CN210634812U - 棉签包装自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉签包装自动包装机，包括：入签结构、输送结构和包装结构，输送结构位于入签结构和包装结构之间，入签结构包括：多个拔签轮片，在每一个拔签轮片的圆周上形成有间隔设置的第一凹槽，多个拔签轮片沿水平方向间隔设置且能够同步旋转，包装结构包括：引导通道、2个第一压辊和传送带输送机，引导通道的棉签入口与第二传动轮的圆周方向相切，2个第一压辊沿竖直方向排列，2片塑封膜伸入2个第一压辊之间，引导通道的棉签出口伸入2片塑封膜之间，在第一压辊的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽；棉签包装自动包装机的模块化结构，减少物料与外界接触，实现在应用过程中可防止外来物质混入，避免产品污染。

Description

棉签包装自动包装机

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体来说涉及一种棉签包装自动包装机。

背景技术

医用棉签在医生给病人检查、输液等都比较常用，医用棉签的生产需要经过上料、裹棉、烘干和包装等过程，现有的工厂多采用半自动包装设备对加工好的棉签进行包装,这种包装方式需要人工反复操作,产量较低,对工作人员的熟练程度要求较高,不仅劳动强度大、生产效率低、耗时长、生产成本较高,且会影响产品包装质量，给棉签产品的销售带来影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种棉签包装自动包装机，该棉签包装自动包装机将入签结构、输送结构和包装结构一体化。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。

一种棉签包装自动包装机，包括：入签结构、输送结构和包装结构，所述输送结构位于所述入签结构和包装结构之间，用于将棉签从入签结构输送至包装结构，其中，

所述入签结构包括：多个拔签轮片，在每一个所述拔签轮片的圆周上形成有间隔设置的第一凹槽，所述多个拔签轮片沿水平方向间隔设置且能够同步旋转，以使多个拔签轮片相对的第一凹槽能够嵌置一根棉签；

所述输送结构包括：第一机架以及安装在所述第一机架上的2组传动轮，每组传动轮包括：第一传动轮和第二传动轮，在每一组传动轮的第一传动轮和第二传动轮上安装有一链条且所述链条为环形，在每一根所述链条的环形外侧形成有间隔设置的第二凹槽，所述2个第一传动轮位于所述多个拔签轮片的外侧且该2个第一传动轮之间的距离小于所述棉签的长度，以使位于多个拔签轮片上的棉签随该拔签轮片旋转至2根所述链条相同的高度时该棉签嵌置在2根链条的第二凹槽内；

所述包装结构包括：引导通道、2个第一压辊和传送带输送机，其中，所述引导通道的棉签入口与第二传动轮的圆周方向相切，以使位于第二传动轮上的棉签随着第二传动轮的旋转进入所述引导通道内；2个第一压辊沿竖直方向排列，沿竖直方向排列的2片塑封膜伸入2个第一压辊之间，所述引导通道的棉签出口伸入2片塑封膜之间，在所述第一压辊的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽，一个棉签凹槽用于嵌入一根棉签，棉签从引导通道的棉签出口输出后位于其上、下侧的塑封膜被2个第一压辊热合形成连续状塑封棉签；

在所述传送带输送机的传送带的上方固装一第一切割结构，所述第一切割结构上安装有刀片，用于对连续状塑封棉签沿棉签长度方向断开以形成分隔后塑封棉签。

在上述技术方案中，还包括：与所述拔签轮片的旋转方向相同的压签辊，所述压签辊位于所述拔签轮片的顶部并与该拔签轮片相切。

在上述技术方案中，还包括：弧形件，所述弧形件的弧形边缘与拔签轮片位于压签辊和链条之间的圆周边相适且相贴，用于保持棉签旋转至2根所述链条前始终嵌置在多个拔签轮片相对的第一凹槽内。

在上述技术方案中，还包括：料斗，所述多个拔签轮片的上部从所述料斗的底端伸入该料斗内，所述压签辊位于所述料斗内，在所述料斗上安装有一振动电机。

在上述技术方案中，所述输送结构还包括：杀菌结构和/或喷液结构，所述杀菌结构包括第一箱体和固装在第一箱体内的紫外灯，所述链条从所述第一箱体内穿过；所述喷液结构包括：喷液管，喷液管位于所述链条一侧或两侧，在所述喷液管上形成有孔，用于向所述棉签喷洒液体。

