JP3583293B2 - 釣銭作成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所望の金種および数量の釣銭を準備する際に用いられて好適な釣銭作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、貨幣を取り扱う店舗においては、その日の売上金を銀行に預け、銀行はこの売上金の精算処理を行うようになっていたが、近年では、大規模店舗が銀行に預ける貨幣量が膨大となり、また夜間金庫に売上金を預けるような場合のセキュリティの問題等から、これら店舗の売上金を銀行のビジネスサービス会社あるいは警備保障会社等が回収して、集中処理センターで集中的に精算処理を行うようにしている。
近年、このような精算処理を行う集中処理センターにおいては、各取引先が次の日に釣銭に使用するための現金（以下単に釣銭と称す）を用意することが要望され、このような釣銭を作成する釣銭作成装置が既に開示されている（特開平９−１４７１８４号公報）。
この釣銭作成装置は、水平方向に延在するメインコンベアに載置される多数の釣銭箱に棒金を順次投入していくもので、小束紙幣繰出装置から繰り出された小束紙幣は、作業者により手作業で釣銭箱に投入されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、小束紙幣繰出装置から繰り出された小束紙幣を人手により釣銭箱に投入するのでは、人員コストが高くなってしまうという問題があった。
したがって、本発明の目的は、釣銭を作成する際の人員コストを低減することができる釣銭作成装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の釣銭作成装置は、入力されたデータに基づいて釣銭を作成するものであって、水平方向に延在し該延在方向に移動するコンベアと、該コンベアに設けられた多数のコンテナと、多数の小束紙幣を整列状態で収納可能な各金種別の収納部と、該各金種別の収納部にそれぞれ設けられ、入力されたデータに基づいて一束ずつ小束紙幣を繰り出す繰出手段と、該繰出手段で繰り出された小束紙幣を、入力されたデータに基づいて把持し対応するコンテナに装填させる把持搬送手段とを有し、前記繰出手段は小束紙幣を各金種別に異なる位置に繰り出すものとされ、前記把持搬送手段は一つが各金種別に異なる位置に繰り出されるすべての小束紙幣を把持可能であり、前記把持搬送手段は、対応するコンテナ内での小束紙幣の装填位置および装填姿勢を、入力されたデータに基づいて同コンテナに装填される他の現金の内容に応じた最適な位置および姿勢に設定することを特徴としている。
これにより、各金種別の収納部から繰出手段が、入力されたデータに基づいて一束ずつ小束紙幣を繰り出すと、把持搬送手段が、該小束紙幣を把持し対応するコンテナに装填させる。よって、小束紙幣のコンテナへの投入に人手が不要となる。
把持搬送手段が各金種別の小束紙幣のすべてに対し一つ設けられているため、コストを低減することができる。
把持搬送手段が、対応するコンテナ内での小束紙幣の装填位置を、入力されたデータに基づいて変更するため、コンテナ内の装填スペースに偏った状態で小束紙幣が装填されることを防止できる。
把持搬送手段が、対応するコンテナ内での小束紙幣の装填姿勢を、入力されたデータに基づいて変更するため、他の棒金硬貨等と干渉してしまうような場合に、小束紙幣の装填姿勢を変更して、他の棒金硬貨等との干渉を回避してコンテナ内に装填できる。
【０００５】
本発明の請求項２記載の釣銭作成装置は、請求項１記載のものに関して、前記把持搬送手段は、搬送駆動装置と、該搬送駆動装置に取り付けられた昇降駆動装置と、該昇降駆動装置に取り付けられた把持部とを有しており、前記把持部は、把持駆動装置で互いに近接および離間させられる一対の爪部と、把持駆動装置の下側にこれに対し昇降自在に設けられるとともに下降方向にバネで付勢された押付部材とを有し、前記爪部は、鏡面対称をなす他の爪部の方向に延出する下板部をそれぞれ有しており、該下板部より上側に前記押付部材が配置されていることを特徴としている。
【０００６】
本発明の請求項３記載の釣銭作成装置は、請求項１または２に記載のものに関して、前記繰出手段で繰り出された小束紙幣の位置を揃える整列手段を具備することを特徴としている。
このように、整列手段が、繰出手段で繰り出された小束紙幣の位置を揃えることになるため、把持搬送手段で小束紙幣を確実に把持することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態を図１〜図５４を参照して以下に説明する。
この釣銭作成装置は、入力された釣銭データに基づいて釣銭をパック詰めするもので、具体的には、入力された釣銭データをさらに量的にパック可能となるよう適宜分割したパックデータ（後述）に基づいて釣銭をパック詰めする。
【００１０】
この釣銭作成装置は、図１，図２に示すように、水平一方向に延在する無端状のメインコンベア（コンベア）１１と、該メインコンベア１１に等ピッチで取り付けられた多数の同一形状のコンテナ１２とを有しており、現金をパック詰めした釣銭パックを各コンテナ１２毎に作成する。なお、以下の説明において用いる上流側および下流側は、メインコンベア１１による上側のコンテナ１２の移動方向におけるものであり、図１および図２においては右側が上流側で左側が下流側である。また、Ｘ方向は上側のコンテナ１２の移動方向に平行な方向（図１における左右方向）を、Ｙ方向は上側のコンテナ１２の移動方向に直交する水平方向（図１における上下方向）に平行な方向を示すものとする。
【００１１】
釣銭作成装置をメインコンベア１１の停止状態をもって説明すると、この釣銭作成装置は、図１，図２に示すように、最上流側に配置されたベースシート供給装置１４およびベースシート配置装置１５と、これらベースシート供給装置１４およびベースシート配置装置１５より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｂ）に対し設けられた棒金硬貨繰出装置１６と、該コンテナ１２（１２ｂ）より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｃ）に対し設けられた棒金硬貨繰出装置１７とを有している。
【００１２】
加えて、釣銭作成装置は、コンテナ１２（１２ｃ）より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｄ）に対し設けられた棒金硬貨繰出装置１８と、該コンテナ１２（１２ｄ）より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｅ）に対し設けられた棒金硬貨繰出装置１９と、該コンテナ１２（１２ｅ）より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｆ）に対し設けられた棒金硬貨繰出装置２０と、該コンテナ１２（１２ｆ）より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｇ）に対し設けられた棒金硬貨繰出装置２１とを有している。
【００１３】
さらに、釣銭作成装置は、該コンテナ１２（１２ｇ）より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｈ）に対し設けられた小束紙幣繰出装置２２と、該コンテナ１２（１２ｈ）より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｉ）に対し設けられた棒金硬貨繰出装置２３と、該コンテナ１２（１２ｉ）より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｋ）に対し設けられた装填整え装置２４と、該コンテナ１２（１２ｋ）より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｍ，１２ｎ）に対し設けられたトップシート供給装置２５、ラベル印字貼付装置２６および接着装置２７とを有している。
【００１４】
加えて、釣銭作成装置は、コンテナ１２（１２ｎ）より下流側の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｏ）に対し設けられた持上装置２８と、該持上装置２８の上側に設けられた移載装置２９と、メインコンベア１１の最下流側に対しこれと平行に並設されたチェック装置３０と、チェック装置３０の下流側に設けられたバッグ詰チェック装置３１と、コンテナ１２（１２ｉ）とコンテナ１２（１２ｋ）との間の所定位置に停止しているコンテナ１２（１２ｊ）の近傍に設けられたバラ紙幣繰出装置３２と、該バラ紙幣繰出装置３２に隣接して設けられた制御装置３３とを有している。制御装置３３には、図３に示すように、釣銭作成装置の全体的な制御を行うパック作成総合制御部３５と、釣銭パックのデータ等が入力されるデータ入力装置３６とが設けられている。
【００１５】
コンテナ１２は、図４，図５に示すように、メインコンベア１１に連結されたコンテナ本体３８と、該コンテナ本体３８に取り付けられた押さえ部３９とを有している。なお、以下は、コンテナ１２がメインコンベア１１の上側に位置する状態をもって説明する。
コンテナ本体３８は、メインコンベア１１の延在方向であるＸ方向に沿うとともに鉛直立設された互いに平行な一対の壁部４０，４０と、両壁部４０のＸ方向において同側となる各端部同士を連結させるようＹ方向に沿って鉛直立設された、壁部４０よりも長い一対の壁部４１，４１と、両壁部４０および両壁部４１で囲まれた空間部の下部を閉塞させるよう水平延在する平板状の底面部４２とを有しており、これにより、コンテナ本体３８は、中央に上方開口で平面視長方形状の凹部４４が形成された箱型形状をなしている。
【００１６】
そして、コンテナ本体３８の四隅にはそれぞれ鉛直方向に貫通孔４３が形成されている。
また、コンテナ本体３８の底面部４２には、その略全範囲に、鉛直方向に貫通する貫通孔４５が、Ｘ方向に沿う多数の等ピッチの仮想線とＹ方向に沿う多数の等ピッチの仮想線とで形成される格子の各交点位置に配置されるよう多数形成されている。
【００１７】
加えて、両壁部４０の水平延在する上面の凹部４４側にはそれぞれ耐熱性のシール受け部材４６が固定されており、両壁部４１の水平延在する上面の凹部４４側には耐熱性のシール受け部材４７が固定されている。両シール受け部材４６および両シール受け部材４７はこれら全体として長方形枠状をなしている。
押さえ部３９は、コンテナ本体３８の四隅の貫通孔４３に上下摺動自在にそれぞれ挿通される軸部４９と、水平延在状態ですべての軸部４９の上端部に固定された長方形枠状をなす押さえ部材５０と、水平延在状態ですべての軸部４９の下端部に固定された長方形枠状をなす作動部材５１とを有している。
【００１８】
ここで、押さえ部材５０は、コンテナ本体３８の両壁部４０および両壁部４１の両シール受け部材４６および両シール受け部材４７より外側の上面である挾持面５２上に、シール受け部材４６，４７の外側を囲むように設けられており、軸部４９が貫通孔４３よりも長くされていることでコンテナ本体３８の挾持面５２に対し接離可能とされている。なお、後述するように、ベースシートＢＳを押さえ部材５０と挾持面５２との間に挟んだ状態での、押さえ部材５０の上面の高さはシール受け部材４６，４７の上面の高さより低くされている。
以上のような構造のコンテナ１２が、水平方向に移動するメインコンベア１１に等ピッチで配置されている。
なお、メインコンベア１１には、コンテナ１２をコンテナ１２の配置ピッチと等しいピッチで一ピッチずつ断続的（移動と停止とを繰り返す）に移動させるエアシリンダ等の駆動装置５３（図２参照）が設けられており、該駆動装置５３にはその駆動を制御するコンベア駆動制御部５４（図３参照）が電気的に接続されている。
【００１９】
次に、ベースシート供給装置１４について説明する。
ベースシート供給装置は、図６〜図８に示すように、所定のベースシート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２ａ）の上流側かつ上側に配置された支持部５６にロール状に巻かれた状態で支持された長尺状の透明または半透明の合成樹脂からなるベースシートＢＳを引き出して、これをコンテナ１２（１２ａ）に対してその上側に配置するよう供給するもので、ベースシートＢＳをコンテナ１２の移動方向に沿って引き出すベースシート引出装置５７と、引き出されたベースシートＢＳを係止するベースシート係止装置５８と、引出されたベースシートＢＳを切断するベースシート切断装置５９とを有しており、これらには、これらの駆動を制御するベースシート供給配置制御部６０（図３参照）が電気的に接続されている。
【００２０】
ベースシート引出装置５７は、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の下側にＹ方向に配置された支持軸６２と、該支持軸６２の両端にそれぞれ下端側が支持された一対の引出アーム６３と、支持軸６２より上側にＸ方向に沿って配置されるとともに対応する引出アーム６３の中間部分に連結された一対のエアシリンダ等の駆動装置６４とを有しており、両引出アーム６３の上端部間には、ベースシートＢＳを挾持する挾持部６５がコンテナ１２（１２ａ）を跨ぐように設けられている。ここで、駆動装置６４は、引出アーム６３を揺動させることにより挾持部６５をコンテナ１２（１２ａ）の上流側の基本位置と下流側の引出位置との間で移動させる。
【００２１】
