JP3506911B2 - 釣銭作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所望の金種および
数量の釣銭を準備する際に用いられて好適な釣銭作成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、貨幣を取り扱う店舗においては、
その日の売上金を銀行に預け、銀行はこの売上金の精算
処理を行うようになっていたが、近年では、大規模店舗
が銀行に預ける貨幣量が膨大となり、また夜間金庫に売
上金を預けるような場合のセキュリティの問題等から、
これら店舗の売上金を銀行のビジネスサービス会社ある
いは警備保障会社等が回収して、集中処理センターで集
中的に精算処理を行うようにしている。近年、このよう
な精算処理を行う集中処理センターにおいては、各取引
先が次の日に釣銭に使用するための現金（以下単に釣銭
と称す）を用意することが要望され、このような釣銭を
作成する釣銭作成装置が既に開示されている（特開平９
−１４７１８４号公報）。この釣銭作成装置は、コンベ
アで搬送される釣銭箱に向けて現金繰出手段で現金を繰
り出し、必要な現金が釣銭箱に投入されると、この釣銭
箱から人手により釣銭としての現金を袋に移し換えるよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記釣銭作
成装置では、釣銭箱から現金を袋に移し換える作業に人
手が必要であるため、人員コストが高くなってしまうと
いう問題があった。このため、現金を釣銭箱ではなく、
一縁部のみが開口された袋に直接投入する釣銭作成装置
を考えた。しかしながら、袋に直接投入すると、現金の
落下高さが比較的高くなり、棒金硬貨同士が衝突して折
れたり崩れたり、紙幣が折れたりするという問題があっ
た。したがって、本発明の目的は、現金をパック部材に
詰めて釣銭パックを作成する際に、現金に生じる折れ等
を防止することができる釣銭作成装置を提供することで
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の釣銭作成装置は、ベースシ
ートを供給するベースシート供給手段と、上方開口の凹
部を有するとともに前記ベースシート供給手段から供給
されたベースシートが上側に配置される台部と、該台部
の凹部のベースシート上に現金を繰り出す現金繰出手段
と、前記台部のベースシート上に前記現金繰出手段で繰
り出された現金を覆うようにトップシートを供給するト
ップシート供給手段と、ベースシートとトップシートと
を接着させることによりこれらの内側に現金が装填され
た釣銭パックを作成する接着手段とを有し、前記台部の
凹部の底面には、複数の貫通孔が形成され、これら貫通
孔に挿通され前記凹部の底面から上方に突出して前記釣
銭パックを持ち上げる複数のピン部材と、これらピン部
材によって持ち上げられた釣銭パックを保持して移載さ
せる移載手段と、を有し、前記移載手段は、前記ピン部
材の間位置に入り込んで釣銭パックをすくい上げる櫛歯
状のすくい上げ手段を有することを特徴としている。こ
れにより、台部の上側にベースシート供給手段から供給
されたベースシートが配置されると、現金繰出手段が台
部の凹部のベースシート上に現金を繰り出し、そして、
トップシート供給手段がベースシート上に現金を覆うよ
うにトップシートを供給し、接着手段がベースシートと
トップシートとを接着させてこれらの内側に現金が装填
された釣銭パックを作成する。そして、上記のようにし
て作成された釣銭パックを、凹部の底面からピン部材を
突出させることで凹部から持ち上げて、移載手段で保持
し移載させる。このように、凹部内に形成された釣銭パ
ックをピン部材で凹部から外に持ち上げることで、移載
手段による保持が容易となる。ピン部材で持ち上げられ
た釣銭パックを櫛歯状のすくい上げ手段がピン部材間に
入り込んだ後に上昇することですくい上げて移載させ
る。

【０００５】

【０００６】 本発明の請求項２記載の釣銭作成装置
は、ベースシートを供給するベースシート供給手段と、
上方開口の凹部を有するとともに前記ベースシート供給
手段から供給されたベースシートが上側に配置される台
部と、該台部の凹部のベースシート上に現金を繰り出す
現金繰出手段と、前記台部のベースシート上に前記現金
繰出手段で繰り出された現金を覆うようにトップシート
を供給するトップシート供給手段と、ベースシートとト
ップシートとを接着させることによりこれらの内側に現
金が装填された釣銭パックを作成する接着手段とを有
し、前記台部の凹部の底面には、複数の貫通孔が形成さ
れ、これら貫通孔に挿通され前記凹部の底面から上方に
突出して一つの前記釣銭パックを複数で持ち上げる複数
のピン部材と、これらピン部材によって持ち上げられた
釣銭パックを保持して移載させる移載手段と、を有し、
前記移載手段は、前記釣銭パックの上側に配置される上
側部材と、前記ピン部材の間位置に入り込んで釣銭パッ
クを前記上側部材との間で挾持する下側部材とを有する
ことを特徴としている。これにより、台部の上側にベー
スシート供給手段から供給されたベースシートが配置さ
れると、現金繰出手段が台部の凹部のベースシート上に
現金を繰り出し、そして、トップシート供給手段がベー
スシート上に現金を覆うようにトップシートを供給し、
接着手段がベースシートとトップシートとを接着させて
これらの内側に現金が装填された釣銭パックを作成す
る。そして、上記のようにして作成された釣銭パック
を、凹部の底面からピン部材を突出させることで凹部か
ら持ち上げて、移載手段で保持し移載させる。このよう
に、凹部内に形成された釣銭パックをピン部材で凹部か
ら外に持ち上げることで、移載手段による保持が容易と
なる。ピン部材で持ち上げられた釣銭パックを、ピン部
材の間に入り込んだ下側部材と釣銭パックの上側に配置
された上側部材とで挾持した後に、これら上側部材およ
び下側部材が上昇することで移載させる。

【０００７】 本発明の請求項３記載の釣銭作成装置
は、請求項２記載のものに関して、前記ピン部材は、外
側のものが内側のものに対し高くされていることを特徴
としている。このように、ピン部材は、外側のものが内
側のものに対し高くされているため、ピン部材で持ち上
げる際に、釣銭パックの中央側に現金を寄せることがで
きる。

【０００８】 本発明の請求項４記載の釣銭作成装置
は、請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関し
て、前記移載手段で釣銭パックが移載されるとともに、
該移載された釣銭パックの重量を計量し、該計量データ
と、入力されたデータに基づいて割り出される重量の基
準データとを比較する釣銭パックチェック手段を有する
ことを特徴としている。これにより、移載手段で釣銭パ
ックが移載された釣銭パックチェック手段が、移載され
た釣銭パックの重量を計量し、該計量データと、入力さ
れたデータに基づいて割り出される重量の基準データと
を比較することになるため、作成ミスがあった釣銭パッ
クを検出することができる。

【０００９】 本発明の請求項５記載の釣銭作成装置
は、請求項４記載のものに関して、前記釣銭パックチェ
ック手段は、前記移載手段で移載された釣銭パックをさ
らに搬出する搬出手段を有することを特徴としている。
これにより、釣銭パックチェック手段により正しいと判
定された釣銭パックをさらに後工程に自動的に搬出する
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の釣銭作成装置の第１の実
施の形態を図１〜図５４を参照して以下に説明する。こ
の釣銭作成装置は、入力された釣銭データに基づいて釣
銭をパック詰めするもので、具体的には、入力された釣
銭データをさらに量的にパック可能となるよう適宜分割
したパックデータ（後述）に基づいて釣銭をパック詰め
する。

【００１１】この釣銭作成装置は、図１，図２に示すよ
うに、水平一方向に延在する無端状のメインコンベア１
１と、該メインコンベア１１に等ピッチで取り付けられ
た多数の同一形状のコンテナ１２とを有しており、現金
をパック詰めした釣銭パックを各コンテナ１２毎に作成
する。なお、以下の説明において用いる上流側および下
流側は、メインコンベア１１による上側のコンテナ１２
の移動方向におけるものであり、図１および図２におい
ては右側が上流側で左側が下流側である。また、Ｘ方向
は上側のコンテナ１２の移動方向に平行な方向（図１に
おける左右方向）を、Ｙ方向は上側のコンテナ１２の移
動方向に直交する水平方向（図１における上下方向）に
平行な方向を示すものとする。

【００１２】釣銭作成装置をメインコンベア１１の停止
状態をもって説明すると、この釣銭作成装置は、図１，
図２に示すように、最上流側に配置されたベースシート
供給装置（ベースシート供給手段）１４およびベースシ
ート配置装置１５と、これらベースシート供給装置１４
およびベースシート配置装置１５より下流側の所定位置
に停止しているコンテナ１２（１２ｂ）に対し設けられ
た棒金硬貨繰出装置（現金繰出手段）１６と、該コンテ
ナ１２（１２ｂ）より下流側の所定位置に停止している
コンテナ１２（１２ｃ）に対し設けられた棒金硬貨繰出
装置（現金繰出手段）１７とを有している。

【００１３】加えて、釣銭作成装置は、コンテナ１２
（１２ｃ）より下流側の所定位置に停止しているコンテ
ナ１２（１２ｄ）に対し設けられた棒金硬貨繰出装置
（現金繰出手段）１８と、該コンテナ１２（１２ｄ）よ
り下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２
ｅ）に対し設けられた棒金硬貨繰出装置（現金繰出手
段）１９と、該コンテナ１２（１２ｅ）より下流側の所
定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｆ）に対し設
けられた棒金硬貨繰出装置（現金繰出手段）２０と、該
コンテナ１２（１２ｆ）より下流側の所定位置に停止し
ているコンテナ１２（１２ｇ）に対し設けられた棒金硬
貨繰出装置（現金繰出手段）２１とを有している。

【００１４】さらに、釣銭作成装置は、該コンテナ１２
（１２ｇ）より下流側の所定位置に停止しているコンテ
ナ１２（１２ｈ）に対し設けられた小束紙幣繰出装置
（現金繰出手段）２２と、該コンテナ１２（１２ｈ）よ
り下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２
ｉ）に対し設けられた棒金硬貨繰出装置（現金繰出手
段）２３と、該コンテナ１２（１２ｉ）より下流側の所
定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｋ）に対し設
けられた装填整え装置２４と、該コンテナ１２（１２
ｋ）より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２
（１２ｍ，１２ｎ）に対し設けられたトップシート供給
装置（トップシート供給手段）２５、ラベル印字貼付装
置２６および接着装置（接着手段）２７とを有してい
る。

【００１５】加えて、釣銭作成装置は、コンテナ１２
（１２ｎ）より下流側の所定位置に停止しているコンテ
ナ１２（１２ｏ）に対し設けられた持上装置２８と、該
持上装置２８の上側に設けられた移載装置（移載手段）
２９と、メインコンベア１１の最下流側に対しこれと平
行に並設されたチェック装置（釣銭パックチェック手
段）３０と、チェック装置３０の下流側に設けられたバ
ッグ詰チェック装置３１と、コンテナ１２（１２ｉ）と
コンテナ１２（１２ｋ）との間の所定位置に停止してい
るコンテナ１２（１２ｊ）の近傍に設けられたバラ紙幣
繰出装置３２と、該バラ紙幣繰出装置（現金繰出手段）
３２に隣接して設けられた制御装置３３とを有してい
る。制御装置３３には、図３に示すように、釣銭作成装
置の全体的な制御を行うパック作成総合制御部３５と、
釣銭パックのデータ等が入力されるデータ入力装置３６
とが設けられている。

【００１６】コンテナ１２は、図４，図５に示すよう
に、メインコンベア１１に連結されたコンテナ本体（台
部）３８と、該コンテナ本体３８に取り付けられた押さ
え部３９とを有している。なお、以下は、コンテナ１２
がメインコンベア１１の上側に位置する状態をもって説
明する。コンテナ本体３８は、メインコンベア１１の延
在方向であるＸ方向に沿うとともに鉛直立設された互い
に平行な一対の壁部４０，４０と、両壁部４０のＸ方向
において同側となる各端部同士を連結させるようＹ方向
に沿って鉛直立設された、壁部４０よりも長い一対の壁
部４１，４１と、両壁部４０および両壁部４１で囲まれ
た空間部の下部を閉塞させるよう水平延在する平板状の
底面部４２とを有しており、これにより、コンテナ本体
３８は、中央に上方開口で平面視長方形状の凹部４４が
形成された箱型形状をなしている。

【００１７】そして、コンテナ本体３８の四隅にはそれ
ぞれ鉛直方向に貫通孔４３が形成されている。また、コ
ンテナ本体３８の底面部４２には、その略全範囲に、鉛
直方向に貫通する貫通孔４５が、Ｘ方向に沿う多数の等
ピッチの仮想線とＹ方向に沿う多数の等ピッチの仮想線
とで形成される格子の各交点位置に配置されるよう多数
形成されている。

【００１８】加えて、両壁部４０の水平延在する上面の
凹部４４側にはそれぞれ耐熱性のシール受け部材４６が
固定されており、両壁部４１の水平延在する上面の凹部
４４側には耐熱性のシール受け部材４７が固定されてい
る。両シール受け部材４６および両シール受け部材４７
はこれら全体として長方形枠状をなしている。押さえ部
３９は、コンテナ本体３８の四隅の貫通孔４３に上下摺
動自在にそれぞれ挿通される軸部４９と、水平延在状態
ですべての軸部４９の上端部に固定された長方形枠状を
なす押さえ部材５０と、水平延在状態ですべての軸部４
９の下端部に固定された長方形枠状をなす作動部材５１
とを有している。

【００１９】ここで、押さえ部材５０は、コンテナ本体
３８の両壁部４０および両壁部４１の両シール受け部材
４６および両シール受け部材４７より外側の上面である
挾持面５２上に、シール受け部材４６，４７の外側を囲
むように設けられており、軸部４９が貫通孔４３よりも
長くされていることでコンテナ本体３８の挾持面５２に
対し接離可能とされている。なお、後述するように、ベ
ースシートＢＳを押さえ部材５０と挾持面５２との間に
挟んだ状態での、押さえ部材５０の上面の高さはシール
受け部材４６，４７の上面の高さより低くされている。
以上のような構造のコンテナ１２が、水平方向に移動す
るメインコンベア１１に等ピッチで配置されている。な
お、メインコンベア１１には、コンテナ１２をコンテナ
１２の配置ピッチと等しいピッチで一ピッチずつ断続的
（移動と停止とを繰り返す）に移動させるエアシリンダ
等の駆動装置５３（図２参照）が設けられており、該駆
動装置５３にはその駆動を制御するコンベア駆動制御部
５４（図３参照）が電気的に接続されている。

【００２０】次に、ベースシート供給装置１４について
説明する。ベースシート供給装置は、図６〜図８に示す
ように、所定のベースシート供給位置に停止しているコ
ンテナ１２（１２ａ）の上流側かつ上側に配置された支
持部５６にロール状に巻かれた状態で支持された長尺状
の透明または半透明の合成樹脂からなるベースシートＢ
Ｓを引き出して、これをコンテナ１２（１２ａ）に対し
てその上側に配置するよう供給するもので、ベースシー
ト（パック部材）ＢＳをコンテナ１２の移動方向に沿っ
て引き出すベースシート引出装置５７と、引き出された
ベースシートＢＳを係止するベースシート係止装置５８
と、引出されたベースシートＢＳを切断するベースシー
ト切断装置５９とを有しており、これらには、これらの
駆動を制御するベースシート供給配置制御部（ベースシ
ート供給手段）６０（図３参照）が電気的に接続されて
いる。

【００２１】ベースシート引出装置５７は、ベースシー
ト供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の下側に
Ｙ方向に配置された支持軸６２と、該支持軸６２の両端
にそれぞれ下端側が支持された一対の引出アーム６３
と、支持軸６２より上側にＸ方向に沿って配置されると
ともに対応する引出アーム６３の中間部分に連結された
一対のエアシリンダ等の駆動装置６４とを有しており、
両引出アーム６３の上端部間には、ベースシートＢＳを
挾持する挾持部６５がコンテナ１２（１２ａ）を跨ぐよ
うに設けられている。ここで、駆動装置６４は、引出ア
ーム６３を揺動させることにより挾持部６５をコンテナ
１２（１２ａ）の上流側の基本位置と下流側の引出位置
との間で移動させる。

【００２２】引出アーム６３の上端部に設けられた挾持
部６５は、Ｙ方向に延在配置された挾持ベース６６と、
該挾持ベース６６の両側に配置された一対のエアシリン
ダ等の駆動装置６７と、これら駆動装置６７に連結され
るとともに挾持ベース６６の上側にこれと平行に配置さ
れた挾持体６８とを有しており、駆動装置６７の作動に
より挾持体６８を挾持ベース６６に近接させることでこ
れら挾持体６８および挾持ベース６６でベースシートＢ
Ｓを挾持する一方、駆動装置６７の作動により挾持体６
８を挾持ベース６６から離間させることでベースシート
ＢＳの挾持を解除する。なお、挾持体６８および挾持ベ
ース６６には、これらが下流側の引出位置に位置すると
きに鉛直方向に沿う複数具体的には四つの溝部６９が下
流側部分に形成されている。

【００２３】ベースシート係止装置５８は、下流側の引
出位置に位置する挾持部６５の上側に配置されるもの
で、上下に移動軸体７０を配置した複数具体的には二つ
のエアシリンダ等の駆動装置７１と、各駆動装置７１の
移動軸体７０の下側にそれぞれ二つずつ固定されたピン
７２とを有している。そして、駆動装置７１で下降させ
られたピン７２は、引出位置に位置する挾持部６５の溝
部６９に挿通されるとともに、ピン５２の下端面は、前
記コンテナ１２（１２ａ）の下流側の押さえ部材５０の
上面にほぼ接する位置まで下降される。

【００２４】ベースシート切断装置５９は、ベースシー
ト供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の上流か
つ上側にＹ方向に延在するとともに、その上面に同方向
に延在する図示せぬ溝部が形成されたカッタレール７４
と、該カッタレール７４の上側に該カッタレール７４と
平行に延在するガイドレール７５および該ガイドレール
７５に沿って移動する移動体７６を有するエア駆動式等
の駆動装置７７と、カッタレール７４の溝部に下端部を
入り込ませるように移動体７６の下端に回転自在に設け
られた円板状のカッタ７８とを有している。そして、駆
動装置７７で移動体７６が移動させられると、カッタ７
８がカッタレール７４上をＹ方向に移動し、その結果、
カッタレール７４上に敷かれたベースシートＢＳを切断
する。

【００２５】次に、ベースシート配置装置１５について
説明する。ベースシート配置装置１５は、ベースシート
供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の上側に配
置されており、ベースシート押込部８０と、ベースシー
ト入込部８１と、これらを昇降させる互いに平行な一対
のエアシリンダ等の駆動装置８２と、ベースシート供給
位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の押さえ部３９
を昇降させるエアシリンダ等の複数の駆動装置８３（図
７参照）とを有している。駆動装置８２は、鉛直方向に
延在する昇降軸体８４を昇降させるもので、両昇降軸体
８４の下端部にベースシート押込部８０が、該ベースシ
ート押込部８０より上側位置にベースシート入込部８１
が取り付けられている。

【００２６】ベースシート押込部８０は、ベースシート
供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の凹部４４
の若干内側範囲に広がる平面視形状をなす略平板状のも
ので、その周縁部の下部が円弧状に面取りされており、
駆動装置８２の駆動で前記コンテナ１２（１２ａ）の凹
部４４に対し進退可能とされている。

【００２７】ベースシート入込部８１は、両昇降軸体８
４に固定されたベースプレート８６と、図９に示すよう
に、Ｘ方向（図９における左右方向）にそれぞれの移動
軸体８７Ａ，８７Ｂを配置しかつそれぞれの移動軸体８
７Ａ，８７Ｂを反対方向に向けた状態でベースプレート
８６に取り付けられた一対のエアシリンダ等の駆動装置
８８Ａ，８８Ｂと、Ｙ方向（図９における上下方向）に
それぞれの移動軸体８９Ａ，８９Ｂを配置しかつそれぞ
れの移動軸体８９Ａ，８９Ｂを反対方向に向けた状態で
ベースプレート８６に取り付けられた一対のエアシリン
ダ等の駆動装置９０Ａ，９０Ｂと、各駆動装置８８Ａ，
８８Ｂの移動軸体８７Ａ，８７Ｂにそれぞれ固定された
水平延在する一対の羽根部９１Ａ，９１Ｂと、各駆動装
置９０Ａ，９０Ｂの移動軸体８９Ａ，８９Ｂに固定され
た水平延在する一対の羽根部９２Ａ，９２Ｂとを有して
いる。