在上述技术方案中，所述输送结构还包括：储液箱，所述喷液管的一端与所述储液箱连通，另一端为封闭，在所述喷液管上安装有泵体，用于将液体从储液箱抽至喷液管内并从孔中喷出。

在上述技术方案中，所述输送结构还包括：废液箱和第二箱体，所述链条从所述第二箱体内穿过，所述喷液管固装在所述第二箱体内，在所述第二箱体的底端形成有一排水口，所述排水口与所述废液箱相通。

在上述技术方案中，还包括：沿竖直方向排列的2个第二压辊，2个第二压辊位于所述传送带输送机和2个第一压辊之间，在所述第二压辊的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽，一个棉签凹槽用于嵌入一根棉签，用于对连续状塑封棉签进行挤压。

在上述技术方案中，在2个第一压辊和2个第二压辊之间固装有一第二切割装置，所述第二切割装置包括：轴以及安装在该轴上的2个圆形刀片，圆形刀片用于沿连续状塑封棉签长度方向切割塑封膜。

在上述技术方案中，所述圆形刀片在所述轴上能够旋转。

在上述技术方案中，所述第一切割结构包括：气缸和所述刀片，所述刀片固装在所述气缸的活塞的端部。

在上述技术方案中，还包括：机械手、位于所述第一切割结构一侧的第一计数传感器和位于所述第一切割结构另一侧的第二计数传感器，所述机械手用于移除传送带上分隔后塑封棉签的残次品。

在上述技术方案中，所述机械手包括：X轴导轨、Y轴导轨、安装支架和吸盘，所述X轴导轨横向设置，所述Y轴导轨纵向设置，所述Y轴导轨的轨道与所述X轴导轨的滑块固装，所述安装支架的一端与所述Y轴导轨的滑块固装，另一端与所述吸盘固装。

在上述技术方案中，所述包装结构还包括：2个导向轴和分别用于缠绕塑封膜的2个缠绕轴，在每一个第一压辊的一侧各固装1个所述导向轴，所述2个导向轴用于调节塑封膜伸入2个第一压辊之间时该2片塑封膜之间的夹角。

在上述技术方案中，所述引导通道通道内的高度略大于所述棉签的厚度。

在上述技术方案中，所述包装结构还包括：第二机架，所述第一压辊、第二压辊、第二切割装置、第一切割结构、机械手和导向轴均安装在所述第二机架上。

在上述技术方案中，所述包装结构还包括：废物桶，用于承接所述机械手拿取的分隔后塑封棉签的残次品。

在上述技术方案中，还包括：第三机架，所述料斗和拔签轮片均安装在所述第三机架上。

本实用新型的有益效果如下：

(1)棉签包装自动包装机的模块化结构，减少物料与外界接触，实现在应用过程中可防止外来物质混入，避免产品污染。

(2)设置包装缺陷检测(第一计数传感器、第二计数传感器)和剔除装置(机械手)，能自动检测和剔除包装不合格产品(残次品)，无需人工检测，节省人工费用，降低人工劳动强度。