引出アーム６３の上端部に設けられた挾持部６５は、Ｙ方向に延在配置された挾持ベース６６と、該挾持ベース６６の両側に配置された一対のエアシリンダ等の駆動装置６７と、これら駆動装置６７に連結されるとともに挾持ベース６６の上側にこれと平行に配置された挾持体６８とを有しており、駆動装置６７の作動により挾持体６８を挾持ベース６６に近接させることでこれら挾持体６８および挾持ベース６６でベースシートＢＳを挾持する一方、駆動装置６７の作動により挾持体６８を挾持ベース６６から離間させることでベースシートＢＳの挾持を解除する。
なお、挾持体６８および挾持ベース６６には、これらが下流側の引出位置に位置するときに鉛直方向に沿う複数具体的には四つの溝部６９が下流側部分に形成されている。
【００２２】
ベースシート係止装置５８は、下流側の引出位置に位置する挾持部６５の上側に配置されるもので、上下に移動軸体７０を配置した複数具体的には二つのエアシリンダ等の駆動装置７１と、各駆動装置７１の移動軸体７０の下側にそれぞれ二つずつ固定されたピン７２とを有している。そして、駆動装置７１で下降させられたピン７２は、引出位置に位置する挾持部６５の溝部６９に挿通されるとともに、ピン５２の下端面は、前記コンテナ１２（１２ａ）の下流側の押さえ部材５０の上面にほぼ接する位置まで下降される。
【００２３】
ベースシート切断装置５９は、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の上流かつ上側にＹ方向に延在するとともに、その上面に同方向に延在する図示せぬ溝部が形成されたカッタレール７４と、該カッタレール７４の上側に該カッタレール７４と平行に延在するガイドレール７５および該ガイドレール７５に沿って移動する移動体７６を有するエア駆動式等の駆動装置７７と、カッタレール７４の溝部に下端部を入り込ませるように移動体７６の下端に回転自在に設けられた円板状のカッタ７８とを有している。そして、駆動装置７７で移動体７６が移動させられると、カッタ７８がカッタレール７４上をＹ方向に移動し、その結果、カッタレール７４上に敷かれたベースシートＢＳを切断する。
【００２４】
次に、ベースシート配置装置１５について説明する。
ベースシート配置装置１５は、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の上側に配置されており、ベースシート押込部８０と、ベースシート入込部８１と、これらを昇降させる互いに平行な一対のエアシリンダ等の駆動装置８２と、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の押さえ部３９を昇降させるエアシリンダ等の複数の駆動装置８３（図７参照）とを有している。
駆動装置８２は、鉛直方向に延在する昇降軸体８４を昇降させるもので、両昇降軸体８４の下端部にベースシート押込部８０が、該ベースシート押込部８０より上側位置にベースシート入込部８１が取り付けられている。
【００２５】
ベースシート押込部８０は、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の凹部４４の若干内側範囲に広がる平面視形状をなす略平板状のもので、その周縁部の下部が円弧状に面取りされており、駆動装置８２の駆動で前記コンテナ１２（１２ａ）の凹部４４に対し進退可能とされている。
【００２６】
ベースシート入込部８１は、両昇降軸体８４に固定されたベースプレート８６と、図９に示すように、Ｘ方向（図９における左右方向）にそれぞれの移動軸体８７Ａ，８７Ｂを配置しかつそれぞれの移動軸体８７Ａ，８７Ｂを反対方向に向けた状態でベースプレート８６に取り付けられた一対のエアシリンダ等の駆動装置８８Ａ，８８Ｂと、Ｙ方向（図９における上下方向）にそれぞれの移動軸体８９Ａ，８９Ｂを配置しかつそれぞれの移動軸体８９Ａ，８９Ｂを反対方向に向けた状態でベースプレート８６に取り付けられた一対のエアシリンダ等の駆動装置９０Ａ，９０Ｂと、各駆動装置８８Ａ，８８Ｂの移動軸体８７Ａ，８７Ｂにそれぞれ固定された水平延在する一対の羽根部９１Ａ，９１Ｂと、各駆動装置９０Ａ，９０Ｂの移動軸体８９Ａ，８９Ｂに固定された水平延在する一対の羽根部９２Ａ，９２Ｂとを有している。
【００２７】
なお、駆動装置８２，８３，８８Ａ，８８Ｂ，９０Ａ，９０Ｂは、上記したベースシート供給配置制御部６０に電気的に接続されている。
駆動装置８８Ａがその移動軸体８７Ａを上流側に、駆動装置８８Ｂがその移動軸体８７Ｂを下流側に、駆動装置９０Ａがその移動軸体８９Ａをコンテナ１２の移動方向に向って右方に、駆動装置９０Ｂがその移動軸体８９Ｂをコンテナ１２の移動方向に向って左方に、それぞれ突出させると、図９（ａ）に示すように、すべての羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂが互いに離間する方向に水平移動した拡開状態となる。
【００２８】
他方、駆動装置８８Ａがその移動軸体８７Ａを下流側に、駆動装置８８Ｂがその移動軸体８７Ｂを上流側に、駆動装置９０Ａがその移動軸体８９Ａをコンテナ１２の移動方向に向って左方に、駆動装置９０Ｂがその移動軸体８９Ｂをコンテナ１２の移動方向に向って右方に、それぞれ引き込むと、図９（ｂ）に示すように、羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂが互いに近接する方向に水平移動した縮閉状態となる。
【００２９】
ここで、縮閉状態にあるとき、すべての羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂの外側端縁部の平面視の位置は、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の押さえ部材５０の若干内側範囲に配置される。
他方、拡開状態にあるとき、すべての羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂの外側端縁部の平面視の位置は、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の押さえ部材５０よりも外側に配置される。
【００３０】
以上の構成のベースシート供給装置１４およびベースシート配置装置１５のベースシート供給配置制御部６０により制御される作動内容を説明する。
ベースシート引出装置５７の挾持部６５が基本位置にあってベースシートＢＳの先端部を挾持体６８および挾持ベース６６で挾持し、またベースシート係止装置５８がすべてのピン７２を上昇させ、さらにベースシート配置装置１５がベースシート押込部８０およびベースシート入込部８１を上昇させ、加えてベースシート入込部８１が羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂを縮閉状態とした状態から（図１０参照）、まず、ベースシート供給配置制御部６０は、ベースシート引出装置５７の駆動装置６４の作動で引出アーム６３を下流側に揺動させ、挾持部６５をベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の上流側（一端側）である基本位置から下流側（他端側）の引出位置まで移動させる（図１１参照）。これにより、コンテナ１２（１２ａ）の上側にベースシートＢＳを引き出させる。ここで、引き出されたベースシートＢＳの先端位置は、コンテナ１２（１２ａ）の押さえ部材５０よりも下流側に位置することになる。また、引き出されたベースシートＢＳは、後述するように、コンテナ１２（１２ａ）の凹部４４の形状に合った状態で敷設された状態で、なお、コンテナ１２（１２ａ）の押さえ部材５０よりもＹ方向における両外側まで延在するようにそのＹ方向の巾を有している。
【００３１】
このようにベースシートＢＳを引き出した状態で、ベースシート供給配置制御部６０は、ベースシート係止装置５８の駆動装置７１によりピン７２を下降させ、これらを挾持部６５の溝部６９に挿入させる（図１２参照）。その結果、ピン７２が挾持体６８および挾持ベース６６で挾持されたベースシートＢＳの、前記コンテナ１２（１２ａ）における下流側部分を突き刺し係止する。
次に、ベースシート供給配置制御部６０は、ベースシート引出装置５７の駆動装置６７の作動により挾持体６８および挾持ベース６６を離間させこれらによるベースシートＢＳの挾持を解除させて、その後、駆動装置６４の作動で引出アーム６３を上流側に揺動させることにより、挾持部６５を上流側の基本位置に戻す（図１３参照）。
【００３２】
続いて、ベースシート供給配置制御部６０は、ベースシート配置装置１５の駆動装置８２によりベースシート押込部８０およびベースシート入込部８１を下降させる（図１４参照）。すると、ベースシート係止装置５８がベースシートＢＳの下流側を係止し、かつベースシート引出装置５７の挾持部６５がベースシートＢＳの挾持を解除しているため、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の凹部４４上に延在するベースシートＢＳがロール状に巻かれた側からさらに引き出されながらベースシート押込部８０で前記凹部４４に押し込まれる。これにより、ベースシートＢＳは凹部４４の形状に合わせられる。
次に、ベースシート供給配置制御部６０は、ベースシート引出装置５７の基本位置に戻してあった挾持部６５の挾持体６８および挾持ベース６６を近接させてこれらでベースシートＢＳを挾持させる。
【００３３】
そして、ベースシート供給配置制御部６０は、ベースシート切断装置５９のガイドレール７５に沿って移動体７６を移動させることで、カッタ７８を転動させながらカッタレール７４の図示せぬ溝部に沿って移動させ、その結果、カッタ７８が、ベースシート引出装置５７で引き出されてその一部がカッタレール７４上に配置されたベースシートＢＳを切断する（図１５参照）。それとともに、ベースシート係止装置５８のピン７２を駆動装置７１により上昇させてベースシートＢＳへの係止を解除させる。ここで、カッタ７８によるベースシートＢＳの切断位置は、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）における上流側であって、ベースシートＢＳのベースシート押込部８０で押し込まれている部分と挾持部６５で挾持されている部分の間位置となる。
【００３４】
なお、ベースシート引出装置５７の挾持部６５の上流側の戻り位置である基本位置は、カッタレール７４の上流側の近傍である。このため、上記のように、ベースシート切断装置５９によるベースシートＢＳの切断前に、ベースシート引出装置５７の挾持部６５を、ベースシートＢＳへの挾持を解除させて上流側の基本位置に戻しさらに該基本位置でベースシートＢＳを挾持させることにより、シート引出装置５７がベースシートＢＳの形状を保持し捲れ上がり等を防止してベースシート切断装置５９による切断を良好にする。
次に、ベースシート供給配置制御部６０は、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）の押さえ部３９の作動部材５１を駆動装置８３により下側から押圧させて、その押さえ部材５０を上昇させてコンテナ本体３８の挾持面５２から離間させる（図１６参照）。
【００３５】
そして、ベースシート供給配置制御部６０は、ベースシート入込部８１の駆動装置８８Ａ，８８Ｂ，９０Ａ，９０Ｂにより羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂを拡開状態とする（図１７参照）。すると、これら羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂは、押さえ部材５０とコンテナ本体３８との間を内側から外側に広がる。その結果、ベースシート押込部８０で凹部４４に押し込まれたベースシートＢＳの凹部４４から突出する側の端縁部が、拡開前の羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂの外側にあったことから該羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂの拡開で押さえ部材５０とコンテナ本体３８との間に入れ込まれる。このとき、ベースシートＢＳは四方すべての端縁部が押さえ部材５０とコンテナ本体３８との間に入れ込まれる。
【００３６】
この後、ベースシート供給配置制御部６０は、ベースシート配置装置１５の駆動装置８８Ａ，８８Ｂ，９０Ａ，９０Ｂにより羽根部９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂを縮閉させた後、駆動装置８３で押さえ部３９を下降させることで、押さえ部材５０をコンテナ本体３８の挾持面５２に近接させ、ベースシートＢＳの端縁部を押さえ部材５０とコンテナ本体３８とで挾持させる。その結果、ベースシートＢＳが凹部４４の形状に合った状態でコンテナ本体３８に敷設され、かつ外周側が押さえ部材５０により保持された状態となる（図１８参照）。
そして、ベースシート供給配置制御部６０は、駆動装置８２でベースシート押込部８０およびベースシート入込部８１を上昇させて、コンテナ本体３８の凹部４４から抜け出させる。
【００３７】
ここで、ベースシートＢＳは、ベースシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ａ）にセットされた状態で、コンテナ１２（１２ａ）の押さえ部材５０よりも、Ｘ方向における両外側およびＹ方向における両外側まで延在するようになっている。なお、、ベースシートＢＳが少なくとも全体として押さえ部材５０の下側まで延在していれば押さえ部材５０による保持が可能である。
以上により、ベースシート供給位置に位置する一台のコンテナ１２（１２ａ）へのベースシートＢＳのセットが完了することになり、この完了に伴ってベースシート供給配置制御部６０は、パック作成総合制御部３５に対し移動許容信号を出力する。
