CN109305413B - 一种双排塑料勺子联排包装机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装塑料勺子的双联排包装机及包装方法，包装机包括机架、驱动电机、放料机构、膜卷机构、热封机构、转铲、分切机构、牵引机构及输送机构。放料机构承载机械手放料并将待包装原料水平向热封机构传送，转铲将放料机构上的原料转移到热封机构，热风机构将夹持着原料勺的上下膜热封成双联排原料带，分切机构将双联排原料带分切成单联排原料带，牵引机构将分切后的原料带牵引至输送机构，输送机构将原料带传送至包装箱。本发明可以实现原料勺的双联排包装，且通过在放料机构上设置第一接近开关，牵引机构上设置第二接近开关，在PLC的控制下，可以实现机械手上料，自动化包装，工作效率高，包装质量好。

Description

一种双排塑料勺子联排包装机及包装方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种双排塑料勺子联排包装机。

背景技术

塑料勺子或叉子需要包装成联排状，以配合后道的分切包装设备连续地将单支勺子或叉子封装在如酸奶、快餐面等食品盒的顶盖上。现有塑料勺子联排包装机的放料方式一般都采用人工放料，包装效率低，包装质量差。且现有勺子联排包装机的放料机构上的原料勺需通过接料盘才能转运到热封机构，使用过程中，接料盘经常出现卡堵，常需要停机处理，工作效率大为降低。

发明内容

本发明提供一种双排塑料勺子联排包装机，通过机械手自动放料，自动地将折叠或不折叠的单支塑料勺子(叉子)包装成双联排状，通过切刀分切成单联排后装箱供给下道工序。

为此，本发明采用的技术方案是：

一种包装塑料勺子的双联排包装机，包括机架、驱动电机、放料机构、膜卷机构、热封机构、转铲、分切机构、牵引机构及输送机构，所述放料机构设于机架的前端；热封机构设于放料机构的后侧上方；转铲设于热封机构与放料机构之间；膜卷机构包括上膜卷及下膜卷，下膜卷设于热封机构的前侧，为热封机构提供热封用下膜，上膜卷设于热封机构的后侧，为热封机构提供热封用上膜；分切机构设于机架的上部；牵引机构包括牵引辊，牵引辊设于分切机构的前侧；输送机构设于机架的顶部；放料机构承载机械手放料并将待包装原料水平向热封机构传送，转铲将放料机构上的原料转移到热封机构，热封机构将夹持着原料勺的上下膜热封成双联排原料带，分切机构将双联排原料带分切成单联排原料带，牵引机构将分切后的原料带牵引至输送机构，输送机构将原料带传送至包装箱。

进一步地，还包括废边收卷机构，废边收卷机构包括由电机驱动的转动设于机架上的收卷棍，通过将分切机构切下的废边一端固定在收卷辊的中心，电机驱动收卷辊转动将废边收卷在收卷辊上。

进一步地，所述放料机构包括托架机构、放料槽及链传动机构；托架机构由结构相同的托架单元构成，托架单元包括用于承载原料勺头部的大托架及用于承载原料勺尾部的两只小托架，小托架对称设于大托架的两侧，大小托架通过支撑杆连接成一个托架单元；链传动机构包括主动链轮机构、从动链轮机构及链条，主动链轮机构包括三只主动链轮，主动链轮相间隔地套设在主动轴上，从动链轮机构包括三只从动链轮，从动链轮相间隔地套设在从动轴上，对应的一个主动链轮与一个从动链轮组成一个链轮组，每一组链轮与一个链条传动连接；每一个托架单元的大小托架均通过固定销固定连接一节链条，所有托架单元通过链条连接成一个无端的履带式传送带；放料槽水平设于链传动机构的上方，用于支撑托架单元，经过放料槽的所有托架单元的上表面处于同一水平面内。

进一步地，所述每一托架单元的小托架的上部设有支撑部，支撑部的顶部设有与包装原料的尾部形状相适配的第一凹陷部，小托架的下端设有夹持一节链条的夹持部；每一托架单元的大托架的上部设有支撑部，支撑部的顶部对称设有与包装原料的头部形状相适配的两个第二凹陷部，一个第一凹陷部对应一个第二凹陷部，两者组成一个包装原料的支持部；大托架的下端设有夹持一节链条的夹持部；放料槽的上部水平设有三道分别与大小托架夹持部相适配的滑槽，大小托架的夹持部分别在三道滑槽中滑行。