(3)生产灵活性

采用模块化设计，实现配件可以更新模块，轻松对输送结构进行更改，无需投入过多成本即可增加输送距离、改变设备布置或增加系统的处理能力。

附图说明

图1为本实用新型的棉签包装自动包装机的结构示意图；

图2为入签结构的结构示意图；

图3为入签结构的结构示意图(带料斗)；

图4为包装结构的结构示意图；

图5为输送结构的结构示意图；

图6为包装结构的结构示意图；

图7为包装结构的侧视图(不带第二机架)；

图8为本实用新型机械手的结构示意图。

其中，1为入签结构，1-1为拔签轮片，1-2为压签辊，1-3为弧形件，1-4为第一凹槽，1-5为料斗，1-6为第三机架，2为输送结构，2-1为紫外灯，2-2为第一箱体，2-3为第二箱体，2-4为喷液管，2-5为泵体，2-6为废液箱，2-7为储液箱，2-8为第一机架，2-9为第一传动轮，2-10为链条，2-11为第二凹槽，2-12为第二传动轮，3为包装结构，3-1为缠绕轴，3-2为导向轴，3-3为第一压辊，3-4为第二切割装置，3-5为第二压辊，3-6为第一计数传感器，3-7为第一切割结构，3-8为第二计数传感器，3-9为传送带输送机，3-10为机械手，3-10-1为Y轴导轨，3-10-2为X轴导轨，3-10-3为安装支架，3-10-4为吸盘，3-11为第二机架，3-12为引导通道。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的棉签包装自动包装机。

实施例1

如图1～8所示，包括：入签结构1、输送结构2和包装结构3，输送结构2位于入签结构1和包装结构3之间，用于将棉签从入签结构1输送至包装结构3，其中，

入签结构1包括：多个拔签轮片1-1，在本实施例中为2个拔签轮片1-1，在每一个拔签轮片1-1的圆周上形成有间隔设置的第一凹槽1-4，2个拔签轮片1-1沿水平方向间隔设置且能够通过电机实现同步旋转，以使2个拔签轮片1-1相对的第一凹槽1-4能够嵌置一根棉签，即当2个拔签轮片1-1相对的第一凹槽1-4嵌置一根棉签时，该棉签的一端(可以为头部或尾部)嵌入至1个拔签轮片的第一凹槽1-4内，另一端嵌入至另1个拔签轮片的第一凹槽1-4内；

输送结构2包括：第一机架2-8以及安装在第一机架2-8上的2组传动轮，每组传动轮包括：第一传动轮2-9和第二传动轮2-12，通过电机可以使2组传动轮旋转，在每一组传动轮的第一传动轮2-9和第二传动轮2-12上安装有一链条2-10且链条2-10为环形，在每一根链条2-10的环形外侧形成有间隔设置的第二凹槽2-11，如图2所示，2个第一传动轮2-9位于2个拔签轮片1-1的外侧且该2个第一传动轮2-9之间的距离小于棉签的长度，以使位于2个拔签轮片1-1上的棉签随该拔签轮片1-1旋转至2根链条2-10相同的高度时该棉签嵌置在2根链条2-10的第二凹槽2-11内；

包装结构3包括：引导通道3-12、2个第一压辊3-3和传送带输送机3-9，其中，引导通道3-12的内部用于通过棉签并对棉签的运动轨迹进行导向，引导通道3-12的棉签入口位于2个第二传动轮2-12之间并与第二传动轮2-12的圆周方向相切，以使位于第二传动轮2-12上的棉签随着第二传动轮2-12的旋转进入引导通道3-12内；棉签在引导通道内的运动动力为后面棉签的推力，即随着第二传动轮2-12上的棉签依次进入引导通道内，原本位于引导通道内的棉签被依次推至引导通道3-12的棉签出口。

2个第一压辊3-3沿竖直方向排列，沿竖直方向排列的2片塑封膜伸入2个第一压辊3-3之间，引导通道3-12的棉签出口伸入2片塑封膜之间并靠近2个第一压辊，在第一压辊3-3的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽，一个棉签凹槽用于嵌入一根棉签，棉签从引导通道3-12的棉签出口输出后位于其上、下侧的塑封膜被2个第一压辊3-3热合形成连续状塑封棉签(连续状塑封棉签：2片塑封膜将间隔分布的棉签夹住形成一个连续的条状)，即2个第一压辊3-3中的1个或全部的内部安装有加热装置，加热后的第一压辊3-3可以对2片塑封膜热合从而夹住位于其之间的棉签；

在传送带输送机3-9的传送带的上方固装一第一切割结构3-7，第一切割结构3-7上安装有刀片，用于对连续状塑封棉签沿棉签长度方向断开以形成分隔后塑封棉签(分隔后塑封棉签：2片塑封膜内夹住定量且间隔分布的棉签后热合)，第一切割结构3-7按照额定值对连续状塑封棉签进行切割，使分隔后塑封棉签中的棉签数量均为额定值。