【００２８】なお、駆動装置８２，８３，８８Ａ，８８
Ｂ，９０Ａ，９０Ｂは、上記したベースシート供給配置
制御部６０に電気的に接続されている。駆動装置８８Ａ
がその移動軸体８７Ａを上流側に、駆動装置８８Ｂがそ
の移動軸体８７Ｂを下流側に、駆動装置９０Ａがその移
動軸体８９Ａをコンテナ１２の移動方向に向って右方
に、駆動装置９０Ｂがその移動軸体８９Ｂをコンテナ１
２の移動方向に向って左方に、それぞれ突出させると、
図９（ａ）に示すように、すべての羽根部９１Ａ，９１
Ｂ，９２Ａ，９２Ｂが互いに離間する方向に水平移動し
た拡開状態となる。

【００２９】他方、駆動装置８８Ａがその移動軸体８７
Ａを下流側に、駆動装置８８Ｂがその移動軸体８７Ｂを
上流側に、駆動装置９０Ａがその移動軸体８９Ａをコン
テナ１２の移動方向に向って左方に、駆動装置９０Ｂが
その移動軸体８９Ｂをコンテナ１２の移動方向に向って
右方に、それぞれ引き込むと、図９（ｂ）に示すよう
に、羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂが互いに近
接する方向に水平移動した縮閉状態となる。

【００３０】ここで、縮閉状態にあるとき、すべての羽
根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂの外側端縁部の平
面視の位置は、ベースシート供給位置に位置するコンテ
ナ１２（１２ａ）の押さえ部材５０の若干内側範囲に配
置される。他方、拡開状態にあるとき、すべての羽根部
９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂの外側端縁部の平面視
の位置は、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１
２（１２ａ）の押さえ部材５０よりも外側に配置され
る。

【００３１】以上の構成のベースシート供給装置１４お
よびベースシート配置装置１５のベースシート供給配置
制御部６０により制御される作動内容を説明する。ベー
スシート引出装置５７の挾持部６５が基本位置にあって
ベースシートＢＳの先端部を挾持体６８および挾持ベー
ス６６で挾持し、またベースシート係止装置５８がすべ
てのピン７２を上昇させ、さらにベースシート配置装置
１５がベースシート押込部８０およびベースシート入込
部８１を上昇させ、加えてベースシート入込部８１が羽
根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂを縮閉状態とした
状態から（図１０参照）、まず、ベースシート供給配置
制御部６０は、ベースシート引出装置５７の駆動装置６
４の作動で引出アーム６３を下流側に揺動させ、挾持部
６５をベースシート供給位置に位置するコンテナ１２
（１２ａ）の上流側（一端側）である基本位置から下流
側（他端側）の引出位置まで移動させる（図１１参
照）。これにより、コンテナ１２（１２ａ）の上側にベ
ースシートＢＳを引き出させる。ここで、引き出された
ベースシートＢＳの先端位置は、コンテナ１２（１２
ａ）の押さえ部材５０よりも下流側に位置することにな
る。また、引き出されたベースシートＢＳは、後述する
ように、コンテナ１２（１２ａ）の凹部４４の形状に合
った状態で敷設された状態で、なお、コンテナ１２（１
２ａ）の押さえ部材５０よりもＹ方向における両外側ま
で延在するようにそのＹ方向の巾を有している。

【００３２】このようにベースシートＢＳを引き出した
状態で、ベースシート供給配置制御部６０は、ベースシ
ート係止装置５８の駆動装置７１によりピン７２を下降
させ、これらを挾持部６５の溝部６９に挿入させる（図
１２参照）。その結果、ピン７２が挾持体６８および挾
持ベース６６で挾持されたベースシートＢＳの、前記コ
ンテナ１２（１２ａ）における下流側部分を突き刺し係
止する。次に、ベースシート供給配置制御部６０は、ベ
ースシート引出装置５７の駆動装置６７の作動により挾
持体６８および挾持ベース６６を離間させこれらによる
ベースシートＢＳの挾持を解除させて、その後、駆動装
置６４の作動で引出アーム６３を上流側に揺動させるこ
とにより、挾持部６５を上流側の基本位置に戻す（図１
３参照）。

【００３３】続いて、ベースシート供給配置制御部６０
は、ベースシート配置装置１５の駆動装置８２によりベ
ースシート押込部８０およびベースシート入込部８１を
下降させる（図１４参照）。すると、ベースシート係止
装置５８がベースシートＢＳの下流側を係止し、かつベ
ースシート引出装置５７の挾持部６５がベースシートＢ
Ｓの挾持を解除しているため、ベースシート供給位置に
位置するコンテナ１２（１２ａ）の凹部４４上に延在す
るベースシートＢＳがロール状に巻かれた側からさらに
引き出されながらベースシート押込部８０で前記凹部４
４に押し込まれる。これにより、ベースシートＢＳは凹
部４４の形状に合わせられる。次に、ベースシート供給
配置制御部６０は、ベースシート引出装置５７の基本位
置に戻してあった挾持部６５の挾持体６８および挾持ベ
ース６６を近接させてこれらでベースシートＢＳを挾持
させる。

【００３４】そして、ベースシート供給配置制御部６０
は、ベースシート切断装置５９のガイドレール７５に沿
って移動体７６を移動させることで、カッタ７８を転動
させながらカッタレール７４の図示せぬ溝部に沿って移
動させ、その結果、カッタ７８が、ベースシート引出装
置５７で引き出されてその一部がカッタレール７４上に
配置されたベースシートＢＳを切断する（図１５参
照）。それとともに、ベースシート係止装置５８のピン
７２を駆動装置７１により上昇させてベースシートＢＳ
への係止を解除させる。ここで、カッタ７８によるベー
スシートＢＳの切断位置は、ベースシート供給位置に位
置するコンテナ１２（１２ａ）における上流側であっ
て、ベースシートＢＳのベースシート押込部８０で押し
込まれている部分と挾持部６５で挾持されている部分の
間位置となる。

【００３５】なお、ベースシート引出装置５７の挾持部
６５の上流側の戻り位置である基本位置は、カッタレー
ル７４の上流側の近傍である。このため、上記のよう
に、ベースシート切断装置５９によるベースシートＢＳ
の切断前に、ベースシート引出装置５７の挾持部６５
を、ベースシートＢＳへの挾持を解除させて上流側の基
本位置に戻しさらに該基本位置でベースシートＢＳを挾
持させることにより、シート引出装置５７がベースシー
トＢＳの形状を保持し捲れ上がり等を防止してベースシ
ート切断装置５９による切断を良好にする。次に、ベー
スシート供給配置制御部６０は、ベースシート供給位置
に位置するコンテナ１２（１２ａ）の押さえ部３９の作
動部材５１を駆動装置８３により下側から押圧させて、
その押さえ部材５０を上昇させてコンテナ本体３８の挾
持面５２から離間させる（図１６参照）。

【００３６】そして、ベースシート供給配置制御部６０
は、ベースシート入込部８１の駆動装置８８Ａ，８８
Ｂ，９０Ａ，９０Ｂにより羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２
Ａ，９２Ｂを拡開状態とする（図１７参照）。すると、
これら羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂは、押さ
え部材５０とコンテナ本体３８との間を内側から外側に
広がる。その結果、ベースシート押込部８０で凹部４４
に押し込まれたベースシートＢＳの凹部４４から突出す
る側の端縁部が、拡開前の羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２
Ａ，９２Ｂの外側にあったことから該羽根部９１Ａ，９
１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂの拡開で押さえ部材５０とコンテ
ナ本体３８との間に入れ込まれる。このとき、ベースシ
ートＢＳは四方すべての端縁部が押さえ部材５０とコン
テナ本体３８との間に入れ込まれる。

【００３７】この後、ベースシート供給配置制御部６０
は、ベースシート配置装置１５の駆動装置８８Ａ，８８
Ｂ，９０Ａ，９０Ｂにより羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２
Ａ，９２Ｂを縮閉させた後、駆動装置８３で押さえ部３
９を下降させることで、押さえ部材５０をコンテナ本体
３８の挾持面５２に近接させ、ベースシートＢＳの端縁
部を押さえ部材５０とコンテナ本体３８とで挾持させ
る。その結果、ベースシートＢＳが凹部４４の形状に合
った状態でコンテナ本体３８に敷設され、かつ外周側が
押さえ部材５０により保持された状態となる（図１８参
照）。そして、ベースシート供給配置制御部６０は、駆
動装置８２でベースシート押込部８０およびベースシー
ト入込部８１を上昇させて、コンテナ本体３８の凹部４
４から抜け出させる。

【００３８】ここで、ベースシートＢＳは、ベースシー
ト供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）にセット
された状態で、コンテナ１２（１２ａ）の押さえ部材５
０よりも、Ｘ方向における両外側およびＹ方向における
両外側まで延在するようになっている。なお、、ベース
シートＢＳが少なくとも全体として押さえ部材５０の下
側まで延在していれば押さえ部材５０による保持が可能
である。以上により、ベースシート供給位置に位置する
一台のコンテナ１２（１２ａ）へのベースシートＢＳの
セットが完了することになり、この完了に伴ってベース
シート供給配置制御部６０は、パック作成総合制御部３
５に対し移動許容信号を出力する。

【００３９】次に、棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２
１，２３について説明する。６台の棒金硬貨繰出装置１
６〜１９，２１，２３は、ほぼ同様の構成のもので、そ
れぞれ、図１９，図２０に示すように、バラ硬貨から円
柱状の棒金硬貨Ｃを作成する硬貨包装機９４と、該硬貨
包装機９４で作成された棒金硬貨Ｃをコンテナ１２に向
け移動させる棒金硬貨コンベア９５と、該棒金硬貨コン
ベア９５に設けられたガイド部材９６と、棒金硬貨コン
ベア９５で送られた棒金硬貨Ｃをパックデータに基づい
て計数しつつ対応するコンテナ１２に繰り出す計数繰出
装置９７とを有している。そして、棒金硬貨繰出装置１
６〜１９，２１，２３は、それぞれ、棒金硬貨繰出制御
部（現金繰出手段）９８〜１０１，１０３，１０４の対
応するものに電気的に接続されている。

【００４０】硬貨包装機９４は、バラ硬貨が投入される
ホッパ１０５と、該ホッパ１０５に投入されたバラ硬貨
を所定枚数集積させて包装紙を巻き付けることにより円
柱状の棒金硬貨を作成する包装機本体１０６と、該包装
機本体１０６で作成された棒金硬貨Ｃを放出させる放出
部１０７とを有するもので、放出部１０７は、棒金硬貨
ＣをＸ方向に平行させた状態で放出させるようになって
いる。

【００４１】棒金硬貨コンベア９５は、移動する無端ベ
ルト１０８を有するもので、略水平でＹ方向に延在して
いる。そして、硬貨包装機９４の放出部１０７から無端
ベルト１０８の上面上に放出された棒金硬貨ＣをＸ方向
に平行させた状態のまま、該棒金硬貨Ｃの軸線方向に直
交する方向に移動させる。

【００４２】ガイド部材９６は、無端ベルト１０８の側
部からコンテナ１２側へ向うほど内側に位置するよう傾
斜する傾斜部１０９と、該傾斜部１０９のコンテナ１２
側の端部から無端ベルト１０８の移動方向に平行に延在
する直進部１１０とを有する折曲形状の棒部材からなる
もので、無端ベルト１０８の上面の若干上側に該上面に
平行に配置されており、無端ベルト１０８で搬送される
棒金硬貨Ｃの軸線方向における一端部に接触してこれを
案内し、該軸線方向の位置を所定の位置に位置決めす
る。

【００４３】計数繰出装置９７は、棒金硬貨コンベア９
５の先端部に設けられるもので、棒金硬貨コンベア９５
側に配置されたガイド部１１１と、該ガイド部１１１の
棒金硬貨コンベア９５に対し反対側に回転可能に配置さ
れた繰出部材１１２と、該繰出部材１１２をその回転量
を制御しつつ回転させる駆動部１１３とで構成されてい
る。ここで、ガイド部材９６の直進部１１０はガイド部
１１１内まで延びており、これにより、ガイド部１１１
は、棒金硬貨コンベア９５で搬送されガイド部材９６で
軸線方向の位置決めがなされた棒金硬貨Ｃを軸線方向の
位置決めをした状態で案内する。繰出部材１１２は、Ｘ
方向に延在する軸１１４を中心に回転可能とされてお
り、Ｘ方向に延在する溝部１１５が外周部に等ピッチで
複数具体的には四カ所形成されている。

【００４４】そして、繰出部材１１２は、駆動部１１３
による回転中に、溝部１１５がガイド部１１１側に位置
することで、該ガイド部１１１から棒金硬貨Ｃを一つ、
軸線方向の位置をずらすことなく該溝部１１５に受け入
れさせるとともに、該溝部１１５が下方に向くことで、
棒金硬貨Ｃをその軸線方向の位置が決められた状態のま
ま下方に繰り出させる。そして、駆動部１１３が繰出部
材１１２の回転量を制御することで、計数しながらの繰
り出しが可能となる。ここで、繰出部材１１２の棒金硬
貨Ｃの繰出位置は常に一定で、対応するコンベア１２の
凹部４４の上側所定位置とされており、棒金硬貨Ｃをそ
の軸線方向をＸ方向に平行させた状態で凹部１１のベー
スシートＢＳ上に繰り出す。

【００４５】そして、棒金硬貨繰出制御部９８は、図１
に示すように、所定の棒金装填第一位置に停止している
コンテナ１２（１２ｂ）に対し棒金硬貨繰出装置１６で
１００円硬貨５０枚の棒金硬貨をパックデータに基づい
て必要数だけ繰り出させることになり、同様に、棒金硬
貨繰出制御部９９は、所定の棒金装填第二位置に停止し
ているコンテナ１２（１２ｃ）に対し棒金硬貨繰出装置
１７で５０円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨繰出制
御部１００は所定の棒金装填第三位置に停止しているコ
ンテナ１２（１２ｄ）に対し棒金硬貨繰出装置１８で１
０円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨繰出制御部１０
１は所定の棒金装填第四位置に停止しているコンテナ１
２（１２ｅ）に対し棒金硬貨繰出装置１９で５００円硬
貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨繰出制御部１０３は所
定の棒金装填第六位置に停止しているコンテナ１２（１
２ｇ）に対し棒金硬貨繰出装置２１で５円硬貨５０枚の
棒金硬貨を、棒金硬貨繰出制御部１０４は所定の棒金装
填第七位置に停止しているコンテナ１２（１２ｉ）に対
し棒金硬貨繰出装置２３で１円硬貨５０枚の棒金硬貨
を、それぞれ必要数だけ繰り出させることになる。

【００４６】以上により、硬貨包装機９４、棒金硬貨コ
ンベア９５、ガイド部材９６および計数繰出装置９７を
有する棒金硬貨繰出装置が一金種に対し一台設けられ、
このような棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３が
複数具体的にはすべての金種分設けられていることにな
る。

【００４７】残りの棒金硬貨繰出装置２０は、棒金硬貨
繰出制御部（現金繰出手段）１０２で制御されることに
より、パックデータに基づいて所定の棒金装填第五位置
に停止しているコンテナ１２（１２ｆ）に対して５００
円硬貨２０枚の棒金硬貨を繰り出すもので、上記と同様
のホッパ１０５、包装機本体１０６および放出部１０７
を有する硬貨包装機９４と、該硬貨包装機９４で作成さ
れた棒金硬貨を計数しつつ対応するコンテナ１２（１２
ｆ）に繰り出す計数繰出装置９７とを有している。な
お、この棒金硬貨繰出装置２０の硬貨包装機９４の放出
部１０７は、棒金硬貨をＹ方向に向けた状態で放出させ
るようになっており、計数繰出装置９７はこの姿勢のま
ま硬貨を計数しつつ一定の繰出位置から対応するコンテ
ナ１２（１２ｆ）に落下させる。

【００４８】なお、棒金硬貨繰出装置２０が他の棒金硬
貨繰出装置１６〜１９，２１，２３と異なって棒金硬貨
をＹ方向に向けた状態で放出させるのは、５００円硬貨
の２０枚巻きという軸線方向における長さが短い棒金硬
貨を放出させるため、その方向を他のものと異ならせて
もよいからである。しかしながら、棒金硬貨繰出装置２
０を他の棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３と同
様の構成にしてもよい。また、これら棒金硬貨繰出装置
１６〜２３は、停止状態のコンテナ１２のそれぞれ異な
るものに対して棒金硬貨を繰り出すようになっている。
さらに、棒金硬貨繰出制御部９８〜１０４は、それぞ
れ、対応するコンテナ１２に必要な棒金をすべて繰り出
した後、パック作成総合制御部３５に対し移動許容信号
を出力する。

【００４９】次に、小束紙幣繰出装置２２について説明
する。小束紙幣繰出装置２２は、図２１，図２２に示す
ように、１００枚の紙幣を一つに束ねた多数の小束紙幣
Ｓ１を整列状態で収納可能な各金種別の収納部１３３〜
１３６を有する収納箱体１１８と、各金種別の収納部１
３３〜１３６にそれぞれ設けられ、所定の小束紙幣装填
位置に停止しているコンテナ１２（１２ｈ）に対し装填
させるべき小束紙幣Ｓ１を一束ずつパックデータに基づ
いて繰り出す繰出装置１１９と、各繰出装置１１９から
繰り出された小束紙幣Ｓ１をそれぞれ略所定の位置に載
置させる載置台１２０と、該載置台１２０上の小束紙幣
Ｓ１の位置を揃える整列装置１２１と、載置台１２０上
で整列された小束紙幣Ｓ１を、パックデータに基づいて
一束ずつ把持し所定の小束紙幣装填位置に停止している
コンテナ１２（１２ｈ）に装填させる把持搬送装置１２
２とを有しており、繰出装置１１９、整列装置１２１お
よび把持搬送装置１２２は、これらの作動を制御する小
束紙幣繰出制御部（現金繰出手段）１２３（図３参照）
に電気的に接続されている。

【００５０】収納箱体１１８は、コンテナ１２側が下側
に位置するように傾斜配置された底板部１２５と、底板
部１２５のコンテナ１２側の端縁部から底板部１２５に
垂直に立設された板部１２６と、底板部１２５のコンテ
ナ１２に対し反対側の端縁部から底板部１２５に垂直に
立設された板部１２７と、底面部１２５のＸ方向におけ
る両端縁部から底板部１２５に垂直に立設された一対の
板部１２８，１２９と、これら板部１２８，１２９の間
にこれらに平行に配置された仕切板部１３０〜１３２と
を有している。これにより、収納箱体１１８には、板部
１２８と仕切板部１３０との間、仕切板部１３０と仕切
板部１３１との間、仕切板部１３１と仕切板部１３２と
の間および仕切板部１３２と板部１２９との間に、上方
開口する四つの収納部１３３〜１３６が画成されてい
る。ここで、収納部１３３〜１３６は、各金種別とされ
ており、具体的には、収納部１３３および収納部１３４
は千券用、収納部１３５は五千券用、収納部１３６は将
来的に使用される万券用とされている。ここで、将来的
に使用されるケースとしては、例えば、金融自由化に伴
い、一般店舗でも外貨両替が可能となるので、そのよう
な場合には、一般店舗でも、万券を支払う準備が必要と
なるケースである。勿論、収納部１３３〜１３６をいず
れの金種用とすることも任意に可能である。

【００５１】各収納部１３３〜１３６には、自重により
板部１２６の方向に移動可能な押圧体１３７がそれぞれ
設けられている。すなわち、各収納部１３３〜１３６に
は、小束紙幣Ｓ１が板部１２６に平行をなしかつ長手方
向をＸ方向に沿わせた状態で底板部１２５の傾斜に沿っ
て下から上へ積み上げられることになり、その最も上側
の小束紙幣Ｓ１のさらに上側に押圧体１３７が配置され
ることで、該押圧体１３７が小束紙幣Ｓ１を板部１２６
の方向に押圧する。

【００５２】各収納部１３３〜１３６の底板部１２５の
板部１２６側には、図示せぬ貫通孔が各収納部１３３〜
１３６毎に形成されており、繰出装置１１９は、対応す
る貫通孔に挿通可能な繰出ピン１３９と、該繰出ピン１
３９を底板部１２５に対し上側に突出および下側に引込
ませるように駆動するエアシリンダ等の駆動装置１４０
とを有している。この繰出装置１１９は、駆動装置１４
０で繰出ピン１３９を底板部１２５から突出させること
で、板部１２６に当接していた最下の小束紙幣Ｓ１を板
部１２６に沿って放出させ、その後、繰出ピン１３９を
底板部１２５から引込むことで次の小束紙幣Ｓ１を板部
１２６に当接させる。

【００５３】載置台１２０は、収納箱体１１８の板部１
２６の上端とほぼ同じ高さでそのコンテナ１２側に水平
配置されており、Ｘ方向に収納箱体１１８と略同じ範囲
に延在していて、繰出装置１１９で収納箱体１１８から
放出された小束紙幣Ｓ１を載置させる。載置台１２０に
は、図２３に示すように、コンテナ１２側およびコンテ
ナ１２に対し反対側の両端縁部に多数の溝部１４１が形
成されている。なお、小束紙幣繰出制御部１２３がパッ
クデータに基づいて繰出装置１１９により収納箱体１１
８から放出させた小束紙幣Ｓ１は、Ｘ方向においては収
納部１３３〜１３６のうち収納されていたものと位置を
合わせて載置台１２０上に載置される。言い換えれば、
各金種別に異なる位置に載置される。

