CN208761819U - 一种胶条自动处理装置以及橡胶部件自动缠绕机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种胶条自动处理装置，用以自动裁断异常胶条并自动排除裁断后的异常胶条，所述胶条自动处理装置包括用于输送胶条的输送装置、裁切装置、落料装置，所述裁切装置将异常胶条自动裁断；所述输送装置上设有落料口，所述落料装置包括设置在落料口处且能够相对输送装置打开或闭合落料口的托板、驱动托板运动的驱动组件，当驱动组件驱动托板打开落料口时，异常胶料自落料口落下；本实用新型还提供一种橡胶部件自动缠绕机组，能够自动裁切和排除压型后的异常胶条，具有自动化程度高，生产效率高，轮胎品质好，人工成本低的优点。

Description

一种胶条自动处理装置以及橡胶部件自动缠绕机组

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备领域，尤其是涉及一种轮胎橡胶胶条的自动处理装置以及自动缠绕机组。

背景技术

现有的橡胶部件缠绕机组是由挤出机装置挤出一定形状的橡胶，通过压型装置将挤出后的橡胶压型出一定宽度和厚度的胶条，然后再输送到冷却装置上进行冷却，最后输送到缠绕主机上进行缠绕。

当缠绕完一个橡胶部件后，需卸下该橡胶部件，更换另一个未缠绕的橡胶部件，在这橡胶部件更换过程中，挤出机装置暂停工作，待未缠绕的橡胶部件更换完成后，需重新启动挤出机装置，由于挤出机装置在正常工作时，挤出机装置的出料口处橡胶处于高压状态，挤出机装置停止运行后，所述挤出机装置的出料口处橡胶的高压状态会因停机而逐渐释放，导致重新开机后挤出的橡胶会出现一定长度的异常，此部分的异常橡胶进入压型装置后会造成一定长度的异常胶条，该异常胶条需人工手动进行裁切，并手动移除该部分异常胶条，移除异常胶条的工作主要依靠工人完成，因此需要专门安排一个操作工完成，导致人工成本高，执行效率低，进而导致整体缠绕机组的自动化程度低，缠绕效率不高。并且该异常胶条的状态主要依靠操作工的经验判断，容易造成误判，对缠绕后的橡胶部件的质量造成一定影响。

实用新型内容

本实用新型提出一种胶条的自动处理装置以及橡胶部件自动缠绕机组，能够对异常胶条进行处理，具有自动化程度高，生产效率高，提升缠绕品质，人工成本低的优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供一种胶条自动处理装置，用以自动裁断异常胶条并自动排除裁断后的异常胶条，所述胶条自动处理装置包括用于输送胶条的输送装置、裁切装置、落料装置，所述裁切装置将异常胶条自动裁断，所述输送装置上设有落料口，所述落料装置包括设置在落料口处且能够相对输送装置打开或闭合落料口的托板、驱动托板运动的驱动组件，当驱动组件驱动托板打开落料口时，异常胶料自落料口落下。

优选地，所述输送装置包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件与第二输送组件之间设有间隔，所述间隔为所述落料口，所述托板与第一输送组件或第二输送组件枢转连接，或所述托板连接到独立的固定支撑架上。

优选地，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸与托板连接，当所述第一气缸工作时，所述托板旋转打开或闭合落料口。

优选地，所述落料口的下方设置有胶条收集装置。

优选地，所述裁切装置设置在第一输送组件上，所述裁切装置包括支架以及设置在支架上且能够做伸缩运动的裁刀。

优选地，所述裁刀的裁切方向与胶条输送方向相倾斜。

优选地，所述裁刀为电热刀或者超声波裁刀。

优选地，所述输送装置、或者托板、或者独立固定的支撑架上横设有压合胶条的压辊组件。

本实用新型还提供一种橡胶部件自动缠绕机组，包括用于挤出橡胶的挤出机装置、对挤出后的橡胶进行辊压成型的压型装置、将压型后的胶条进行缠绕的缠绕主机以及控制系统，所述压型装置与缠绕主机之间设置有如上述所述的胶条自动处理装置，用以对异常胶条进行自动处理，所述异常胶条是通过设置于所述压型装置与所述胶条自动处理装置之间设置有能够检出异常胶条的检测装置。