本实用新型的棉签包装自动包装机的运行原理为：由拔签轮片把棉签一个一个分离开并传送至链条上，通过链条把棉签运送到包装结构3，2个第一压辊3-3对塑封膜热合形成连续状塑封棉签，第一切割结构3-7对连续状塑封棉签进行切割，使每个分隔后塑封棉签中的棉签数量均为额定值。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括：与拔签轮片1-1的旋转方向相同的压签辊1-2，压签辊1-2位于拔签轮片1-1的顶部并与该拔签轮片1-1相切，压签辊1-2能够使2个拔签轮片1-1每一组相对的第一凹槽1-4内的棉签的数量为一根。

还包括：弧形件1-3，弧形件1-3的弧形边缘与拔签轮片1-1位于压签辊1-2和链条2-10之间的圆周边相适且相贴，用于保持棉签旋转至2根链条2-10前始终嵌置在2个拔签轮片1-1相对的第一凹槽1-4内，即防止棉签从第一凹槽1-4内掉出。

还包括：料斗1-5，2个拔签轮片1-1的上部从料斗1-5的底端伸入该料斗1-5内，料斗顶端为敞口，压签辊1-2位于料斗1-5内，在料斗1-5上安装有一振动电机，料斗1-5的内侧壁设置有一斜面，将棉签放置在料斗内的斜面上，随着2个拔签轮片1-1的转动，棉签会在重力的作用下沿斜面滑下至2个拔签轮片1-1，从而嵌置在2个拔签轮片1-1相对的第一凹槽1-4内，振动电机促进料斗内棉签沿斜面下移。

输送结构2还包括：杀菌结构和/或喷液结构，经杀菌和/或喷液后传送到包装结构，杀菌结构包括第一箱体2-2和固装在第一箱体2-2内的紫外灯2-1，链条2-10从第一箱体2-2内穿过；喷液结构包括：喷液管2-4，喷液管2-4位于链条2-10一侧或两侧，在喷液管2-4上形成有孔，用于向棉签喷洒液体。

输送结构2还包括：储液箱2-7，喷液管2-4的一端与储液箱2-7连通，另一端为封闭，在喷液管2-4上安装有泵体2-5，用于将液体从储液箱2-7抽至喷液管2-4内并从孔中喷出。

输送结构2还包括：废液箱2-6和第二箱体2-3，链条2-10从第二箱体2-3内穿过，喷液管2-4固装在第二箱体2-3内，在第二箱体2-3的底端形成有一排水口，排水口与废液箱2-6相通。

还包括：沿竖直方向排列的2个第二压辊3-5，2个第二压辊3-5位于传送带输送机3-9和2个第一压辊3-3之间，在第二压辊3-5的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽，一个棉签凹槽用于嵌入一根棉签，用于对连续状塑封棉签进行挤压，可以实现对连续状塑封棉签的降温作用，使其保持平整。

在2个第一压辊3-3和2个第二压辊3-5之间固装有一第二切割装置3-4，第二切割装置3-4包括：轴以及安装在该轴上的2个圆形刀片，圆形刀片用于沿连续状塑封棉签长度方向切割塑封膜，裁剪多余的边缘。圆形刀片在轴上能够旋转。

