JP3008696U - スプーン自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帯状の樹脂フィルムをそのまま用いながら、
皺による見栄えの悪さ、印刷のズレ、自動カット時の不
具合等のないスプーン自動包装機を提供する。 【構成】 外周面に回転軸方向と平行な凹溝１４を形成
した回転体１０と、下フィルム２２を回転体１０の外周
面上に繰り出す下フィルム供給手段２０と、凹溝１４に
合致する突起３１が表面に形成され下フィルム２２を回
転体の外表面に沿わせて二次元的に屈曲させる押圧ロー
ラ３０と、凹溝１４内に成形スプーンＰを一つずつ装填
させるスプーン装填手段と、装填された成形スプーンＰ
上に上フィルム６２を繰り出す上フィルム供給手段６０
と、回転体１０の外周面に圧着し下フィルム２２と上フ
ィルム６２を幅方向に熱シールするエンドシールローラ
７０と、下フィルム２２と上フィルム６２の両側縁を熱
シールするサイドシールローラ８０とを具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は成形スプーンを合成樹脂製の包装フィルム中に封入するスプーン自動 包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図８には、従来の定幅帯状フイルムを使用する自動包装機により成形スプーン を包装収納した樹脂包装フィルムの断面を示す。包装フィルムＣ１，Ｃ２は、下 方へ膨出する曲面断面を有する成形スプーンＰを上下から対称形状に被い、上下 のフィルムＣ１，Ｃ２はその長手方向へ所定間隔で隣り合う成形スプーンＰの間 が熱シールされてスプーン封入空間Ｓを形成している。スプーン封入空間Ｓは、 また、図９に示すごとく上下のフィルムＣ１，Ｃ２が両側縁で連続的に熱シール されることによって完全に密封される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、上述のような包装は偏平な内容物（例えば味付けノリ等）では問題 とならないが、三次元形状の成形スプーンを包装するとなると、図９に示すよう に、角部周辺に不特定形状の皺ｆがよって見栄えが悪くなっていた。 また、包装時に上下のフィルムの繰り出し量が変動し易く、そのためフィルム に印刷を施しても印刷部分がしだいにずれてしまう不具合があった。 更に、包装フィルム全体に丸みをもたせて内容物を包んでいるために、各スプ ーン毎に自動カット（又はミシン目）を付与しようと試みても、包装後のフィル ムが上下のいずれへも膨出しているため、成形スプーン間の所定位置をカッター により切り離す際に位置決めが困難だった。甚だしい場合は包装した袋を切り込 んでしまうこともあった。

【０００４】 一方、三次元状態をつくる体積品の包装に関して、例えば、錠剤或いはハム等 の食品で、熱可塑性シートを真空吸引金型により深絞り成形してその中に内容物 を装填し、周囲を熱シールする包装形態はあった。 ところが、これらは、深絞り成形工程を新たに必要とし、加えて、厚手シート を用いなければならないので、包装コストが高くなっていた。

【０００５】 本考案は上記問題点を解決するもので、包装用に巻回された帯状の樹脂フィル ムをそのまま用いながら、皺による見栄えの悪さを解消し、更に印刷のズレや自 動カット時の不具合等のないスプーン自動包装機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本第一考案のスプーン自動包装機は、外周面に回転軸方向と平行な凹溝を定ピ ッチで複数形成した回転体と、合成樹脂製の定幅帯状の下フィルムを上記回転体 の外周面上に繰り出す下フィルム供給手段と、上記凹溝に合致する突起が表面に 形成され、上記回転体と共に回転し、下フィルムを上記突起により回転体の外表 面に沿わせて二次元的に屈曲させる押圧ローラと、上記回転体の回転に伴い上記 凹溝内に成形スプーンを一つずつ装填させるスプーン装填手段と、装填された成 形スプーン上に合成樹脂製の定幅帯状の上フィルムを繰り出す上フィルム供給手 段と、上記回転体の外周面に圧着し、下フィルムと上フィルムを幅方向に熱シー ルするエンドシールローラと、上記下フィルムと上フィルムの両側縁を熱シール するサイドシールローラとを具備することを特徴とする。