优选地，所述检测装置为检测相机，或者，所述检测装置为宽度或厚度检测传感器。

优选地，所述压型装置与缠绕主机之间还设置有对压型后的胶条进行冷却的冷却装置。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型缠绕机组通过在压型装置与缠绕主机之间设置有胶条自动处理装置，所述胶条自动处理装置包括用于输送胶条的输送装置、设置在输送装置上的裁切装置以及设置在输送装置上的落料装置，裁切装置将压型后的异常胶条通过所述裁切装置自动裁断，落料装置能够自动排除裁断后的异常胶条，其中所述异常胶条是指压型后的胶条的宽度或厚度超出了工艺允许范围，该胶条的宽度或厚度是由设置于所述压型装置与所述胶条自动处理装置之间的检测装置检出，所述检测装置实时检测压型装置压出的胶条状态，若检测装置检测到压型后的胶条异常时，所述控制系统会根据检测装置的检测数据判断出异常胶条的位置，并由裁切装置将异常胶条切断，并由第一输送组件将切断后的异常胶条首端输送至落料口，此时，所述控制系统控制托板旋转打开落料口，使得异常胶条自落料口落下。胶条的异常状态由控制系统自动判断，从而无需人工判断，异常胶条识别准确率高，降低异常胶条误判率，减少废料产生，并提高缠绕后的橡胶部件的品质及合格率。由于此部分工作无需工人参与，异常胶条裁切和排除均实现自动化，生产人工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动缠绕机组的结构图。

图2为本实用新型自动缠绕机组的胶条自动处理装置的结构侧视图。

图3为本实用新型自动缠绕机组的胶条自动处理装置的结构俯视图。

图4为对图2中A处的局部放大图。

图5为对图3中圆圈处的局部放大图。

图6为本实用新型异常胶条首端裁断后并落入胶条收集装置示意图。

图7为本实用新型异常胶条尾端被裁切示意图。

图8为本实用新型异常胶条全部落至胶条收集装置内的示意图。

图9为本实用新型托板盖合间隔且前段胶条与后段胶条结合示意图。

图10为本实用新型前段胶条与后段胶条结合处通过压辊组件示意图。

其中：100缠绕机组，200胶条，210前段胶条，211前段胶条首端，220后段胶条，221后段胶条尾端，1挤出机装置，2压型装置，3胶条自动处理装置， 4冷却装置，5缠绕主机，6检测装置，11挤出机本体，12出料口，13螺杆， 21压型本体，22压型辊，31输送装置，32裁切装置，33间隔，34托板，35压辊组件，36落料装置，37连接件，311第一输送组件，312第二输送组件，313 平板，314裁切槽，321支架，322裁刀，331胶条收集装置，351第二气缸，352 压辊，361驱动组件，3611第一气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参见图1至图10所示，本实用新型提供一种橡胶部件自动缠绕机组100，包括包括依次设置的挤出机装置1、压型装置2、胶条自动处理装置3、冷却装置4、缠绕主机5以及控制系统。所述挤出机装置1包括挤出机本体11、设置在挤出机本体11上的接料口(未标号)和出料口12、设置在本体11内部的螺杆13，所述接料口接收橡胶胶料，通过在挤出机本体11内部的再加工，通过螺杆13将加工后的胶料自出料口挤出，经过压型装置2压型后形成连续的胶条 200。这里挤出机装置的结构为现有技术，不再进行赘述。在本实施例中，所述橡胶部件为制造轮胎用的胎面部件，可以理解地，在实际应用中，该橡胶部件也可以理解为胎侧部件、基部胶部件或其他可通过胶条缠绕技术实现的橡胶部件。

所述压型装置2用于对挤出机装置1挤出的胶料进行压型。所述压型装置2 设置在出料口12附近，所述压型装置2包括压型本体21、设置在压型本体21 上具有上下两个压型辊22，位于上侧的压型辊表面设有特定形状，位于下侧的压型辊表面为光滑面，压型辊22通过电机驱动旋转，使得所述挤出机装置1挤出的橡胶自动进入所述压型辊，从而生产出具有一定形状和厚度的胶条200。