进一步地，所述热封机构包括相平行地转动设于机架上的真空毂芯、凸膜棍及热封辊；真空毂芯、凸膜棍及热封辊均为主动辊，真空毂芯设于放料机构的后端上方，真空毂芯上设有抽真空装置，真空毂芯内设有抽真空内腔，抽真空内腔与抽真空装置连通，抽真空装置为真空毂芯提供真空抽吸力，真空毂芯的外表面设有与包装原料形状相适配的双排凹膜结构，凹膜结构通过气孔与真空毂芯的内腔连通；凸膜棍设于真空毂芯的前下方，与真空毂芯相切，凸膜棍的外表面通过螺栓固定有与包装原料形状相似的双排凸膜，真空毂芯与凸膜棍同步相切转动，凸膜棍上的凸膜将包覆在真空毂芯上的下膜压入真空毂芯的凹模结构中；热封辊设于真空毂芯的后上方，与真空毂芯同步摩擦转动连接，热封辊中设有电加热元件，电加热元件用于加热热封辊。

进一步地，所述真空毂芯为包胶辊，包胶的厚度至少大于凹膜结构的深度；所述电加热元件通过旋转碳刷与外部导线连接。

进一步地，所述分切机构包括切边棍及旋转切刀，切边棍转动设于机架上，切边棍为主动辊，其外表面设有与包装原料形状相适配的双排凹膜结构，旋转切刀与切边棍摩擦转动连接，所述切边棍也起到牵引包装带的作用。

进一步地，所述牵引辊为主动辊，其外表面设有与包装原料形状相适配的双排凹膜结构。

进一步地，所述包装机还包括第一接近开关、第二接近开关及PLC控制系统，第一接近开关、第二接近开关及驱动电机分别与PLC电连接；第一接近开关设于放料机构的前端，用于检测机械手上料；第二接近开关设于牵引机构，用于限定牵引棍的转动角度。

一种塑料勺子的双联排包装方法，使用上述所述的包装机，包括以下步骤：

(1)在停机状态下，机械手抓取注塑模具运动到放料机构的前端，将注塑模具上的原料勺转移到托架单元中；

(2)当第一接近开关检测到机械手离开放料机构后，将检测信号传送给PLC，PLC控制驱动电机启动，驱动电机驱动各机构运转，上膜经过导辊从真空毂芯与热封辊之间穿过；下膜经过导辊从凸膜棍与真空毂芯之间穿过，且绕过真空毂芯的下部至真空毂芯与热封辊之间与上模贴合，凸膜棍将下膜压入真空毂芯的双排凹模结构中；

(3)主动链轮转动，链条带动托架单元向热封机构运动，当运动到转铲时因转铲的阻挡作用托架单元上的原料勺被转移至真空毂芯的压入下膜的双排凹模结构中；

(4)真空毂芯带动原料勺向上转动，当运动到热封辊时，上下模贴合，热封辊将夹持着原料勺的上下膜热封成双联排原料带；

(5)双联排原料带经过导辊牵引至切边棍与旋转切刀之间，旋转切刀落下将双排原料带分切成单排原料带，切下的废边通过导辊牵引到收卷棍上收卷；

(6)分切成单排的原料带经导辊牵引到牵引辊，再经导辊牵引至皮带输送机，皮带输送机将原料带输送到包装箱；

(7)牵引辊转动到相应的角度，即转角上的双排凹模的数量与注塑模具上的原料勺的数量相等时，牵引辊上的金属片触发第二接近开关，第二接近开关将信号传送给PLC，PLC控制驱动电机停止运转，各机构停止转动，等待机械手上料；

(8)重复步骤(1)到(7)，直至完成一批原料勺的包装。

本发明的有益效果：

1、与现有勺子包装机相比，本发明去除了接料盘机构，通过在放料机构与热封机构间设置转铲，利用转铲的阻挡作用将料架上的原料勺转移至真空毂芯，结构简单，运行可靠，消除了因接料盘发生卡堵而造成的频繁停机现象，工作效率大为提高。

2、本发明通过设置在放料机构上设置检测机械手放料的第一接近开关，在分切机构上设置检测切边棍转动角度的第二接近开关，在PLC的控制下，可以实现机械手上料，自动化包装，工作效率高，包装质量好。