【０００７】 本第二考案のスプーン自動包装機は、第一考案に係るスプーン装填手段が、成 形スプーンを上記回転体の近くまで所定ピッチで搬送する搬送コンベアと、該搬 送コンベアの終端部でこれの上方に近接して並走し、上記搬送コンベアで搬送さ れてきた成形スプーンを吸着して上記回転体の周面に対向する直上位置へ搬送す る受渡しコンベアと、上記回転体と同期し該回転体の凹溝が到来する毎に作動し て上記受渡しコンベアで吸着搬送されて上記直上位置へ至った成形スプーンを上 記凹溝内へ払い落とし装填するレバー体とを備えるようにしている。

【０００８】 本第三考案のスプーン自動包装機は、第一考案又は第二考案に係る回転体を円 筒形のメインドラムとしたものである。 本第四考案のスプーン自動包装機は、第一考案又は第二考案に係る回転体をコ ンベアで構成したものである。 本第五考案のスプーン自動包装機は、第一考案〜第四考案で回転体の凹溝に吸 気孔を設けて下フィルムを該凹溝内に真空吸引するように構成したものである。

【０００９】 本第六考案のスプーン自動包装機は、第一考案〜第五考案で、成形スプーンを 装填した下フィルムの収納部を嵌装する嵌合溝が外周面に所定ピッチで形成され るカットドラムを更に具備し、該カットドラムの嵌合溝間に深溝が形成されて、 径方向外方より深溝内に進出するカッターにより上記収納部間の熱シール部を切 断するようにしたものである。

【００１０】

【作用】

上記第一〜第四考案のスプーン自動包装機によれば、下フィルムが回転体周面 の凹溝に沿って二次元的に屈曲すると、屈曲した凹所からなる収納部内に成形ス プーンを装填できる。そして、この上に上フィルムを平面状態を保ちながら覆着 すると、下フィルムの膨らみの中に成形スプーンが収納される。上フィルムは屈 曲がなくフラットのままで繰り出されるので、印刷部分がずれる等の不具合は生 じず、不定形な皺の発生も防止される。 また、スプーン装填手段を搬送コンベア，受渡しコンベア，レバー体で構成す ると、成形スプーンはその姿勢を変えることなく回転体の周面直上位置へ搬送さ れて回転体の凹溝内へ供給される。スプーンの成形ピッチと包装ピッチが異なっ ていても、上記レバー体の存在によりピッチのずれが整合するようになる。

【００１１】 上記第五考案のスプーン自動包装機においては、下フィルムが吸気孔により凹 溝内に真空吸引されるので、凹溝と同一形状に正確に付形された収納部が形成さ れるようになる。 更に、上記第六考案のごとく、上記下フィルムの収納部をカットドラムに形成 した嵌合溝に嵌合させると、下フィルム（およびこれに熱シールされた上フィル ム）の位置ズレがその都度補正されるから、位置ズレの増大が防止され、自動裁 断を確実に行うことができる。

【００１２】

【実施例１】 以下、本考案を実施例に基づいて詳述する。 （１）実施例１ 図１〜図６は本考案に係るスプーン自動包装機の一実施例で、その構成を作動 と併せて説明する。 図１に自動包装機の全体概略構成を示す。図中、符号１０は回転体としてのメ インドラム、符号２０は下フィルム供給手段、符号３０は押圧ローラ、符号４０ は搬送コンベア、符号５０は受渡しコンベア、符号６０は上フィルム供給手段、 符号７０はエンドシールローラ、符号８０はサイドシールローラである。