所述胶条自动处理装置3设置在压型装置2的下游，这里下游是指胶条输送方向的下一道或者下几道工序。在本实施例中，所述自动处理装置3设置在压型装置2的下游，且位于冷却装置4的上游。所述胶条自动处理装置3包括输送装置31、设置在输送装置31上的裁切装置32以及设置在输送装置上的落料装置36。压型装置2压出的胶条200通过所述输送装置31被输送到冷却装置 4上。所述输送装置31为环形传送带，传送带在驱动电机(未标号)的带动下将压型后的胶条200输送至冷却装置4。所述输送装置31包括沿胶条输送方向依次设置的第一输送组件311以及第二输送组件312，所述第一输送组件311靠近所述压型装置2设置，通过接收压型后的胶条200并向第二输送组件312输送。所述第一输送组件311与第二输送组件312之间设置有间隔33，所述间隔处设置有托板34，从上向下看所述托板34盖合所述间隔33，这里所述托板34 盖合所述间隔33可以理解为从上向下看，所述托板完全覆盖间隔33，不留间隙。也可以理解为从上向下看，所述托板与第一输送组件311和/或第二输送组件312 之间留有一定间隙，但是该间隙可以确保胶条顺利通过，不至于让胶条落入间隙。

所述托板34通过位于托板横向两侧的连接件37与第二输送组件312枢转连接。可以理解地，所述托板34也可以通过位于托板34横向两侧的连接件与第一输送组件311枢转连接或者所述托板34也可连接到独立的固定支撑架上。所述驱动组件361包括第一气缸，第一气缸3611的伸缩杆与托板连接，当所述第一气缸的伸缩杆伸缩时，所述所述托板34旋转打开或闭合间隔33。

所述裁切装置32包括设置在第一输送组件311上的支架321以及安装在支架321上的且能够做伸缩运动对压型后的胶条200进行裁切的裁刀322，所述第一输送组件31顶部设置有平板313，所述平板313上设有裁切槽314，当所述裁刀322伸出进行裁切时，所述裁刀322伸入至裁切槽314内。所述裁刀322 的裁切方向与胶条输送方向相倾斜，以使得裁刀裁切后的胶条200坡口呈倾斜。在本实施例中，所述裁刀322为电热刀，可以理解地，所述裁刀也可以为超声波裁刀。在本实施例中，所述裁切装置32通过支架321与第一输送组件311相连接，可以理解地，所述裁切装置32也可以通过支架321与第二输送组件312 相连接，或连接到独立固定支撑架上。

所述落料装置36包括所述托板34以及驱动所述托板旋转的驱动组件361，所述驱动组件361包括第一气缸3611，所述第一气缸3611的伸缩杆与托板34 相连接，当所述第一气缸3611的伸缩杆伸缩时，所述托板34旋转打开或闭合间隔33。可以理解地，所述驱动组件361也可以为其他形式的驱动单元，比如驱动电机、旋转气缸、液压缸等。在本实施例中，所述间隔33为落料口。所述间隔33的下方设有胶条收集装置331，用于接收异常胶条。这里所述托板34打开间隔33还可以为托板在另一驱动组件的驱动下上下移动打开间隔，还可以为托板在另一驱动组件的驱动下水平移动打开间隔。这里所述托板34打开间隔33 还可以为在另一驱动组件的驱动下水平旋转打开间隔。

所述压型装置2与所述胶条自动处理装置3之间设置有检测装置6，所述检测装置可实时检测所述压型装置压出的胶条200的状态，若检测到压型后的胶条200异常时(异常胶条是指压型后的胶条的宽度或厚度超出了工艺允许范围)，所述控制系统会根据检测装置的检测数据判断出异常胶条的位置，并确定异常胶条的长度，并由裁切装置将异常胶条首尾切断，待切断后的胶条首端靠近所述间隔33时，所述控制系统控制所述第一气缸3611工作(这里所述的工作指气缸的伸缩杆做伸出运动)，并带动托板旋转打开间隔，通过第一输送组件311 向前输送，异常胶条的首端进入落料口，并由胶条收集装置331进行胶条收集，第一输送组件311继续向前输送，待全部长度的异常胶条进入落料口后，第一输送组件停止输送，裁刀322工作，将异常胶条切断，以使全部的异常胶条落入胶条收集装置。胶条异常状态由控制系统自动判断，从而无需人工判断，异常胶条识别准确率高，降低异常胶条误判率，减少废料产生，并提高缠绕后的橡胶部件的品质及合格率。由于此部分工作无需工人参与，异常胶条裁切和排除均实现自动化，生产人工成本低。在本实施例中，所述检测装置6为检测相机，可以理解地，所述检测装置也可以为宽度或厚度检测传感器。

