CN113968387A - 一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，包括机架、两列杯体输送机、提升理杯出杯机构、垂直落杯机构、进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位，所述机架上安装有两列杯体输送机，两列杯体输送机左侧对接设置有用于硬质杯体的提升理杯出杯机构和用于软质杯体的垂直落杯机构，所述两列杯体输送机沿输送方向的机架上依次设置有进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位。通过上述方式，本发明兼容硬质软质杯体出杯，单列对接两列进杯，能够依次搓杯落杯，满足生产节奏，有序依次进杯，避免卡死，储量大。
Description
技术领域
本发明涉及胶囊杯自动罐装生产技术领域，特别是涉及一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机。
背景技术
胶囊杯一般用于咖啡胶囊产品，胶囊杯大都是塑料材质的，杯壁质地较为坚硬，通常采用振动出杯的形势进杯，胶囊杯自动罐装工艺繁多，罐装速度远低于出杯速度，为提高罐装效率，常采用两列设置多列罐装，若采用两工位甚至多工位杯体振动出杯机构，势必造成资源浪费，且占地面积大。
市场上胶囊杯的罐装也不单单是针对坚硬材质的塑料杯体，也有铝杯，铝杯材质软，容易挤压变形，显然振动出杯的方式不适用于铝杯，但除出杯外罐装后续工艺均相同，重新设计一台铝杯罐装机太浪费设备资源了。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，兼容硬质软质杯体出杯，单列对接两列进杯，能够依次搓杯落杯，满足生产节奏，有序依次进杯，避免卡死，整体高度低，兼容低厂房，储量大。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，该种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机包括机架、两列杯体输送机、提升理杯出杯机构、垂直落杯机构、进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位，所述机架上安装有两列杯体输送机，两列杯体输送机左侧对接设置有用于硬质杯体的提升理杯出杯机构和用于软质杯体的垂直落杯机构，所述两列杯体输送机沿输送方向的机架上依次设置有进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位。
优选的是，所述提升理杯出杯机构包括出杯架、两列送杯轨道、提升机、离心理杯机、分杯装置和错位组件，所述出杯架上安装有两列送杯轨道，出杯架侧端设置有提升机，提升机将杯体提升输送至离心理杯机，离心理杯机的单轨道出料口通过分杯装置与两列送杯轨道对接，分杯装置设置于出杯架上，两列送杯轨道输送末端安装有错位组件。
优选的是，所述分杯装置包括伺服电机、分杯轨道板、导向杆、导向板、凸轮轴承、支撑板、快速夹、挡杯气缸和挡板，所述伺服电机通过支架竖直安装于出杯架上，所述伺服电机驱动分杯轨道板转动，分杯轨道板中部竖直安装有两导向杆，导向杆穿过固定于出杯架上的导向板，导向板上设有与导向杆配合的弧形槽孔，分杯轨道板输送末端上部插装有凸轮轴承，凸轮轴承置于支撑板上，支撑板另一端通过合页安装于两列送杯轨道上方支架上，支撑板两侧的支架上安装有用于夹紧支撑板的快速夹，所述分杯轨道板输送末端上安装有挡杯气缸，挡杯气缸驱动挡板移动，挡板指向分杯轨道板的杯体轨道。
优选的是，所述错位组件包括错位气缸、杯体模具板和导向滑轨，所述错位气缸安装于两列送杯轨道末端支架上，错位气缸的活塞杆上安装有杯体模具板，杯体模具板上设置有两工位杯体放置槽，两杯体放置槽与两列送杯轨道出料口配合，杯体模具板通过导向滑轨与两列送杯轨道末端封板滑动连接。
优选的是，所述垂直落杯机构包括落杯架、落杯接头、固定板、调节块、落杯杆、料仓、料仓支架组件和搓杯组件，所述落杯架安装于机架上，落杯架上竖直安装有两落杯接头，落杯接头进料口的落杯架上设置有上盖板，上盖板上安装有固定板，固定板上围绕落杯接头进料口阵列安装有四个调节块，调节块相对面安装有落杯杆，落杯杆上部水平折弯指向料仓，料仓通过料仓支架组件固定于机架上部，所述落杯接头下部对称设置有两搓杯开口，落杯接头内杯体由搓杯组件驱动落杯，所述搓杯组件安装于落杯架上。