【００５４】整列装置１２１は、図２３，図２４に示す
ように、載置台１２０の上方の収納箱体１１８側（図２
３における上側）にＸ方向に沿って設けられた角棒状の
整列部材１４３と、該整列部材１４３の両端部にそれぞ
れ連結され、該整列部材１４３をＸ方向に沿わせた状態
のままＹ方向に移動させるエアシリンダ等の駆動装置１
４４とを有している。この整列装置１２１は、整列部材
１４３を最もコンテナ１２から離間させた状態とするこ
とで、収納箱体１１８から放出された小束紙幣Ｓ１をそ
の上方を通過させることになり、その結果、収納箱体１
１８から放出された小束紙幣Ｓ１が載置台１２０上に載
置される。そして、この状態で小束紙幣繰出制御部１２
３が駆動装置１４４により整列部材１４３をコンテナ１
２の方向に移動させると、該整列部材１４３が載置台１
２０上の小束紙幣Ｓ１の収納箱体１１８側に当接し、こ
れを押圧してその姿勢を整列部材１４３に沿わせかつそ
のＹ方向の位置を所定の位置に位置させる。ここで、こ
の位置は具体的には載置台１２０の両側の溝部１４１の
中央位置である。

【００５５】把持搬送装置１２２は、小束紙幣繰出制御
部１２３で制御されるもので、載置台１２０の各金種別
に異なる位置に放出され整列させられるすべての小束紙
幣Ｓ１に対し一台で共用される。把持搬送装置１２２
は、図２１，図２２に示すように、収納箱体１１８の上
側にＸ方向に延在するガイドレール１４６、該ガイドレ
ール１４６に沿って移動する移動体１４７、該移動体１
４７にＹ方向に延在するよう固定されたガイドレール１
４８および該ガイドレール１４８に沿って移動する移動
体１４９を有するエア駆動式等の搬送駆動装置１５０
と、該搬送駆動装置１５０の移動体１４９に取り付けら
れた、鉛直延在するガイド軸１５１および該ガイド軸１
５１に沿って昇降する移動体１５２を有するエア駆動式
等の昇降駆動装置１５３と、移動体１５２に取り付けら
れた把持部１５４とを有している。

【００５６】把持部１５４は、移動体１５２に固定され
たベース１５６と、両側に移動軸体１５７を有し、これ
ら移動軸体１５７をＹ方向に沿わせた状態でベース１５
６に取り付けられたエアシリンダ等の把持駆動装置１５
８と、把持駆動装置１５８の両側の移動軸体１５７に互
いに鏡面対称をなすように取り付けられるとともに把持
駆動装置１５８で互いに近接および離間させられる一対
の爪部１５９と、把持駆動装置１５８の下側にこれに対
し昇降自在に設けられるとともに下降方向にバネ等で付
勢された押付部材１６０とを有している。爪部１５９
は、鏡面対称をなす他の爪部１５９の方向に延出すると
ともに載置台１２０の溝部１４１を上下に通過可能な下
板部１６１をそれぞれ有しており、該下板部１６１より
上側に押付部材１６０は配置されている。

【００５７】以上の構成の小束紙幣繰出装置２２の小束
紙幣繰出制御部１２３により制御される作動内容を説明
する。小束紙幣繰出制御部１２３は、繰出装置１１９の
繰出ピン１３９を収納箱体１１８から引込み、把持搬送
装置１２２の把持部１５４を載置台１２０の上方から退
避させ、整列装置１２１の整列部材１４３を収納箱体１
１８側に位置させた状態（図２５参照）から、パックデ
ータに基づいて収納箱体１１８の所定の収納部１３３〜
１３６の繰出装置１１９の繰出ピン１３９を収納箱体１
１８内に突出させることにより、対応する小束紙幣Ｓ１
を整列部材１４３を越えさせて載置台１２０上に載置さ
せる（図２６参照）。ここで、小束紙幣Ｓ１はＸ方向に
おいては各金種別の放出位置に放出される。なお、繰出
ピン１３９は、その後、即座に収納箱体１１８から退避
させられる。

【００５８】次に、小束紙幣繰出制御部１２３は、整列
部材１４３をコンテナ１２の方向に移動させ（図２７参
照）、小束紙幣Ｓ１のＹ方向の整列および位置決めを行
った後、整列部材１４３を収納箱体１１８側に戻すとと
もに、この小束紙幣Ｓ１の真上である所定の把持位置に
同じパックデータに基づいて搬送駆動装置１５０で把持
部１５４を移動させる（図２８参照）。このとき、小束
紙幣繰出制御部１２３は、昇降駆動装置１５３により把
持部１５４を上昇状態としかつ把持駆動装置１５８で爪
部１５９同士を離間状態としている。

【００５９】次いで、把持位置にある該把持部１５４を
昇降駆動装置１５３で下降させる。そして、爪部１５９
の下板部１６１が載置台１２０より下側に位置する所定
高さまで把持部１５４を下降させた後、把持駆動装置１
５８で対向する爪部１５９同士を近接させて小束紙幣Ｓ
１の真下まで移動させる（図２９参照）。ここで、この
把持部１５４の下降で、押付部材１６０が小束紙幣Ｓ１
に当接し付勢力に抗して上昇する。

【００６０】次に、小束紙幣繰出制御部１２３は、昇降
駆動装置１５３で把持部１５４を上昇させる。すると、
把持部１５４は、爪部１５９を載置台１２０の溝部１４
１を通過させつつ載置台１２０より上側に位置させ、そ
の際に、押付部材１６０の付勢力で小束紙幣Ｓ１を対向
する両側の爪部１５９の下板部１６１に押し付けさせ
る。そして、小束紙幣繰出制御部１２３は、このように
両側の爪部１５９と押圧部材１６０とに小束紙幣Ｓ１を
挾持させた状態で、搬送駆動装置１５０を駆動し所定の
小束紙幣装填位置に停止しているコンテナ１２（１２
ｈ）の上方位置に把持部１５４を移動させる（図３０参
照）。そして、把持部１５４を昇降駆動装置１５３で下
降させた後、把持部１５４の両側の爪部１５９を把持駆
動装置１５８で離間させて、把持していた小束紙幣Ｓ１
を落下させ、小束紙幣装填位置に位置するコンテナ１２
（１２ｈ）の凹部４４のベースシートＢＳ上に装填させ
る。

【００６１】ここで、小束紙幣繰出制御部１２３は、所
定の小束紙幣装填位置に停止しているコンテナ１２（１
２ｈ）に対する把持部１５４すなわち小束紙幣Ｓ１のＹ
方向の位置を、パックデータに基づいて同コンテナ１２
（１２ｈ）に装填される他の現金の内容等に応じた最適
な位置に位置させることになる。すなわち、他の現金と
の関係等から、図３１に実線で示すように、凹部４４の
最も収納箱体１１８側に装填させたり、図３１に二点鎖
線で示すように、凹部４４の最も収納箱体１１８に対し
反対側に装填させたり、図３１に一点鎖線で示すよう
に、凹部４４のこれらの間位置に装填させたりするよう
になっている。

【００６２】以上のようにして、小束紙幣装填位置に位
置するコンテナ１２（１２ｈ）に対し必要な小束紙幣Ｓ
１をすべて装填させると、小束紙幣繰出制御部１２３
は、パック作成総合制御部３５に対し移動許容信号を出
力する。なお、把持部１５４を移動体１５２に対し鉛直
軸回りに９０度回転可能とすることで、所定の小束紙幣
装填位置に停止しているコンテナ１２（１２ｈ）に対す
る把持部１５４すなわち小束紙幣Ｓ１の向きを、パック
データに基づいて同コンテナ１２（１２ｈ）に装填され
る他の現金の内容等に応じた最適な姿勢に設定すること
ができる。すなわち、図３２（ａ）に示すように、棒金
硬貨Ｃ等の他の現金との関係等から、上述と同様にＸ方
向に小束紙幣Ｓ１の長手方向を平行させたり、図３２
（ｂ）に示すように、Ｙ方向に小束紙幣Ｓ１の長手方向
を平行させたりすることができる。勿論、この場合、把
持部１５４の位置と姿勢とを組み合わせて制御すること
になる。

【００６３】次に、バラ紙幣繰出装置３２について説明
する。図１に示すバラ紙幣繰出装置３２は、バラ紙幣繰
出制御部１６３（図３参照）により制御されるもので、
パックデータに基づいて、所定のバラ紙幣装填位置に停
止しているコンテナ１２（１２ｊ）に対するバラ紙幣を
集積状態で繰り出す。すなわち、後述するように、店舗
単位またはレジ単位で入力される釣銭データからパック
データが作成されるわけであるが、準備すべき金種別の
紙幣の枚数（金額）が１００枚単位であれば、前記した
小束紙幣Ｓ１を準備すればよいが、場合により、金種別
に３０枚、５０枚などのように、１００枚に満たない紙
幣を準備する必要があるとき、このバラ紙幣繰出装置３
２によってバラ紙幣を繰り出すものである。

【００６４】ここで、バラ紙幣繰出装置３２では、一度
の繰り出しで繰り出しが可能な限度枚数（紙幣量）が予
め決められており、バラ紙幣繰出制御部１６３では、所
定のバラ紙幣装填位置に位置したコンテナ１２（１２
ｊ）に対し繰り出すバラ紙幣の総繰出枚数（総紙幣量）
がこの限度枚数を越える場合には、一度の繰り出しの繰
出枚数が限度枚数以内に納まるように複数回に分割して
繰り出しを行うようになっている。他方、総繰出枚数が
限度枚数を越えない場合には、すべての金種を一度に繰
り出すことになるが、勿論、各金種毎に分類した状態で
集積させて繰り出させることになる。そして、上記分割
が必要な場合、バラ紙幣繰出制御部１６３は、金種別に
分割を行うようになっている。勿論、同じ金種について
も分割が必要な場合は、最も繰り出しの回数が少なくな
るように分割して繰り出しを行う。

【００６５】ここで、コンテナ１２の近傍には、コンテ
ナ１２が所定のバラ紙幣装填位置に停止すると、これを
視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方で報知す
る装填報知装置１６４と、作業者による押圧操作（外部
操作）が入力される確認ボタン１６５と、分割で繰り出
しが行われる場合に、これを視覚的および聴覚的の少な
くともいずれか一方で報知する分割報知装置１６６とが
設けられており、これらはバラ紙幣繰出制御部１６３に
接続されている。

【００６６】そして、一のコンテナ１２が所定のバラ紙
幣装填位置に停止すると、バラ紙幣繰出制御部１６３
は、装填報知装置１６４によりこれを報知させるととも
に、当該コンテナ１２（１２ｊ）に対するパックデータ
に基づいてバラ紙幣繰出装置３２でバラ紙幣を繰り出さ
せることになる。ここで、バラ紙幣を一度で繰り出す場
合、バラ紙幣繰出制御部１６３は、当該バラ紙幣をバラ
紙幣繰出装置１６３で繰り出させるとともに、その後、
確認ボタン１６５が一度操作されると、パック作成総合
制御部３５に対し移動許容信号を出力する。

【００６７】他方、バラ紙幣を複数回に分割して繰り出
す場合、バラ紙幣繰出制御部１６３は、分割報知装置１
６６により報知を行わせるとともに、バラ紙幣の一度目
の繰り出しをバラ紙幣繰出装置３２に行わせて、その
後、作業者により確認ボタン１６５が操作されるまでバ
ラ紙幣繰出装置３２の次の繰り出しを規制する。他方、
作業者により確認ボタン１６５が操作されると、次の繰
り出しをバラ紙幣繰出装置３２に行わせる。このように
して、前回の繰り出しに対する確認ボタン１６５の操作
入力を前提として順次繰り出しを行わせ、分割された最
後の繰り出しが行われた後、確認ボタン１６５が操作さ
れると、パック作成総合制御部３５に対し移動許容信号
を出力する。

【００６８】なお、パック作成総合制御部３５では、こ
の移動許容信号がバラ紙幣繰出制御部１６３から出力さ
れるまでコンテナ１２（１２ｊ）の次の一ピッチ分の移
動を規制する。他方、この移動許容信号が出力される
と、これを条件の一つとしてコンテナ１２（１２ｊ）を
一ピッチ分移動させる。

【００６９】次に、装填整え装置２４について説明す
る。この装填整え装置２４は、コンテナ１２内に繰り出
された棒金硬貨等の装填状態を整えるもので、図３３に
示すように、バラ紙幣装填位置の下流側の所定の整え位
置に位置するコンテナ１２（１２ｋ）の上側に配置され
ており、装填整え制御部１６８（図３参照）でその作動
が制御される。

【００７０】装填整え装置２４は、整え位置に位置する
コンテナ１２（１２ｋ）の上方に、上下方向に配置され
るガイドレール１６７および該ガイドレール１６７に沿
って移動する移動体１６９を有するエア駆動式等の駆動
装置１７０と、該駆動装置１７０の移動体１６９の下端
部に固定された整え部材１７１と、整え位置に位置する
コンテナ１２（１２ｋ）の若干上方に配置されて該コン
テナ１２（１２ｋ）における棒金硬貨Ｃの装填状態を監
視するセンサ１７２とを有している。

【００７１】整え部材１７１は、Ｙ方向における中央部
１７３が最も下側に位置し、その両側が外側に位置する
ほど上側に位置するよう傾斜する傾斜面１７４とされて
いる。なお、中央部１７３の配置位置は、棒金硬貨繰出
装置１６〜２１，２３の棒金硬貨Ｃの繰出落下位置と一
致されている。センサ１７２は、棒金硬貨Ｃの積み上げ
高さがコンテナ１２（１２ｋ）より上側所定位置に達す
るとこれを検出するもので、具体的には、該棒金硬貨Ｃ
で光路が遮断されることによりこれを検出する光学式の
ものが用いられている。

【００７２】装填整え制御部１６８は、センサ１７２で
棒金硬貨Ｃが検出されると、棒金硬貨Ｃの装填状態が不
良であると判定して、駆動装置１７０により整え部材１
７１を下降させる（図３４参照）。すると、該整え部材
１７１が積み上げられた棒金硬貨Ｃに上側から当接して
これを側方に移動させるように押圧し積み上げ状態を崩
して装填状態を整える。なお、センサ１７２を設けず
に、整え位置に位置したコンテナ１２（１２ｋ）に対し
て必ず整え部材１７１を少なくとも一度下降させて棒金
硬貨Ｃの装填状態を整えるようにしてもよい。また、こ
の装填整え装置２４を、バラ紙幣装填位置の下流側の所
定の整え位置に加えて、さらに、上流側に位置する、一
つまたは複数のコンテナ１２の上側に配置しても良い。

【００７３】次に、トップシート供給装置２５について
説明する。トップシート供給装置２５は、図３５〜図３
７に示すように、整え位置より下流側の所定のトップシ
ート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２ｍ）の
上側に透明または半透明の合成樹脂からなるトップシー
ト（パック部材）ＴＳを配置させるもので、トップシー
ト供給位置に停止しているコンテナ１２（１２ｍ）より
上流側かつ上側に配置された支持部１７６を有してお
り、該支持部１７６にロール状に巻かれた状態で支持さ
れた長尺状のトップシートＴＳを引き出して、これをコ
ンテナ１２（１２ｍ）に対して凹部４４内に充填された
現金を覆うように配置させる。

【００７４】トップシート供給装置２５は、トップシー
トＴＳをコンテナ１２の搬送方向にほぼ沿って引き出す
トップシート引出装置１７７と、引き出されたトップシ
ートＴＳを係止するトップシート係止装置１７８と、引
き出されたトップシートＴＳを切断するトップシート切
断装置１７９とを有しており、これらには、これらの駆
動を制御するトップシート供給接着制御部（トップシー
ト供給手段，接着手段）１８０（図３参照）が電気的に
接続されている。

【００７５】トップシート引出装置１７７は、トップシ
ート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）の下側
にＹ方向に配置された支持軸１８２と、該支持軸１８２
の両端にそれぞれ下端側が支持された一対の引出アーム
１８３と、支持軸１８２より上側にＸ方向に沿って配置
されるとともに対応する引出アーム１８３の中間部分に
連結された一対のエアシリンダ等の駆動装置１８４とを
有しており、両引出アーム１８３の上端部間には、トッ
プシートＴＳを挾持する挾持部１８５が、コンテナ１２
（１２ｍ）をＹ方向に跨ぐように設けられている。駆動
装置１８４は、引出アーム１８３を揺動させることによ
り挾持部１８５を上流側の基本位置と下流側の引出位置
との間で移動させる。

【００７６】引出アーム１８３の上端部に設けられた挾
持部１８５は、Ｙ方向に配置された挾持ベース１８６
と、該挾持ベース１８６の両側に配置された一対のエア
シリンダ等の駆動装置１８７と、これら駆動装置１８７
に連結されるとともに挾持ベース１８６の上側にこれと
平行に配置された挾持体１８８とを有しており、駆動装
置１８７の作動で挾持体１８８を挾持ベース１８６に近
接させることでこれら挾持体１８８および挾持ベース１
８６でトップシートＴＳを挾持する一方、駆動装置１８
７の作動で挾持体１８８を挾持ベース１８６から離間さ
せることでトップシートＴＳの挾持を解除する。なお、
挾持体１８８および挾持ベース１８６には、これらが下
流側の引出位置に位置する状態で鉛直方向に沿う複数具
体的には四つの溝部１８９が下流側部分形成されてい
る。

【００７７】トップシート係止装置１７８は、下流側の
引出位置に位置する挾持部１８５の上側に配置されるも
ので、複数具体的には二つのエアシリンダ等の駆動装置
１９０と、各駆動装置１９０の下側にそれぞれ二つずつ
設けられて各駆動装置１９０で上下に移動させられるピ
ン１９１とを有している。ここで、駆動装置１９０で下
降させられたピン１９１は、引出位置に位置する挾持体
１８８および挾持ベース１８６の溝部１８９に挿通され
る。

【００７８】トップシート切断装置１７９は、トップシ
ート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）の上流
かつ上側にＹ方向に延在するよう配置されるとともにそ
の上面に同方向に延在する図示せぬ溝部が形成されたカ
ッタレール１９２と、該カッタレール１９２の上側に該
カッタレール１９２と平行に延在するガイドレール１９
３および該ガイドレール１９３に沿って移動する移動体
１９４を有するエア駆動式等の駆動装置１９５と、カッ
タレール１９２の溝部に下端部が入り込むように移動体
１９５の下端に回転自在に設けられた円板状のカッタ１
９６とを有している。そして、駆動装置１９５の移動体
１９４が移動させられると、カッタ１９６がカッタレー
ル１９２上を移動し、その結果、カッタレール１９２上
に敷かれたトップシートＴＳを切断する。

【００７９】次に、ラベル印字貼付装置２６について説
明する。ラベル印字貼付装置２６は、トップシートＴＳ
をロール状に支持する支持部１７６とトップシート引出
装置１７７との間に配置されるもので、一面が接着面と
されたラベルＬを接着面側で保持するラベルシートＬＳ
をロール状に支持する支持部１９８と、ラベルシートＬ
Ｓを搬送するとともにパックデータに基づいてラベルシ
ートＬＳの各ラベルに所定の内容を印字する印字部１９
９と、該印字部１９９で印字が行われたラベルシートＬ
Ｓを下側に１８０゜折り曲げることにより、ラベルシー
トＬＳからラベルＬを一部剥がして突出させるローラ等
の折曲部２００と、該折曲部２００で一部剥がされたラ
ベルＬを上側から負圧で吸着して保持する昇降自在の保
持部２０１と、ラベルＬが剥がされたラベルシートＬＳ
を巻き取る巻取部２０２と、保持部２０１の下降でこれ
に保持されたラベルＬをトップシートＴＳに上側から貼
付させる際にトップシートＴＳを下側で支持する貼付台
２０３とを有しており、印字部１９９、保持部２０１お
よび巻取部２０２には、これらの作動を制御するラベル
印字貼付制御部２０４が電気的に接続されている。ラベ
ルＬは各コンテナ１２毎すなわち各釣銭パックＰ毎に印
字されて作成されることになり、貼付される釣銭パック
Ｐ内に充填される現金の種類毎の数およびバーコードデ
ータ等が印字される。

【００８０】次に、接着装置２７について説明する。接
着装置２７は、トップシート供給位置に停止しているコ
ンテナ１２（１２ｍ）の上側に昇降自在に設けられた横
方向接着部２０６と、トップシート供給位置より一ピッ
チ下流側の縦接着位置に停止しているコンテナ１２（１
２ｎ）の上側に昇降自在に設けられた縦方向接着部２０
７とを有している。