【００３８】
次に、棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３について説明する。
６台の棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３は、ほぼ同様の構成のもので、それぞれ、図１９，図２０に示すように、バラ硬貨から円柱状の棒金硬貨Ｃを作成する硬貨包装機９４と、該硬貨包装機９４で作成された棒金硬貨Ｃをコンテナ１２に向け移動させる棒金硬貨コンベア９５と、該棒金硬貨コンベア９５に設けられたガイド部材９６と、棒金硬貨コンベア９５で送られた棒金硬貨Ｃをパックデータに基づいて計数しつつ対応するコンテナ１２に繰り出す計数繰出装置９７とを有している。そして、棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３は、それぞれ、棒金硬貨繰出制御部９８〜１０１，１０３，１０４の対応するものに電気的に接続されている。
【００３９】
硬貨包装機９４は、バラ硬貨が投入されるホッパ１０５と、該ホッパ１０５に投入されたバラ硬貨を所定枚数集積させて包装紙を巻き付けることにより円柱状の棒金硬貨を作成する包装機本体１０６と、該包装機本体１０６で作成された棒金硬貨Ｃを放出させる放出部１０７とを有するもので、放出部１０７は、棒金硬貨ＣをＸ方向に平行させた状態で放出させるようになっている。
【００４０】
棒金硬貨コンベア９５は、移動する無端ベルト１０８を有するもので、略水平でＹ方向に延在している。そして、硬貨包装機９４の放出部１０７から無端ベルト１０８の上面上に放出された棒金硬貨ＣをＸ方向に平行させた状態のまま、該棒金硬貨Ｃの軸線方向に直交する方向に移動させる。
【００４１】
ガイド部材９６は、無端ベルト１０８の側部からコンテナ１２側へ向うほど内側に位置するよう傾斜する傾斜部１０９と、該傾斜部１０９のコンテナ１２側の端部から無端ベルト１０８の移動方向に平行に延在する直進部１１０とを有する折曲形状の棒部材からなるもので、無端ベルト１０８の上面の若干上側に該上面に平行に配置されており、無端ベルト１０８で搬送される棒金硬貨Ｃの軸線方向における一端部に接触してこれを案内し、該軸線方向の位置を所定の位置に位置決めする。
【００４２】
計数繰出装置９７は、棒金硬貨コンベア９５の先端部に設けられるもので、棒金硬貨コンベア９５側に配置されたガイド部１１１と、該ガイド部１１１の棒金硬貨コンベア９５に対し反対側に回転可能に配置された繰出部材１１２と、該繰出部材１１２をその回転量を制御しつつ回転させる駆動部１１３とで構成されている。
ここで、ガイド部材９６の直進部１１０はガイド部１１１内まで延びており、これにより、ガイド部１１１は、棒金硬貨コンベア９５で搬送されガイド部材９６で軸線方向の位置決めがなされた棒金硬貨Ｃを軸線方向の位置決めをした状態で案内する。
繰出部材１１２は、Ｘ方向に延在する軸１１４を中心に回転可能とされており、Ｘ方向に延在する溝部１１５が外周部に等ピッチで複数具体的には四カ所形成されている。
【００４３】
そして、繰出部材１１２は、駆動部１１３による回転中に、溝部１１５がガイド部１１１側に位置することで、該ガイド部１１１から棒金硬貨Ｃを一つ、軸線方向の位置をずらすことなく該溝部１１５に受け入れさせるとともに、該溝部１１５が下方に向くことで、棒金硬貨Ｃをその軸線方向の位置が決められた状態のまま下方に繰り出させる。そして、駆動部１１３が繰出部材１１２の回転量を制御することで、計数しながらの繰り出しが可能となる。
ここで、繰出部材１１２の棒金硬貨Ｃの繰出位置は常に一定で、対応するコンベア１２の凹部４４の上側所定位置とされており、棒金硬貨Ｃをその軸線方向をＸ方向に平行させた状態で凹部１１のベースシートＢＳ上に繰り出す。
【００４４】
そして、棒金硬貨繰出制御部９８は、図１に示すように、所定の棒金装填第一位置に停止しているコンテナ１２（１２ｂ）に対し棒金硬貨繰出装置１６で１００円硬貨５０枚の棒金硬貨をパックデータに基づいて必要数だけ繰り出させることになり、同様に、棒金硬貨繰出制御部９９は、所定の棒金装填第二位置に停止しているコンテナ１２（１２ｃ）に対し棒金硬貨繰出装置１７で５０円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨繰出制御部１００は所定の棒金装填第三位置に停止しているコンテナ１２（１２ｄ）に対し棒金硬貨繰出装置１８で１０円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨繰出制御部１０１は所定の棒金装填第四位置に停止しているコンテナ１２（１２ｅ）に対し棒金硬貨繰出装置１９で５００円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨繰出制御部１０３は所定の棒金装填第六位置に停止しているコンテナ１２（１２ｇ）に対し棒金硬貨繰出装置２１で５円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨繰出制御部１０４は所定の棒金装填第七位置に停止しているコンテナ１２（１２ｉ）に対し棒金硬貨繰出装置２３で１円硬貨５０枚の棒金硬貨を、それぞれ必要数だけ繰り出させることになる。
【００４５】
以上により、硬貨包装機９４、棒金硬貨コンベア９５、ガイド部材９６および計数繰出装置９７を有する棒金硬貨繰出装置が一金種に対し一台設けられ、このような棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３が複数具体的にはすべての金種分設けられていることになる。
【００４６】
残りの棒金硬貨繰出装置２０は、棒金硬貨繰出制御部１０２で制御されることにより、パックデータに基づいて所定の棒金装填第五位置に停止しているコンテナ１２（１２ｆ）に対して５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を繰り出すもので、上記と同様のホッパ１０５、包装機本体１０６および放出部１０７を有する硬貨包装機９４と、該硬貨包装機９４で作成された棒金硬貨を計数しつつ対応するコンテナ１２（１２ｆ）に繰り出す計数繰出装置９７とを有している。なお、この棒金硬貨繰出装置２０の硬貨包装機９４の放出部１０７は、棒金硬貨をＹ方向に向けた状態で放出させるようになっており、計数繰出装置９７はこの姿勢のまま硬貨を計数しつつ一定の繰出位置から対応するコンテナ１２（１２ｆ）に落下させる。
【００４７】
なお、棒金硬貨繰出装置２０が他の棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３と異なって棒金硬貨をＹ方向に向けた状態で放出させるのは、５００円硬貨の２０枚巻きという軸線方向における長さが短い棒金硬貨を放出させるため、その方向を他のものと異ならせてもよいからである。しかしながら、棒金硬貨繰出装置２０を他の棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３と同様の構成にしてもよい。
また、これら棒金硬貨繰出装置１６〜２３は、停止状態のコンテナ１２のそれぞれ異なるものに対して棒金硬貨を繰り出すようになっている。
さらに、棒金硬貨繰出制御部９８〜１０４は、それぞれ、対応するコンテナ１２に必要な棒金をすべて繰り出した後、パック作成総合制御部３５に対し移動許容信号を出力する。
【００４８】
次に、小束紙幣繰出装置２２について説明する。
小束紙幣繰出装置２２は、図２１，図２２に示すように、１００枚の紙幣を一つに束ねた多数の小束紙幣Ｓ１を整列状態で収納可能な各金種別の収納部１３３〜１３６を有する収納箱体１１８と、各金種別の収納部１３３〜１３６にそれぞれ設けられ、所定の小束紙幣装填位置に停止しているコンテナ１２（１２ｈ）に対し装填させるべき小束紙幣Ｓ１を一束ずつパックデータに基づいて繰り出す繰出装置（繰出手段）１１９と、各繰出装置１１９から繰り出された小束紙幣Ｓ１をそれぞれ略所定の位置に載置させる載置台１２０と、該載置台１２０上の小束紙幣Ｓ１の位置を揃える整列装置（整列装置）１２１と、載置台１２０上で整列された小束紙幣Ｓ１を、パックデータに基づいて一束ずつ把持し所定の小束紙幣装填位置に停止しているコンテナ１２（１２ｈ）に装填させる把持搬送装置（把持搬送手段）１２２とを有しており、繰出装置１１９、整列装置１２１および把持搬送装置１２２は、これらの作動を制御する小束紙幣繰出制御部（繰出手段，整列手段，把持搬送手段）１２３（図３参照）に電気的に接続されている。
【００４９】
収納箱体１１８は、コンテナ１２側が下側に位置するように傾斜配置された底板部１２５と、底板部１２５のコンテナ１２側の端縁部から底板部１２５に垂直に立設された板部１２６と、底板部１２５のコンテナ１２に対し反対側の端縁部から底板部１２５に垂直に立設された板部１２７と、底面部１２５のＸ方向における両端縁部から底板部１２５に垂直に立設された一対の板部１２８，１２９と、これら板部１２８，１２９の間にこれらに平行に配置された仕切板部１３０〜１３２とを有している。これにより、収納箱体１１８には、板部１２８と仕切板部１３０との間、仕切板部１３０と仕切板部１３１との間、仕切板部１３１と仕切板部１３２との間および仕切板部１３２と板部１２９との間に、上方開口する四つの収納部１３３〜１３６が画成されている。ここで、収納部１３３〜１３６は、各金種別とされており、具体的には、収納部１３３および収納部１３４は千券用、収納部１３５は五千券用、収納部１３６は将来的に使用される万券用とされている。ここで、将来的に使用されるケースとしては、例えば、金融自由化に伴い、一般店舗でも外貨両替が可能となるので、そのような場合には、一般店舗でも、万券を支払う準備が必要となるケースである。勿論、収納部１３３〜１３６をいずれの金種用とすることも任意に可能である。
【００５０】
各収納部１３３〜１３６には、自重により板部１２６の方向に移動可能な押圧体１３７がそれぞれ設けられている。すなわち、各収納部１３３〜１３６には、小束紙幣Ｓ１が板部１２６に平行をなしかつ長手方向をＸ方向に沿わせた状態で底板部１２５の傾斜に沿って下から上へ積み上げられることになり、その最も上側の小束紙幣Ｓ１のさらに上側に押圧体１３７が配置されることで、該押圧体１３７が小束紙幣Ｓ１を板部１２６の方向に押圧する。
【００５１】
各収納部１３３〜１３６の底板部１２５の板部１２６側には、図示せぬ貫通孔が各収納部１３３〜１３６毎に形成されており、繰出装置１１９は、対応する貫通孔に挿通可能な繰出ピン１３９と、該繰出ピン１３９を底板部１２５に対し上側に突出および下側に引込ませるように駆動するエアシリンダ等の駆動装置１４０とを有している。
この繰出装置１１９は、駆動装置１４０で繰出ピン１３９を底板部１２５から突出させることで、板部１２６に当接していた最下の小束紙幣Ｓ１を板部１２６に沿って放出させ、その後、繰出ピン１３９を底板部１２５から引込むことで次の小束紙幣Ｓ１を板部１２６に当接させる。
【００５２】
載置台１２０は、収納箱体１１８の板部１２６の上端とほぼ同じ高さでそのコンテナ１２側に水平配置されており、Ｘ方向に収納箱体１１８と略同じ範囲に延在していて、繰出装置１１９で収納箱体１１８から放出された小束紙幣Ｓ１を載置させる。
載置台１２０には、図２３に示すように、コンテナ１２側およびコンテナ１２に対し反対側の両端縁部に多数の溝部１４１が形成されている。
なお、小束紙幣繰出制御部１２３がパックデータに基づいて繰出装置１１９により収納箱体１１８から放出させた小束紙幣Ｓ１は、Ｘ方向においては収納部１３３〜１３６のうち収納されていたものと位置を合わせて載置台１２０上に載置される。言い換えれば、各金種別に異なる位置に載置される。
【００５３】
整列装置１２１は、図２３，図２４に示すように、載置台１２０の上方の収納箱体１１８側（図２３における上側）にＸ方向に沿って設けられた角棒状の整列部材１４３と、該整列部材１４３の両端部にそれぞれ連結され、該整列部材１４３をＸ方向に沿わせた状態のままＹ方向に移動させるエアシリンダ等の駆動装置１４４とを有している。
この整列装置１２１は、整列部材１４３を最もコンテナ１２から離間させた状態とすることで、収納箱体１１８から放出された小束紙幣Ｓ１をその上方を通過させることになり、その結果、収納箱体１１８から放出された小束紙幣Ｓ１が載置台１２０上に載置される。そして、この状態で小束紙幣繰出制御部１２３が駆動装置１４４により整列部材１４３をコンテナ１２の方向に移動させると、該整列部材１４３が載置台１２０上の小束紙幣Ｓ１の収納箱体１１８側に当接し、これを押圧してその姿勢を整列部材１４３に沿わせかつそのＹ方向の位置を所定の位置に位置させる。ここで、この位置は具体的には載置台１２０の両側の溝部１４１の中央位置である。
【００５４】
把持搬送装置１２２は、小束紙幣繰出制御部１２３で制御されるもので、載置台１２０の各金種別に異なる位置に放出され整列させられるすべての小束紙幣Ｓ１に対し一台で共用される。把持搬送装置１２２は、図２１，図２２に示すように、収納箱体１１８の上側にＸ方向に延在するガイドレール１４６、該ガイドレール１４６に沿って移動する移動体１４７、該移動体１４７にＹ方向に延在するよう固定されたガイドレール１４８および該ガイドレール１４８に沿って移動する移動体１４９を有するエア駆動式等の搬送駆動装置１５０と、該搬送駆動装置１５０の移動体１４９に取り付けられた、鉛直延在するガイド軸１５１および該ガイド軸１５１に沿って昇降する移動体１５２を有するエア駆動式等の昇降駆動装置１５３と、移動体１５２に取り付けられた把持部１５４とを有している。
【００５５】