【００１３】 メインドラム１０の詳細を図２に示す。メインドラム１０は内部に空洞が形成 され、機枠（図示略）に水平に軸支した中空状の回転軸１１により支持されてい る。回転軸１１は一端が図略のモータに連結されて回転するようになっている。 上記回転軸１１の他端はロータリー管継手（図示略）を介して真空ポンプに接続 される。メインドラム１０内に位置する回転軸１１には外周面に通気孔が形成さ れて、該通気孔を経てメインドラム１０内を負圧に保持し得るようになる。 メインドラム１０の外周面は、回転軸１１方向と並行な凹溝１４が複数形成さ れている。具体的には、一定間隔で略矩形の凹凸をなしており、凸条部１３の間 に凹溝１４が形成されている。各凹溝１４には多数の吸気孔１５が設けられてお り、上記真空ポンプを作動させ該吸気孔１５からの吸引によってメインドラム１ ０に送り込まれる下フィルム２２（後述）の凹凸付形の維持が図られるようにし ている。 メインドラム１０の凸条部１３の外周面には、後述する熱シールでフィルム表 面に編目を付与すべく網目状の微細な凹凸模様になっている。 なお、メインドラム１０内には、図略の給電ブラシを経て給電される電熱ヒー タが設けられている。

【００１４】 下フイルム供給手段２０は、リール２１に巻回された定幅帯状のポリエチレン フイルム等の合成樹脂製の下フイルム２２をガイドローラ２３、一対の巻き戻し 用ローラ２４，２４、テンションレバー２５、繰り出しローラ２６を経てメイン ドラム１０の外周面上に繰り出すものである。上記繰り出しローラ２６が変速レ バー２７を設けた駆動ローラ２８に連結されて、メインドラム１０に同期した所 定の速度で下フィルム２２を繰り出す。

【００１５】 押圧ローラ３０は、メインドラム１０の上記凹溝１４に合致する突起３１（図 ３）を外周に形成したもので、メインドラム１０と同期して図３の矢印で示す方 向へ回転し、その突起３１により下フィルム２２を凹溝１４内に押し込む。これ により、下フィルム２２はメインドラム１０外周面の凹凸に沿って二次元的に屈 曲するようになる。

【００１６】 スプーン装填手段は、メインドラム１０の回転に伴い成形スプーンＰを一つず つ凹溝１４内に装填するもので、搬送コンベア４０と受渡しコンベア５０とレバ ー体５１とで構成する。 図３に示す搬送コンベア４０は、一端４２が上記メインドラム１０の近くに位 置するとともに、他端４３は受け取りシャッター４１の直下に延びている。受け 取りシャッター４１には、ピッチＬ１で図略の成形機から送り出される樹脂製成 形スプーンＰが、工業用ロボットの吸着パッド４４によって上方から挿置される 。そして、搬送コンベア４０と同期して開く上記受け取りシャッタ−４１により 、所定数（図３では４つ）の成形スプーンＰが搬送コンベア４０上へ同時に落下 供給される。この間、成形スプーンＰは略円弧状の膨出面を下方にした姿勢を保 って搬送コンベア４０に供給される。

【００１７】 受渡しコンベア５０は、一端５２がメインドラム１０の直上に位置するととも に、他端５３は上記搬送コンベア４０に並行して搬送コンベアの一端４２部に近 接する上方位置に至っている。この受渡しコンベア５０は内部に負圧を発生する 吸着ボックス５４を有しており、上記搬送コンベア４０と同期して作動する。受 渡しコンベア５０の外周には搬送コンベア４０と同一ピッチの保持部５５を有し 、搬送コンベア４０の一端４２部に至った成形スプーンＰをその姿勢を保って順 次保持部５５に吸着して、メインドラム１０の直上位置へ搬送する。

【００１８】 受渡しコンベア５０の一端５２に近い位置にはレバー体５１が設けられる。こ のレバー体５１は、基端が上記メインドラム１０と同期して往復回動する支軸５ ６に結合されており、レバー体５１の本体が成形スプーンＰを吸着した上記受渡 しコンベア５０の下側面が通過する軌跡を横切るように位置している。こうして 、メインドラム１０の凹溝１４（図２参照）がピッチＬ２で順次直上に到来する 毎に、上記レバー体５１が図３の矢印で示すように下方へ回動し、受渡しコンベ アに吸着されて至った成形スプーンＰを、その姿勢を保って上記凹溝１４内へ（ すなわち、下フィルム２２の凹所内へ）払い落とし装填する。これにより、各成 形スプーンＰはその膨出面を各凹溝１４の底面に向けて位置決めされ、メインド ラム１０からエンドシールローラ７０に向けて搬送される。