【００８１】横方向接着部２０６は、一対の移動軸体２
１０（図４２参照）を上下方向に配したエアシリンダ等
の駆動装置２１１と、各移動軸体２１０に固定されると
ともに高さおよびＹ方向の位置を互いに合わせた状態で
Ｙ方向に延在する一対のシール部２０８とを有してお
り、これらシール部２０８は、加熱状態に維持されると
ともに、駆動装置２１１により下降させられると、トッ
プシート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２
ｍ）のＹ方向に延在する一対のシール受け部材４７にそ
れぞれ全面的に接触する。

【００８２】縦方向接着部２０７は、一対の移動軸体２
１２（図４２参照）を上下方向に配したエアシリンダ等
の駆動装置２１３と、移動軸体２１２に固定されるとと
もに高さおよびＸ方向の位置を互いに合わせた状態でＸ
方向に沿って延在する一対のシール部２０９とを有して
おり、これらシール部２０９は、加熱状態に維持される
とともに、駆動装置２１３で下降させられると、トップ
シート供給位置より一ピッチ下流側に位置を異ならせて
停止しているコンテナ１２（１２ｎ）のＸ方向に延在す
る一対のシール受け部材４６に全面的に接触する。

【００８３】なお、縦方向接着部２０７をコンテナ１２
の一ピッチ分上流側に移動させた仮想状態を平面視する
と仮定すると、縦方向接着部２０７の両シール部２０９
と横方向接着部２０６の両シール部２０８は、それぞれ
の端部が隣り合うものの端部と重なり合う全体として長
方形枠状になる。ここで、横方向接着部２０６と縦方向
接着部２０７とは、駆動装置２１１，２１３が同時に駆
動されることで、一体的に昇降させられるようになって
おり、その昇降は上述したトップシート供給接着制御部
１８０で制御される。

【００８４】以上の構成のトップシート供給装置２５、
ラベル印字貼付装置２６および接着装置２７の作動内容
を説明する。まず、ラベル印字貼付制御部２０４では、
パックデータに基づいて、ラベル印字貼付装置２６によ
り各コンテナ１２毎のデータをコンテナ１２の順番にし
たがってラベルＬに印字している。また、このようなラ
ベルＬのうち、トップシート供給位置に位置するコンテ
ナ１２（１２ｍ）に対するものを保持部２０１でラベル
シートＬＳから受け取り、トップシートＴＳに、該コン
テナ１２（１２ｍ）上へのトップシートＴＳの引き出し
前に予め貼付させている。

【００８５】このようにラベルＬの貼付が完了した状態
において、挾持部６５が基本位置にあってトップシート
ＴＳの先端部を近接する挾持体１８８および挾持ベース
１８６で挾持し、トップシート係止装置１７８がピン１
９１を上昇させ、さらに横方向接着部２０６と縦方向接
着部２０７とを上昇させた状態（図３８参照）から、ま
ず、トップシート供給接着制御部１８０は、トップシー
ト引出装置１７７の駆動装置１８４の作動で引出アーム
１８３を下流側に揺動させ、挾持部１８５をトップシー
ト供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）の上流側
（一端側）である基本位置から下流側（他端側）の引出
位置まで移動させる。これにより、コンテナ１２（１２
ｍ）の上側にトップシートＴＳを引き出させる（図３９
参照）。ここで、引き出されたトップシートＴＳの先端
位置は、コンテナ１２（１２ｍ）の押さえ部材５０より
も下流側に位置することになる。また、引き出されたト
ップシートＴＳは、コンテナ１２（１２ｍ）の押さえ部
材５０よりもＹ方向における両外側まで延在するような
巾を有している。なお、トップシートＴＳは少なくとも
全体としてシール受け部材４６，４７より外側まで延在
していればよい。

【００８６】引き出されたトップシートＴＳには、トッ
プシート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２
ｍ）に対するラベルＬがその凹部４４の略中央位置とな
る位置に貼付されている。この状態で、トップシート供
給接着制御部１８０は、トップシート係止装置１７８の
駆動装置１９０によりピン１９１を下降させ、挾持体１
８８および挾持ベース１８６の溝部１８９に挿入させ
る。その結果、ピン１９１が挾持体１８８および挾持ベ
ース１８６で挾持されたトップシートＴＳの、トップシ
ート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）におけ
る下流側部分を突き刺し係止する（図４０参照）。

【００８７】次に、トップシート供給接着制御部１８０
は、トップシート引出装置１７７の駆動装置１８７の作
動により挾持体１８８および挾持ベース１８６によるト
ップシートＴＳの挾持を解除させ、その後、駆動装置１
８４の作動で引出アーム１８３を上流側に揺動させるこ
とにより、挾持部１８５を上流側の基本位置に戻す（図
４１参照）。続いて、トップシート供給接着制御部１８
０は、駆動装置２１１，２１３により横方向接着部２０
６と縦方向接着部２０７とを同時に下降させ、トップシ
ートＴＳとベースシートＢＳとの重なり部分を、横方向
接着部２０６の前後のシール部２０８とトップシート供
給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）の前後のシー
ル受け部材４７との間で挾む。これと同時に、トップシ
ートＴＳとベースシートＢＳとの重なり部分を、縦方向
接着部２０７の左右のシール部２０９とトップシート供
給位置より一ピッチ下流側の縦接着位置に位置するコン
テナ１２（１２ｎ）の左右のシール受け部材４６との間
で挾むことになる（図４２参照）。

【００８８】すると、トップシート供給位置に位置する
コンテナ１２（１２ｍ）においては、トップシートＴＳ
およびベースシートＢＳが凹部４４に対し前後となる二
カ所で直線状に熱接着され、縦接着位置に位置するコン
テナ１２（１２ｎ）においては、トップシートＴＳおよ
びベースシートＢＳが凹部４４に対し左右となる二カ所
で直線状に熱接着される。ここで、シール部２０８，２
０９およびシール受け部材４６，４７は、その配置によ
り、トップシートＴＳおよびベースシートＢＳを、コン
テナ１２の凹部４４の外側かつ押さえ部材５０の内側で
接着させることになる。シール部２０８，２０９がシー
ル受け部材４６，４７に接触する以降のタイミングで、
トップシート供給接着制御部１８０は、シート引出装置
１７７の上記基本位置に戻してあった挾持部１８５でト
ップシートＴＳを挾持させる。

【００８９】そして、トップシート供給接着制御部１８
０は、トップシート切断装置１７９の移動体１９４をガ
イドレール１９３に沿って移動させることで、カッタ１
９６を転動させながらカッタレール１９２の図示せぬ溝
部に沿って移動させ、その結果、該カッタ１９６が、ト
ップシート引出装置１７７で引き出されてその一部がカ
ッタレール１９２上に敷かれたトップシートＴＳを切断
する（図４３参照）。なお、カッタ１９６による切断位
置は、トップシートＴＳのコンテナ１２（１２ｍ）にお
ける上流側であって横方向接着部２０６で接着されてい
る部分と挾持部１８５で挾持されている部分との間位置
となる。

【００９０】ここで、トップシート引出装置１７７の挾
持部１８５の上流側の戻り位置である基本位置は、カッ
タレール１９２の上流側の近傍である。このため、トッ
プシート切断装置１７９によるトップシートＴＳの切断
前に、上記したように、トップシート引出装置１７７の
挾持部１８５を、トップシートＴＳへの挾持を解除させ
て上流側の基本位置に戻し該基本位置でトップシートＴ
Ｓを挾持させることにより、トップシート引出装置１７
７がトップシートＴＳの形状を保持し捲れ上がり等を防
止してトップシート切断装置１７９による切断を良好に
する。

【００９１】なお、縦接着位置に位置するコンテナ１２
（１２ｎ）においては、一ピッチ前のトップシート供給
位置に位置した状態で横方向接着部２０６によりトップ
シートＴＳおよびベースシートＢＳの前後の熱接着が行
われトップシートＴＳの切断も行われている状態にある
ため、該縦接着位置で縦方向接着部２０７によりトップ
シートＴＳおよびベースシートＢＳの左右の熱接着が行
われることより、トップシートＴＳおよびベースシート
ＢＳはこれらの間に現金を介在させた状態で現金より外
側の四方が接着された状態の釣銭パックＰとなる。そし
て、ラベルＬは釣銭パックＰの上面のほぼ中央に貼付さ
れた状態となる。そして、トップシート供給接着制御部
１８０は、横方向接着部２０６および縦方向接着部２０
７を接着に必要な所定時間下降させた後、これらを上昇
させると（図４４参照）、パック作成総合制御部３５に
移動許容信号を出力する。なお、このタイミングは、コ
ンテナ１２（１２ｍ）におけるトップシートＴＳの切断
よりも後のタイミングとされている。

【００９２】次に、持上装置２８について説明する。持
上装置２８は、移載制御部（移載手段）２１５（図３参
照）で制御されるもので、図４５〜図４７に示すよう
に、縦接着位置より下流側の所定の移載位置に停止して
いるコンテナ１２（１２ｏ）の下側に配置されて当該コ
ンテナ１２（１２ｏ）から釣銭パックＰを持ち上げる。
持上装置２８は、コンテナ１２（１２ｏ）の下側に配置
されたベース２１６と、コンテナ１２（１２ｏ）の多数
の貫通孔４５と水平方向における位置を合わせてベース
２１６上に多数鉛直立設されたピン部材２１７と、ベー
ス２１６を昇降させることによりピン部材２１７を昇降
させるエア駆動式等の一対の駆動装置２１８とを有して
いる。

【００９３】そして、駆動装置２１８を作動させること
で、ピン部材２１７は、移載位置に停止しているコンテ
ナ１２（１２ｏ）から完全に下方に退避する退避位置
と、貫通孔４５に挿通されることにより凹部４４の底面
部４２から上方に突出し上端部をコンテナ１２（１２
ｏ）よりも上側まで突出させる突出位置との間で昇降す
る。その結果、ピン部材２１７は、退避位置に位置する
状態ではいずれのコンテナ１２の移動にも干渉すること
なく退避し、突出位置に位置する状態では移載位置に停
止しているコンテナ１２（１２ｏ）の凹部４４内に収納
されていた釣銭パックＰを下側から支持しつつコンテナ
１２（１２ｏ）より上側まで持ち上げる（図４８参
照）。なお、この持ち上げ時に釣銭パックＰは、コンテ
ナ１２（１２ｏ）の押さえ部材５０より内側が持ち上げ
られることにより、押さえ部材５０とコンテナ本体３８
との間に入り込んでいたベースシートＢＳを押さえ部材
５０とコンテナ本体３８との間から抜け出させる。

【００９４】次に、移載装置２９について説明する。移
載装置２９は、移載位置に停止しているコンベア１２
（１２ｏ）の略上側に配置されており、持上装置２８で
持ち上げられた釣銭パックＰを保持して移載先に搬送さ
せるもので、移載制御部２１５で制御される。この移載
装置２９は、移載位置に位置するコンテナ１２（１２
ｏ）の上側にＹ方向に延在するよう設けられたガイドレ
ール２２０および該ガイドレール２２０に沿って移動す
る移動体２２１を有するエア駆動式等の搬送駆動装置２
２２と、該搬送駆動装置２２２の移動体２２１に上下方
向に移動軸体２２３を配置した状態で取り付けられるエ
アシリンダ等の昇降駆動装置２２４と、移動軸体２２３
の下端に取り付けられた支持部（すくい上げ手段）２２
５とを有している。

【００９５】支持部２２５は、移動軸体２２３の下端に
固定されるベース２２７と、該ベース２２７にＸ方向に
移動軸体２２８を配置しかつ互いに移動軸体２２８を反
対に向けた状態で取り付けられる一対のエアシリンダ等
の支持駆動装置２２９と、各支持駆動装置２２９の移動
軸体２２８に互いに鏡面対称をなすよう前後に取り付け
られるとともに両支持駆動装置２２９で互いに近接およ
び離間させられる支持体２３０とを有している。支持体
２３０は、他の支持体２３０の方向に延出する下板部２
３１をそれぞれ有しており、各下板部２３１の延出先端
側には溝部２３２が多数形成されて櫛歯状とされてい
る。ここで、溝部２３２のＹ方向の位置は、図４７に示
すように、持上装置２８のピン部材２１７の位置に合わ
せられており、これにより、両下板部２３１はピン部材
２１７の間位置に進入可能とされている。

【００９６】移載制御部２１５は、移載位置に停止して
いるコンテナ１２（１２ｏ）の真上の所定のすくい上げ
位置に搬送駆動装置２２２で支持部２２５を移動させ、
かつ昇降駆動装置２２４で支持部２２５を上昇させ、か
つ支持駆動装置２２９で支持体２３０同士を離間させた
状態で待機している。そして、持上装置２８のピン部材
２１７で当該コンテナ１２（１２ｏ）の釣銭パックＰが
持ち上げられると（図４８参照）、昇降駆動装置２２４
で支持部２２５を下降させる（図４９参照）。そして、
支持体２３０の下板部２３１が釣銭パックＰより下側に
位置する所定高さまで支持部２２５を下降させると、支
持駆動装置２２９で支持体２３０同士を近接させて、そ
れぞれの溝部２３２にピン部材２１７を通過させること
により、両下板部２３１をピン部材２１７の間位置に入
り込ませる（図５０参照）。

【００９７】次に、移載制御部２１５は、昇降駆動装置
２２４で支持部２２５を上昇させる。すると、支持部２
２５は、釣銭パックＰを両下板部２３１で下側からすく
い上げてピン部材２１７から離間させる。同時に、駆動
装置２１８を駆動し、持上装置２８のピン部材２１７
を、コンテナ１２（１２ｏ）の下方の退避位置に退避さ
せる（図５１参照）。昇降駆動装置２２４で支持部２２
５を上昇させると、移載制御部２１５はパック作成総合
制御部３５に対し移動許容信号を出力する。そして、移
載制御部２１５は、このように釣銭パックＰをすくい上
げた状態の支持部２２５を搬送駆動装置２２２により、
コンテナ１２（１２ｏ）の側方に並設されたチェック装
置３０の上方位置に移動させ、その後、支持部２２５を
昇降駆動装置２２４で下降させた後、支持部２２５の両
支持体２３０を支持駆動装置２２９で離間させて、すく
い上げていた釣銭パックＰをチェック装置３０上に受け
渡す（図５２参照）。

【００９８】チェック装置３０は、メインコンベア１１
の側方で、該メインコンベア１１と同じ方向に移動する
とともに釣銭パックＰがその上に移載されるベルトコン
ベア（搬出手段）２３４と、該ベルトコンベア２３４の
上に移載された状態の釣銭パックＰの重量を計量する重
量計量部２３５とを有しており、該重量計量部２３５で
計量された重量をチェックするとともにベルトコンベア
２３４の駆動を制御する釣銭パックチェック制御部（釣
銭パックチェック手段）２３６に電気的に接続されてい
る。

【００９９】釣銭パックチェック制御部２３６には、各
釣銭パックＰ毎のパックデータの各種別の数量から、各
釣銭パックＰ毎の重量の基準データが割り出されて記憶
されており、各釣銭パックＰ毎に基準データと重量計量
部２３５で検出された計量データとを比較する。そし
て、これらの誤差が予め定められた許容範囲内であれ
ば、その釣銭パックＰについては、ベルトコンベア２３
４を駆動して下流側のバッグ詰チェック台２３８（図１
参照）に搬出する。そして、搬出に十分な時間が経過す
ると、パック作成総合制御部３５に移動許容信号を出力
する。

【０１００】他方、許容範囲になければ、釣銭パックチ
ェック制御部２３６は、必要に応じて予め定められた所
定回数上記した計量および比較を再試行する。そして、
所定回数の計量および比較でも許容範囲になければ、作
成ミスが生じたと判定して視覚的および聴覚的の少なく
ともいずれか一方で報知を行う。そして、釣銭パックチ
ェック制御部２３６は、この釣銭パックＰについてベル
トコンベア２３４上から排除されたことが重量計量部２
３５で検出されるまで、パック作成総合制御部３５に移
動許容信号を出力させずに待機し、ベルトコンベア２３
４上から排除されたことが重量計量部２３５で検出され
るとパック作成総合制御部３５に移動許容信号を出力さ
せる。なお、釣銭パックチェック制御部２３６は、実際
の計量データを表示させる図示せぬ表示装置に接続され
ている。

【０１０１】次に、バッグ詰チェック装置３１（図１参
照）について説明する。図示せぬバッグは、釣銭パック
Ｐを単位グループで収容させるために用いられるもの
で、各バッグには、それぞれバーコードデータ等が記載
された図示せぬ持出票が予め発行されて添付されること
になる。バッグ詰チェック装置３１は、バッグの持出票
のバーコードデータを読み取るとともに釣銭パックＰに
貼付されたラベルＬのバーコードデータを読み取るスキ
ャナ２３９と、作業者に対し表示を行う表示装置２４０
とを有しており、バーコードデータの照合等を行うバッ
グ詰チェック制御部２４１（図３参照）に接続されてい
る。なお、バッグ詰チェック制御部２４１には、上記し
た持出票を発行させる図示せぬ持出票発行装置が電気的
に接続されている。

【０１０２】次に、データ入力装置３６およびパック作
成総合制御部３５について説明する。データ入力装置３
６は、作業者により操作入力がなされるもので、契約
先、店舗およびレジの登録を行う初期登録モードと、釣
銭データを登録する釣銭データ登録モードと、配送日を
基準とした作成日の対応関係を登録する対応関係登録モ
ードと、作成日を入力させることにより該作成日の金種
別貨幣の数量を計算させる準備金計数モードと、釣銭パ
ックを作成させる釣銭パック作成モードとを有してお
り、これらモードから適宜選択される。

【０１０３】初期登録モードが選択されると、パック作
成総合制御部３５は、その制御本体部２４３が、データ
入力装置３６に初期登録モード用のガイドメニューを表
示させて、作業者によりデータ入力装置３６に契約先、
店舗、配送ルートおよびレジの入力を行わせ、この入力
にしたがって、契約先登録部２４４に契約先を登録さ
せ、店舗登録部２４５に契約先の店舗および配送ルート
を登録させ、レジ登録部２４６に店舗のレジを登録させ
る。

【０１０４】すなわち、データ入力装置３６で一の契約
先（他の契約先と識別可能な例えば名称）が入力される
と制御本体部２４３は契約先登録部２４４にこれを記憶
させ、次に、データ入力装置３６で該一の契約先につい
ての各店舗（同じ契約先の他の店舗と識別可能な例えば
名称）が入力されると店舗登録部２４５にこれらを前記
一の契約先と関連付けして記憶させ、これら各店舗の配
送ルート（他のすべての配送ルートと識別可能な例えば
名称）が入力されると店舗登録部２４５にこれらを前記
一の契約先と関連付けして記憶させ、データ入力装置３
６で前記各店舗のそれぞれについての各レジ（同じ店舗
の他のレジと識別可能な例えばレジ番号）が入力される
とレジ登録部２４６に各レジを店舗と関連付けして記憶
させる。このような登録が必要なすべての契約先につい
て行われることになる。

【０１０５】ここで、契約先、店舗、配送ルートおよび
レジの登録のイメージとしては、図５３に示すように、
関連付けされた契約先と店舗とレジとが階層状をなすよ
うになっており、各店舗に並列で配送ルートが設定され
るようになっている（図５３における「Ａ社」参照）。
なお、レジは登録しなくてもよく、登録しない場合に
は、契約先と店舗とが階層状をなすようになっている
（図５３における「Ｂ社」参照）。そして、レジが階層
の最下層となる場合には、レジの一つが単位グループと
され、また、店舗が階層の最下層となる場合には、店舗
の一つが単位グループとされる（図５３においては単位
グループを四角枠で囲んで表示している）。勿論、初期
登録モードではすでに記憶されていたデータを読み出し
て修正し記憶し直したりすることが可能である。なお、
同一契約先の複数の店舗であっても、配送手配の効率化
を図るため、配送ルートが別個に設定され、異なる契約
先の複数の店舗であっても、同じ配送ルートを設定する
ことができるようになっている（図５３における「αル
ート」「βルート」参照）。

【０１０６】次に、釣銭データ登録モードが選択される
と、パック作成総合制御部３５は、その制御本体部２４
３が、データ入力装置３６に釣銭データ登録モード用の
ガイドメニューを表示させて、作業者によりデータ入力
装置３６に初期登録モードで登録された単位グループ毎
の釣銭データを入力させる。ここで、制御本体部２４３
は、入力された釣銭データを、図５３にイメージを示す
ように、それぞれ単位グループと関連付けして釣銭デー
タ記憶部２４７に記憶させる。なお、釣銭データとして
は、図５３に示すように、釣銭を配送する「配送日」と
現金の「各種類毎の数量」とが入力されるようになって
おり、配送日が異なる釣銭データ同士は、現金の各種類
毎の数量が共通であっても、互いに別の釣銭データとし
て記憶される。このように釣銭データは所定の単位グル
ープ毎に入力され設定されるようになっており、かつ１
日単位で入力され設定されるようになっている。