3、本发明通过设置具有双排料架的放料机构，及具有双排凹陷结构的热封机构、分切机构、牵引机构，可以实现塑料勺的双联排包装，包装效率大为提高，包装质量好。

附图说明

图1是示出第一实施方式的双排塑料勺子联排包装机的结构示意图。

图2是示出第一实施方式的双排塑料勺子联排包装机的链轮与托架的连接示意图。

图3是示出第一实施方式的双排塑料勺子联排包装机的放料机构的托架机构的结构示意图，示出了部分的托架机构，01所示为原料勺，图3(a)是主视图，图3(b)是俯视图。

图4是示出第一实施方式的双排塑料勺子联排包装机的托架机构的一个托架单元的结构示意图。

图5是示出第一实施方式的双排塑料勺子联排包装机的托架机构的大托架的结构示意图，图5(a)是主视图，图5(b)是图5(a)的沿A-A方向的剖视图。

图6是示出第一实施方式的双排塑料勺子联排包装机的托架机构的小托架的结构示意图，图6(a)是主视图，图6(b)是图6(a)的沿B-B方向的剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

在以下的描述中，以图1所示包装机的方位为基准，图中所示包装机的上方即为“上”，反之为“下”；包装机的进料侧为“前”，反之为“后”。

实施方式1

参阅图1，一种包装塑料勺子的双联排包装机，包括机架10、驱动电机20、放料机构30、膜卷机构40、热封机构50、铲转机构60、分切机构70、废边收卷机构80、牵引机构90及输送机构100。

机架10为由型钢制成的结构框架，底部设有支脚，用于固定包装机。机架10的上部背面设有机箱11，驱动电机20安装在机箱11内，驱动电机20通过传动机构与个机构相连，驱动各机构的运动。

放料机构30设于机架的前端，包括托架机构31、放料槽32及链传动机构33。

参阅图1及图2，链传动机构33包括主动链轮机构331、从动链轮机构332及链条333。主动链轮机构331包括三只主动链轮3311及主动轴3312，主动链轮3311相间隔地套设在主动轴3312上，主动轴3312设于支架10的前端，由驱动电机20驱动运转。从动链轮机构332包括三只从动链轮3321及从动轴，从动链轮相间隔地套设在从动轴上，从动轴可转动地设于支架10的后端。对应的一个主动链轮与一个从动链轮组成一个链轮组，每一组链轮与一个链条333传动连接。

参阅图2至图6，托架机构31由结构相同的托架单元311构成，托架单元311包括用于承载原料勺头部的大托架3111及用于承载原料勺尾部的两只小托架3112，小托架3112对称设于大托架3111的两侧，大小托架通过支撑杆3113连接成一个托架单元311。小托架3112的上部设有支撑部，支撑部的顶部设有与包装原料的尾部形状相适配的第一凹陷部31121，小托架的下端设有夹持一节链条的夹持部31122，夹持部31122呈U形，设有固定销穿过的两个通孔31123；大托架3111的上部设有支撑部，支撑部的顶部对称设有与包装原料的头部形状相适配的两个第二凹陷部31111，一个第一凹陷部31121对应一个第二凹陷部31111，两者组成一个包装原料勺的支持部；大托架3111的下端设有夹持一节链条的夹持部31112，夹持部31112呈U形，设有固定销穿过的两个通孔31113。大托架3111及小托架3112均通过固定销固定连接一节链条，链条夹设在U形槽中，固定销穿过通孔及链条，所有托架单元311通过三根链条333连接成一个无端的履带式传送带。

放料槽32呈长条状，水平设于机架10上，放料槽32中平行设有三道滑槽，滑槽为沿放料槽32纵向贯通的凹槽，开口朝上，三道滑槽分别与大托架夹持部31112及两个小托架夹持部31122相适配，主动链轮3311转动，带动链条333往复运动，链条333带动托架单元311沿滑槽水平移动。

热封机构50包括真空毂芯51、凸膜棍52及热封辊53。真空毂芯51、凸膜棍52及热封辊53均由驱动电机20驱动转动，真空毂芯51设于放料机构30的后端上方，真空毂芯51上设有抽真空装置，真空毂芯内设有抽真空内腔，抽真空内腔与抽真空装置连通，抽真空装置为真空毂芯提供真空抽吸力。真空毂芯51的外表面均匀分布有与原料勺形状相适配的双排凹膜结构，周向相邻的两个凹模结构的中心的圆周间距与放料机构30的相邻的两个托架单元的中心间距相等。所述凹膜结构通过气孔与真空毂芯的内腔连通。凸膜棍52设于真空毂芯51的前下方且与真空毂芯51相切，凸膜棍52的外表面通过螺栓固定有与包装原料形状相类似的双排凸膜，双排凸膜与真空毂芯51的双排凹模结构一一对应，真空毂芯51与凸膜棍52同步相切转动，双排凸膜将包覆在真空毂芯51上的下膜压入双排凹模结构中。热封辊53设于真空毂芯51的后上方且与真空毂芯51同步摩擦转动连接，热封辊53中设有电加热元件，电加热元件通过旋转碳刷与外部导线连接，电加热元件用于加热热封辊53。在本实施例中，真空毂芯51的为包胶辊，包胶的厚度至少大于凹膜结构的深度。