把持部１５４は、移動体１５２に固定されたベース１５６と、両側に移動軸体１５７を有し、これら移動軸体１５７をＹ方向に沿わせた状態でベース１５６に取り付けられたエアシリンダ等の把持駆動装置１５８と、把持駆動装置１５８の両側の移動軸体１５７に互いに鏡面対称をなすように取り付けられるとともに把持駆動装置１５８で互いに近接および離間させられる一対の爪部１５９と、把持駆動装置１５８の下側にこれに対し昇降自在に設けられるとともに下降方向にバネ等で付勢された押付部材１６０とを有している。
爪部１５９は、鏡面対称をなす他の爪部１５９の方向に延出するとともに載置台１２０の溝部１４１を上下に通過可能な下板部１６１をそれぞれ有しており、該下板部１６１より上側に押付部材１６０は配置されている。
【００５６】
以上の構成の小束紙幣繰出装置２２の小束紙幣繰出制御部１２３により制御される作動内容を説明する。
小束紙幣繰出制御部１２３は、繰出装置１１９の繰出ピン１３９を収納箱体１１８から引込み、把持搬送装置１２２の把持部１５４を載置台１２０の上方から退避させ、整列装置１２１の整列部材１４３を収納箱体１１８側に位置させた状態（図２５参照）から、パックデータに基づいて収納箱体１１８の所定の収納部１３３〜１３６の繰出装置１１９の繰出ピン１３９を収納箱体１１８内に突出させることにより、対応する小束紙幣Ｓ１を整列部材１４３を越えさせて載置台１２０上に載置させる（図２６参照）。ここで、小束紙幣Ｓ１はＸ方向においては各金種別の放出位置に放出される。なお、繰出ピン１３９は、その後、即座に収納箱体１１８から退避させられる。
【００５７】
次に、小束紙幣繰出制御部１２３は、整列部材１４３をコンテナ１２の方向に移動させ（図２７参照）、小束紙幣Ｓ１のＹ方向の整列および位置決めを行った後、整列部材１４３を収納箱体１１８側に戻すとともに、この小束紙幣Ｓ１の真上である所定の把持位置に同じパックデータに基づいて搬送駆動装置１５０で把持部１５４を移動させる（図２８参照）。このとき、小束紙幣繰出制御部１２３は、昇降駆動装置１５３により把持部１５４を上昇状態としかつ把持駆動装置１５８で爪部１５９同士を離間状態としている。
【００５８】
次いで、把持位置にある該把持部１５４を昇降駆動装置１５３で下降させる。そして、爪部１５９の下板部１６１が載置台１２０より下側に位置する所定高さまで把持部１５４を下降させた後、把持駆動装置１５８で対向する爪部１５９同士を近接させて小束紙幣Ｓ１の真下まで移動させる（図２９参照）。ここで、この把持部１５４の下降で、押付部材１６０が小束紙幣Ｓ１に当接し付勢力に抗して上昇する。
【００５９】
次に、小束紙幣繰出制御部１２３は、昇降駆動装置１５３で把持部１５４を上昇させる。すると、把持部１５４は、爪部１５９を載置台１２０の溝部１４１を通過させつつ載置台１２０より上側に位置させ、その際に、押付部材１６０の付勢力で小束紙幣Ｓ１を対向する両側の爪部１５９の下板部１６１に押し付けさせる。
そして、小束紙幣繰出制御部１２３は、このように両側の爪部１５９と押圧部材１６０とに小束紙幣Ｓ１を挾持させた状態で、搬送駆動装置１５０を駆動し所定の小束紙幣装填位置に停止しているコンテナ１２（１２ｈ）の上方位置に把持部１５４を移動させる（図３０参照）。そして、把持部１５４を昇降駆動装置１５３で下降させた後、把持部１５４の両側の爪部１５９を把持駆動装置１５８で離間させて、把持していた小束紙幣Ｓ１を落下させ、小束紙幣装填位置に位置するコンテナ１２（１２ｈ）の凹部４４のベースシートＢＳ上に装填させる。
【００６０】
ここで、小束紙幣繰出制御部１２３は、所定の小束紙幣装填位置に停止しているコンテナ１２（１２ｈ）に対する把持部１５４すなわち小束紙幣Ｓ１のＹ方向の位置を、パックデータに基づいて同コンテナ１２（１２ｈ）に装填される他の現金の内容等に応じた最適な位置に位置させることになる。すなわち、他の現金との関係等から、図３１に実線で示すように、凹部４４の最も収納箱体１１８側に装填させたり、図３１に二点鎖線で示すように、凹部４４の最も収納箱体１１８に対し反対側に装填させたり、図３１に一点鎖線で示すように、凹部４４のこれらの間位置に装填させたりするようになっている。
【００６１】
以上のようにして、小束紙幣装填位置に位置するコンテナ１２（１２ｈ）に対し必要な小束紙幣Ｓ１をすべて装填させると、小束紙幣繰出制御部１２３は、パック作成総合制御部３５に対し移動許容信号を出力する。
なお、把持部１５４を移動体１５２に対し鉛直軸回りに９０度回転可能とすることで、所定の小束紙幣装填位置に停止しているコンテナ１２（１２ｈ）に対する把持部１５４すなわち小束紙幣Ｓ１の向きを、パックデータに基づいて同コンテナ１２（１２ｈ）に装填される他の現金の内容等に応じた最適な姿勢に設定することができる。すなわち、図３２（ａ）に示すように、棒金硬貨Ｃ等の他の現金との関係等から、上述と同様にＸ方向に小束紙幣Ｓ１の長手方向を平行させたり、図３２（ｂ）に示すように、Ｙ方向に小束紙幣Ｓ１の長手方向を平行させたりすることができる。勿論、この場合、把持部１５４の位置と姿勢とを組み合わせて制御することになる。
【００６２】
次に、バラ紙幣繰出装置３２について説明する。
図１に示すバラ紙幣繰出装置３２は、バラ紙幣繰出制御部１６３（図３参照）により制御されるもので、パックデータに基づいて、所定のバラ紙幣装填位置に停止しているコンテナ１２（１２ｊ）に対するバラ紙幣を集積状態で繰り出す。すなわち、後述するように、店舗単位またはレジ単位で入力される釣銭データからパックデータが作成されるわけであるが、準備すべき金種別の紙幣の枚数（金額）が１００枚単位であれば、前記した小束紙幣Ｓ１を準備すればよいが、場合により、金種別に３０枚、５０枚などのように、１００枚に満たない紙幣を準備する必要があるとき、このバラ紙幣繰出装置３２によってバラ紙幣を繰り出すものである。
【００６３】
ここで、バラ紙幣繰出装置３２では、一度の繰り出しで繰り出しが可能な限度枚数（紙幣量）が予め決められており、バラ紙幣繰出制御部１６３では、所定のバラ紙幣装填位置に位置したコンテナ１２（１２ｊ）に対し繰り出すバラ紙幣の総繰出枚数（総紙幣量）がこの限度枚数を越える場合には、一度の繰り出しの繰出枚数が限度枚数以内に納まるように複数回に分割して繰り出しを行うようになっている。他方、総繰出枚数が限度枚数を越えない場合には、すべての金種を一度に繰り出すことになるが、勿論、各金種毎に分類した状態で集積させて繰り出させることになる。
そして、上記分割が必要な場合、バラ紙幣繰出制御部１６３は、金種別に分割を行うようになっている。勿論、同じ金種についても分割が必要な場合は、最も繰り出しの回数が少なくなるように分割して繰り出しを行う。
【００６４】
ここで、コンテナ１２の近傍には、コンテナ１２が所定のバラ紙幣装填位置に停止すると、これを視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方で報知する装填報知装置１６４と、作業者による押圧操作（外部操作）が入力される確認ボタン１６５と、分割で繰り出しが行われる場合に、これを視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方で報知する分割報知装置１６６とが設けられており、これらはバラ紙幣繰出制御部１６３に接続されている。
【００６５】
そして、一のコンテナ１２が所定のバラ紙幣装填位置に停止すると、バラ紙幣繰出制御部１６３は、装填報知装置１６４によりこれを報知させるとともに、当該コンテナ１２（１２ｊ）に対するパックデータに基づいてバラ紙幣繰出装置３２でバラ紙幣を繰り出させることになる。
ここで、バラ紙幣を一度で繰り出す場合、バラ紙幣繰出制御部１６３は、当該バラ紙幣をバラ紙幣繰出装置１６３で繰り出させるとともに、その後、確認ボタン１６５が一度操作されると、パック作成総合制御部３５に対し移動許容信号を出力する。
【００６６】
他方、バラ紙幣を複数回に分割して繰り出す場合、バラ紙幣繰出制御部１６３は、分割報知装置１６６により報知を行わせるとともに、バラ紙幣の一度目の繰り出しをバラ紙幣繰出装置３２に行わせて、その後、作業者により確認ボタン１６５が操作されるまでバラ紙幣繰出装置３２の次の繰り出しを規制する。他方、作業者により確認ボタン１６５が操作されると、次の繰り出しをバラ紙幣繰出装置３２に行わせる。このようにして、前回の繰り出しに対する確認ボタン１６５の操作入力を前提として順次繰り出しを行わせ、分割された最後の繰り出しが行われた後、確認ボタン１６５が操作されると、パック作成総合制御部３５に対し移動許容信号を出力する。
【００６７】
なお、パック作成総合制御部３５では、この移動許容信号がバラ紙幣繰出制御部１６３から出力されるまでコンテナ１２（１２ｊ）の次の一ピッチ分の移動を規制する。他方、この移動許容信号が出力されると、これを条件の一つとしてコンテナ１２（１２ｊ）を一ピッチ分移動させる。
【００６８】
次に、装填整え装置２４について説明する。
この装填整え装置２４は、コンテナ１２内に繰り出された棒金硬貨等の装填状態を整えるもので、図３３に示すように、バラ紙幣装填位置の下流側の所定の整え位置に位置するコンテナ１２（１２ｋ）の上側に配置されており、装填整え制御部１６８（図３参照）でその作動が制御される。
【００６９】
装填整え装置２４は、整え位置に位置するコンテナ１２（１２ｋ）の上方に、上下方向に配置されるガイドレール１６７および該ガイドレール１６７に沿って移動する移動体１６９を有するエア駆動式等の駆動装置１７０と、該駆動装置１７０の移動体１６９の下端部に固定された整え部材１７１と、整え位置に位置するコンテナ１２（１２ｋ）の若干上方に配置されて該コンテナ１２（１２ｋ）における棒金硬貨Ｃの装填状態を監視するセンサ１７２とを有している。
【００７０】
整え部材１７１は、Ｙ方向における中央部１７３が最も下側に位置し、その両側が外側に位置するほど上側に位置するよう傾斜する傾斜面１７４とされている。なお、中央部１７３の配置位置は、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３の棒金硬貨Ｃの繰出落下位置と一致されている。
センサ１７２は、棒金硬貨Ｃの積み上げ高さがコンテナ１２（１２ｋ）より上側所定位置に達するとこれを検出するもので、具体的には、該棒金硬貨Ｃで光路が遮断されることによりこれを検出する光学式のものが用いられている。
【００７１】
装填整え制御部１６８は、センサ１７２で棒金硬貨Ｃが検出されると、棒金硬貨Ｃの装填状態が不良であると判定して、駆動装置１７０により整え部材１７１を下降させる（図３４参照）。すると、該整え部材１７１が積み上げられた棒金硬貨Ｃに上側から当接してこれを側方に移動させるように押圧し積み上げ状態を崩して装填状態を整える。
なお、センサ１７２を設けずに、整え位置に位置したコンテナ１２（１２ｋ）に対して必ず整え部材１７１を少なくとも一度下降させて棒金硬貨Ｃの装填状態を整えるようにしてもよい。
また、この装填整え装置２４を、バラ紙幣装填位置の下流側の所定の整え位置に加えて、さらに、上流側に位置する、一つまたは複数のコンテナ１２の上側に配置しても良い。
【００７２】
次に、トップシート供給装置２５について説明する。
トップシート供給装置２５は、図３５〜図３７に示すように、整え位置より下流側の所定のトップシート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２ｍ）の上側に透明または半透明の合成樹脂からなるトップシートＴＳを配置させるもので、トップシート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２ｍ）より上流側かつ上側に配置された支持部１７６を有しており、該支持部１７６にロール状に巻かれた状態で支持された長尺状のトップシートＴＳを引き出して、これをコンテナ１２（１２ｍ）に対して凹部４４内に充填された現金を覆うように配置させる。
【００７３】
トップシート供給装置２５は、トップシートＴＳをコンテナ１２の搬送方向にほぼ沿って引き出すトップシート引出装置１７７と、引き出されたトップシートＴＳを係止するトップシート係止装置１７８と、引き出されたトップシートＴＳを切断するトップシート切断装置１７９とを有しており、これらには、これらの駆動を制御するトップシート供給接着制御部１８０（図３参照）が電気的に接続されている。
【００７４】
トップシート引出装置１７７は、トップシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）の下側にＹ方向に配置された支持軸１８２と、該支持軸１８２の両端にそれぞれ下端側が支持された一対の引出アーム１８３と、支持軸１８２より上側にＸ方向に沿って配置されるとともに対応する引出アーム１８３の中間部分に連結された一対のエアシリンダ等の駆動装置１８４とを有しており、両引出アーム１８３の上端部間には、トップシートＴＳを挾持する挾持部１８５が、コンテナ１２（１２ｍ）をＹ方向に跨ぐように設けられている。駆動装置１８４は、引出アーム１８３を揺動させることにより挾持部１８５を上流側の基本位置と下流側の引出位置との間で移動させる。
【００７５】
引出アーム１８３の上端部に設けられた挾持部１８５は、Ｙ方向に配置された挾持ベース１８６と、該挾持ベース１８６の両側に配置された一対のエアシリンダ等の駆動装置１８７と、これら駆動装置１８７に連結されるとともに挾持ベース１８６の上側にこれと平行に配置された挾持体１８８とを有しており、駆動装置１８７の作動で挾持体１８８を挾持ベース１８６に近接させることでこれら挾持体１８８および挾持ベース１８６でトップシートＴＳを挾持する一方、駆動装置１８７の作動で挾持体１８８を挾持ベース１８６から離間させることでトップシートＴＳの挾持を解除する。