引导通道3-12通道内的高度略大于棉签的厚度，这样可以保证棉签在引导通道内按顺序移动。

实施例3

在实施例2的基础上，第一切割结构3-7包括：气缸和刀片，刀片固装在气缸的活塞的端部，活塞杆出缸后实现切割。

还包括：机械手3-10、位于第一切割结构3-7一侧的第一计数传感器3-6和位于第一切割结构3-7另一侧的第二计数传感器3-8，机械手3-10用于移除传送带上分隔后塑封棉签的残次品。第一计数传感器3-6和第二计数传感器3-8相同，均为明治牌、型号PM08-D03NO的圆柱形漫反射光电传感器，第一计数传感器3-6位于第二压辊3-5和第二计数传感器3-8之间，第一计数传感器3-6用于对连续状塑封棉签中棉签的数量进行计数，预先设定一个额定值，当第一计数传感器3-6检测的数量达到额定值时，第一计数传感器3-6传送给第一切割结构3-7信号，第一切割结构3-7的气缸中的活塞杆出缸进行切割；第二计数传感器3-8用于检测每个分隔后塑封棉签中棉签的数量，正常状态下，每个分隔后塑封棉签中棉签的数量应该相同，即应该为预先设定的额定值，当某个分隔后塑封棉签中棉签的数量不是额定值时，定义为分隔后塑封棉签的残次品，程序会对残次品进行编号，并将信号传递给机械手，因为传送带为间歇节拍运行，所以当被编号的残次品传递到机械手的下方(废料剔除工位)时，机械手动作，机械手拿取残次品放到特定位置或废料箱内，完成后机械手回到废料剔除工位等待下一次动作。

作为优选，机械手3-10包括：X轴导轨3-10-2、Y轴导轨3-10-1、安装支架3-10-3和吸盘3-10-4，X轴导轨3-10-2横向设置，Y轴导轨3-10-1纵向设置，Y轴导轨3-10-1的轨道与X轴导轨3-10-2的滑块固装，安装支架3-10-3的一端与Y轴导轨3-10-1的滑块固装，另一端与吸盘3-10-4固装。当机械手拿取残次品时，Y轴导轨3-10-1的滑块向下移动，吸盘将残次品吸起，此时，X轴导轨3-10-2的滑块移动，使Y轴导轨3-10-1沿该X轴导轨3-10-2的轨道移动到放置残次品的特定位置。

包装结构3还包括：2个导向轴3-2和分别用于缠绕塑封膜的2个缠绕轴3-1，在每一个第一压辊3-3的一侧各固装1个导向轴3-2，2个导向轴3-2用于调节塑封膜伸入2个第一压辊3-3之间时该2片塑封膜之间的夹角。

实施例4

在实施例3的基础上，包装结构3还包括：第二机架3-11，第一压辊3-3、第二压辊3-5、第二切割装置3-4、第一切割结构3-7、机械手3-10和导向轴3-2均安装在第二机架3-11上。

包装结构3还包括：设置在传送带输送机3-9一侧的废物桶，用于承接机械手3-10拿取的分隔后塑封棉签的残次品。

还包括：第三机架1-6，料斗1-5和拔签轮片1-1均安装在第三机架1-6上。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种棉签包装自动包装机，其特征在于，包括：入签结构(1)、输送结构(2)和包装结构(3)，所述输送结构(2)位于所述入签结构(1)和包装结构(3)之间，用于将棉签从入签结构(1)输送至包装结构(3)，其中，

所述入签结构(1)包括：多个拔签轮片(1-1)，在每一个所述拔签轮片(1-1)的圆周上形成有间隔设置的第一凹槽(1-4)，所述多个拔签轮片(1-1)沿水平方向间隔设置且能够同步旋转，以使多个拔签轮片(1-1)相对的第一凹槽(1-4)能够嵌置一根棉签；

所述输送结构(2)包括：第一机架(2-8)以及安装在所述第一机架(2-8)上的2组传动轮，每组传动轮包括：第一传动轮(2-9)和第二传动轮(2-12)，在每一组传动轮的第一传动轮(2-9)和第二传动轮(2-12)上安装有一链条(2-10)且所述链条(2-10)为环形，在每一根所述链条(2-10)的环形外侧形成有间隔设置的第二凹槽(2-11)，所述2个第一传动轮(2-9)位于所述多个拔签轮片(1-1)的外侧且该2个第一传动轮(2-9)之间的距离小于所述棉签的长度，以使位于多个拔签轮片(1-1)上的棉签随该拔签轮片(1-1)旋转至2根所述链条(2-10)相同的高度时该棉签嵌置在2根链条(2-10)的第二凹槽(2-11)内；