优选的是，所述搓杯组件包括转轴、同步带轮、电机、主动带轮、同步皮带、落杯转柱和张紧轮，落杯架的落杯下板上围绕落杯接头插装有四根转轴，转轴上部安装有同步带轮，落杯架的落杯下板上还安装有电机，电机驱动主动带轮转动，主动带轮和其余八个同步带轮通过同步皮带连接，所述转轴下部安装有落杯转柱，落杯转柱上设置有搓杯用外螺纹，搓杯用外螺纹穿过搓杯开口与落杯接头内杯体接触，所述落杯架的落杯下板上还插装有两用于调节同步皮带松紧的张紧轮，同步皮带经过张紧轮。
优选的是，所述料仓支架组件包括侧板、支撑底板、侧支撑板和支撑板，两侧板固定于机架上部，侧板上设置有用于调节高度的腰型孔，两侧板伸出端安装有角度可调的支撑底板，所述侧板伸出端设置有安装孔和以安装孔为圆心的两弧形孔，穿过安装孔和弧形孔的螺钉锁附到支撑底板侧端，料仓安装于支撑底板上，料仓中部安装有两侧支撑板，两侧支撑板伸出端安装于支撑板上，支撑板固定于机架上部，支撑底板、料仓和侧支撑板形成稳固的三角结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
提升理杯出杯机构的设置适用于硬质杯体进杯，分杯装置能够单列对接两列进杯，满足生产节奏，节约成本，错位组件能够挡住后续杯体，有序依次进杯，避免卡死；
垂直落杯机构的设置适用于软质杯体进杯，搓杯组件的设置能够依次搓杯落杯，完成杯体上料；
落杯杆上部水平折弯指向料仓，整体高度低，兼容低厂房，便于操作，方便后续维修，杯体储量大。
附图说明
图1为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的结构示意图。
图2为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的俯视图。
图3为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的提升理杯出杯机构结构示意图。
图4为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的分杯装置结构示意图。
图5为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的错位组件结构示意图。
图6为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的述垂直落杯机构结构示意图。
图7为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的述垂直落杯机构部分结构示意图。
图8为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的搓杯组件部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，本发明实施例包括：一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，该种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机包括机架1、两列杯体输送机2、提升理杯出杯机构3、垂直落杯机构4、进杯抓杯工位5、粉末罐装工位6、压粉工位7、吸粉工位8、切膜热封工位9、二次热封工位10和出杯抓杯工位11，所述机架1上安装有两列杯体输送机2，两列杯体输送机2左侧对接设置有用于硬质杯体的提升理杯出杯机构3和用于软质杯体的垂直落杯机构4，所述两列杯体输送机2沿输送方向的机架1上依次设置有进杯抓杯工位5、粉末罐装工位6、压粉工位7、吸粉工位8、切膜热封工位9、二次热封工位10和出杯抓杯工位11。
所述提升理杯出杯机构3包括出杯架31、两列送杯轨道32、提升机33、离心理杯机34、分杯装置35和错位组件36，所述出杯架31上安装有两列送杯轨道32，出杯架31侧端设置有提升机33，提升机33将杯体提升输送至离心理杯机34，离心理杯机34的单轨道出料口340通过分杯装置35与两列送杯轨道32对接，分杯装置35设置于出杯架31上，两列送杯轨道32输送末端安装有错位组件36。
所述分杯装置35包括伺服电机351、分杯轨道板352、导向杆353、导向板354、凸轮轴承355、支撑板356、快速夹357、挡杯气缸358和挡板359，所述伺服电机351通过支架竖直安装于出杯架31上，所述伺服电机351驱动分杯轨道板352转动，分杯轨道板352中部竖直安装有两导向杆353，导向杆353穿过固定于出杯架31上的导向板354，导向板354上设有与导向杆353配合的弧形槽孔，分杯轨道板352输送末端上部插装有凸轮轴承355，凸轮轴承355置于支撑板356上，支撑板356另一端通过合页安装于两列送杯轨道32上方支架上，支撑板356两侧的支架上安装有用于夹紧支撑板356的快速夹357，所述分杯轨道板352输送末端上安装有挡杯气缸358，挡杯气缸358驱动挡板359移动，挡板359指向分杯轨道板352的杯体轨道。