なお、挾持体１８８および挾持ベース１８６には、これらが下流側の引出位置に位置する状態で鉛直方向に沿う複数具体的には四つの溝部１８９が下流側部分形成されている。
【００７６】
トップシート係止装置１７８は、下流側の引出位置に位置する挾持部１８５の上側に配置されるもので、複数具体的には二つのエアシリンダ等の駆動装置１９０と、各駆動装置１９０の下側にそれぞれ二つずつ設けられて各駆動装置１９０で上下に移動させられるピン１９１とを有している。ここで、駆動装置１９０で下降させられたピン１９１は、引出位置に位置する挾持体１８８および挾持ベース１８６の溝部１８９に挿通される。
【００７７】
トップシート切断装置１７９は、トップシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）の上流かつ上側にＹ方向に延在するよう配置されるとともにその上面に同方向に延在する図示せぬ溝部が形成されたカッタレール１９２と、該カッタレール１９２の上側に該カッタレール１９２と平行に延在するガイドレール１９３および該ガイドレール１９３に沿って移動する移動体１９４を有するエア駆動式等の駆動装置１９５と、カッタレール１９２の溝部に下端部が入り込むように移動体１９５の下端に回転自在に設けられた円板状のカッタ１９６とを有している。そして、駆動装置１９５の移動体１９４が移動させられると、カッタ１９６がカッタレール１９２上を移動し、その結果、カッタレール１９２上に敷かれたトップシートＴＳを切断する。
【００７８】
次に、ラベル印字貼付装置２６について説明する。
ラベル印字貼付装置２６は、トップシートＴＳをロール状に支持する支持部１７６とトップシート引出装置１７７との間に配置されるもので、一面が接着面とされたラベルＬを接着面側で保持するラベルシートＬＳをロール状に支持する支持部１９８と、ラベルシートＬＳを搬送するとともにパックデータに基づいてラベルシートＬＳの各ラベルに所定の内容を印字する印字部１９９と、該印字部１９９で印字が行われたラベルシートＬＳを下側に１８０゜折り曲げることにより、ラベルシートＬＳからラベルＬを一部剥がして突出させるローラ等の折曲部２００と、該折曲部２００で一部剥がされたラベルＬを上側から負圧で吸着して保持する昇降自在の保持部２０１と、ラベルＬが剥がされたラベルシートＬＳを巻き取る巻取部２０２と、保持部２０１の下降でこれに保持されたラベルＬをトップシートＴＳに上側から貼付させる際にトップシートＴＳを下側で支持する貼付台２０３とを有しており、印字部１９９、保持部２０１および巻取部２０２には、これらの作動を制御するラベル印字貼付制御部２０４が電気的に接続されている。ラベルＬは各コンテナ１２毎すなわち各釣銭パックＰ毎に印字されて作成されることになり、貼付される釣銭パックＰ内に充填される現金の種類毎の数およびバーコードデータ等が印字される。
【００７９】
次に、接着装置２７について説明する。
接着装置２７は、トップシート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２ｍ）の上側に昇降自在に設けられた横方向接着部２０６と、トップシート供給位置より一ピッチ下流側の縦接着位置に停止しているコンテナ１２（１２ｎ）の上側に昇降自在に設けられた縦方向接着部２０７とを有している。
【００８０】
横方向接着部２０６は、一対の移動軸体２１０（図４２参照）を上下方向に配したエアシリンダ等の駆動装置２１１と、各移動軸体２１０に固定されるとともに高さおよびＹ方向の位置を互いに合わせた状態でＹ方向に延在する一対のシール部２０８とを有しており、これらシール部２０８は、加熱状態に維持されるとともに、駆動装置２１１により下降させられると、トップシート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２ｍ）のＹ方向に延在する一対のシール受け部材４７にそれぞれ全面的に接触する。
【００８１】
縦方向接着部２０７は、一対の移動軸体２１２（図４２参照）を上下方向に配したエアシリンダ等の駆動装置２１３と、移動軸体２１２に固定されるとともに高さおよびＸ方向の位置を互いに合わせた状態でＸ方向に沿って延在する一対のシール部２０９とを有しており、これらシール部２０９は、加熱状態に維持されるとともに、駆動装置２１３で下降させられると、トップシート供給位置より一ピッチ下流側に位置を異ならせて停止しているコンテナ１２（１２ｎ）のＸ方向に延在する一対のシール受け部材４６に全面的に接触する。
【００８２】
なお、縦方向接着部２０７をコンテナ１２の一ピッチ分上流側に移動させた仮想状態を平面視すると仮定すると、縦方向接着部２０７の両シール部２０９と横方向接着部２０６の両シール部２０８は、それぞれの端部が隣り合うものの端部と重なり合う全体として長方形枠状になる。
ここで、横方向接着部２０６と縦方向接着部２０７とは、駆動装置２１１，２１３が同時に駆動されることで、一体的に昇降させられるようになっており、その昇降は上述したトップシート供給接着制御部１８０で制御される。
【００８３】
以上の構成のトップシート供給装置２５、ラベル印字貼付装置２６および接着装置２７の作動内容を説明する。
まず、ラベル印字貼付制御部２０４では、パックデータに基づいて、ラベル印字貼付装置２６により各コンテナ１２毎のデータをコンテナ１２の順番にしたがってラベルＬに印字している。また、このようなラベルＬのうち、トップシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）に対するものを保持部２０１でラベルシートＬＳから受け取り、トップシートＴＳに、該コンテナ１２（１２ｍ）上へのトップシートＴＳの引き出し前に予め貼付させている。
【００８４】
このようにラベルＬの貼付が完了した状態において、挾持部６５が基本位置にあってトップシートＴＳの先端部を近接する挾持体１８８および挾持ベース１８６で挾持し、トップシート係止装置１７８がピン１９１を上昇させ、さらに横方向接着部２０６と縦方向接着部２０７とを上昇させた状態（図３８参照）から、まず、トップシート供給接着制御部１８０は、トップシート引出装置１７７の駆動装置１８４の作動で引出アーム１８３を下流側に揺動させ、挾持部１８５をトップシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）の上流側（一端側）である基本位置から下流側（他端側）の引出位置まで移動させる。これにより、コンテナ１２（１２ｍ）の上側にトップシートＴＳを引き出させる（図３９参照）。ここで、引き出されたトップシートＴＳの先端位置は、コンテナ１２（１２ｍ）の押さえ部材５０よりも下流側に位置することになる。また、引き出されたトップシートＴＳは、コンテナ１２（１２ｍ）の押さえ部材５０よりもＹ方向における両外側まで延在するような巾を有している。なお、トップシートＴＳは少なくとも全体としてシール受け部材４６，４７より外側まで延在していればよい。
【００８５】
引き出されたトップシートＴＳには、トップシート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２ｍ）に対するラベルＬがその凹部４４の略中央位置となる位置に貼付されている。
この状態で、トップシート供給接着制御部１８０は、トップシート係止装置１７８の駆動装置１９０によりピン１９１を下降させ、挾持体１８８および挾持ベース１８６の溝部１８９に挿入させる。その結果、ピン１９１が挾持体１８８および挾持ベース１８６で挾持されたトップシートＴＳの、トップシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）における下流側部分を突き刺し係止する（図４０参照）。
【００８６】
次に、トップシート供給接着制御部１８０は、トップシート引出装置１７７の駆動装置１８７の作動により挾持体１８８および挾持ベース１８６によるトップシートＴＳの挾持を解除させ、その後、駆動装置１８４の作動で引出アーム１８３を上流側に揺動させることにより、挾持部１８５を上流側の基本位置に戻す（図４１参照）。
続いて、トップシート供給接着制御部１８０は、駆動装置２１１，２１３により横方向接着部２０６と縦方向接着部２０７とを同時に下降させ、トップシートＴＳとベースシートＢＳとの重なり部分を、横方向接着部２０６の前後のシール部２０８とトップシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）の前後のシール受け部材４７との間で挾む。これと同時に、トップシートＴＳとベースシートＢＳとの重なり部分を、縦方向接着部２０７の左右のシール部２０９とトップシート供給位置より一ピッチ下流側の縦接着位置に位置するコンテナ１２（１２ｎ）の左右のシール受け部材４６との間で挾むことになる（図４２参照）。
【００８７】
すると、トップシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）においては、トップシートＴＳおよびベースシートＢＳが凹部４４に対し前後となる二カ所で直線状に熱接着され、縦接着位置に位置するコンテナ１２（１２ｎ）においては、トップシートＴＳおよびベースシートＢＳが凹部４４に対し左右となる二カ所で直線状に熱接着される。ここで、シール部２０８，２０９およびシール受け部材４６，４７は、その配置により、トップシートＴＳおよびベースシートＢＳを、コンテナ１２の凹部４４の外側かつ押さえ部材５０の内側で接着させることになる。
シール部２０８，２０９がシール受け部材４６，４７に接触する以降のタイミングで、トップシート供給接着制御部１８０は、シート引出装置１７７の上記基本位置に戻してあった挾持部１８５でトップシートＴＳを挾持させる。
【００８８】
そして、トップシート供給接着制御部１８０は、トップシート切断装置１７９の移動体１９４をガイドレール１９３に沿って移動させることで、カッタ１９６を転動させながらカッタレール１９２の図示せぬ溝部に沿って移動させ、その結果、該カッタ１９６が、トップシート引出装置１７７で引き出されてその一部がカッタレール１９２上に敷かれたトップシートＴＳを切断する（図４３参照）。なお、カッタ１９６による切断位置は、トップシートＴＳのコンテナ１２（１２ｍ）における上流側であって横方向接着部２０６で接着されている部分と挾持部１８５で挾持されている部分との間位置となる。
【００８９】
ここで、トップシート引出装置１７７の挾持部１８５の上流側の戻り位置である基本位置は、カッタレール１９２の上流側の近傍である。このため、トップシート切断装置１７９によるトップシートＴＳの切断前に、上記したように、トップシート引出装置１７７の挾持部１８５を、トップシートＴＳへの挾持を解除させて上流側の基本位置に戻し該基本位置でトップシートＴＳを挾持させることにより、トップシート引出装置１７７がトップシートＴＳの形状を保持し捲れ上がり等を防止してトップシート切断装置１７９による切断を良好にする。
【００９０】
なお、縦接着位置に位置するコンテナ１２（１２ｎ）においては、一ピッチ前のトップシート供給位置に位置した状態で横方向接着部２０６によりトップシートＴＳおよびベースシートＢＳの前後の熱接着が行われトップシートＴＳの切断も行われている状態にあるため、該縦接着位置で縦方向接着部２０７によりトップシートＴＳおよびベースシートＢＳの左右の熱接着が行われることより、トップシートＴＳおよびベースシートＢＳはこれらの間に現金を介在させた状態で現金より外側の四方が接着された状態の釣銭パックＰとなる。そして、ラベルＬは釣銭パックＰの上面のほぼ中央に貼付された状態となる。
そして、トップシート供給接着制御部１８０は、横方向接着部２０６および縦方向接着部２０７を接着に必要な所定時間下降させた後、これらを上昇させると（図４４参照）、パック作成総合制御部３５に移動許容信号を出力する。なお、このタイミングは、コンテナ１２（１２ｍ）におけるトップシートＴＳの切断よりも後のタイミングとされている。
【００９１】
次に、持上装置２８について説明する。
持上装置２８は、移載制御部２１５（図３参照）で制御されるもので、図４５〜図４７に示すように、縦接着位置より下流側の所定の移載位置に停止しているコンテナ１２（１２ｏ）の下側に配置されて当該コンテナ１２（１２ｏ）から釣銭パックＰを持ち上げる。
持上装置２８は、コンテナ１２（１２ｏ）の下側に配置されたベース２１６と、コンテナ１２（１２ｏ）の多数の貫通孔４５と水平方向における位置を合わせてベース２１６上に多数鉛直立設されたピン部材２１７と、ベース２１６を昇降させることによりピン部材２１７を昇降させるエア駆動式等の一対の駆動装置２１８とを有している。
【００９２】
そして、駆動装置２１８を作動させることで、ピン部材２１７は、移載位置に停止しているコンテナ１２（１２ｏ）から完全に下方に退避する退避位置と、貫通孔４５に挿通されることにより凹部４４の底面部４２から上方に突出し上端部をコンテナ１２（１２ｏ）よりも上側まで突出させる突出位置との間で昇降する。その結果、ピン部材２１７は、退避位置に位置する状態ではいずれのコンテナ１２の移動にも干渉することなく退避し、突出位置に位置する状態では移載位置に停止しているコンテナ１２（１２ｏ）の凹部４４内に収納されていた釣銭パックＰを下側から支持しつつコンテナ１２（１２ｏ）より上側まで持ち上げる（図４８参照）。なお、この持ち上げ時に釣銭パックＰは、コンテナ１２（１２ｏ）の押さえ部材５０より内側が持ち上げられることにより、押さえ部材５０とコンテナ本体３８との間に入り込んでいたベースシートＢＳを押さえ部材５０とコンテナ本体３８との間から抜け出させる。
【００９３】
次に、移載装置２９について説明する。
移載装置２９は、移載位置に停止しているコンベア１２（１２ｏ）の略上側に配置されており、持上装置２８で持ち上げられた釣銭パックＰを保持して移載先に搬送させるもので、移載制御部２１５で制御される。