【００１９】 上フイルム供給手段６０は、リール６１に巻回された定幅帯状のポリエチレン フイルム等の合成樹脂製の上フイルム６２をガイドローラ６３、一対の巻き戻し 用ローラ６４，６４、テンションレバー６５、ガイドローラ６６，６７を経て凹 溝１４中に装填された成形スプーンＰ上に繰り出し、下フイルム２２に重合させ るものである。尚、上フィルム６２には必要に応じて商品名等が予め印刷されて いる。

【００２０】 エンドシールローラ７０は電熱ヒータが内設されたヒートローラで、その外周 面により下フィルム２２と上フィルム６２とをメインドラム１０の上記凸状部１ ３上へ圧着して、両フィルム２２，６２を成形スプーンＰ収納部の両側でフィル ム幅方向へ熱シールする。このように下フィルム２２の凹所内に収納され、上フ ィルム６２で覆われた成形スプーンは、ガイドローラ７２を経てピッチＬ２でサ イドシールローラ８０へ送られる。

【００２１】 サイドシールローラ８０は一対のヒートローラより構成され、下フィルム２２ と上フィルム６２の両側縁をこれら上下のヒートローラ間に挟着して、両フィル ム２２，６２の両側縁を互いに熱シールする。

【００２２】 符号９０は熱シールされた上下のフィルムの両側縁を切り揃えるスリッターで あり、該スリッター９０の前段にはこれに両フィルム２２，６２を引き込む挟着 ローラ９１が設けられ、また、下方にはスリッター９０にて生じた切り屑を巻き 取るスクラップ巻取りリール９２，９３が設けられている。

【００２３】 スリッター９０を通過した後の、上下のフィルム２２，６２内に封入された成 形スプーンＰの平面図と断面図をそれぞれ図４，図５に示す。成形スプーンＰは 矩形をなして下方へ膨出する下フィルム２２の凹所（収納部）２２１内に収納さ れ、且つ、これを覆ってその上方よりフラットな上フイルム６２が重ねられて、 収納部２２１の全周で両フィルム２２，６２が熱シールされ密閉されている。

【００２４】 上記スリッター９０の後段には、自動カッター部９４が設けられる。上下のフ ィルム２２，６２間に封入された成形スプーンＰが各々に分離されるようフィル ム幅方向の熱シール部がカットされ、単一の成形スプーン包装品Ｋになる。自動 カッター部の詳細構造を図６に示す。 自動カッター部９４にはカットドラム９４１が設けられ、該カットドラム９４ １の外周面には、下フィルム２２の矩形に膨出する収納部２２１と同形の嵌合溝 ９４２が形成されて、該嵌合溝内に上記収納部２２１が嵌装位置決めされる。そ して、隣接する嵌合溝９４２の中間に深溝９４３が形成され、この深溝９４３内 にカッター９４４が上方より進出して上記熱シール部を切断する。 なお、同様のカットドラムを使用して、熱シール部にミシン目を付与すること も可能である。

【００２５】 このように構成したスプーン自動包装機は、下フィルム２２が二次元的に屈曲 して所定間隔で凹所２２１を形成し、これら凹所２２１内に成形スプーンＰが装 填されるとともに、その上方から上フィルム６２が重ねられ熱シールされること から、下フィルム２２の両側縁のみがコーナをなして上フィルム６２と熱融着す る。従って、従来の如き不定形な皺が生じることはなく、見栄えが良い。 また、密着強度も増して気密性が高くなるとともに、成形スプーンＰが常に下 フィルム２２の凹所２２１内に収納されるから、上フィルム６２は殆ど折れ曲が ることなく繰り出し量が一定となり、上フィルム６２に施した印刷部分がずれる 等の不具合は生じない。