膜卷机构40包括上膜卷41及下膜卷42，上膜卷41包括转轴411及上膜412，转轴411设于热封机构50的后侧，由驱动电机20驱动转动，包装用上膜412呈卷筒状套设在转轴411上，上膜412经过导辊从真空毂芯51与热封辊53之间穿过，为热封机构提供热封用上膜。下膜卷42包括转轴421及下膜422，转轴421设于热封机构50的前侧，由驱动电机20驱动转动，包装用下膜422呈卷筒状套设在转轴421上，下膜422经过导辊从凸膜棍52与真空毂芯51之间穿过，且绕过真空毂芯51的下部至真空毂芯51与热封辊53之间，在热封作用下与上膜412粘合，将原料勺热封在模内。

转铲60设于真空毂芯51的后侧，一端固定在机架10上，另一端沿真空毂芯51的轴向延伸，铲转面朝向真空毂芯51，所述铲转面呈弧形，弧度与真空毂芯的外径相适配，转铲的下端延伸至托架机构31与真空毂芯51形成的夹角内，底面与托架机构31的上表面接触，铲转面与真空毂芯的外圆周面接触，托架机构31上的原料勺在运动到真空毂芯时在铲转块的阻挡下，一一嵌设在真空毂芯的双排凹模结构中。

分切机构70包括切边棍71及旋转切刀72。切边棍71设于机架上，由驱动电机20驱动转动。旋转切刀72包括活动支架、转轴及三把切刀，活动支架设于机架10上，可抬起或下落，转轴可转动地设于支架上，三把切刀间隔设固定套设在转轴上。转轴下落时三把切刀与与切边棍71摩擦转动连接，将牵引到切边棍上的双排原料带分切为单排，同时切下两边的废边。切边棍71也起到牵引包装带的作用，切边棍71的外表面设有与真空毂芯1结构尺寸相同的双排凹膜结构，包装原料带上的原料勺经过切边棍71时一一嵌在双排凹模结构中，切边棍牵引包装原料带向前运动。

废边收卷机构80包括由电机驱动的转动设于机架上的收卷棍81，收卷棍81由驱动电机20驱动转动，分切机构切下的包装膜废边82一端固定在收卷辊81的中心，随着收卷辊81的转动即将包装膜废边82收卷在收卷辊81上。

牵引机构90包括牵引辊91，牵引辊91设于分切机构的前方，由驱动电机20驱动转动。牵引辊91的外表面设有与真空毂芯1结构尺寸相同的双排凹膜结构。包装原料带上的原料勺经过牵引辊91时一一嵌在双排凹模结构中，牵引辊牵引包装原料带向前运动。

输送机构100为皮带输送机，设于机架10的顶部，皮带输送机的前端超过牵引辊91，后端延伸出机架10。分切后的原料带经导辊牵引到输送带上，输送带运转，带动原料带自机架10的前侧向机架后侧移动，最后掉落在包装箱中。

实施方式2

实施方式2与实施方式1基本相同，不同之处仅在于，所述包装机还包括第一接近开关、第二接近开关及PLC控制系统，第一接近开关、第二接近开关及驱动电机20分别与PLC电连接。第一接近开关设于放料机构30的前端，固定在机架10的一侧，触点朝向托架机构31；第一接近开关为现有技术。第二接近开关设于机箱内且位于牵引辊传动轴的附近，牵引辊传动轴上设有触发第二接近开关的触发机构，所述触发机构可以为一金属片或金属杆，牵引辊带动金属片或金属杆做圆周运动，当金属片或金属杆与接近开关之间的距离在检出距离内时，金属片或金属杆触发第二接近开关动作。第二接近开关为现有技术。当第一接近开关检测到机械手离开放料机构时将信号传送给PLC，PLC控制驱动电机启动运转，当第二接近开关检测到牵引辊转动到设定的角度后将信号传送给PLC，PLC控制驱动电机停止运转。牵引辊转动角度的设定根据注塑模具上的原料勺的数量确定，使牵引辊转角内的凹模数量与原料勺的数量相等。