この移載装置２９は、移載位置に位置するコンテナ１２（１２ｏ）の上側にＹ方向に延在するよう設けられたガイドレール２２０および該ガイドレール２２０に沿って移動する移動体２２１を有するエア駆動式等の搬送駆動装置２２２と、該搬送駆動装置２２２の移動体２２１に上下方向に移動軸体２２３を配置した状態で取り付けられるエアシリンダ等の昇降駆動装置２２４と、移動軸体２２３の下端に取り付けられた支持部２２５とを有している。
【００９４】
支持部２２５は、移動軸体２２３の下端に固定されるベース２２７と、該ベース２２７にＸ方向に移動軸体２２８を配置しかつ互いに移動軸体２２８を反対に向けた状態で取り付けられる一対のエアシリンダ等の支持駆動装置２２９と、各支持駆動装置２２９の移動軸体２２８に互いに鏡面対称をなすよう前後に取り付けられるとともに両支持駆動装置２２９で互いに近接および離間させられる支持体２３０とを有している。
支持体２３０は、他の支持体２３０の方向に延出する下板部２３１をそれぞれ有しており、各下板部２３１の延出先端側には溝部２３２が多数形成されて櫛歯状とされている。
ここで、溝部２３２のＹ方向の位置は、図４７に示すように、持上装置２８のピン部材２１７の位置に合わせられており、これにより、両下板部２３１はピン部材２１７の間位置に進入可能とされている。
【００９５】
移載制御部２１５は、移載位置に停止しているコンテナ１２（１２ｏ）の真上の所定のすくい上げ位置に搬送駆動装置２２２で支持部２２５を移動させ、かつ昇降駆動装置２２４で支持部２２５を上昇させ、かつ支持駆動装置２２９で支持体２３０同士を離間させた状態で待機している。
そして、持上装置２８のピン部材２１７で当該コンテナ１２（１２ｏ）の釣銭パックＰが持ち上げられると（図４８参照）、昇降駆動装置２２４で支持部２２５を下降させる（図４９参照）。そして、支持体２３０の下板部２３１が釣銭パックＰより下側に位置する所定高さまで支持部２２５を下降させると、支持駆動装置２２９で支持体２３０同士を近接させて、それぞれの溝部２３２にピン部材２１７を通過させることにより、両下板部２３１をピン部材２１７の間位置に入り込ませる（図５０参照）。
【００９６】
次に、移載制御部２１５は、昇降駆動装置２２４で支持部２２５を上昇させる。すると、支持部２２５は、釣銭パックＰを両下板部２３１で下側からすくい上げてピン部材２１７から離間させる。同時に、駆動装置２１８を駆動し、持上装置２８のピン部材２１７を、コンテナ１２（１２ｏ）の下方の退避位置に退避させる（図５１参照）。昇降駆動装置２２４で支持部２２５を上昇させると、移載制御部２１５はパック作成総合制御部３５に対し移動許容信号を出力する。
そして、移載制御部２１５は、このように釣銭パックＰをすくい上げた状態の支持部２２５を搬送駆動装置２２２により、コンテナ１２（１２ｏ）の側方に並設されたチェック装置３０の上方位置に移動させ、その後、支持部２２５を昇降駆動装置２２４で下降させた後、支持部２２５の両支持体２３０を支持駆動装置２２９で離間させて、すくい上げていた釣銭パックＰをチェック装置３０上に受け渡す（図５２参照）。
【００９７】
チェック装置３０は、メインコンベア１１の側方で、該メインコンベア１１と同じ方向に移動するとともに釣銭パックＰがその上に移載されるベルトコンベア２３４と、該ベルトコンベア２３４の上に移載された状態の釣銭パックＰの重量を計量する重量計量部２３５とを有しており、該重量計量部２３５で計量された重量をチェックするとともにベルトコンベア２３４の駆動を制御する釣銭パックチェック制御部２３６に電気的に接続されている。
【００９８】
釣銭パックチェック制御部２３６には、各釣銭パックＰ毎のパックデータの各種別の数量から、各釣銭パックＰ毎の重量の基準データが割り出されて記憶されており、各釣銭パックＰ毎に基準データと重量計量部２３５で検出された計量データとを比較する。そして、これらの誤差が予め定められた許容範囲内であれば、その釣銭パックＰについては、ベルトコンベア２３４を駆動して下流側のバッグ詰チェック台２３８（図１参照）に搬出する。そして、搬出に十分な時間が経過すると、パック作成総合制御部３５に移動許容信号を出力する。
【００９９】
他方、許容範囲になければ、釣銭パックチェック制御部２３６は、必要に応じて予め定められた所定回数上記した計量および比較を再試行する。そして、所定回数の計量および比較でも許容範囲になければ、作成ミスが生じたと判定して視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方で報知を行う。そして、釣銭パックチェック制御部２３６は、この釣銭パックＰについてベルトコンベア２３４上から排除されたことが重量計量部２３５で検出されるまで、パック作成総合制御部３５に移動許容信号を出力させずに待機し、ベルトコンベア２３４上から排除されたことが重量計量部２３５で検出されるとパック作成総合制御部３５に移動許容信号を出力させる。なお、釣銭パックチェック制御部２３６は、実際の計量データを表示させる図示せぬ表示装置に接続されている。
【０１００】
次に、バッグ詰チェック装置３１（図１参照）について説明する。
図示せぬバッグは、釣銭パックＰを単位グループで収容させるために用いられるもので、各バッグには、それぞれバーコードデータ等が記載された図示せぬ持出票が予め発行されて添付されることになる。
バッグ詰チェック装置３１は、バッグの持出票のバーコードデータを読み取るとともに釣銭パックＰに貼付されたラベルＬのバーコードデータを読み取るスキャナ２３９と、作業者に対し表示を行う表示装置２４０とを有しており、バーコードデータの照合等を行うバッグ詰チェック制御部２４１（図３参照）に接続されている。なお、バッグ詰チェック制御部２４１には、上記した持出票を発行させる図示せぬ持出票発行装置が電気的に接続されている。
【０１０１】
次に、データ入力装置３６およびパック作成総合制御部３５について説明する。
データ入力装置３６は、作業者により操作入力がなされるもので、契約先、店舗およびレジの登録を行う初期登録モードと、釣銭データを登録する釣銭データ登録モードと、配送日を基準とした作成日の対応関係を登録する対応関係登録モードと、作成日を入力させることにより該作成日の金種別貨幣の数量を計算させる準備金計数モードと、釣銭パックを作成させる釣銭パック作成モードとを有しており、これらモードから適宜選択される。
【０１０２】
初期登録モードが選択されると、パック作成総合制御部３５は、その制御本体部２４３が、データ入力装置３６に初期登録モード用のガイドメニューを表示させて、作業者によりデータ入力装置３６に契約先、店舗、配送ルートおよびレジの入力を行わせ、この入力にしたがって、契約先登録部２４４に契約先を登録させ、店舗登録部２４５に契約先の店舗および配送ルートを登録させ、レジ登録部２４６に店舗のレジを登録させる。
【０１０３】
すなわち、データ入力装置３６で一の契約先（他の契約先と識別可能な例えば名称）が入力されると制御本体部２４３は契約先登録部２４４にこれを記憶させ、次に、データ入力装置３６で該一の契約先についての各店舗（同じ契約先の他の店舗と識別可能な例えば名称）が入力されると店舗登録部２４５にこれらを前記一の契約先と関連付けして記憶させ、これら各店舗の配送ルート（他のすべての配送ルートと識別可能な例えば名称）が入力されると店舗登録部２４５にこれらを前記一の契約先と関連付けして記憶させ、データ入力装置３６で前記各店舗のそれぞれについての各レジ（同じ店舗の他のレジと識別可能な例えばレジ番号）が入力されるとレジ登録部２４６に各レジを店舗と関連付けして記憶させる。このような登録が必要なすべての契約先について行われることになる。
【０１０４】
ここで、契約先、店舗、配送ルートおよびレジの登録のイメージとしては、図５３に示すように、関連付けされた契約先と店舗とレジとが階層状をなすようになっており、各店舗に並列で配送ルートが設定されるようになっている（図５３における「Ａ社」参照）。なお、レジは登録しなくてもよく、登録しない場合には、契約先と店舗とが階層状をなすようになっている（図５３における「Ｂ社」参照）。そして、レジが階層の最下層となる場合には、レジの一つが単位グループとされ、また、店舗が階層の最下層となる場合には、店舗の一つが単位グループとされる（図５３においては単位グループを四角枠で囲んで表示している）。
勿論、初期登録モードではすでに記憶されていたデータを読み出して修正し記憶し直したりすることが可能である。
なお、同一契約先の複数の店舗であっても、配送手配の効率化を図るため、配送ルートが別個に設定され、異なる契約先の複数の店舗であっても、同じ配送ルートを設定することができるようになっている（図５３における「αルート」「βルート」参照）。
【０１０５】
次に、釣銭データ登録モードが選択されると、パック作成総合制御部３５は、その制御本体部２４３が、データ入力装置３６に釣銭データ登録モード用のガイドメニューを表示させて、作業者によりデータ入力装置３６に初期登録モードで登録された単位グループ毎の釣銭データを入力させる。ここで、制御本体部２４３は、入力された釣銭データを、図５３にイメージを示すように、それぞれ単位グループと関連付けして釣銭データ記憶部２４７に記憶させる。なお、釣銭データとしては、図５３に示すように、釣銭を配送する「配送日」と現金の「各種類毎の数量」とが入力されるようになっており、配送日が異なる釣銭データ同士は、現金の各種類毎の数量が共通であっても、互いに別の釣銭データとして記憶される。このように釣銭データは所定の単位グループ毎に入力され設定されるようになっており、かつ１日単位で入力され設定されるようになっている。
【０１０６】
勿論、この釣銭データ登録モードでもすでに記憶されていたデータを読み出して修正し記憶し直したりすることが可能である。
なお、契約先の一つを単位グループとすることも可能であり、このように構成すれば、契約先単位、契約先の店舗単位および店舗のレジ単位のいずれでも入力可能となる。
ここで、上記した現金の種類とは、１００円硬貨５０枚の棒金硬貨、５０円硬貨５０枚の棒金硬貨、１０円硬貨５０枚の棒金硬貨、５００円硬貨５０枚の棒金硬貨、５円硬貨５０枚の棒金硬貨、１円硬貨５０枚の棒金硬貨、５００円硬貨２０枚の棒金硬貨、万券１００枚の小束紙幣、五千券１００枚の小束紙幣、千券１００枚の小束紙幣、万券のバラ紙幣、五千券のバラ紙幣および千券のバラ紙幣のことである。
なお、本発明の釣銭作成装置で自動作成する対象ではないが、上記した釣銭データには、手払いで準備する、万券１０００枚（小束紙幣１０束）の大束、五千券１０００枚（小束紙幣１０束）の大束、千券１０００枚（小束紙幣１０束）の大束、５００円硬貨２０００枚の大袋、１００円硬貨４０００枚の大袋、５０円硬貨４０００枚の大袋、１０円硬貨４０００枚の大袋、５円硬貨４０００枚の大袋、１円硬貨５０００枚の大袋などの入力も可能となっている。
【０１０７】
対応関係登録モードが選択されると、パック作成総合制御部３５は、その制御本体部２４３が、データ入力装置３６に対応関係登録モード用のガイドメニューを表示させて、作業者によりデータ入力装置３６に初期登録モードで登録された各店舗毎に、配送日を基準とした作成日の対応関係を設定入力させる。この入力された対応関係を、制御本体部２４３は、対応関係記憶部２４８に店舗と関連付けして記憶させる。ここで、配送日を基準とした作成日の対応関係は、言い換えれば配送日に対し何日前を作成日とするかであり、この対応関係を予め設定しておくことにより釣銭データとして配送日が入力されると自動的に作成日を設定することになり、この設定した作成日を、各釣銭データの一部として釣銭データ記憶部２４７にそれぞれ配送日と関連付けして記憶する。
すなわち、釣銭データの一部である配送日を入力すれば自動的に作成日を釣銭データの一部として設定登録するのである。
勿論、この対応関係登録モードでもすでに記憶されていたデータを読み出して修正し記憶し直したりすることが可能である。
【０１０８】
準備金計数モードが選択されると、パック作成総合制御部３５は、その制御本体部２４３がデータ入力装置３６に準備金計数モード用のガイドメニューを表示させて、作業者によりデータ入力装置３６に作成日を入力させる。
そして、制御本体部２４３は、この入力された作成日を準備金計算部２４９に出力する。すると、該準備金計算部２４９は、入力された作成日を持つ釣銭データを釣銭データ記憶部２４７からすべて読み出して集計し、該作成日に必要とされる準備すべき金種別の貨幣の数量を計算する。そして、該金種別の貨幣の数量を作成日とともに図示せぬ印字装置に印字させる。
【０１０９】
釣銭パック作成モードには、契約先別作成モードと、配送ルート別作成モードとがあり、釣銭パック作成モードの契約先別作成モードが選択されると、パック作成総合制御部３５は、その制御本体部２４３がデータ入力装置３６に契約先別作成モード用のガイドメニューを表示させて、作業者によりデータ入力装置３６に作成日および契約先を入力させる。
そして、作成日および契約先が入力されると、制御本体部２４３は、この入力された作成日および契約先を契約先別作成指示部２５０に出力する。すると、契約先別作成指示部２５０が、釣銭データ記憶部２４７から、入力された作成日かつ契約先の釣銭データのみを読み出して、これら釣銭データを制御本体部２４３に出力する。
【０１１０】
釣銭パック作成モードの配送ルート別作成モードが選択されると、パック作成総合制御部３５は、その制御本体部２４３がデータ入力装置３６に配送ルート別作成モード用のガイドメニューを表示させて、作業者によりデータ入力装置３６に作成日および配送ルートを入力させる。