【００２６】 加えて、メインドラム１０の吸気孔１５は、押圧ローラ３０により凹凸に付形 された下フィルム２２を凹溝１４内に吸着せしめるから、受渡しコンベア５０か ら落下する成形スプーンＰが、下フィルム２２の凹所２２１内に確実に収容され る。 この下フィルム２２の凹所２２１は、上記凹溝１４により下方へ膨出する矩形 に成形されるので、自動カッター部９４のカットドラム９４１に設けた同形の嵌 合溝９４３に嵌まる際に位置ズレを補正して裁断位置の変動が防止される。

【００２７】 更に、スプーン装填手段として搬送コンベア４０，受渡しコンベア５０，レバ ー体５１を組み合わせているので、成形機等から供給された成形スプーンＰをそ の姿勢を維持したまま確実に下フィルム２２の凹所２２１内へ供給することがで きる。そして、スプーンＰの成形ピッチＬ１と包装ピッチＬ２が異なっていても 、良好に対応することができる。

【００２８】 （２）実施例２ 本実施例は、実施例１のメインドラム１０に代えて凹溝と凸状を形成したコン ベアを使用したもので、図７にその主要部を示す。メインコンベア１００は、ベ ルト１１０が溝付きローラ１１１，１１２で保持され、その外周面に進行方向に 直交する凹溝１４０を定ピッチで複数形成したものである。凹溝１４０の幅は定 幅帯状の下フィルム２２の幅より僅かに広めで、凹溝１４０間が凸状部１３０と なっている。

【００２９】 メインコンベア１００の両側面はカバーで被われ、凹溝１４０に吸気孔（図示 略）を設けて、メインコンベア１００に送り込まれる下フィルム２２を吸気孔か らの吸引によって凹凸付形が図られるようにしている。 そして、上記実施例１で説明したものと同一構造の押圧ローラ３０およびエン ドシールローラ７０がメインコンベア１００の外周の適宜位置に設けられている 。他の構成は実施例１に準じている。

【００３０】 このように構成したスプーン自動包装機は、下フィルム２２が、まず押圧ロー ラ３０により凹溝１４０内に押し込まれ二次元的に屈曲する。そして、吸気孔か らの吸引で凹状に付形した下フィルム２２が維持されるので、受渡しコンベア５ ０に吸着されてメインコンベア１００の直上位置に至った成形スプーンＰは、レ バー体５１により下フィルム２２の凹溝１４０内にその姿勢を保って位置ずれを 生じることなく落下せしめられる。 その後、下フィルム２２上にガイドローラ６７を介して上フィルム６２が重合 され、エンドシールローラ７０で下フィルム２２と上フィルム６２の幅方向が熱 シールされる。その後は、実施例１と同様に、後段に設けられたサイドシールロ ーラ８０（図１参照）、スリッター９０、自動カッター部９４へ送られ、所望の 成形スプーン包装品Ｋを造ることができる。

【００３１】 尚、本発明においては、前記実施例に示すものに限られず、目的，用途に応じ て本発明の範囲で種々変更できる。メインドラム１０，下フイルム供給手段２０ ，押圧ローラ３０，搬送コンベア４０，受け渡しコンベア５０，上フイルム供給 手段６０，エンドシールローラ７０，サイドシールローラ８０，コンベア１００ 等は目的に応じて形状，寸法を種々選択できる。

【００３２】

【考案の効果】

以上のごとく、本考案のスプーン自動包装機は、下フィルムのみを二次元的に 屈曲させて製品を密封包装するものであるから、上フィルムの切り出し量の変動 を解消することができ、上フィルムに施した印刷部分がずれて包装されることは ない。また、各スプーン包装品毎に分割していく場合は、下フィルムの膨出する 収納部を嵌合せしめることで、基準点が確保され、自動カットやミシン目がずれ ることもない。更に、立体形状のスプーンを収納しても、従来のように中央に向 かう皺を生じさせることはなく、製品歩留り向上，品質向上等に優れた効果を発 揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１における自動包装機の全体概略側面図
である。