【０１０７】勿論、この釣銭データ登録モードでもすで
に記憶されていたデータを読み出して修正し記憶し直し
たりすることが可能である。なお、契約先の一つを単位
グループとすることも可能であり、このように構成すれ
ば、契約先単位、契約先の店舗単位および店舗のレジ単
位のいずれでも入力可能となる。ここで、上記した現金
の種類とは、１００円硬貨５０枚の棒金硬貨、５０円硬
貨５０枚の棒金硬貨、１０円硬貨５０枚の棒金硬貨、５
００円硬貨５０枚の棒金硬貨、５円硬貨５０枚の棒金硬
貨、１円硬貨５０枚の棒金硬貨、５００円硬貨２０枚の
棒金硬貨、万券１００枚の小束紙幣、五千券１００枚の
小束紙幣、千券１００枚の小束紙幣、万券のバラ紙幣、
五千券のバラ紙幣および千券のバラ紙幣のことである。
なお、本発明の釣銭作成装置で自動作成する対象ではな
いが、上記した釣銭データには、手払いで準備する、万
券１０００枚（小束紙幣１０束）の大束、五千券１００
０枚（小束紙幣１０束）の大束、千券１０００枚（小束
紙幣１０束）の大束、５００円硬貨２０００枚の大袋、
１００円硬貨４０００枚の大袋、５０円硬貨４０００枚
の大袋、１０円硬貨４０００枚の大袋、５円硬貨４００
０枚の大袋、１円硬貨５０００枚の大袋などの入力も可
能となっている。

【０１０８】対応関係登録モードが選択されると、パッ
ク作成総合制御部３５は、その制御本体部２４３が、デ
ータ入力装置３６に対応関係登録モード用のガイドメニ
ューを表示させて、作業者によりデータ入力装置３６に
初期登録モードで登録された各店舗毎に、配送日を基準
とした作成日の対応関係を設定入力させる。この入力さ
れた対応関係を、制御本体部２４３は、対応関係記憶部
２４８に店舗と関連付けして記憶させる。ここで、配送
日を基準とした作成日の対応関係は、言い換えれば配送
日に対し何日前を作成日とするかであり、この対応関係
を予め設定しておくことにより釣銭データとして配送日
が入力されると自動的に作成日を設定することになり、
この設定した作成日を、各釣銭データの一部として釣銭
データ記憶部２４７にそれぞれ配送日と関連付けして記
憶する。すなわち、釣銭データの一部である配送日を入
力すれば自動的に作成日を釣銭データの一部として設定
登録するのである。勿論、この対応関係登録モードでも
すでに記憶されていたデータを読み出して修正し記憶し
直したりすることが可能である。

【０１０９】準備金計数モードが選択されると、パック
作成総合制御部３５は、その制御本体部２４３がデータ
入力装置３６に準備金計数モード用のガイドメニューを
表示させて、作業者によりデータ入力装置３６に作成日
を入力させる。そして、制御本体部２４３は、この入力
された作成日を準備金計算部２４９に出力する。する
と、該準備金計算部２４９は、入力された作成日を持つ
釣銭データを釣銭データ記憶部２４７からすべて読み出
して集計し、該作成日に必要とされる準備すべき金種別
の貨幣の数量を計算する。そして、該金種別の貨幣の数
量を作成日とともに図示せぬ印字装置に印字させる。

【０１１０】釣銭パック作成モードには、契約先別作成
モードと、配送ルート別作成モードとがあり、釣銭パッ
ク作成モードの契約先別作成モードが選択されると、パ
ック作成総合制御部３５は、その制御本体部２４３がデ
ータ入力装置３６に契約先別作成モード用のガイドメニ
ューを表示させて、作業者によりデータ入力装置３６に
作成日および契約先を入力させる。そして、作成日およ
び契約先が入力されると、制御本体部２４３は、この入
力された作成日および契約先を契約先別作成指示部２５
０に出力する。すると、契約先別作成指示部２５０が、
釣銭データ記憶部２４７から、入力された作成日かつ契
約先の釣銭データのみを読み出して、これら釣銭データ
を制御本体部２４３に出力する。

【０１１１】釣銭パック作成モードの配送ルート別作成
モードが選択されると、パック作成総合制御部３５は、
その制御本体部２４３がデータ入力装置３６に配送ルー
ト別作成モード用のガイドメニューを表示させて、作業
者によりデータ入力装置３６に作成日および配送ルート
を入力させる。そして、作成日および配送ルートが入力
されると、制御本体部２４３は、この入力された作成日
および配送ルートを配送ルート別作成指示部２５１に出
力する。すると、配送ルート別作成指示部２５１は、釣
銭データ記憶部２４７から、入力された作成日かつ配送
ルートの釣銭データのみを読み出して、これら釣銭デー
タを制御本体部２４３に出力する。

【０１１２】ここで、パック作成総合制御部３５は、さ
らに釣銭データ分割部２５２とパックデータ記憶部２５
３とを有している。釣銭データ分割部２５２は、釣銭パ
ック作成モードで読み出された各単位グループ毎の釣銭
データが制御本体部２４３から出力されるもので、各単
位グループ毎の釣銭データについて、釣銭データに対応
する現金量（数量または重量）を事前に計算するととも
に、該現金量を予め定められた所定の基準値と比較し、
該現金量が基準値を越えた場合に、現金量が基準値以内
に納まるように釣銭データを複数のパックデータに分割
してパックデータ記憶部２５３に記憶させる。

【０１１３】すなわち、釣銭データ分割部２５２は、一
の単位グループの釣銭データに対応する全現金量を所定
の基準値と比較し、全現金量が基準値を越えない場合
は、該釣銭データを一のパックデータとして前記単位グ
ループと関連付けして記憶させる。一方、全現金量が基
準値を越えた場合には、現金量が基準値以内に納まるよ
うに、かつ同一金種の現金量が基準値を越える場合を除
き同一金種は同一のパックデータに含まれるように、釣
銭データを最も少ない数の複数のパックデータに分割し
て単位グループと関連付けしかつ複数のパックデータに
分割されたことと合わせて記憶させる。

【０１１４】具体的に、全現金量が基準値を越える場合
を、図５４を参照しつつ説明する。なお、図５４におい
ては説明の便宜上、棒金硬貨のみの釣銭パックを作成す
る場合とし各棒金硬貨それぞれについて３０本を基準値
としている。まず、全現金量が基準値を越える場合は、
各種類毎に現金量を基準値と比較する。そして、同一種
類の現金量が基準値を越える場合は、この同一種類の現
金量が基準値以内に納まるように該種類の釣銭データを
分割して複数の分割データを作成する（図５４において
は、釣銭データにおいて１０円の棒金硬貨のみが５０本
であり基準値３０本を越えているため、この１０円の棒
金硬貨を３０本と２０本に分割している）。他方、同一
種類の現金が基準値を越えない種類のものに関しては、
釣銭データを各種類別に分割して複数の分割データを作
成する（図５４においては１０円以外の棒金硬貨がこれ
に相当している）。そして、このようにして作成された
分割データは、他の種類のものを含まないものとなる。

【０１１５】そして、データ数が最小となるように分割
データ同士を前記基準値を越えない範囲で組み合わせる
（図５４のパックデータ参照）。以上のようにして作成
された分割データと分割データ同士の組み合わせとがす
べてパックデータとして単位グループと関連付けされて
パックデータ記憶部２５３に記憶される。このとき、同
一単位グループのパックデータにはそれぞれ分割全数と
分割された他との識別用の番号とが付けられる。そし
て、このようなパックデータを、すべての単位グループ
について作成する。

【０１１６】次に、以上のような構成の釣銭作成装置の
パック作成総合制御部３５の制御内容について説明す
る。まず始めに、データ入力装置３６で、準備金計数モ
ードが選択されて予め作成日が入力され、該作成日に必
要とされる準備すべき金種別の貨幣の数量が計算されて
印字され、この印字された準備金データに基づいて、棒
金硬貨繰出装置１６〜２１，２３、小束紙幣繰出装置２
２、バラ紙幣繰出装置３２に棒金硬貨Ｃとなるバラ硬
貨、小束紙幣Ｓ１が所定位置に予め装填されているもの
とする。この状態で、データ入力装置３６で、釣銭パッ
ク作成モードが選択され、契約先別作成モードあるいは
配送ルート別作成モードが選択されて作成日が入力され
ると、パック作成総合制御部３５は、モードに合わせて
各単位グループ毎の釣銭データを釣銭データ記憶部２４
７から読み出して、釣銭データ分割部２５２によりパッ
クデータの作成を行わせる。

【０１１７】その一方で、バッグ詰チェック制御部２４
１に指令を出力し、持出票発行装置でバッグに対しての
持出票を印刷させる。ここで、単位グループが店舗であ
る場合、持出票には、契約先と店舗とが印刷され、単位
グループを示すデータを含むバーコードデータも印刷さ
れる。また、単位グループがレジである場合、持出票に
は、契約先と店舗とレジとが印刷され、単位グループを
示すデータを含むバーコードデータも印刷される。

【０１１８】そして、すべての釣銭データがパックデー
タとされると、パック作成総合制御部３５は、まず、ベ
ースシート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２
ａ）に対して初めのパックデータを対応させる。このよ
うにして、順次ベースシート供給位置に停止するコンテ
ナ１２に対し一つずつパックデータを対応させることに
なる。なお、当然のことながら、一のパックデータは、
一のコンテナ１２で釣銭パックＰが作成されるまでは当
該コンテナ１２の位置にかかわらず当該コンテナ１２に
対し常に対応させられることになる。また、パックデー
タは、同じ単位グループのものは、まとめられて、付与
された番号順にコンテナ１２に対応させられる。

【０１１９】また、パック作成総合制御部３５は、ベー
スシート供給配置制御部６０に指令を出力し、ベースシ
ート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２ａ）に
対してベースシート供給装置１４およびベースシート配
置装置１５でベースシートＢＳを供給し配置して保持さ
せる。これにより、対応するパックデータを有するコン
テナ１２にはすべてベースシートＢＳが供給配置される
ことになる。

【０１２０】加えて、パック作成総合制御部３５は、棒
金硬貨繰出制御部９８に指令を出力し、棒金硬貨装填第
一位置に停止しているコンテナ１２（１２ｂ）に対して
棒金硬貨繰出装置１６で１００円硬貨５０枚巻きの棒金
硬貨を該コンテナ１２（１２ｂ）に対応するパックデー
タに含まれる数だけ装填させる。同様に、棒金硬貨繰出
制御部９９に指令を出力し、棒金硬貨装填第二位置に停
止しているコンテナ１２（１２ｃ）に対して棒金硬貨繰
出装置１７で５０円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨を該コン
テナ１２（１２ｃ）に対応するパックデータに含まれる
数だけ装填させる。

【０１２１】同様に、棒金硬貨繰出制御部１００に指令
を出力し、棒金硬貨装填第三位置に停止しているコンテ
ナ１２（１２ｄ）に対して棒金硬貨繰出装置１８で１０
円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨を該コンテナ１２（１２
ｄ）に対応するパックデータに含まれる数だけ装填させ
る。同様に、棒金硬貨繰出制御部１０１に指令を出力
し、棒金硬貨装填第四位置に停止しているコンテナ１２
（１２ｅ）に対して棒金硬貨繰出装置１９で５００円硬
貨５０枚巻きの棒金硬貨を該コンテナ１２（１２ｅ）に
対応するパックデータに含まれる数だけ装填させる。同
様に、棒金硬貨繰出制御部１０２に指令を出力し、棒金
硬貨装填第五位置に停止しているコンテナ１２（１２
ｆ）に対して棒金硬貨繰出装置２０で５００円硬貨２０
枚巻きの棒金硬貨を該コンテナ１２（１２ｆ）に対応す
るパックデータに含まれる数だけ装填させる。同様に、
棒金硬貨繰出制御部１０３に指令を出力し、棒金硬貨装
填第六位置に停止しているコンテナ１２（１２ｇ）に対
して棒金硬貨繰出装置２１で５円硬貨５０枚巻きの棒金
硬貨を該コンテナ１２（１２ｇ）に対応するパックデー
タに含まれる数だけ装填させる。

【０１２２】また、パック作成総合制御部３５は、小束
紙幣繰出制御部１２３に指令を出力し、小束紙幣装填位
置に停止しているコンテナ１２（１２ｈ）に対して該コ
ンテナ１２（１２ｈ）に、小束紙幣繰出装置２２で小束
紙幣を該コンテナ１２（１２ｈ）に対応するパックデー
タに含まれる数だけ装填させる。さらに、棒金硬貨繰出
制御部１０４に指令を出力し、棒金硬貨装填第七位置に
停止しているコンテナ１２（１２ｉ）に対して棒金硬貨
繰出装置２３で１円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨を該コン
テナ１２（１２ｉ）に対応するパックデータに含まれる
数だけ装填させる。

【０１２３】さらに、パック作成総合制御部３５は、バ
ラ紙幣繰出制御部１６３に指令を出力し、バラ紙幣装填
位置に停止しているコンテナ１２（１２ｊ）に対して、
バラ紙幣繰出装置３２でバラ紙幣を該コンテナ１２（１
２ｊ）に対応するパックデータに含まれる数だけ一回あ
るいは複数回に分けて繰り出させる。すると、作業者が
繰り出されたバラ紙幣をバラ紙幣装填位置に停止してい
るコンテナ１２（１２ｊ）に装填させる。加えて、パッ
ク作成総合制御部３５は、装填整え制御部１６８に指令
を出力し、整え位置に停止しているコンテナ１２（１２
ｋ）に対して、センサ１７２で棒金硬貨の装填状態を検
出させ、該センサ１７２で棒金硬貨が検出されると、棒
金硬貨の装填状態が不良であると判定して、駆動装置１
７０により整え部材１７１を下降させる。すると、該整
え部材１７１が積み上げられた棒金硬貨に上側から当接
してこれを側方に移動させるように押圧し崩して装填状
態を整える。

【０１２４】ここで、パック作成総合制御部３５は、ラ
ベル印字貼付制御部２０４に指令を出力し、コンテナ１
２に対応がとられたパックデータの順にラベル印字貼付
装置２６にパックデータの内容の印字を行わせている。
ここで、印字の内容データとしては、単位グループが店
舗である場合、該当するパックデータに含まれる、契約
先と、店舗と、現金の各種類毎の数量と、各種類毎の数
量に基づいて割り出される釣銭パックの計算上の基準重
量と、単位グループを示すデータを含むバーコードデー
タとが印刷される。他方、単位グループがレジである場
合、該当するパックデータに含まれる、契約先と、店舗
と、レジと、現金の各種類毎の数量と、各種類毎の数量
に基づいて割り出される釣銭パックの計算上の基準重量
と、単位グループを示すデータを含むバーコードデータ
とが印刷される。

【０１２５】ここで、単位グループがいずれであって
も、単位グループの釣銭データが複数に分割されたうち
の一つのパックデータである場合には、分割されている
ことの識別表示として、分割全数が分母とされ、分割さ
れた他との識別用の番号が分子とされた分数が印字され
ることになる一方、単位グループの釣銭データが一つの
パックデータとなった場合には、このような分数の表示
がなされないことになる。そして、ラベル印字貼付制御
部２０４に指令を出力し、このようなラベルＬを、トッ
プシートＴＳの該ラベルＬに対応し、トップシート供給
位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）に対し引き出さ
れる部分にラベル印字貼付装置２６で貼付させる。

【０１２６】また、パック作成総合制御部３５は、トッ
プシート供給接着制御部１８０に対し指令を出力し、ト
ップシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）
のベースシートＢＳの上側に装填された現金を覆うよう
に上記ラベルＬの貼付されたトップシートＴＳをトップ
シート供給装置２５により供給させる。そして、接着装
置２７によりトップシート供給位置に位置するコンテナ
１２（１２ｍ）のベースシートＢＳとトップシートＴＳ
とを前後で接着させ、縦接着位置に位置するコンテナ１
２（１２ｎ）のベースシートＢＳとトップシートＴＳと
を左右で接着させる。さらに、パック作成総合制御部３
５は、移載制御部２１５に対し指令を出力し、移載位置
に位置するコンテナ１２（１２ｏ）から釣銭パックＰを
持上装置２８で持ち上げて移載装置２９でチェック装置
３０のベルトコンベア２３４に移載させる。

【０１２７】釣銭パックチェック制御部２３６は、移載
された釣銭パックＰのパックデータの各種別の数量か
ら、該釣銭パックの重量の基準データを割り出してお
り、この基準データと重量計量部２３５で検出された実
際の計量データとを比較する。そして、これらの誤差が
予め定められた許容範囲内であれば、この釣銭パックＰ
については、ベルトコンベア２３４を駆動して下流側の
バッグ詰チェック台２３８に搬出する。なお、釣銭パッ
クチェック制御部２３６は、実際の計量データを表示さ
せる図示せぬ表示装置に電気的に接続されており、該表
示装置に実際の計量データを表示させる。その結果、作
業者はこの計量データと釣銭パックに貼付されたラベル
Ｌに記載された計算上の重量データとを見て誤差がどの
程度であるかを判断することができる。

【０１２８】そして、ベースシート供給配置制御部６
０、各棒金硬貨繰出制御部９８〜１０４、小束紙幣繰出
制御部１２３、バラ紙幣繰出制御部１６３、装填整え制
御部１６８、トップシート供給接着制御部１８０、移載
制御部２１５および釣銭パックチェック制御部２３６か
ら出力される移動許容信号のそれぞれ対して、移動許容
信号を受けるとＯＮされる移動制御フラグをパック作成
総合制御部３５は有しており、以上のコンテナ１２に関
わる各装置の作動が完了し、すべての移動制御フラグが
ＯＮされると、パック作成総合制御部３５は、コンベア
駆動制御部５４に指令を出力し、コンテナ１２を一ピッ
チ分だけ移動させる。他方、一ピッチコンテナ１２を移
動させ終わると、パック作成総合制御部３５は、移動制
御フラグをすべてＯＦＦさせる。

【０１２９】以上により、コンテナ１２にベースシート
供給装置１４およびベースシート配置装置１５でベース
シートＢＳが配置されると、該コンテナ１２に対応する
パックデータに基づいて、移動の順に、棒金硬貨繰出装
置１６から１００円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨が凹部４
４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され、棒金
硬貨繰出装置１７から５０円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨
が凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填さ
れ、棒金硬貨繰出装置１８から１０円硬貨５０枚巻きの
棒金硬貨が凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じ
て装填される。

【０１３０】さらに、移動の順に、棒金硬貨繰出装置１
９から５００円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨が凹部４４の
ベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され、棒金硬貨
繰出装置２０から５００円硬貨２０枚巻きの棒金硬貨が
凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填さ
れ、棒金硬貨繰出装置２１から５円硬貨５０枚巻きの棒
金硬貨が凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて
装填され、小束紙幣繰出装置２２から小束紙幣が凹部４
４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され、バラ
紙幣繰出装置３２からバラ紙幣が作業者により凹部４４
のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され、棒金硬
貨繰出装置２３から１円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨が凹
部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され
る。

【０１３１】さらに、移動の順に、装填整え装置２４で
必要に応じて装填状態が整えられ、該コンテナ１２に対
応するパックデータに基づく印字がなされたラベルＬが
ラベル印字貼付装置２６で貼付されたトップシートＴＳ
がトップシート供給装置２５でベースシートＢＳの上に
現金を覆うように供給されかつ接着装置２７で前後が接
着され、次いで接着装置２７で左右が接着され、移載装
置２９でチェック装置３０に移載されて重量チェックが
行われてバック詰チェック装置３１に搬出される。

【０１３２】このようにして作成された釣銭パックＰの
バッグ詰めについて説明する。パック作成総合制御部３
５では、直前の単位グループの釣銭パックＰのバッグ詰
めが完了したことを示す確認信号が出力されると、バッ
グ詰チェック装置３１にチェック装置２８から次に搬出
される釣銭パックＰの単位グループを割り出し、バッグ
詰チェック制御部２４１に出力する。すると、バック詰
チェック制御部２４１は、バッグを準備すべき該単位グ
ループを表示装置２４０に表示させる。すなわち単位グ
ループが店舗であった場合は契約先と店舗を表示させる
一方、単位グループがレジであった場合は契約先と店舗
とレジとを表示させる。

【０１３３】すると、作業者はこの表示と同じ単位グル
ープが記載された持出票が添付されたバックを準備し
て、該持出票のバーコードデータをスキャナ２３９で読
み取って入力させる。すると、バッグ詰チェック制御部
２４１は、該バーコードデータに含まれる単位グループ
を認識するとともに、該単位グループと表示装置２４０
に表示させた単位グループとが一致するか否かを確認
し、一致する場合には、一致する旨の表示を表示装置２
４０に行わせかつ一致時特有の音を発生させるととも
に、後述する釣銭パックＰのバーコードデータの入力を
許容する状態となる。