そして、作成日および配送ルートが入力されると、制御本体部２４３は、この入力された作成日および配送ルートを配送ルート別作成指示部２５１に出力する。すると、配送ルート別作成指示部２５１は、釣銭データ記憶部２４７から、入力された作成日かつ配送ルートの釣銭データのみを読み出して、これら釣銭データを制御本体部２４３に出力する。
【０１１１】
ここで、パック作成総合制御部３５は、さらに釣銭データ分割部２５２とパックデータ記憶部２５３とを有している。
釣銭データ分割部２５２は、釣銭パック作成モードで読み出された各単位グループ毎の釣銭データが制御本体部２４３から出力されるもので、各単位グループ毎の釣銭データについて、釣銭データに対応する現金量（数量または重量）を事前に計算するとともに、該現金量を予め定められた所定の基準値と比較し、該現金量が基準値を越えた場合に、現金量が基準値以内に納まるように釣銭データを複数のパックデータに分割してパックデータ記憶部２５３に記憶させる。
【０１１２】
すなわち、釣銭データ分割部２５２は、一の単位グループの釣銭データに対応する全現金量を所定の基準値と比較し、全現金量が基準値を越えない場合は、該釣銭データを一のパックデータとして前記単位グループと関連付けして記憶させる。一方、全現金量が基準値を越えた場合には、現金量が基準値以内に納まるように、かつ同一金種の現金量が基準値を越える場合を除き同一金種は同一のパックデータに含まれるように、釣銭データを最も少ない数の複数のパックデータに分割して単位グループと関連付けしかつ複数のパックデータに分割されたことと合わせて記憶させる。
【０１１３】
具体的に、全現金量が基準値を越える場合を、図５４を参照しつつ説明する。なお、図５４においては説明の便宜上、棒金硬貨のみの釣銭パックを作成する場合とし各棒金硬貨それぞれについて３０本を基準値としている。
まず、全現金量が基準値を越える場合は、各種類毎に現金量を基準値と比較する。そして、同一種類の現金量が基準値を越える場合は、この同一種類の現金量が基準値以内に納まるように該種類の釣銭データを分割して複数の分割データを作成する（図５４においては、釣銭データにおいて１０円の棒金硬貨のみが５０本であり基準値３０本を越えているため、この１０円の棒金硬貨を３０本と２０本に分割している）。他方、同一種類の現金が基準値を越えない種類のものに関しては、釣銭データを各種類別に分割して複数の分割データを作成する（図５４においては１０円以外の棒金硬貨がこれに相当している）。そして、このようにして作成された分割データは、他の種類のものを含まないものとなる。
【０１１４】
そして、データ数が最小となるように分割データ同士を前記基準値を越えない範囲で組み合わせる（図５４のパックデータ参照）。
以上のようにして作成された分割データと分割データ同士の組み合わせとがすべてパックデータとして単位グループと関連付けされてパックデータ記憶部２５３に記憶される。このとき、同一単位グループのパックデータにはそれぞれ分割全数と分割された他との識別用の番号とが付けられる。
そして、このようなパックデータを、すべての単位グループについて作成する。
【０１１５】
次に、以上のような構成の釣銭作成装置のパック作成総合制御部３５の制御内容について説明する。
まず始めに、データ入力装置３６で、準備金計数モードが選択されて予め作成日が入力され、該作成日に必要とされる準備すべき金種別の貨幣の数量が計算されて印字され、この印字された準備金データに基づいて、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３、小束紙幣繰出装置２２、バラ紙幣繰出装置３２に棒金硬貨Ｃとなるバラ硬貨、小束紙幣Ｓ１が所定位置に予め装填されているものとする。
この状態で、データ入力装置３６で、釣銭パック作成モードが選択され、契約先別作成モードあるいは配送ルート別作成モードが選択されて作成日が入力されると、パック作成総合制御部３５は、モードに合わせて各単位グループ毎の釣銭データを釣銭データ記憶部２４７から読み出して、釣銭データ分割部２５２によりパックデータの作成を行わせる。
【０１１６】
その一方で、バッグ詰チェック制御部２４１に指令を出力し、持出票発行装置でバッグに対しての持出票を印刷させる。ここで、単位グループが店舗である場合、持出票には、契約先と店舗とが印刷され、単位グループを示すデータを含むバーコードデータも印刷される。また、単位グループがレジである場合、持出票には、契約先と店舗とレジとが印刷され、単位グループを示すデータを含むバーコードデータも印刷される。
【０１１７】
そして、すべての釣銭データがパックデータとされると、パック作成総合制御部３５は、まず、ベースシート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２ａ）に対して初めのパックデータを対応させる。このようにして、順次ベースシート供給位置に停止するコンテナ１２に対し一つずつパックデータを対応させることになる。なお、当然のことながら、一のパックデータは、一のコンテナ１２で釣銭パックＰが作成されるまでは当該コンテナ１２の位置にかかわらず当該コンテナ１２に対し常に対応させられることになる。また、パックデータは、同じ単位グループのものは、まとめられて、付与された番号順にコンテナ１２に対応させられる。
【０１１８】
また、パック作成総合制御部３５は、ベースシート供給配置制御部６０に指令を出力し、ベースシート供給位置に停止しているコンテナ１２（１２ａ）に対してベースシート供給装置１４およびベースシート配置装置１５でベースシートＢＳを供給し配置して保持させる。これにより、対応するパックデータを有するコンテナ１２にはすべてベースシートＢＳが供給配置されることになる。
【０１１９】
加えて、パック作成総合制御部３５は、棒金硬貨繰出制御部９８に指令を出力し、棒金硬貨装填第一位置に停止しているコンテナ１２（１２ｂ）に対して棒金硬貨繰出装置１６で１００円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨を該コンテナ１２（１２ｂ）に対応するパックデータに含まれる数だけ装填させる。
同様に、棒金硬貨繰出制御部９９に指令を出力し、棒金硬貨装填第二位置に停止しているコンテナ１２（１２ｃ）に対して棒金硬貨繰出装置１７で５０円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨を該コンテナ１２（１２ｃ）に対応するパックデータに含まれる数だけ装填させる。
【０１２０】
同様に、棒金硬貨繰出制御部１００に指令を出力し、棒金硬貨装填第三位置に停止しているコンテナ１２（１２ｄ）に対して棒金硬貨繰出装置１８で１０円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨を該コンテナ１２（１２ｄ）に対応するパックデータに含まれる数だけ装填させる。
同様に、棒金硬貨繰出制御部１０１に指令を出力し、棒金硬貨装填第四位置に停止しているコンテナ１２（１２ｅ）に対して棒金硬貨繰出装置１９で５００円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨を該コンテナ１２（１２ｅ）に対応するパックデータに含まれる数だけ装填させる。
同様に、棒金硬貨繰出制御部１０２に指令を出力し、棒金硬貨装填第五位置に停止しているコンテナ１２（１２ｆ）に対して棒金硬貨繰出装置２０で５００円硬貨２０枚巻きの棒金硬貨を該コンテナ１２（１２ｆ）に対応するパックデータに含まれる数だけ装填させる。
同様に、棒金硬貨繰出制御部１０３に指令を出力し、棒金硬貨装填第六位置に停止しているコンテナ１２（１２ｇ）に対して棒金硬貨繰出装置２１で５円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨を該コンテナ１２（１２ｇ）に対応するパックデータに含まれる数だけ装填させる。
【０１２１】
また、パック作成総合制御部３５は、小束紙幣繰出制御部１２３に指令を出力し、小束紙幣装填位置に停止しているコンテナ１２（１２ｈ）に対して該コンテナ１２（１２ｈ）に、小束紙幣繰出装置２２で小束紙幣を該コンテナ１２（１２ｈ）に対応するパックデータに含まれる数だけ装填させる。
さらに、棒金硬貨繰出制御部１０４に指令を出力し、棒金硬貨装填第七位置に停止しているコンテナ１２（１２ｉ）に対して棒金硬貨繰出装置２３で１円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨を該コンテナ１２（１２ｉ）に対応するパックデータに含まれる数だけ装填させる。
【０１２２】
さらに、パック作成総合制御部３５は、バラ紙幣繰出制御部１６３に指令を出力し、バラ紙幣装填位置に停止しているコンテナ１２（１２ｊ）に対して、バラ紙幣繰出装置３２でバラ紙幣を該コンテナ１２（１２ｊ）に対応するパックデータに含まれる数だけ一回あるいは複数回に分けて繰り出させる。すると、作業者が繰り出されたバラ紙幣をバラ紙幣装填位置に停止しているコンテナ１２（１２ｊ）に装填させる。
加えて、パック作成総合制御部３５は、装填整え制御部１６８に指令を出力し、整え位置に停止しているコンテナ１２（１２ｋ）に対して、センサ１７２で棒金硬貨の装填状態を検出させ、該センサ１７２で棒金硬貨が検出されると、棒金硬貨の装填状態が不良であると判定して、駆動装置１７０により整え部材１７１を下降させる。すると、該整え部材１７１が積み上げられた棒金硬貨に上側から当接してこれを側方に移動させるように押圧し崩して装填状態を整える。
【０１２３】
ここで、パック作成総合制御部３５は、ラベル印字貼付制御部２０４に指令を出力し、コンテナ１２に対応がとられたパックデータの順にラベル印字貼付装置２６にパックデータの内容の印字を行わせている。ここで、印字の内容データとしては、単位グループが店舗である場合、該当するパックデータに含まれる、契約先と、店舗と、現金の各種類毎の数量と、各種類毎の数量に基づいて割り出される釣銭パックの計算上の基準重量と、単位グループを示すデータを含むバーコードデータとが印刷される。
他方、単位グループがレジである場合、該当するパックデータに含まれる、契約先と、店舗と、レジと、現金の各種類毎の数量と、各種類毎の数量に基づいて割り出される釣銭パックの計算上の基準重量と、単位グループを示すデータを含むバーコードデータとが印刷される。
【０１２４】
ここで、単位グループがいずれであっても、単位グループの釣銭データが複数に分割されたうちの一つのパックデータである場合には、分割されていることの識別表示として、分割全数が分母とされ、分割された他との識別用の番号が分子とされた分数が印字されることになる一方、単位グループの釣銭データが一つのパックデータとなった場合には、このような分数の表示がなされないことになる。
そして、ラベル印字貼付制御部２０４に指令を出力し、このようなラベルＬを、トップシートＴＳの該ラベルＬに対応し、トップシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）に対し引き出される部分にラベル印字貼付装置２６で貼付させる。
【０１２５】
また、パック作成総合制御部３５は、トップシート供給接着制御部１８０に対し指令を出力し、トップシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）のベースシートＢＳの上側に装填された現金を覆うように上記ラベルＬの貼付されたトップシートＴＳをトップシート供給装置２５により供給させる。そして、接着装置２７によりトップシート供給位置に位置するコンテナ１２（１２ｍ）のベースシートＢＳとトップシートＴＳとを前後で接着させ、縦接着位置に位置するコンテナ１２（１２ｎ）のベースシートＢＳとトップシートＴＳとを左右で接着させる。
さらに、パック作成総合制御部３５は、移載制御部２１５に対し指令を出力し、移載位置に位置するコンテナ１２（１２ｏ）から釣銭パックＰを持上装置２８で持ち上げて移載装置２９でチェック装置３０のベルトコンベア２３４に移載させる。
【０１２６】
釣銭パックチェック制御部２３６は、移載された釣銭パックＰのパックデータの各種別の数量から、該釣銭パックの重量の基準データを割り出しており、この基準データと重量計量部２３５で検出された実際の計量データとを比較する。そして、これらの誤差が予め定められた許容範囲内であれば、この釣銭パックＰについては、ベルトコンベア２３４を駆動して下流側のバッグ詰チェック台２３８に搬出する。
なお、釣銭パックチェック制御部２３６は、実際の計量データを表示させる図示せぬ表示装置に電気的に接続されており、該表示装置に実際の計量データを表示させる。その結果、作業者はこの計量データと釣銭パックに貼付されたラベルＬに記載された計算上の重量データとを見て誤差がどの程度であるかを判断することができる。
【０１２７】
そして、ベースシート供給配置制御部６０、各棒金硬貨繰出制御部９８〜１０４、小束紙幣繰出制御部１２３、バラ紙幣繰出制御部１６３、装填整え制御部１６８、トップシート供給接着制御部１８０、移載制御部２１５および釣銭パックチェック制御部２３６から出力される移動許容信号のそれぞれ対して、移動許容信号を受けるとＯＮされる移動制御フラグをパック作成総合制御部３５は有しており、以上のコンテナ１２に関わる各装置の作動が完了し、すべての移動制御フラグがＯＮされると、パック作成総合制御部３５は、コンベア駆動制御部５４に指令を出力し、コンテナ１２を一ピッチ分だけ移動させる。他方、一ピッチコンテナ１２を移動させ終わると、パック作成総合制御部３５は、移動制御フラグをすべてＯＦＦさせる。
【０１２８】