所述错位组件36包括错位气缸361、杯体模具板362和导向滑轨363，所述错位气缸361安装于两列送杯轨道32末端支架上，错位气缸361的活塞杆上安装有杯体模具板362，杯体模具板362上设置有两工位杯体放置槽360，两杯体放置槽360与两列送杯轨道32出料口配合，杯体模具板362通过导向滑轨363与两列送杯轨道32末端封板滑动连接。
所述垂直落杯机构4包括落杯架41、落杯接头42、固定板43、调节块44、落杯杆45、料仓46、料仓支架组件47和搓杯组件48，所述落杯架41安装于机架1上，落杯架41上竖直安装有两落杯接头42，落杯接头42进料口的落杯架41上设置有上盖板，上盖板上安装有固定板43，固定板43上围绕落杯接头42进料口阵列安装有四个调节块44，调节块44相对面安装有落杯杆45，落杯杆45上部水平折弯指向料仓46，料仓46通过料仓支架组件47固定于机架1上部，所述落杯接头42下部对称设置有两搓杯开口420，落杯接头42内杯体由搓杯组件48驱动落杯，所述搓杯组件48安装于落杯架41上。
所述搓杯组件48包括转轴481、同步带轮482、电机483、主动带轮484、同步皮带485、落杯转柱486和张紧轮487，落杯架41的落杯下板上围绕落杯接头42插装有四根转轴481，转轴481上部安装有同步带轮482，落杯架41的落杯下板上还安装有电机483，电机483驱动主动带轮484转动，主动带轮484和其余八个同步带轮482通过同步皮带485连接，所述转轴481下部安装有落杯转柱486，落杯转柱486上设置有搓杯用外螺纹，搓杯用外螺纹穿过搓杯开口420与落杯接头42内杯体接触，所述落杯架41的落杯下板上还插装有两用于调节同步皮带485松紧的张紧轮487，同步皮带485经过张紧轮487。
所述料仓支架组件47包括侧板471、支撑底板472、侧支撑板473和支撑板474，两侧板471固定于机架1上部，侧板471上设置有用于调节高度的腰型孔4711，两侧板471伸出端安装有角度可调的支撑底板472，所述侧板471伸出端设置有安装孔4712和以安装孔4712为圆心的两弧形孔4713，穿过安装孔4712和弧形孔4713的螺钉锁附到支撑底板472侧端，料仓46安装于支撑底板472上，料仓46中部安装有两侧支撑板473，两侧支撑板473伸出端安装于支撑板474上，支撑板474固定于机架1上部，支撑底板472、料仓46和侧支撑板473形成稳固的三角结构。
本发明一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机工作时，当包装产品采用硬质的胶囊杯时，即塑料杯时，提升理杯出杯机构3开始工作供料，提升机33将杯体提升输送至离心理杯机34里，离心理杯机34离心振动出杯，杯体沿单轨道出料口340输送至分杯轨道板352内，分杯轨道板352与两列送杯轨道32其中一单列送杯轨道相对，输送一个杯体后，伺服电机351驱动分杯轨道板352转动，分杯轨道板352沿导向板354上弧形槽孔转动，分杯轨道板352与两列送杯轨道32的另一单列送杯轨道相对，输送一个杯体后复位，重复此操作，实现一对二的供料方式，待杯体输送至两列送杯轨道32末端时，杯体继续输送至杯体模具板362上的两工位杯体放置槽360内，错位气缸361驱动杯体模具板362移动，错开两列送杯轨道32出料口，两工位杯体放置槽360内杯体由进杯抓杯工位5抓走，依次上料，经过后续工序粉末罐装工位6、压粉工位7、吸粉工位8、切膜热封工位9、二次热封工位10和出杯抓杯工位11，完成产品的罐装封口，当包装产品采用软质的胶囊杯时，即铝杯时，垂直落杯机构4开始工作，首先人工将叠摞在一起的杯体放置到料仓46内，杯体沿落杯杆45下移，下层杯体在重力作用下移至落杯接头42处，杯子上边沿位于落杯转柱486上的搓杯用外螺纹里，电机483驱动落杯转柱486转动，一组四个落杯转柱486转动带动杯体下移，落至杯体落至两列杯体输送机2上，经过后续工序粉末罐装工位6、压粉工位7、吸粉工位8、切膜热封工位9、二次热封工位10和出杯抓杯工位11，完成产品的罐装封口。