【０１３４】他方、バッグの単位グループと表示装置２
４０に表示させた単位グループとが不一致の場合には、
不一致である旨の表示を表示装置２４０に行わせかつ不
一致時特有の音を発生させるとともに、後述する釣銭パ
ックＰのバーコードデータの入力を拒否する状態とな
る。そして、作業者が正しいバッグのバーコードデータ
を読み取らせることにより、上記した一致時の状態とな
る。

【０１３５】そして、準備したバッグの単位グループと
表示装置２４０に表示させた単位グループとが一致する
と、バッグ詰チェック制御部２４１は、チェック装置３
０から搬出されてきた釣銭パックＰのバーコードデータ
の入力を許容する。そして、この釣銭パックＰのバーコ
ードデータが作業者によりスキャナ２３９で読み取られ
入力されると、該バーコードデータに含まれる単位グル
ープを認識するとともに、該単位グループと準備したバ
ッグの単位グループとが一致するか否かを確認する。そ
して、これらが一致する場合には、一致する旨の表示を
表示装置２４０に行わせかつ一致時特有の音を発生させ
るとともに、この単位グループが複数のパックデータを
有している場合には、他のバッグのバーコードデータの
入力を拒否しかつ同じ単位グループの次の釣銭パックＰ
のバーコードデータの入力を許容する状態となる。一
方、この単位グループが一つのパックデータを有してい
る場合には、他の釣銭パックＰのバーコードデータの入
力を拒否しかつ次のバッグのバーコードデータの入力を
許容する状態となるとともに、表示装置２４０にこの単
位グループの釣銭パックＰのバッグ詰めが完了した旨の
表示を行わせ、さらに、パック作成総合制御部３５に、
この単位グループの釣銭パックＰのバッグ詰めが完了し
た旨の確認信号を出力する。

【０１３６】他方、釣銭パックＰの単位グループと準備
したバッグの単位グループとが不一致の場合には、不一
致である旨の表示を表示装置２４０に行わせかつ不一致
時特有の音を発生させるとともに、次の釣銭パックＰあ
るいはバッグのバーコードデータの入力を拒否する状態
となる。そして、作業者が正しい釣銭パックのバーコー
ドデータを読み取らせることにより、上記した一致時の
状態となる。

【０１３７】なお、単位グループが複数のパックデータ
を有している場合には、該単位グループの釣銭パックＰ
のバーコードデータが入力されると、同じ単位グループ
の釣銭パックＰのバーコードデータがすべて読み取られ
入力されるまで、他のバッグのバーコードデータの入力
を拒否しかつ同じ単位グループの次の釣銭パックＰのバ
ーコードデータの入力を許容する状態となり、同じ単位
グループの釣銭パックのバーコードデータがすべて入力
されると、他の釣銭パックＰのバーコードデータの入力
を拒否しかつ次のバッグのバーコードデータの入力を許
容する状態となるとともに、表示装置２４０にこの単位
グループのすべての釣銭パックＰのバッグ詰めが完了し
た旨の表示を行わせ、さらに、パック作成総合制御部３
５に、この単位グループの釣銭パックＰのバッグ詰めが
完了した旨の確認信号を出力する。

【０１３８】以上に述べた第１の実施の形態によれば、
ベースシート供給装置１４で供給されたベースシートＢ
Ｓとトップシート供給装置２５で供給されたトップシー
トＴＳとをこれらの間に棒金硬貨繰出装置１６〜２１，
２３および小束紙幣繰出装置２２から繰り出された現金
を介在させた状態で接着装置２７により接着させて釣銭
パックＰを作成することになるため、作成された釣銭を
袋に移し換える作業が不要となる。したがって、釣銭を
作成する際の人員コストを低減することができる。しか
も、袋に代えて、ベースシートＢＳとトップシートＴＳ
とで釣銭パックＰのパック部材を作成するため、パック
部材自体のコストを低減することができる上、棒金硬貨
繰出装置１６〜２１，２３からベースシートＢＳ上に棒
金硬貨を繰り出す際にその落下高さを比較的低く抑える
ことができ、よって棒金硬貨の折れや崩れ等が生じるの
を防止することができる。

【０１３９】また、チェック装置３０が、作成された釣
銭パックＰの重量を計量し、該計量データと、データ入
力装置３６に入力されたパックデータに基づいて割り出
される重量の基準データとを比較することになるため、
作成ミスがあった釣銭パックＰがそのまま流れてしまう
ことを防止できる。さらに、コンテナ１２がベースシー
トＢＳを敷設状態で保持するとともに凹部４４を有して
いるため、ベースシートＢＳを用いても、ベースシート
ＢＳが敷設された凹部４４により現金が脱落等すること
を防止する。したがって、安価なシートを用いても確実
に釣銭パックＰを作成することができる。加えて、棒金
硬貨繰出装置１６〜２１，２３および小束紙幣繰出装置
２２が、コンテナ１２のピッチに対応させて配置されて
いるため、各コンテナ１２に保持されたベースシートＢ
Ｓに、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３および小束紙
幣繰出装置２２から順次現金を繰り出させることができ
る。したがって、一つのベースシートＢＳに対するすべ
ての現金の繰り出しに要する時間を短縮することができ
る。

【０１４０】さらに、釣銭パックＰには自動的に該釣銭
パックＰに対応する、単位グループ、現金の各種類毎の
数量等の内容データが記載されたラベルＬが貼付される
ことになるため、このような内容データを記載した明細
表を同封する等の作業が不要となる。したがって、釣銭
を作成する際の人員コストをさらに低減することができ
る。加えて、釣銭パックＰの重量の基準データをラベル
Ｌに印字する内容データに含むため、作成された釣銭パ
ックＰのラベルＬから該釣銭パックＰの重量の基準デー
タを視認することができる。したがって、チェック装置
３０をなくして、釣銭パックＰの実際の重量との比較を
人手により行う場合にも、比較を容易に行うことができ
る。

【０１４１】また、小束紙幣Ｓ１を繰り出す小束紙幣繰
出装置２２および棒金硬貨Ｃを繰り出す棒金硬貨繰出装
置１６〜２１，２３を有しているため、バラ紙幣を必要
としない場合には、小束紙幣Ｓ１および棒金硬貨Ｃを含
んだ釣銭パックＰを自動的に作成することができる。さ
らに、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３は、バラ硬貨
から棒金硬貨Ｃを作成する硬貨包装機９４を有している
ため、回収したバラ硬貨をそのまま使用することができ
る。

【０１４２】加えて、データ入力装置３６で入力された
釣銭データに基づいて、釣銭データ分割部２５２が、該
釣銭データに対応する現金量を事前に計算するととも
に、該現金量が基準値を越えた場合、現金量が基準値以
内に納まるように釣銭データを複数のパックデータに分
割する。そして、釣銭データ分割部２５２で釣銭データ
が分割された場合には、分割された各パックデータ毎の
釣銭パックＰを作成することになる。このように、現金
量が多いことが計算上求められた場合に、該現金を複数
の釣銭バックＰに分割することになるため、数量が多く
てパック部材に収容しきれずに溢れたり、重量が重くな
ってパック部材が移載装置２９から脱落してしまうこと
がなくなる。したがって、確実に釣銭パックＰを作成す
ることができる。

【０１４３】また、釣銭データ分割部２５２が、釣銭デ
ータを複数のパックデータに分割する際に、同一金種の
現金量が基準値を越える場合を除き、同一金種は同一の
パックデータに含まれるように分割することになるた
め、釣銭データ分割部２５２で分割された各パックデー
タ毎の釣銭パックＰを作成しても、異なる釣銭パックＰ
にまたがって同一金種の現金が収容されることが、同一
金種の現金量が基準値を越える場合を除いてなくなる。
したがって、複数の釣銭パックＰに分割された際に、異
なる釣銭パックＰにまたがって同一金種の現金が収容さ
れることにより生じる例えば数量の誤認識等を防止する
ことができる。さらに、ラベル印字貼付装置２６が、釣
銭データが複数のパックデータに分割されない場合には
該釣銭データの内容が印字されたラベルＬを対応する釣
銭パックＰに貼付状態とする一方、釣銭データが複数の
パックデータに分割される場合には各パックデータの内
容が印字された各ラベルＬをそれぞれに対応する釣銭パ
ックＰに貼付状態とするため、各釣銭パックＰに、収容
された現金の内容をラベルＬで表示することができる。
したがって、各釣銭パックＰの内容をそれぞれに貼付さ
れたラベルＬで確認することができる。

【０１４４】加えて、ラベル印字貼付装置２６が、釣銭
データを複数のパックデータに分割しない場合には該釣
銭データに基づいて割り出される基準重量を対応するラ
ベルＬに印字する一方、釣銭データを複数のパックデー
タに分割する場合には各パックデータのそれぞれに基づ
いて割り出される各基準重量を対応するラベルＬに印字
するため、各釣銭パックＰに、収容された現金の基準重
量をラベルＬで表示させることができる。したがって、
各釣銭パックＰの基準重量をそれぞれに貼付されたラベ
ルＬで確認することができる。

【０１４５】また、ラベル印字貼付装置２６が、釣銭デ
ータを複数のパックデータに分割したか否かの識別（上
記の場合分数）をラベルＬに印刷するとともに、釣銭デ
ータを複数のパックデータに分割した場合には、これら
パックデータの各別のラベルＬに共通の釣銭データに基
づくものであることの表示（分数の分母）を印刷するた
め、釣銭パックＰのラベルＬから、該釣銭パックＰは複
数に分割されたものの一つであるか否かが認識できると
ともに、複数に分割されたものである場合には分割され
た他のものがいずれであるかをも認識することができ
る。したがって、後の仕分け作業等の作業性を向上させ
ることができる。加えて、店舗単位で釣銭データを入力
すれば、店舗単位で釣銭パックＰが必要に応じて複数に
分割されて作成され、レジ単位で釣銭データを入力すれ
ば、レジ単位で釣銭パックＰが必要に応じて複数に分割
されて作成されることになる。したがって、所望の作成
単位で作成することができる。

【０１４６】また、コンテナ１２（１２ａ）の上側にベ
ースシート供給装置１４から供給されたベースシートＢ
Ｓが配置されると、ベースシート押込部８０が凹部４４
に対し進入してコンテナ１２（１２ａ）上に配置された
ベースシートＢＳをコンテナ本体３８の凹部４４に押し
込む。そして、ベースシート入込部８１が、凹部４４に
押し込まれたベースシートＢＳの凹部４４から突出する
側の端縁部をコンテナ本体３８と押さえ部材５０との間
位置に入れ込む。その結果、ベースシートＢＳが凹部４
４に沿って箱型にされるとともに凹部４４から突出する
端縁部が係止される。したがって、このように箱型とさ
れたベースシートＢＳに、棒金硬貨繰出装置１６〜２
１，２３により棒金硬貨Ｃを繰り出させることにより、
棒金硬貨Ｃの落下高さをさらに抑えることができるた
め、棒金硬貨Ｃに生じる折れ等を確実に防止することが
できる。

【０１４７】また、ベースシート入込部８１がベースシ
ートＢＳの端縁部をコンテナ１２（１２ａ）のコンテナ
本体３８と押さえ部材５０との間に入れ込む前に、駆動
装置８３が押さえ部材５０をコンテナ本体３８の挾持面
５２に対し離間させるため、ベースシート入込部８１に
よるベースシートＢＳの端縁部の入れ込みが容易かつ確
実に行われる。また、駆動装置８３が、ベースシート入
込部８１がベースシートＢＳの端縁部をコンテナ本体３
８と押さえ部材５０との間位置に入れ込んだ後に押さえ
部材５０をコンテナ本体３８の挾持面５２に対し近接さ
せるため、これらの間位置に入れ込まれたベースシート
ＢＳの端縁部の抜けを防止することができる。したがっ
て、ベースシートＢＳの端縁部をコンテナ本体３８と押
さえ部材５０との間位置に確実に入れ込んだ状態とする
ことができ、かつ入れ込んだ状態を良好に維持できる。

【０１４８】さらに、ベースシート引出装置５７が、長
尺状のベースシートＢＳを挾持してコンテナ１２（１２
ａ）の上流側から下流側に移動することにより該ベース
シートＢＳをコンテナ１２（１２ａ）の上側に引き出し
た後、ベースシート切断装置５９がベースシートＢＳの
コンテナ１２（１２ａ）における上流側を切断して、コ
ンテナ１２（１２ａ）に対しベースシートＢＳを供給す
る。したがって、予めコンテナ１２（１２ａ）に合わせ
て切断した状態のベースシートＢＳを用いる必要がなく
なるため、該ベースシートＢＳのコストを低減すること
ができる。

【０１４９】加えて、ベースシート係止装置５８が、ベ
ースシート引出装置５７で引き出されたベースシートＢ
Ｓのコンテナ１２（１２ａ）における下流側を係止する
と、ベースシート引出装置５７が、ベースシートＢＳへ
の挾持を解除してコンテナ１２（１２ａ）の上流側に戻
ってベースシートＢＳのコンテナ１２（１２ａ）におけ
る上流側を挾持する。そして、ベースシート切断装置５
９によりベースシートＢＳを切断することになる。した
がって、ベースシート引出装置５７がベースシートＢＳ
の形状を保持し捲れ上がり等を防止するため、ベースシ
ートＢＳを確実にベースシート切断装置５９で切断させ
ることができるとともに、ベースシート引出装置５７が
戻っていることで、次のベースシートＢＳの引き出しに
即座に対応することができる。

【０１５０】また、棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２
１，２３の硬貨包装機９４が、バラ硬貨から円柱状の棒
金硬貨Ｃを作成するとともに該棒金硬貨Ｃをその軸線方
向をメインコンベア１１の延在方向に平行させた状態で
放出すると、該棒金硬貨Ｃは、その軸線方向に直交する
方向に棒金硬貨コンベア９５で搬送される。そして、ガ
イド部材９６で軸線方向の位置決めがなされた後、メイ
ンコンベア１１に取り付けられたコンテナ１２に計数繰
出装置９７によって繰り出される。このように、棒金硬
貨Ｃはガイド部材９６で軸線方向の位置決めがなされた
状態でコンテナ１２に放出されることになるため、棒金
硬貨Ｃの放出位置が安定することになる。したがって、
棒金硬貨Ｃを確実に凹部４４のベースシートＢＳ上に収
容させることができる。

【０１５１】さらに、硬貨包装機９４、棒金硬貨コンベ
ア９５、ガイド部材９６および計数繰出装置９７からな
る棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３は、それぞ
れ一金種に対し一組設けられており、このような棒金硬
貨繰出装置１６〜１９，２１，２３が全金種分設けられ
ているため、全金種の棒金硬貨を釣銭として準備する際
に、すべての棒金硬貨を常に不足のないように供給する
ことが容易にできるとともに、全金種の棒金硬貨を位置
を決めた状態でコンテナ１２に放出させることができ
る。したがって、棒金硬貨Ｃの供給の作業に要する労力
を減らすことができ、複雑な制御をも不要とすることが
できるとともに、全金種の棒金硬貨Ｃを確実に凹部４４
のベースシートＢＳ上に収容させることができる。

【０１５２】加えて、小束紙幣繰出装置２２は、各金種
別の収納部１３３〜１３６から繰出装置１１９が、入力
されたデータに基づいて一束ずつ小束紙幣Ｓ１を繰り出
すと、把持搬送装置１２２が、該小束紙幣Ｓ１を把持し
対応するコンテナ１２（１２ｈ）に装填させる。よっ
て、小束紙幣Ｓ１の搬送に人手が不要となる。したがっ
て、釣銭を作成する際の人員コストを低減することがで
きる。また、把持搬送装置１２２が各金種別の小束紙幣
Ｓ１のすべてに対し一つ設けられているため、コストを
低減することができる。

【０１５３】さらに、整列装置１２１が、繰出装置１１
９で繰り出された小束紙幣Ｓ１の位置を揃えることにな
るため、把持搬送装置１２２で小束紙幣Ｓ１を確実に把
持することができる。したがって、小束紙幣Ｓ１を確実
にコンテナ１２（１２ｈ）に装填することができる。加
えて、把持搬送装置１２２が、対応するコンテナ１２
（１２ｈ）内での小束紙幣Ｓ１の装填位置を、入力され
たデータに基づいて変更するため、コンテナ１２（１２
ｈ）内の装填スペースに偏った状態で小束紙幣Ｓ１が装
填されることを防止できる。したがって、コンテナ１２
内の装填スペースを有効に使用して小束紙幣Ｓ１を装填
することができる。

【０１５４】ここで、把持搬送装置１２２が、対応する
コンテナ１２（１２ｈ）内での小束紙幣Ｓ１の装填姿勢
を、入力されたデータに基づいて変更するようにすれ
ば、他の棒金硬貨Ｃ等と干渉してしまうような場合に、
小束紙幣Ｓ１の装填姿勢を変更して、他の棒金硬貨Ｃ等
との干渉を回避しつつコンテナ１２（１２ｈ）内に装填
できる。したがって、コンテナ１２（１２ｈ）内の装填
スペースをさらに有効に使用して小束紙幣Ｓ１を装填す
ることができる。

【０１５５】また、バラ紙幣繰出装置３２が、コンテナ
１２が所定のバラ紙幣装填位置に達した場合に、当該コ
ンテナ１２（１２ｊ）に対応するパックデータに基づい
たバラ紙幣を計数しつつ繰り出すことになる。しかも、
コンベア駆動制御部５４が、確認ボタン１６５の外部操
作に基づいてコンベア１２の移動を制御するため、バラ
紙幣の投入が完了して作業者により確認ボタン１６５に
外部操作が入力されるまで所定のバラ紙幣装填位置でコ
ンベア１２を停止させておくことになり、よって、バラ
紙幣繰出装置３２で繰り出されたバラ紙幣が投入される
ことなくコンテナ１２が移動してしまうことを防止でき
る。したがって、バラ紙幣を人手によりコンテナ１２
（１２ｊ）に投入させる際に、正確に投入させることが
できる。

【０１５６】加えて、バラ紙幣繰出装置３２は、繰り出
すべきバラ紙幣の総紙幣量が所定量を越える場合には、
一度の繰り出しで繰り出される紙幣量が所定量以内に納
まるように複数回に分割して繰り出しを行うため、バラ
紙幣を基本的には制限なく釣銭用に準備できる。したが
って、釣銭用としてバラ紙幣が大量に要求される場合に
も対応できる。しかも、バラ紙幣を複数回に分割して繰
り出す際に金種別に分割して繰り出すことになるため、
バラ紙幣を金種別にコンテナ１２（１２ｊ）に投入する
ことができる。したがって、バラ紙幣を金種別に例えば
輪ゴム等で仕分けしてコンテナ１２（１２ｊ）に投入す
ること等が容易となる。

【０１５７】さらに、分割報知装置１６６は、バラ紙幣
を複数回に分割して繰り出す際に報知を行うことになる
ため、分割して繰り出しが行われていることを作業者が
認識することができる。したがって、作業者が分割繰り
出しであることを認識できずにいることにより生じる不
具合を防止できる。また、バラ紙幣繰出装置３２は、バ
ラ紙幣を複数回に分割して繰り出す際に、一の繰り出し
の後確認ボタン１６５に外部操作が入力されるまで次の
繰り出しを規制するため、先に繰り出されたバラ紙幣が
取り出されない状態で次のバラ紙幣が繰り出されてこれ
らが混ざり合ってしまうことがない。しかも、コンベア
駆動制御部５４が、最後の繰り出しの後確認ボタン１６
５に外部操作が入力されるまでコンテナ１２の移動を規
制するため、分割繰り出しの途中でコンベア１２が移動
してしまうことがない。したがって、バラ紙幣を複数回
に分割して繰り出す際にも、例えばバラ紙幣を仕分けし
てコンテナ１２に投入すること等が容易かつ確実にでき
る上、すべてのバラ紙幣を確実にコンテナ１２（１２
ｊ）に投入することができる。

【０１５８】また、接着装置２７により、現金が収容さ
れた凹部４４の外側でベースシートＢＳとトップシート
ＴＳとを接着させることになるため、現金を接着部分に
挟んでしまうことがない。したがって、安価なシートを
用いても確実に釣銭パックを作成することができる。加
えて、ベースシートＢＳは凹部４４の外側部分がコンテ
ナ本体３８の挾持面５２とベースシート押さえ部材５０
とで押さえられるため、該外側部分が内側に折れ曲った
りすることを防止できる。したがって、ベースシートＢ
ＳとトップシートＴＳとを確実に接着させることができ
る。

