传感器和第二接近传感器，当所述斜推气缸将所述第一滑道推出至所述L型支架与所述第一接近传感器接触时，所述第一接近传感器传递信号以使所述斜推气缸停止运动，当所述斜推气缸将所述第一滑道拉回至所述L型支架与所述第二接近传感器接触时，所述第二接近传感器传递信号以使得所述斜推气缸停止运动。
8.根据权利要求5所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述第一滑道叠设于所述第二滑道的上方，且所述第一滑道的末端设置向所述第二滑道过渡的与所述第一滑道倾斜设置的过渡板。
9.根据权利要求1所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述可移动斜滑道的尾部设置有打包工站。
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