本发明一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，兼容硬质软质杯体出杯，单列对接两列进杯，能够依次搓杯落杯，满足生产节奏，有序依次进杯，避免卡死，整体高度低，兼容低厂房，储量大。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，其特征在于：该种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机包括机架、两列杯体输送机、提升理杯出杯机构、垂直落杯机构、进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位，所述机架上安装有两列杯体输送机，两列杯体输送机左侧对接设置有用于硬质杯体的提升理杯出杯机构和用于软质杯体的垂直落杯机构，所述两列杯体输送机沿输送方向的机架上依次设置有进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位。
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，其特征在于：所述提升理杯出杯机构包括出杯架、两列送杯轨道、提升机、离心理杯机、分杯装置和错位组件，所述出杯架上安装有两列送杯轨道，出杯架侧端设置有提升机，提升机将杯体提升输送至离心理杯机，离心理杯机的单轨道出料口通过分杯装置与两列送杯轨道对接，分杯装置设置于出杯架上，两列送杯轨道输送末端安装有错位组件。
3.根据权利要求2所述的一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，其特征在于：所述分杯装置包括伺服电机、分杯轨道板、导向杆、导向板、凸轮轴承、支撑板、快速夹、挡杯气缸和挡板，所述伺服电机通过支架竖直安装于出杯架上，所述伺服电机驱动分杯轨道板转动，分杯轨道板中部竖直安装有两导向杆，导向杆穿过固定于出杯架上的导向板，导向板上设有与导向杆配合的弧形槽孔，分杯轨道板输送末端上部插装有凸轮轴承，凸轮轴承置于支撑板上，支撑板另一端通过合页安装于两列送杯轨道上方支架上，支撑板两侧的支架上安装有用于夹紧支撑板的快速夹，所述分杯轨道板输送末端上安装有挡杯气缸，挡杯气缸驱动挡板移动，挡板指向分杯轨道板的杯体轨道。
4.根据权利要求2所述的一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，其特征在于：所述错位组件包括错位气缸、杯体模具板和导向滑轨，所述错位气缸安装于两列送杯轨道末端支架上，错位气缸的活塞杆上安装有杯体模具板，杯体模具板上设置有两工位杯体放置槽，两杯体放置槽与两列送杯轨道出料口配合，杯体模具板通过导向滑轨与两列送杯轨道末端封板滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，其特征在于：所述垂直落杯机构包括落杯架、落杯接头、固定板、调节块、落杯杆、料仓、料仓支架组件和搓杯组件，所述落杯架安装于机架上，落杯架上竖直安装有两落杯接头，落杯接头进料口的落杯架上设置有上盖板，上盖板上安装有固定板，固定板上围绕落杯接头进料口阵列安装有四个调节块，调节块相对面安装有落杯杆，落杯杆上部水平折弯指向料仓，料仓通过料仓支架组件固定于机架上部，所述落杯接头下部对称设置有两搓杯开口，落杯接头内杯体由搓杯组件驱动落杯，所述搓杯组件安装于落杯架上。
6.根据权利要求5所述的一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，其特征在于：所述搓杯组件包括转轴、同步带轮、电机、主动带轮、同步皮带、落杯转柱和张紧轮，落杯架的落杯下板上围绕落杯接头插装有四根转轴，转轴上部安装有同步带轮，落杯架的落杯下板上还安装有电机，电机驱动主动带轮转动，主动带轮和其余八个同步带轮通过同步皮带连接，所述转轴下部安装有落杯转柱，落杯转柱上设置有搓杯用外螺纹，搓杯用外螺纹穿过搓杯开口与落杯接头内杯体接触，所述落杯架的落杯下板上还插装有两用于调节同步皮带松紧的张紧轮，同步皮带经过张紧轮。
7.根据权利要求5所述的一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，其特征在于：所述料仓支架组件包括侧板、支撑底板、侧支撑板和支撑板，两侧板固定于机架上部，侧板上设置有用于调节高度的腰型孔，两侧板伸出端安装有角度可调的支撑底板，所述侧板伸出端设置有安装孔和以安装孔为圆心的两弧形孔，穿过安装孔和弧形孔的螺钉锁附到支撑底板侧端，料仓安装于支撑底板上，料仓中部安装有两侧支撑板，两侧支撑板伸出端安装于支撑板上，支撑板固定于机架上部，支撑底板、料仓和侧支撑板形成稳固的三角结构。
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