【０１５９】しかも、接着装置２７が、コンテナ本体３
８の凹部４４より外側かつ押さえ部材５０より内側でベ
ースシートＢＳとトップシートＴＳとを接着させるた
め、ベースシート押さえ部材５０を設けても、釣銭パッ
クＰをベースシート押さえ部材５０とコンテナ本体３８
との隙間から引き抜くことができる。さらに、横方向接
着部２０６および縦方向接着部２０７を別々の場所で作
動させることにより、横方向接着部２０６によるベース
シートＢＳとトップシートＴＳとの接着と、縦方向接着
部２０７によるベースシートＢＳとトップシートＴＳと
の接着とを別々に行うことができる。したがって、前後
の接着と左右の接着の交差部分をも良好に接着すること
ができ、接着強度を高めることができる。しかも、横方
向接着部２０６および縦方向接着部２０７を同時に作動
させることができるため、全体の接着に要する時間を短
縮することができる。

【０１６０】加えて、トップシート引出装置１７７が、
長尺状のトップシートＴＳを挾持してコンテナ１２（１
２ｍ）の上流側から下流側に移動することにより該トッ
プシートＴＳをコンテナ１２（１２ｍ）の上側に引き出
した後、トップシート切断装置１７９がトップシートＴ
Ｓのコンテナ１２（１２ｍ）における上流側を切断し
て、コンテナ１２（１２ｍ）に対しトップシートＴＳを
供給する。したがって、予めコンテナ１２（１２ｍ）に
合わせて切断した状態のトップシートＴＳを用いる必要
がなくなるため、該トップシートＴＳのコストを低減す
ることができる。また、トップシート係止装置１７８が
トップシート引出装置１７７で引き出されたトップシー
トＴＳのコンテナ１２（１２ｍ）における下流側を係止
すると、トップシート引出装置１７７が、トップシート
ＴＳへの挾持を解除してコンテナ１２の上流側に戻って
トップシートＴＳのコンテナ１２（１２ｍ）における上
流側を挾持する。そして、トップシート切断装置１７９
によりトップシートＴＳを切断することになる。したが
って、トップシート引出装置１７７がトップシートＴＳ
の形状を保持し捲れ上がり等を防止するため、トップシ
ート切断装置１７９によりトップシートＴＳを確実に切
断させることができるとともに、トップシート引出装置
１７７が戻っていることで、次のトップシートＴＳの引
き出しに即座に対応することができる。

【０１６１】加えて、持上装置２８は、作成された釣銭
パックＰをコンテナ１２（１２ｏ）の凹部４４の底面部
４２からピン部材２１７を突出させることで凹部４４か
ら持ち上げることになり、この状態で移載装置２９が釣
銭パックＰを保持し移載させる。このように、凹部４４
内に形成された釣銭パックＰをピン部材２１７で凹部４
４から外に持ち上げることで、移載装置２９による保持
が容易となる。したがって、安価なベースシートＢＳと
トップシートＴＳとで釣銭パックＰを作成するようにし
ても、移載を容易に行うことができる。また、移載装置
２９は、ピン部材２１７で持ち上げられた釣銭パックＰ
を櫛歯状の支持部２２５がピン部材２１７の間に入り込
んだ後に上昇することですくい上げて移載させる。した
がって、形状が不安定な釣銭パックを下側から確実に保
持することができる。

【０１６２】加えて、移載装置２９で釣銭パックＰを自
動的にチェック装置３０に移載させてそのチェックを自
動的に行うことができるため、さらに人員コストを低減
することができる。また、チェック装置３０では、正し
いと判定された釣銭パックＰをさらに後工程に自動的に
搬出することになるため、さらに人員コストを低減する
ことができる。

【０１６３】加えて、バッグ詰チェック装置３２は、準
備すべき単位グループ用のバッグのデータを表示装置２
４０で表示させ、作業者がこれを見て対応するバッグを
準備すると、このバッグについてバッグ詰チェック制御
部２４１が単位グループを認識するとともに該バッグの
単位グループと表示装置２４０に表示された単位グルー
プとの一致を確認する。よって、バッグの単位グループ
が表示装置２４０に表示された単位グループと一致して
いなければ、アラームを発生させることで作業者にその
旨を認識させることができる。一方、バッグ詰チェック
制御部２４１でバッグの単位グループと表示装置２４０
に表示された単位グループとの一致が確認されると、作
業者はこのバッグと一致する単位グループの釣銭パック
Ｐを準備する。そして、この釣銭パックＰについてバッ
グ詰チェック制御部２４１が単位グループを認識すると
ともに該釣銭パックＰの単位グループとバッグ詰チェッ
ク制御部２４１で認識されたバッグの単位グループとの
一致を確認する。よって、釣銭パックＰの単位グループ
がバッグ詰チェック制御部２４１で認識されたバッグの
単位グループと一致していなければ、アラーム等を発生
させて作業者にその旨を認識させることができる。した
がって、作成された釣銭パックＰを対応するバッグに確
実に詰めさせることができる。

【０１６４】加えて、バッグに持出票を予め添付してお
くことで、作業者が、準備したバッグの持出票のバーコ
ードをスキャナ２３９で読み取ると、バッグ詰チェック
制御部２４１が、該バーコードデータから単位グループ
を認識するとともに該単位グループと表示装置２４０に
表示された単位グループとの一致を確認することにな
る。したがって、バッグの単位グループ認識を簡単かつ
確実に行うことができる。

【０１６５】また、釣銭パックＰにラベルＬを予め添付
しておくため、作業者が、準備した釣銭パックＰのラベ
ルＬのバーコードをスキャナ２３９で読み取ると、バッ
グ詰チェック制御部２４１が、該バーコードデータから
単位グループを認識するとともに該単位グループとバッ
グの単位グループとの一致を確認することになる。した
がって、釣銭パックＰのグループ認識を簡単かつ確実に
行うことができる。さらに、バッグ用と釣銭パック用と
が一つのスキャナ２３９で共用されているため、コスト
を低減できる上、対応しないスキャナで読み取りを行お
うとするミスの発生を防止することができる。また、バ
ッグ用と釣銭パック用とが一つのバッグ詰チェック制御
部２４１で共用されているため、コストを低減すること
ができる。

【０１６６】加えて、バッグの単位グループと一致する
単位グループのすべての釣銭パックＰをバッグ詰チェッ
ク制御部２４１が認識すると、表示装置２４０が表示を
行うことになるため、バッグに入れるべき釣銭パックＰ
が複数存在する場合にも、入れ忘れを防止できる。した
がって、バッグに入れるべき釣銭パックＰが複数存在す
る場合にも、すべての釣銭パックＰを確実にバッグに詰
めさせることができる。

【０１６７】また、装填整え装置２４が、棒金硬貨繰出
装置１６〜２１，２３によりコンテナ１２（１２ｋ）の
凹部４４のベースシートＢＳ上に繰り出された現金の装
填状態を整えることになるため、現金の装填不良でトッ
プシートＴＳとベースシートＢＳと良好に接着できない
状態が生じるのを防止できる。したがって、トップシー
トＴＳとベースシートＢＳとを常に良好に接着させるこ
とができる。しかも、装填整え装置２４は、コンテナ１
２（１２ｋ）の凹部４４のベースシートＢＳ上に繰り出
された現金の装填状態が不良であることがセンサ１７２
により検出された場合に、駆動装置１７０により整え部
材１７１で該現金の装填状態を整えることになるため、
現金の装填状態が良好な状態では整え部材１７１を作動
させることがない。したがって、駆動装置１７０を無駄
に作動させることがないため、その寿命を向上させるこ
とができる。

【０１６８】データ入力装置３６が、店舗単位およびレ
ジ単位で釣銭データを設定可能であり、かつ１日単位で
釣銭データを設定可能であるため、日によって異なる釣
銭を準備する場合にも対応できる。加えて、釣銭パック
Ｐの配送日と作成日との対応関係が予め設定されている
ため、データ入力装置３６で配送日を入力すれば、最適
な作成日が自動的に設定されることになる。したがっ
て、配送日が決まれば自動的に最適な作成日に釣銭パッ
クＰを作成することができる。さらに、作成日を入力す
ると、準備金計算部２４９がこの作成日に作成すべき釣
銭の全ての釣銭データを集計し準備すべき金種別の貨幣
の数量を計算することになり、図示せぬ印字装置が、準
備金計算部２４９で計算された金種別の貨幣の数量を印
字することになるため、作成日の前に必要な準備金を容
易に把握することができる。

【０１６９】加えて、契約先別に釣銭パックを作成した
い場合に、契約先別作成指示部２５１に契約先を入力さ
せると、該契約先別作成指示部２５が、入力された契約
先の釣銭データをすべて読み出し、この釣銭データに応
じて制御本体部２４３が当該契約先の釣銭パックを作成
させることになる。したがって、契約先別に釣銭パック
を作成することができる。また、店舗登録部２４５が店
舗とともに配送ルートを登録可能であるため、釣銭パッ
クＰの配送ルートを把握することができる。さらに、配
送ルート別に釣銭パックＰを作成したい場合に、配送ル
ート別作成指示部２５１に配送ルートを入力させると、
該配送ルート別作成指示手部２５１が、入力された配送
ルートの釣銭データをすべて読み出し、この釣銭データ
に応じて制御本体部２４３が当該配送ルートの釣銭パッ
クＰを作成させることになる。したがって、配送ルート
別に釣銭パックＰを作成することができる。

【０１７０】次に、本発明の釣銭作成装置の第２の実施
の形態を図５５〜図６５を参照して以下に第１の実施の
形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１の実施
の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略
す。

【０１７１】まず、第２の実施の形態においては、第１
の実施の形態に対しレイアウトが若干変更となってい
る。すなわち、図５５に示すように、上流側から順に、
１００円硬貨５０枚の棒金硬貨繰出用の棒金硬貨繰出装
置１６、５０円硬貨５０枚の棒金硬貨繰出用の棒金硬貨
繰出装置１７、１０円硬貨５０枚の棒金硬貨繰出用の棒
金硬貨繰出装置１８、５００円硬貨５０枚の棒金硬貨繰
出用の棒金硬貨繰出装置１９、５円硬貨５０枚の棒金硬
貨繰出用の棒金硬貨繰出装置２１、５００円硬貨２０枚
の棒金硬貨繰出用の棒金硬貨繰出装置２０、１円硬貨５
０枚の棒金硬貨繰出用の棒金硬貨繰出装置２３、小束紙
幣繰出装置２２が配置されている。

【０１７２】また、第２の実施の形態においては、装填
報知装置と確認ボタンとが設けられておらず、バラ紙幣
繰出制御部（現金繰出手段）１６３で制御されるバラ紙
幣繰出装置（現金繰出手段）３２から集積状態で繰り出
されたバラ紙幣Ｓ２を、トップシートＴＳをパックシー
トとして用いてパックしてバラ紙幣パック部Ｐ１を自動
的に作成するバラ紙幣パック作成装置２５５が設けられ
ている。

【０１７３】このバラ紙幣パック作成装置２５５は、図
５６に示すように、トップシート供給装置２５の支持部
１７６と引出アーム１８３との間であって、ラベル印字
貼付装置２６より上流側に設けられている。そして、バ
ラ紙幣パック作成装置２５５は、側方に設けられたバラ
紙幣繰出装置３２から集積状態で繰り出されたバラ紙幣
を把持可能なハンド２５６を有しており、該ハンド２５
６は、その開放側を下側にしかつバラ紙幣Ｓ２を長手方
向をＹ方向に沿わせかつ下方に突出させた状態で把持す
るとともに、この姿勢（昇降姿勢と以下称す）で昇降可
能とされている。

【０１７４】また、バラ紙幣パック作成装置２５５は、
トップシートＴＳを下側から支持するとともにハンド２
５６の昇降範囲に対し前後に配置され、互いに近接およ
び離間可能に設けられた一対の支持台２５７と、これら
支持台２５７の下側に、ハンド２５６の昇降範囲に対し
前後に配置され、互いに近接および離間可能に設けられ
た一対のシール部２５８と、これらシール部２５８の下
側に、ハンド２５６の昇降範囲に対し前後に配置され、
互いに近接および離間可能に設けられた一対の挾持部２
５９とを有している。なお、支持台２５７は相互間に所
定の間隔をあける位置まで近接可能とされている。

【０１７５】そして、トップシートＴＳの支持台２５７
の位置にある部分がいずれのコンテナ１２に対し敷設さ
れる部分であるかは既定であるため、トップシートＴＳ
の支持台２５７の位置にある部分に対応するパックデー
タにしたがって、バラ紙幣繰出装置３２がバラ紙幣Ｓ２
を集積状態で繰り出させる。すると、バラ紙幣パック作
成装置２５５が、ハンド２５６によりこのバラ紙幣Ｓ２
を把持するとともに、該ハンド２５６を昇降姿勢とする
（図５７参照）。そして、支持台２５７を近接させ、シ
ール部２５８を離間させ、挾持部２５９を離間させた状
態で、ハンド２５６を昇降姿勢のまま下降させる。する
と、該ハンド２５６は支持台２５７間の隙間を通過する
ように下降することになるが、このとき支持台２５７上
に敷かれたトップシートＴＳをバラ紙幣Ｓ２で下側に押
圧する。その結果、トップシートＴＳは、下流側が引出
アーム１８３で挾持されているため、支持部１７６側か
ら引き出されながら、バラ紙幣Ｓ２およびハンド２５６
の支持台２５７間の通過を許容する。そして、バラ紙幣
Ｓ２がシール部２５８より下側となる所定位置までハン
ド２５６が下降する。このとき、トップシートＴＳは、
支持台２５７で案内されることで、バラ紙幣Ｓ２の下端
部を中心に折り曲げられた状態となる（図５８参照）。

【０１７６】次に、挾持部２５９が互いに近接してバラ
紙幣Ｓ２をトップシートＴＳとともにＸ方向の両側から
挾持するとともに、ハンド２５６がバラ紙幣Ｓ２への挾
持を解除して上昇し、支持台２５７の間位置から上側に
退避する（図５９参照）。このとき、ハンド２５６と挾
持部２５９は、Ｙ方向において交互にバラ紙幣Ｓ２を挾
持するように櫛歯状に形成されるので、挾持部２５９が
バラ紙幣Ｓ２をトップシートＴＳとともに挾持した後、
ハンド２５６がバラ紙幣Ｓ２の挾持を解除できるので、
バラ紙幣Ｓ２の集積状態が乱れることがない。次に、シ
ール部２５８が互いに近接することで、折り曲げられる
ことにより重なり合うトップシートＴＳをバラ紙幣Ｓ２
より上側すなわち折り曲げ中心に対し反対側で挟み、こ
の重なり合う部分でトップシートＴＳ同士を熱接着させ
る（図６０参照）。これにより、バラ紙幣Ｓ２をトップ
シートＴＳでパック状にしたバラ紙幣パック部Ｐ１がト
ップシートＴＳに形成される。なお、バラ紙幣パック部
Ｐ１のＹ方向の両側の開口からバラ紙幣Ｓ２が脱落しな
いように、バラ紙幣Ｓ２よりも左右両側のトップシート
ＴＳの重なり部分をさらに接着させるようにしてもよ
い。

【０１７７】次に、シール部２５８が互いに離間し、挾
持部２５９も互いに離間し、支持台２５７も互いに離間
する（図６１参照）。このようにしてトップシートＴＳ
の所定の位置に形成されたバラ紙幣パック部Ｐ１がトッ
プシートＴＳとともにトップシート供給装置２５のトッ
プシート引出装置１７７の引き出しで搬送され（図６２
参照）、最終的にトップシート供給位置で停止している
対応するコンベア１２（１２ｍ）の上まで搬送される。
ここで、トップシートＴＳは、その下流側が前の釣銭パ
ックＰの作成で切断されることになり、この後、トップ
シート供給位置で停止している対応するコンベア１２
（１２ｍ）の上にその凹部４４の内側にバラ紙幣パック
部Ｐ１を装填させるようトップシート引出装置１７７で
引き出された後（図５６参照）、接着装置２７により対
応するコンベア１２（１２ｍ）のベースシートＢＳと接
着させられるとともに、トップシート切断装置１７９で
上流側が切断されて、釣銭パックＰの一部となる。

【０１７８】このようにして作成された釣銭パックＰ
は、トップシートＴＳがベースシートＢＳ側に折り曲げ
られて形成されたバラ紙幣パック部Ｐ１にバラ紙幣Ｓ２
が保持され、トップシートＴＳとベースシートＢＳとの
間に他の現金が充填された状態のものとなる（図６３参
照）。

【０１７９】さらに、第２の実施の形態においては、装
填整え装置が設けられておらず、代りに、小束紙幣繰出
装置２２とバラ紙幣パック作成装置２５５との間の所定
の整え位置に位置するコンテナ１２（１２ｋ）の若干上
方に設けられて該コンテナ１２（１２ｋ）における棒金
硬貨Ｃの装填状態を監視するセンサ２６１と、該整え位
置に位置するコンテナ１２（１２ｋ）の近傍に設けられ
て、視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方で報
知を行う装填不良報知装置２６２と、作業者による押圧
操作（外部操作）が入力される確認ボタン２６３とを有
している。そして、これらは、図示せぬ整え作業制御部
に電気的に接続されている。

【０１８０】ここで、センサ２６１は、棒金硬貨Ｃの積
み上げ高さがコンテナ１２（１２ｋ）より上側所定位置
に達すると、これを検出するもので、具体的には、該棒
金硬貨Ｃで光路が遮断されることによりこれを検出する
光学式のものが用いられている。そして、一のコンテナ
１２が所定の整え位置に停止すると、整え作業制御部
は、センサ２６１により棒金硬貨Ｃが検出されているか
否かを判定する。センサ２６１で棒金硬貨Ｃが検出され
ていると、棒金硬貨Ｃの装填状態が不良であると判定し
て、装填不良報知装置２６２に報知を行わせる。他方、
センサ２６１で棒金硬貨Ｃが検出されていない場合、棒
金硬貨Ｃの装填状態が良好であると判定して、パック作
成総合制御部３５に移動許容信号を出力して対応する移
動許容フラグをＯＮさせる。

【０１８１】そして、装填不良報知装置２６２が報知を
行うと、作業者が装填状態が不良であることを認識し
て、整え位置にあるコンテナ１２（１２ｋ）の現金の装
填状態を手作業で整える。このようにして現金の装填状
態を整えた後、作業者により確認ボタン２６３が操作さ
れると、整え作業制御部は、パック作成総合制御部３５
に対し移動許容信号を出力して対応する移動許容フラグ
をＯＮさせる。

【０１８２】ここで、整え作業制御部は、センサ２６１
で棒金硬貨Ｃが検出されていた場合には、確認ボタン２
６３が操作されるまでパック作成総合制御部３５に対し
移動許容信号を出力させない。これにより、パック作成
総合制御部３５は移動許容フラグが一つはＯＦＦ状態と
されるため、コンテナ１２の移動を許容せず、その結
果、その時点で整え位置にあるコンテナ１２のベースシ
ートＢＳにその後にトップシートＴＳが供給されて熱接
着されてしまうことを規制することになる。他方、確認
ボタン２６３が操作されると、装填整え制御部は、パッ
ク作成総合制御部３５に対し移動許容信号を出力させて
対応する移動許容フラグをＯＮさせるため、その時点で
整え位置にあるコンテナ１２（１２ｋ）のベースシート
ＢＳにその後にトップシートＴＳが供給されて熱接着さ
れることになる。

【０１８３】また、第２の実施の形態においては、持上
装置２８および移載装置２９の構成が異なっている。す
なわち、第２の実施の形態の持上装置２８は、図６４に
示すように、ピン部材２１７の高さが相違しており、具
体的には、平面視格子の交点位置に配置されたピン部材
２１７のＸ方向及びＹ方向における両外端側のもの、言
い換えるならば、平面視で、最も外側に位置するピン部
材２１７のすべてが、内側のものに対して高くされてい
る。

【０１８４】さらに、移載装置２９は、図６４および図
６５に示すように支持部２２５が相違しており、具体的
には、支持駆動装置２２９の各移動軸体２２８に互いに
鏡面対称をなすようにそれぞれ支持軸２６７を介して連
結された下部爪部（下側部材）２６４と、各下部爪部２
６４の上側にそれぞれ配置された上部押さえ部（上側部
材）２６５とを有している。下部爪部２６４は、鏡面対
称をなす他の下部爪部２６４の方向に延出する状態で支
持軸２６６を中心に回動自在となるようベース２２７に
支持されており、支持駆動装置２２９の駆動で支持軸２
６６を中心に先端を上下に移動させるよう回動する。そ
して、下部爪部２６４がその先端を上側に移動させるよ
う回動した際に、該下部爪部２６４の先端に当接する位
置に上部押さえ部２６５が設けられている。なお、互い
に当接しうる下部爪部２６４の先端上部と、上部押さえ
部２６５の下部には、釣銭パックＰを挾持した際に、そ
の重量により、釣銭パックＰが抜け落ちないよう、高摩
擦部材が設けられている。