下面以实施方式2为例，进一步说明本发明的自动包装方法如下：

一种塑料勺的双联排包装方法，包括以下步骤：

首先根据注塑模具上原料勺的数量设定好牵引辊的转动角度。

(1)在停机状态下，机械手抓取注塑模具运动到放料机构30的前端，将注塑模具上的原料勺转移到托架单元311中；

(2)当第一接近开关检测到机械手离开放料机构后，将检测信号传送给PLC，PLC控制驱动电机20启动，驱动电机驱动各机构运转，上膜经过导辊从真空毂芯51与热封辊53之间穿过；下膜经过导辊从凸膜棍52与真空毂芯51之间穿过，且绕过真空毂芯51的下部至真空毂芯51与热封辊53之间与上模贴合，凸膜棍52将下膜压入真空毂芯的双排凹模结构中；

(3)主动链轮331转动，链条带动托架单元311向热封机构50运动，当运动到转铲时因转铲的阻挡作用托架单元311上的原料勺被转移至真空毂芯51的压入下膜的双排凹模结构中；

(4)真空毂芯51带动原料勺向上转动，当运动到热封辊53时，上下模贴合，热封辊将夹持着原料勺的上下膜热封成双联排原料带；

(5)双联排原料带经过导辊牵引至切边棍71与旋转切刀72之间，旋转切刀落下将双排原料带分切成单排原料带，切下的废边通过导辊牵引到收卷棍81上收卷；

(6)分切成单排的原料带经导辊牵引到牵引辊91，再经导辊牵引至皮带输送机100，皮带输送机将原料带输送到包装箱；

(7)牵引辊91转动到设定角度时，牵引辊上的金属片触发第二接近开关，第二接近开关将信号传送给PLC，PLC控制驱动电机20停止运转，各机构停止转动，等待机械手上料；

(8)重复步骤(1)到(7)，直至完成一批原料勺的包装。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。

Claims (8)

1.一种双排塑料勺子联排包装机，包括机架、驱动电机、放料机构、膜卷机构、热封机构、转铲、分切机构、牵引机构及输送机构，其特征在于，所述放料机构设于机架的前端；热封机构设于放料机构的后侧上方；转铲设于热封机构与放料机构之间；膜卷机构包括上膜卷及下膜卷，下膜卷设于热封机构的前侧，为热封机构提供热封用下膜，上膜卷设于热封机构的后侧，为热封机构提供热封用上膜；分切机构设于机架的上部；牵引机构包括牵引辊，牵引辊设于分切机构的前侧；输送机构设于机架的顶部；放料机构承载机械手放料并将待包装原料水平向热封机构传送，转铲将放料机构上的原料转移到热封机构，热封机构将夹持着原料勺的上下膜热封成双联排原料带，分切机构将双联排原料带分切成单联排原料带，牵引机构将分切后的原料带牵引至输送机构，输送机构将原料带传送至包装箱；

所述放料机构包括托架机构、放料槽及链传动机构；托架机构由结构相同的托架单元构成，托架单元包括用于承载原料勺头部的大托架及用于承载原料勺尾部的两只小托架，小托架对称设于大托架的两侧，大小托架通过支撑杆连接成一个托架单元；链传动机构包括主动链轮机构、从动链轮机构及链条，主动链轮机构包括三只主动链轮，主动链轮相间隔地套设在主动轴上，从动链轮机构包括三只从动链轮，从动链轮相间隔地套设在从动轴上，对应的一个主动链轮与一个从动链轮组成一个链轮组，每一组链轮与一个链条传动连接；每一个托架单元的大小托架均通过固定销固定连接一节链条，所有托架单元通过链条连接成一个无端的履带式传送带；放料槽水平设于链传动机构的上方，用于支撑托架单元，经过放料槽的所有托架单元的上表面处于同一水平面内；

所述牵引辊为主动辊，其外表面设有与包装原料形状相适配的双排凹膜结构。

2.如权利要求1所述的一种双排塑料勺子联排包装机，其特征在于，还包括废边收卷机构，废边收卷机构包括由电机驱动的转动设于机架上的收卷棍，通过将分切机构切下的废边一端固定在收卷辊的中心，电机驱动收卷辊转动将废边收卷在收卷辊上。