所述托板34上横设有压辊组件35，所述压辊组件35包括设置在两侧的第二气缸351、设置在第二气缸351之间的固定轴(未标号)以及设在固定轴上的压辊352。当胶条经裁刀322裁断后，沿输送方向的后段胶条尾端221会停留在托板34上，托板34在驱动组件361的驱动下旋转打开间隔33，通过第一输送组件311向前输送，异常胶条的首端进入落料口，并由胶条收集装置331进行胶条收集，第一输送组件311继续向前输送，待全部长度的异常胶条进入落料口后，第一输送组件停止输送，裁刀322工作，将异常胶条切断，以使全部的异常胶条落入胶条收集装置。此时，已被裁断的前段胶条首端211会停留在第一输送组件311上，驱动组件361驱动托板34旋转回落，由于前段胶条210的首端211与后段胶条220的尾端221具有相互配合的倾斜面，托板旋转回落后，使得前段胶条首端211与后段胶条尾端221相接触，随后第一输送组件311与第二输送组件312同时向前输送，已相互接触的前段胶条首端211与后段胶条尾端221会同步经过压辊组件35，此时，压辊组件35会对已接触的前后胶条结合处进行压合，从而实现首端尾端牢靠的粘结。可以理解地，所述压辊组件35 也可以设置在第二输送组件312上或者连接到独立的固定支撑架上。

实施例2：其与实施例1的区别仅在于输送装置的结构以及落料口的位置。在本实施例中，所述输送装置由第一输送组件与第二输送组件合并为单个输送组件，所述输送装置上开设有所述落料口，落料口上设有托板，托板与输送装置枢转连接，所述落料装置包括驱动所述托板转动打开或闭合落料口的驱动组件，该驱动组件与实施例1中的结构类似，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种胶条自动处理装置，用以自动裁断异常胶条并自动排除裁断后的异常胶条，其特征在于：所述胶条自动处理装置包括用于输送胶条的输送装置、裁切装置、落料装置，所述裁切装置将异常胶条自动裁断，所述输送装置上设有落料口，所述落料装置包括设置在落料口处且能够相对输送装置打开或闭合落料口的托板、驱动托板运动的驱动组件，当驱动组件驱动托板打开落料口时，异常胶料自落料口落下。

2.根据权利要求1所述的胶条自动处理装置，其特征在于，所述输送装置包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件与第二输送组件之间设有间隔，所述间隔为所述落料口，所述托板与第一输送组件或第二输送组件枢转连接，或所述托板连接到独立固定的支撑架上。

3.根据权利要求1所述的胶条自动处理装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸与托板连接，当所述第一气缸工作时，所述托板旋转打开或闭合落料口。

4.根据权利要求1所述的胶条自动处理装置，其特征在于，所述落料口的下方设置有胶条收集装置。

5.根据权利要求2所述的胶条自动处理装置，其特征在于，所述裁切装置设置在第一输送组件上，所述裁切装置包括支架以及设置在支架上且能够做伸缩运动的裁刀。

6.根据权利要求5所述的胶条自动处理装置，其特征在于，所述裁刀的裁切方向与胶条输送方向相倾斜。

7.根据权利要求5所述的胶条自动处理装置，其特征在于，所述裁刀为电热刀或者超声波裁刀。

8.根据权利要求1所述的胶条自动处理装置，其特征在于，所述输送装置、或者托板、或者独立固定的支撑架上横设有压合胶条的压辊组件。

9.一种橡胶部件自动缠绕机组，包括用于挤出橡胶的挤出机装置、对挤出后的橡胶进行辊压成型的压型装置、将压型后的胶条进行缠绕的缠绕主机以及控制系统，其特征在于：所述压型装置与缠绕主机之间设置有如权利要求1-8任一项所述的胶条自动处理装置，用以对异常胶条进行自动处理，所述异常胶条是通过设置于所述压型装置与所述胶条自动处理装置之间设置有能够检出异常胶条的检测装置。

10.根据权利要求9所述的橡胶部件自动缠绕机组，其特征在于，所述检测装置为检测相机，或者，所述检测装置为宽度或厚度检测传感器。

11.根据权利要求9所述的橡胶部件自动缠绕机组，其中，所述压型装置与缠绕主机之间还设置有对压型后的胶条进行冷却的冷却装置。