【０１８５】前後両側の下部爪部２６４は、それぞれ、
Ｙ方向に所定の間隔をあけて多数が配置されており、こ
れにより、全体として櫛歯状とされている。ここで、下
部爪部２６４のＹ方向の間位置は、持上装置２８の高さ
の高い外側のピン部材２１７の位置に合わせられてお
り、これにより、下部爪部２６４はピン部材２１７の間
位置に進入可能とされている。移載制御部２１５は、移
載位置に停止しているコンテナ１２（１２ｏ）の真上の
所定の位置に搬送駆動装置２２２で支持部２２５を移動
させ、かつ昇降駆動装置２２４で支持部２２５を上昇さ
せ、かつ支持駆動装置２２９で前後両側の下部爪部２６
４を上部押さえ部２６５に対し離間させた状態で待機し
ている。

【０１８６】そして、上記持上装置２８で当該コンテナ
１２（１２ｏ）の釣銭パックＰが持ち上げられた後のタ
イミングで、昇降駆動装置２２４で支持部２２５を下降
させる。そして、前後両側の下部爪部２６４と上部押さ
え部２６５との間位置が釣銭パックＰのトップシートＴ
ＳとベースシートＢＳとの接着部分の高さに合うまで支
持部２２５を下降させると、支軸駆動装置２２９で前後
両側の下部爪部２６４を回動させこれらをピン部材２１
７の間位置に入り込ませつつ下部爪部２６４と上部押さ
え部２６５とで釣銭パックＰの前後両側の接着部分近傍
を挾持させる（図６４参照）。このとき、持上装置２８
のピン部材２１７は外側が高くされているため、内部の
現金が中央側に移動しており、よって、支持部２２５の
挾持位置から離れることになる。

【０１８７】次に、昇降駆動装置２２４で支持部２２５
を上昇させる。すると、支持部２２５が釣銭パックＰの
前後両側を挾持した状態で、釣銭パックＰを持ち上げて
ピン部材２１７から離間させ、チェック装置３０の上方
位置に移動させて、その後、支持部２２５を昇降駆動装
置２２４で下降させた後、支持部２２５の下部爪部２６
４を回動させて該下部爪部２６４と上部押さえ部２６５
とによる釣銭パックＰの挾持を解除し、釣銭パックＰを
チェック装置３０上に受け渡す。

【０１８８】以上に述べた第２の実施の形態によれば、
ピン部材２１７で持ち上げられた釣銭パックＰを、ピン
部材２１７の間に入り込んだ下部爪部２６４と釣銭パッ
クＰの上側に配置された上部押さえ部２６５とで挾持し
た後に、これら上部押さえ部２６５および下部爪部２６
４が上昇することで移載させるものであるため、これら
上部押さえ部２６５および下部爪部２６４をコンパクト
にでき、その上で、形状が不安定な釣銭パックＰを確実
に保持することができる。加えて、持上装置２８のピン
部材２１７は外側のものが内側のものに対して高さを高
くされているため、ピン部材２１７で持ち上げる際に、
釣銭パックＰの中央側に現金を寄せることができる。し
たがって、上部押さえ部２６５および下部爪部２６４で
釣銭パックＰを挾持する際に、現金をも挾持してしまう
ことを防止できる。

【０１８９】また、バラ紙幣繰出装置３２が、入力され
たデータに基づいてバラ紙幣を計数しつつ繰り出し集積
させると、バラ紙幣パック作成装置２５５がこのバラ紙
幣をパックシートとしてのトップシートＴＳによりパッ
クしてバラ紙幣パック部Ｐ１を作成し、このバラ紙幣パ
ック部Ｐ１をトップシート供給装置２５が対応するコン
テナ１２（１２ｍ）に装填する。よって、バラ紙幣Ｓ２
が人手によらず自動的に、まとめられかつ対応するコン
テナ１２（１２ｍ）に装填されることになる。したがっ
て、バラ紙幣を含んだ釣銭パックＰを自動的に作成する
ことができ、よって、釣銭を作成する際の人員コストを
低減することができる。

【０１９０】さらに、バラ紙幣パック作成装置２５５の
ハンド２５６および支持台２５７がトップシートＴＳに
集積状態のバラ紙幣Ｓ２を押し付けることにより該トッ
プシートＴＳを折り曲げ状態として、シール部２５８が
トップシートＴＳの折り曲げ側に対し反対側同士を接着
させて、バラ紙幣パック部Ｐ１を作成することになる。
したがって、バラ紙幣パック部Ｐ１を容易に作成するこ
とができるため、複雑な機構等が不要となり、コストを
低減することができる。また、バラ紙幣Ｓ２のパックシ
ートをトップシートＴＳで兼用するため、バラ紙幣パッ
ク作成のためのコストを低減できる上、バラ紙幣の搬送
をトップシート供給装置２５で兼用するため、装置全体
の製造コストをも低減することができる。

【０１９１】加えて、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２
３によりコンテナ１２（１２ｋ）の凹部４４のベースシ
ートＢＳ上に繰り出された現金の装填状態が不良である
ことをセンサ２６１が検出すると、装填不良報知装置２
６２が報知を行うとともに整え作業制御部が、結果とし
て接着装置２７による当該釣銭パックＰにおけるベース
シートＢＳとトップシートＴＳとの接着を規制する。そ
して、装填不良報知装置２６２の報知で気付いた作業者
が現金の装填状態を整えた後、確認ボタン２６３に外部
操作を入力させると、整え作業制御部が、接着装置２７
による当該釣銭パックＰにおけるベースシートＢＳとト
ップシートＴＳとの接着の規制を解除させる。よって、
現金の装填不良でトップシートＴＳとベースシートＢＳ
とが良好に接着できない状態でこれらの接着が行われて
しまうことを防止できる。したがって、トップシートＴ
ＳとベースシートＢＳとを常に良好に接着させることが
できる。また、第１の実施の形態または第２の実施の形
態においては、コンテナ１２をコンテナ１２の配置ピッ
チと等しいピッチで一ピッチずつ断続的に駆動装置５３
で移動させると説明したが、それ以外の中間位置でも一
時停止できるように設定し、このときにも、棒金繰出装
置１６〜２１，２３より棒金を装填できるようにして、
コンテナ１２内に棒金のみを多量に装填する場合に、棒
金をＸ方向に２列に装填するようにした方が、釣銭パッ
クＰとして、好ましい大きさにまとめられることにな
る。この場合、棒金繰出装置１６〜２１，２３は、コン
テナ１２が所定のピッチ位置にあるときは、コンテナ１
２の下流側の壁部４１に沿って棒金を装填し、コンテナ
１２が一時停止した中間位置にあるときは、コンテナ１
２の上流側の壁部４１に沿って棒金を装填できるよう、
その配置を定めればよい。

【０１９２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の釣銭作成装置によれば、台部の上側にベースシー
ト供給手段から供給されたベースシートが配置される
と、現金繰出手段が台部の凹部のベースシート上に現金
を繰り出し、そして、トップシート供給手段がベースシ
ート上に現金を覆うようにトップシートを供給し、接着
手段がベースシートとトップシートとを接着させてこれ
らの内側に現金が装填された釣銭パックを作成する。し
たがって、このように凹部上のベースシートに現金繰出
手段により現金を繰り出させることにより、現金繰出手
段からの現金の落下高さを抑えることができるため、現
金に生じる折れ等を防止することができる。そして、上
記のようにして作成された釣銭パックを、凹部の底面か
らピン部材を突出させることで凹部から持ち上げて、移
載手段で保持し移載させる。このように、凹部内に形成
された釣銭パックをピン部材で凹部から外に持ち上げる
ことで、移載手段による保持が容易となる。したがっ
て、安価なベースシートとトップシートとで釣銭パック
を作成するようにしても、移載を容易に行うことができ
る。ピン部材で持ち上げられた釣銭パックを櫛歯状のす
くい上げ手段がピン部材間に入り込んだ後に上昇するこ
とですくい上げて移載させる。したがって、形状が不安
定な釣銭パックを移載させる際に下側から確実に保持す
ることができる。

【０１９３】

【０１９４】 本発明の請求項２記載の釣銭作成装置に
よれば、台部の上側にベースシート供給手段から供給さ
れたベースシートが配置されると、現金繰出手段が台部
の凹部のベースシート上に現金を繰り出し、そして、ト
ップシート供給手段がベースシート上に現金を覆うよう
にトップシートを供給し、接着手段がベースシートとト
ップシートとを接着させてこれらの内側に現金が装填さ
れた釣銭パックを作成する。したがって、このように凹
部上のベースシートに現金繰出手段により現金を繰り出
させることにより、現金繰出手段からの現金の落下高さ
を抑えることができるため、現金に生じる折れ等を防止
することができる。そして、上記のようにして作成され
た釣銭パックを、凹部の底面からピン部材を突出させる
ことで凹部から持ち上げて、移載手段で保持し移載させ
る。このように、凹部内に形成された釣銭パックをピン
部材で凹部から外に持ち上げることで、移載手段による
保持が容易となる。したがって、安価なベースシートと
トップシートとで釣銭パックを作成するようにしても、
移載を容易に行うことができる。ピン部材で持ち上げら
れた釣銭パックを、ピン部材の間に入り込んだ下側部材
と釣銭パックの上側に配置された上側部材とで挾持した
後に、これら上側部材および下側部材が上昇することで
移載させる。このように、上側部材および下側部材は釣
銭パックを挾持するものであるため、これら上側部材お
よび下側部材をコンパクトにでき、その上で、形状が不
安定な釣銭パックを確実に保持することができる。

【０１９５】 本発明の請求項３記載の釣銭作成装置に
よれば、ピン部材は、外側のものが内側のものに対し高
くされているため、ピン部材で持ち上げる際に、釣銭パ
ックの中央側に現金を寄せることができる。したがっ
て、上側部材および下側部材で釣銭パックを挾持する際
に、現金をも挾持してしまうことを防止できる。

【０１９６】 本発明の請求項４記載の釣銭作成装置に
よれば、移載手段で釣銭パックが移載された釣銭パック
チェック手段が、移載された釣銭パックの重量を計量
し、該計量データと、入力されたデータに基づいて割り
出される重量の基準データとを比較することになるた
め、作成ミスがあった釣銭パックを検出することができ
る。したがって、釣銭パックを自動的に釣銭パックチェ
ック手段に移載させてそのチェックを自動的に行うこと
ができるため、さらに人員コストを低減することができ
る。

【０１９７】 本発明の請求項５記載の釣銭作成装置に
よれば、釣銭パックチェック手段により正しいと判定さ
れた釣銭パックをさらに後工程に自動的に搬出すること
ができるため、さらに人員コストを低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の
全体構成を示す平面図。

【図２】 同全体構成を示す側面図。

【図３】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の
制御系を示すブロック図。

【図４】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の
コンテナを示す平面図。

【図５】 同コンテナを示す正断面図。

【図６】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の
ベースシート供給装置およびベースシート配置装置を示
す側面図。

【図７】 同ベースシート供給装置およびベースシート
配置装置を示す正面図。

【図８】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の
ベースシート切断装置を示す正面図。

【図９】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の
ベースシート入込部を示す平面図であって、（ａ）は拡
開状態、（ｂ）は縮閉状態を示すもの。

【図１０】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
のベースシート供給装置およびベースシート配置装置の
作動状態を示す側面図であって、ベースシートの引き出
し前の状態を示すもの。

【図１１】 同作動状態を示す側面図であって、ベース
シートの引き出し後の状態を示すもの。

【図１２】 同作動状態を示す側面図であって、ベース
シートの係止後を示すもの。

【図１３】 同作動状態を示す側面図であって、引出ア
ームの戻り後を示すもの。

【図１４】 同作動状態を示す側面図であって、ベース
シート押込部の押し込み後を示すもの。

【図１５】 同作動状態を示す側面図であって、ベース
シート切断時を示すもの。

【図１６】 同作動状態を示す側面図であって、押さえ
部上昇時を示すもの。

【図１７】 同作動状態を示す側面図であって、ベース
シート入込部の拡開時を示すもの。

【図１８】 同作動状態を示す側面図であって、ベース
シート入込部の縮閉時を示すもの。

【図１９】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の棒金硬貨繰出装置を示す平面図。

【図２０】 同棒金硬貨繰出装置の繰出装置等を示す正
断面図。

【図２１】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の小束紙幣繰出装置を示す背面図。

【図２２】 同小束紙幣繰出装置を示す平面図。

【図２３】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の載置台および整列装置を示す平面図。

【図２４】 同載置台および整列装置を示す側面図。

【図２５】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の小束紙幣繰出装置の作動状態を示す正面図であって、
小束紙幣の繰出前の状態を示すもの。

【図２６】 同作動状態を示す正面図であって、小束紙
幣の繰出時の状態を示すもの。

【図２７】 同作動状態を示す正面図であって、小束紙
幣の整列時の状態を示すもの。

【図２８】 同作動状態を示す正面図であって、把持搬
送装置の小束紙幣上への移動時の状態を示すもの。

【図２９】 同作動状態を示す正面図であって、把持搬
送装置の小束紙幣の把持時の状態を示すもの。

【図３０】 同作動状態を示す正面図であって、把持搬
送装置の小束紙幣の把持後の状態を示すもの。

【図３１】 同作動状態を示す正面図であって、把持搬
送装置の小束紙幣の装填位置の変更状態を示すもの。

【図３２】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の小束紙幣繰出装置による小束紙幣の装填方向を示す平
面図（ａ）および装填方向を変更した場合を示す平面図
（ｂ）。

【図３３】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の装填整え装置を示す正面図。

【図３４】 同装填整え装置の作動時の状態を示す正面
図。

【図３５】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
のトップシート供給装置、ラベル印字貼付装置および接
着装置を示す側面図。

【図３６】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
のトップシート供給装置および接着装置を示す正面図。

【図３７】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
のトップシート切断装置を示す正面図。

【図３８】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
のトップシート供給装置、ラベル印字貼付装置および接
着装置の作動状態を示す側面図であって、トップシート
の引き出し前の状態を示すもの。

【図３９】 同作動状態を示す側面図であって、トップ
シートの引き出し後の状態を示すもの。

【図４０】 同作動状態を示す側面図であって、トップ
シートの係止後を示すもの。

【図４１】 同作動状態を示す側面図であって、引出ア
ームの戻り後を示すもの。

【図４２】 同作動状態を示す側面図であって、接着装
置の接着作動時を示すもの。

【図４３】 同作動状態を示す側面図であって、トップ
シートの切断時を示すもの。

【図４４】 同作動状態を示す側面図であって、接着装
置の離間時を示すもの。

【図４５】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の持上装置および移載装置を示す正面図。

【図４６】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の持上装置および移載装置を示す側面図。

【図４７】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の持上装置および移載装置を示す平面図。

【図４８】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の持上装置および移載装置の作動状態を示す側面図であ
って、釣銭パックの持ち上げ時を示すもの。

【図４９】 同作動状態を示す側面図であって、支持部
の下降後を示すもの。

【図５０】 同作動状態を示す側面図であって、支持部
の釣銭パック支持時を示すもの。

【図５１】 同作動状態を示す側面図であって、釣銭パ
ック搬送時を示すもの。

【図５２】 同作動状態を示す側面図であって、釣銭パ
ック移載時を示すもの。

【図５３】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の入力データの記憶イメージの一例を示す図。

【図５４】 本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態
の釣銭データのパックデータへの分割時の一例を示す
図。

【図５５】 本発明の釣銭作成装置の第２の実施の形態
の全体構成を示す平面図。

【図５６】 本発明の釣銭作成装置の第２の実施の形態
のトップシート供給装置、ラベル印字貼付装置、接着装
置およびバラ紙幣パック作成装置を示す側面図。

【図５７】 本発明の釣銭作成装置の第２の実施の形態
のバラ紙幣パック作成装置の作動状態を示す側面図であ
って、バラ紙幣下降前を示すもの。

【図５８】 同作動状態を示す側面図であって、バラ紙
幣下降時を示すもの。

【図５９】 同作動状態を示す側面図であって、バラ紙
幣挾持時を示すもの。

【図６０】 同作動状態を示す側面図であって、トップ
シート接着時を示すもの。

【図６１】 同作動状態を示す側面図であって、トップ
シート接着後を示すもの。

【図６２】 同作動状態を示す側面図であって、バラ紙
幣パック部の搬送時を示すもの。

【図６３】 本発明の釣銭作成装置の第２の実施の形態
で作成された釣銭パックを示す側面図。

【図６４】 本発明の釣銭作成装置の第２の実施の形態
の持上装置および移載装置の作動状態を示す正面図。

【図６５】 同持上装置および移載装置の作動状態を示
す側面図。

【符号の説明】 １４ ベースシート供給装置（ベースシート供給手段） １６〜２１，２３ 棒金硬貨繰出装置（現金繰出手段） ２２ 小束紙幣繰出装置（現金繰出手段） ２５ トップシート供給装置（トップシート供給手段） ２７ 接着装置（接着手段） ２９ 移載装置（移載手段） ３０ 釣銭パックチェック装置（釣銭パックチェック手
段） ３２ バラ紙幣繰出装置（現金繰出手段） ３８ コンテナ本体（台部） ４２ 底面部 ４４ 凹部 ４５ 貫通孔 ６０ ベースシート供給配置制御部（ベースシート供給
手段） ９８〜１０４ 棒金硬貨繰出制御部（現金繰出手段） １２３ 小束紙幣繰出制御部（現金繰出手段） １６３ バラ紙幣繰出制御部（現金繰出手段） １８０ トップシート供給接着制御部（トップシート供
給手段，接着手段） ２１５ 移載制御部（移載手段） ２１７ ピン部材 ２２５ 支持部（すくい上げ手段） ２３４ ベルトコンベア（搬出手段） ２３６ 釣銭パックチェック制御部（釣銭パックチェッ
ク手段） ２６４ 下部爪部（下側部材） ２６５ 上部押さえ部（上側部材） ＢＳ ベースシート Ｐ 釣銭パック ＴＳ トップシート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 B65B 11/50

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースシートを供給するベースシート供
   給手段と、 上方開口の凹部を有するとともに前記ベースシート供給
   手段から供給されたベースシートが上側に配置される台
   部と、 該台部の凹部のベースシート上に現金を繰り出す現金繰
   出手段と、 前記台部のベースシート上に前記現金繰出手段で繰り出
   された現金を覆うようにトップシートを供給するトップ
   シート供給手段と、 ベースシートとトップシートとを接着させることにより
   これらの内側に現金が装填された釣銭パックを作成する
   接着手段とを有し、 前記台部の凹部の底面には、複数の貫通孔が形成され、 これら貫通孔に挿通され前記凹部の底面から上方に突出
   して一つの前記釣銭パックを複数で持ち上げる複数のピ
   ン部材と、 これらピン部材によって持ち上げられた釣銭パックを保
   持して移載させる移載手段と、を有し、 前記移載手段は、前記ピン部材の間位置に入り込んで釣
   銭パックをすくい上げる櫛歯状のすくい上げ手段を有す
   ること を特徴とする釣銭作成装置。
2. 【請求項２】 ベースシートを供給するベースシート供
   給手段と、 上方開口の凹部を有するとともに前記ベースシート供給
   手段から供給されたベースシートが上側に配置される台
   部と、 該台部の凹部のベースシート上に現金を繰り出す現金繰
   出手段と、 前記台部のベースシート上に前記現金繰出手段で繰り出
   された現金を覆うようにトップシートを供給するトップ
   シート供給手段と、 ベースシートとトップシートとを接着させることにより
   これらの内側に現金が装填された釣銭パックを作成する
   接着手段とを有し、 前記台部の凹部の底面には、複数の貫通孔が形成され、 これら貫通孔に挿通され前記凹部の底面から上方に突出
   して一つの前記釣銭パックを複数で持ち上げる複数のピ
   ン部材と、 これらピン部材によって持ち上げられた釣銭パックを保
   持して移載させる移載手段と、を有し、 前記移載手段は、前記釣銭パックの上側に配置される上
   側部材と、前記ピン部材の間位置に入り込んで釣銭パッ
   クを前記上側部材との間で挾持する下側部材とを有する
   こと を特徴とする釣銭作成装置。
3. 【請求項３】 前記ピン部材は、外側のものが内側のも
   のに対し高くされていることを特徴とする請求項２記載
   の釣銭作成装置。
4. 【請求項４】 前記移載手段で釣銭パックが移載される
   とともに、該移載された釣銭パックの重量を計量し、該
   計量データと、入力されたデータに基づいて割り出され
   る重量の基準データとを比較する釣銭パックチェック手
   段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
   一項記載の釣銭作成装置。
5. 【請求項５】 前記釣銭パックチェック手段は、前記移
   載手段で移載された釣銭パックをさらに搬出する搬出手
   段を有することを特徴とする請求項４記載の釣銭作成装
   置。