3.如权利要求1所述的一种双排塑料勺子联排包装机，其特征在于， 其特征在于，所述每一托架单元的小托架的上部设有支撑部，支撑部的顶部设有与包装原料的尾部形状相适配的第一凹陷部，小托架的下端设有夹持一节链条的夹持部；每一托架单元的大托架的上部设有支撑部，支撑部的顶部对称设有与包装原料的头部形状相适配的两个第二凹陷部，一个第一凹陷部对应一个第二凹陷部，两者组成一个包装原料的支持部；大托架的下端设有夹持一节链条的夹持部；放料槽的上部水平设有三道分别与大小托架夹持部相适配的滑槽，大小托架的夹持部分别在三道滑槽中滑行。

4.如权利要求2所述的一种双排塑料勺子联排包装机，其特征在于，所述热封机构包括相平行地转动设于机架上的真空毂芯、凸膜棍及热封辊；真空毂芯、凸膜棍及热封辊均为主动辊，真空毂芯设于放料机构的后端上方，真空毂芯上设有抽真空装置，真空毂芯内设有抽真空内腔，抽真空内腔与抽真空装置连通，抽真空装置为真空毂芯提供真空抽吸力，真空毂芯的外表面设有与包装原料形状相适配的双排凹膜结构，凹膜结构通过气孔与真空毂芯的内腔连通；凸膜棍设于真空毂芯的前下方，与真空毂芯相切，凸膜棍的外表面通过螺栓固定有与包装原料形状相似的双排凸膜，真空毂芯与凸膜棍同步相切转动，凸膜棍上的凸膜将包覆在真空毂芯上的下膜压入真空毂芯的凹模结构中；热封辊设于真空毂芯的后上方，与真空毂芯同步摩擦转动连接，热封辊中设有电加热元件，电加热元件用于加热热封辊。

5.如权利要求4所述的一种双排塑料勺子联排包装机，其特征在于，所述真空毂芯为包胶辊，包胶的厚度至少大于凹膜结构的深度；所述电加热元件通过旋转碳刷与外部导线连接。

6.如权利要求4所述的一种双排塑料勺子联排包装机，其特征在于，所述分切机构包括切边棍及旋转切刀，切边棍转动设于机架上，切边棍为主动辊，其外表面设有与包装原料形状相适配的双排凹膜结构，旋转切刀与切边棍摩擦转动连接，所述切边棍也起到牵引包装带的作用。

7.如权利要求6所述的一种双排塑料勺子联排包装机，其特征在于，还包括第一接近开关、第二接近开关及PLC控制系统，第一接近开关、第二接近开关及驱动电机分别与PLC电连接；第一接近开关设于放料机构的前端，用于检测机械手上料；第二接近开关设于牵引机构，用于限定牵引棍的转动角度。

8.一种塑料勺子的双联排包装方法，使用如权利要求7所述的一种双排塑料勺子联排包装机，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在停机状态下，机械手抓取注塑模具运动到放料机构的前端，将注塑模具上的原料勺转移到托架单元中；

（2）当第一接近开关检测到机械手离开放料机构后，将检测信号传送给PLC，PLC控制驱动电机启动，驱动电机驱动各机构运转，上膜经过导辊从真空毂芯与热封辊之间穿过；下膜经过导辊从凸膜棍与真空毂芯之间穿过，且绕过真空毂芯的下部至真空毂芯与热封辊之间与上模贴合，凸膜棍将下膜压入真空毂芯的双排凹模结构中；

（3）主动链轮转动，链条带动托架单元向热封机构运动，当运动到转铲时因转铲的阻挡作用托架单元上的原料勺被转移至真空毂芯的压入下膜的双排凹模结构中；

（4）真空毂芯带动原料勺向上转动，当运动到热封辊时，上下模贴合，热封辊将夹持着原料勺的上下膜热封成双联排原料带；

（5）双联排原料带经过导辊牵引至切边棍与旋转切刀之间，旋转切刀落下将双排原料带分切成单排原料带，切下的废边通过导辊牵引到收卷棍上收卷；

（6）分切成单排的原料带经导辊牵引到牵引辊，再经导辊牵引至皮带输送机，皮带输送机将原料带输送到包装箱；

（7）牵引辊转动到相应的角度，即转角上的双排凹模的数量与注塑模具上的原料勺的数量相等时，牵引辊上的金属片触发第二接近开关，第二接近开关将信号传送给PLC，PLC控制驱动电机停止运转，各机构停止转动，等待机械手上料；

（8）重复步骤（1）到（7），直至完成一批原料勺的包装。