【図２】メインドラムの全体斜視図である。

【図３】自動包装機の要部概略側面図である。

【図４】フィルム内に封入包装された成形スプーンの平
面図である。

【図５】図４のV −V 線に沿う断面図である。

【図６】自動カッター部の拡大断面図である。

【図７】実施例２における自動包装機の要部概略側面図
である。

【図８】従来の自動包装機によりフィルム内に封入包装
された成形スプーンの断面図である。

【図９】従来の自動包装機によりフィルム内に封入包装
された成形スプーンの斜視図である。

【符号の説明】

１０ メインドラム（回転体） １１ 支軸 １４ 凹溝 １５ 吸気孔 ２０ 下フィルム供給手段 ２２ 下フィルム ２２１ 収納部 ３０ 押圧ローラ ３１ 突起 ４０ 搬送コンベア ５０ 受渡しコンベア ５１ レバー体 ６０ 上フィルム供給手段 ６２ 上フィルム ７０ エンドシールローラ ８０ サイドシールローラ ９４１ カットドラム ９４２ 嵌合溝 ９４３ 深溝 ９４４ カッター １００ メインコンベア １４０ 凹溝 Ｐ 成形スプーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/86 Ｆ 7633−3Ｆ

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面に回転軸方向と平行な凹溝を定ピ
   ッチで複数形成した回転体と、合成樹脂製の定幅帯状の
   下フィルムを上記回転体の外周面上に繰り出す下フィル
   ム供給手段と、上記凹溝に合致する突起が表面に形成さ
   れ、上記回転体と共に回転し、下フィルムを上記突起に
   より回転体の外表面に沿わせて二次元的に屈曲させる押
   圧ローラと、上記回転体の回転に伴い上記凹溝内に成形
   スプーンを一つずつ装填させるスプーン装填手段と、装
   填された成形スプーン上に合成樹脂製の定幅帯状の上フ
   ィルムを繰り出す上フィルム供給手段と、上記回転体の
   外周面に圧着し、下フィルムと上フィルムを幅方向に熱
   シールするエンドシールローラと、上記下フィルムと上
   フィルムの両側縁を熱シールするサイドシールローラと
   を具備することを特徴とするスプーン自動包装機。
2. 【請求項２】 上記スプーン装填手段が、成形スプーン
   を上記回転体の近くまで所定ピッチで搬送する搬送コン
   ベアと、該搬送コンベアの終端部でこれの上方に近接し
   て並走し、上記搬送コンベアで搬送されてきた成形スプ
   ーンを吸着して上記回転体の周面に対向する直上位置へ
   搬送する受渡しコンベアと、上記回転体と同期し該回転
   体の凹溝が到来する毎に作動して上記受渡しコンベアで
   吸着搬送されて上記直上位置へ至った成形スプーンを上
   記凹溝内へ払い落とし装填するレバー体とを備える請求
   項１記載のスプーン自動包装機。
3. 【請求項３】 上記回転体は円筒形のメインドラムであ
   る請求項１又は２記載のスプーン自動包装機。
4. 【請求項４】 上記回転体はコンベアである請求項１又
   は２記載のスプーン自動包装機。
5. 【請求項５】 上記回転体の凹溝に吸気孔を設けて下フ
   ィルムを該凹溝内に真空吸引するようになした請求項３
   又は４記載のスプーン自動包装機。
6. 【請求項６】 上記成形スプーンを装填した下フィルム
   の収納部を嵌装する嵌合溝が外周面に所定ピッチで形成
   されるカットドラムを更に具備し、該カットドラムの嵌
   合溝間に深溝が形成されて、径方向外方より深溝内に進
   出するカッターにより上記収納部間の熱シール部を切断
   するようになした請求項１〜４のいずれかに記載のスプ
   ーン自動包装機。