所述包装结构(3)包括：引导通道(3-12)、2个第一压辊(3-3)和传送带输送机(3-9)，其中，所述引导通道(3-12)的棉签入口与第二传动轮(2-12)的圆周方向相切，以使位于第二传动轮(2-12)上的棉签随着第二传动轮(2-12)的旋转进入所述引导通道(3-12)内；2个第一压辊(3-3)沿竖直方向排列，沿竖直方向排列的2片塑封膜伸入2个第一压辊(3-3)之间，所述引导通道(3-12)的棉签出口伸入2片塑封膜之间，在所述第一压辊(3-3)的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽，一个棉签凹槽用于嵌入一根棉签，棉签从引导通道(3-12)的棉签出口输出后位于其上、下侧的塑封膜被2个第一压辊(3-3)热合形成连续状塑封棉签；

在所述传送带输送机(3-9)的传送带的上方固装一第一切割结构(3-7)，所述第一切割结构(3-7)上安装有刀片，用于对连续状塑封棉签沿棉签长度方向断开以形成分隔后塑封棉签。

2.根据权利要求1所述的棉签包装自动包装机，其特征在于，还包括：与所述拔签轮片(1-1)的旋转方向相同的压签辊(1-2)，所述压签辊(1-2)位于所述拔签轮片(1-1)的顶部并与该拔签轮片(1-1)相切。

3.根据权利要求2所述的棉签包装自动包装机，其特征在于，还包括：弧形件(1-3)，所述弧形件(1-3)的弧形边缘与拔签轮片(1-1)位于压签辊(1-2)和链条(2-10)之间的圆周边相适且相贴，用于保持棉签旋转至2根所述链条(2-10)前始终嵌置在多个拔签轮片(1-1)相对的第一凹槽(1-4)内。

4.根据权利要求3所述的棉签包装自动包装机，其特征在于，还包括：料斗(1-5)，所述多个拔签轮片(1-1)的上部从所述料斗(1-5)的底端伸入该料斗(1-5)内，所述压签辊(1-2)位于所述料斗(1-5)内，在所述料斗(1-5)上安装有一振动电机。

5.根据权利要求4所述的棉签包装自动包装机，其特征在于，所述输送结构(2)还包括：杀菌结构和/或喷液结构，所述杀菌结构包括第一箱体(2-2)和固装在第一箱体(2-2)内的紫外灯(2-1)，所述链条(2-10)从所述第一箱体(2-2)内穿过；所述喷液结构包括：喷液管(2-4)，喷液管(2-4)位于所述链条(2-10)一侧或两侧，在所述喷液管(2-4)上形成有孔，用于向所述棉签喷洒液体。

6.根据权利要求5所述的棉签包装自动包装机，其特征在于，还包括：沿竖直方向排列的2个第二压辊(3-5)，2个第二压辊(3-5)位于所述传送带输送机(3-9)和2个第一压辊(3-3)之间，在所述第二压辊(3-5)的圆周面上形成有间隔的棉签凹槽，一个棉签凹槽用于嵌入一根棉签，用于对连续状塑封棉签进行挤压。

7.根据权利要求6所述的棉签包装自动包装机，其特征在于，在2个第一压辊(3-3)和2个第二压辊(3-5)之间固装有一第二切割装置(3-4)，所述第二切割装置(3-4)包括：轴以及安装在该轴上的2个圆形刀片，圆形刀片用于沿连续状塑封棉签长度方向切割塑封膜。

8.根据权利要求7所述的棉签包装自动包装机，其特征在于，还包括：机械手(3-10)、位于所述第一切割结构(3-7)一侧的第一计数传感器(3-6)和位于所述第一切割结构(3-7)另一侧的第二计数传感器(3-8)，所述机械手(3-10)用于移除传送带上分隔后塑封棉签的残次品。

9.根据权利要求8所述的棉签包装自动包装机，其特征在于，所述包装结构(3)还包括：2个导向轴(3-2)和分别用于缠绕塑封膜的2个缠绕轴(3-1)，在每一个第一压辊(3-3)的一侧各固装1个所述导向轴(3-2)，所述2个导向轴(3-2)用于调节塑封膜伸入2个第一压辊(3-3)之间时该2片塑封膜之间的夹角。

10.根据权利要求9所述的棉签包装自动包装机，其特征在于，所述引导通道(3-12)通道内的高度略大于所述棉签的厚度。

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