以上により、コンテナ１２にベースシート供給装置１４およびベースシート配置装置１５でベースシートＢＳが配置されると、該コンテナ１２に対応するパックデータに基づいて、移動の順に、棒金硬貨繰出装置１６から１００円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨が凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され、棒金硬貨繰出装置１７から５０円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨が凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され、棒金硬貨繰出装置１８から１０円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨が凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填される。
【０１２９】
さらに、移動の順に、棒金硬貨繰出装置１９から５００円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨が凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され、棒金硬貨繰出装置２０から５００円硬貨２０枚巻きの棒金硬貨が凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され、棒金硬貨繰出装置２１から５円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨が凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され、小束紙幣繰出装置２２から小束紙幣が凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され、バラ紙幣繰出装置３２からバラ紙幣が作業者により凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填され、棒金硬貨繰出装置２３から１円硬貨５０枚巻きの棒金硬貨が凹部４４のベースシートＢＳ上に必要に応じて装填される。
【０１３０】
さらに、移動の順に、装填整え装置２４で必要に応じて装填状態が整えられ、該コンテナ１２に対応するパックデータに基づく印字がなされたラベルＬがラベル印字貼付装置２６で貼付されたトップシートＴＳがトップシート供給装置２５でベースシートＢＳの上に現金を覆うように供給されかつ接着装置２７で前後が接着され、次いで接着装置２７で左右が接着され、移載装置２９でチェック装置３０に移載されて重量チェックが行われてバック詰チェック装置３１に搬出される。
【０１３１】
このようにして作成された釣銭パックＰのバッグ詰めについて説明する。
パック作成総合制御部３５では、直前の単位グループの釣銭パックＰのバッグ詰めが完了したことを示す確認信号が出力されると、バッグ詰チェック装置３１にチェック装置２８から次に搬出される釣銭パックＰの単位グループを割り出し、バッグ詰チェック制御部２４１に出力する。すると、バック詰チェック制御部２４１は、バッグを準備すべき該単位グループを表示装置２４０に表示させる。すなわち単位グループが店舗であった場合は契約先と店舗を表示させる一方、単位グループがレジであった場合は契約先と店舗とレジとを表示させる。
【０１３２】
すると、作業者はこの表示と同じ単位グループが記載された持出票が添付されたバックを準備して、該持出票のバーコードデータをスキャナ２３９で読み取って入力させる。すると、バッグ詰チェック制御部２４１は、該バーコードデータに含まれる単位グループを認識するとともに、該単位グループと表示装置２４０に表示させた単位グループとが一致するか否かを確認し、一致する場合には、一致する旨の表示を表示装置２４０に行わせかつ一致時特有の音を発生させるとともに、後述する釣銭パックＰのバーコードデータの入力を許容する状態となる。
【０１３３】
他方、バッグの単位グループと表示装置２４０に表示させた単位グループとが不一致の場合には、不一致である旨の表示を表示装置２４０に行わせかつ不一致時特有の音を発生させるとともに、後述する釣銭パックＰのバーコードデータの入力を拒否する状態となる。そして、作業者が正しいバッグのバーコードデータを読み取らせることにより、上記した一致時の状態となる。
【０１３４】
そして、準備したバッグの単位グループと表示装置２４０に表示させた単位グループとが一致すると、バッグ詰チェック制御部２４１は、チェック装置３０から搬出されてきた釣銭パックＰのバーコードデータの入力を許容する。そして、この釣銭パックＰのバーコードデータが作業者によりスキャナ２３９で読み取られ入力されると、該バーコードデータに含まれる単位グループを認識するとともに、該単位グループと準備したバッグの単位グループとが一致するか否かを確認する。そして、これらが一致する場合には、一致する旨の表示を表示装置２４０に行わせかつ一致時特有の音を発生させるとともに、この単位グループが複数のパックデータを有している場合には、他のバッグのバーコードデータの入力を拒否しかつ同じ単位グループの次の釣銭パックＰのバーコードデータの入力を許容する状態となる。一方、この単位グループが一つのパックデータを有している場合には、他の釣銭パックＰのバーコードデータの入力を拒否しかつ次のバッグのバーコードデータの入力を許容する状態となるとともに、表示装置２４０にこの単位グループの釣銭パックＰのバッグ詰めが完了した旨の表示を行わせ、さらに、パック作成総合制御部３５に、この単位グループの釣銭パックＰのバッグ詰めが完了した旨の確認信号を出力する。
【０１３５】
他方、釣銭パックＰの単位グループと準備したバッグの単位グループとが不一致の場合には、不一致である旨の表示を表示装置２４０に行わせかつ不一致時特有の音を発生させるとともに、次の釣銭パックＰあるいはバッグのバーコードデータの入力を拒否する状態となる。そして、作業者が正しい釣銭パックのバーコードデータを読み取らせることにより、上記した一致時の状態となる。
【０１３６】
なお、単位グループが複数のパックデータを有している場合には、該単位グループの釣銭パックＰのバーコードデータが入力されると、同じ単位グループの釣銭パックＰのバーコードデータがすべて読み取られ入力されるまで、他のバッグのバーコードデータの入力を拒否しかつ同じ単位グループの次の釣銭パックＰのバーコードデータの入力を許容する状態となり、同じ単位グループの釣銭パックのバーコードデータがすべて入力されると、他の釣銭パックＰのバーコードデータの入力を拒否しかつ次のバッグのバーコードデータの入力を許容する状態となるとともに、表示装置２４０にこの単位グループのすべての釣銭パックＰのバッグ詰めが完了した旨の表示を行わせ、さらに、パック作成総合制御部３５に、この単位グループの釣銭パックＰのバッグ詰めが完了した旨の確認信号を出力する。
【０１３７】
以上に述べた第１の実施の形態によれば、ベースシート供給装置１４で供給されたベースシートＢＳとトップシート供給装置２５で供給されたトップシートＴＳとをこれらの間に棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３および小束紙幣繰出装置２２から繰り出された現金を介在させた状態で接着装置２７により接着させて釣銭パックＰを作成することになるため、作成された釣銭を袋に移し換える作業が不要となる。したがって、釣銭を作成する際の人員コストを低減することができる。
しかも、袋に代えて、ベースシートＢＳとトップシートＴＳとで釣銭パックＰのパック部材を作成するため、パック部材自体のコストを低減することができる上、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３からベースシートＢＳ上に棒金硬貨を繰り出す際にその落下高さを比較的低く抑えることができ、よって棒金硬貨の折れや崩れ等が生じるのを防止することができる。
【０１３８】
また、チェック装置３０が、作成された釣銭パックＰの重量を計量し、該計量データと、データ入力装置３６に入力されたパックデータに基づいて割り出される重量の基準データとを比較することになるため、作成ミスがあった釣銭パックＰがそのまま流れてしまうことを防止できる。
さらに、コンテナ１２がベースシートＢＳを敷設状態で保持するとともに凹部４４を有しているため、ベースシートＢＳを用いても、ベースシートＢＳが敷設された凹部４４により現金が脱落等することを防止する。したがって、安価なシートを用いても確実に釣銭パックＰを作成することができる。
加えて、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３および小束紙幣繰出装置２２が、コンテナ１２のピッチに対応させて配置されているため、各コンテナ１２に保持されたベースシートＢＳに、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３および小束紙幣繰出装置２２から順次現金を繰り出させることができる。したがって、一つのベースシートＢＳに対するすべての現金の繰り出しに要する時間を短縮することができる。
【０１３９】
さらに、釣銭パックＰには自動的に該釣銭パックＰに対応する、単位グループ、現金の各種類毎の数量等の内容データが記載されたラベルＬが貼付されることになるため、このような内容データを記載した明細表を同封する等の作業が不要となる。したがって、釣銭を作成する際の人員コストをさらに低減することができる。
加えて、釣銭パックＰの重量の基準データをラベルＬに印字する内容データに含むため、作成された釣銭パックＰのラベルＬから該釣銭パックＰの重量の基準データを視認することができる。したがって、チェック装置３０をなくして、釣銭パックＰの実際の重量との比較を人手により行う場合にも、比較を容易に行うことができる。
【０１４０】
また、小束紙幣Ｓ１を繰り出す小束紙幣繰出装置２２および棒金硬貨Ｃを繰り出す棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３を有しているため、バラ紙幣を必要としない場合には、小束紙幣Ｓ１および棒金硬貨Ｃを含んだ釣銭パックＰを自動的に作成することができる。
さらに、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３は、バラ硬貨から棒金硬貨Ｃを作成する硬貨包装機９４を有しているため、回収したバラ硬貨をそのまま使用することができる。
【０１４１】
加えて、データ入力装置３６で入力された釣銭データに基づいて、釣銭データ分割部２５２が、該釣銭データに対応する現金量を事前に計算するとともに、該現金量が基準値を越えた場合、現金量が基準値以内に納まるように釣銭データを複数のパックデータに分割する。そして、釣銭データ分割部２５２で釣銭データが分割された場合には、分割された各パックデータ毎の釣銭パックＰを作成することになる。このように、現金量が多いことが計算上求められた場合に、該現金を複数の釣銭バックＰに分割することになるため、数量が多くてパック部材に収容しきれずに溢れたり、重量が重くなってパック部材が移載装置２９から脱落してしまうことがなくなる。したがって、確実に釣銭パックＰを作成することができる。
【０１４２】
また、釣銭データ分割部２５２が、釣銭データを複数のパックデータに分割する際に、同一金種の現金量が基準値を越える場合を除き、同一金種は同一のパックデータに含まれるように分割することになるため、釣銭データ分割部２５２で分割された各パックデータ毎の釣銭パックＰを作成しても、異なる釣銭パックＰにまたがって同一金種の現金が収容されることが、同一金種の現金量が基準値を越える場合を除いてなくなる。したがって、複数の釣銭パックＰに分割された際に、異なる釣銭パックＰにまたがって同一金種の現金が収容されることにより生じる例えば数量の誤認識等を防止することができる。
さらに、ラベル印字貼付装置２６が、釣銭データが複数のパックデータに分割されない場合には該釣銭データの内容が印字されたラベルＬを対応する釣銭パックＰに貼付状態とする一方、釣銭データが複数のパックデータに分割される場合には各パックデータの内容が印字された各ラベルＬをそれぞれに対応する釣銭パックＰに貼付状態とするため、各釣銭パックＰに、収容された現金の内容をラベルＬで表示することができる。したがって、各釣銭パックＰの内容をそれぞれに貼付されたラベルＬで確認することができる。
【０１４３】
加えて、ラベル印字貼付装置２６が、釣銭データを複数のパックデータに分割しない場合には該釣銭データに基づいて割り出される基準重量を対応するラベルＬに印字する一方、釣銭データを複数のパックデータに分割する場合には各パックデータのそれぞれに基づいて割り出される各基準重量を対応するラベルＬに印字するため、各釣銭パックＰに、収容された現金の基準重量をラベルＬで表示させることができる。したがって、各釣銭パックＰの基準重量をそれぞれに貼付されたラベルＬで確認することができる。
【０１４４】
また、ラベル印字貼付装置２６が、釣銭データを複数のパックデータに分割したか否かの識別（上記の場合分数）をラベルＬに印刷するとともに、釣銭データを複数のパックデータに分割した場合には、これらパックデータの各別のラベルＬに共通の釣銭データに基づくものであることの表示（分数の分母）を印刷するため、釣銭パックＰのラベルＬから、該釣銭パックＰは複数に分割されたものの一つであるか否かが認識できるとともに、複数に分割されたものである場合には分割された他のものがいずれであるかをも認識することができる。したがって、後の仕分け作業等の作業性を向上させることができる。
加えて、店舗単位で釣銭データを入力すれば、店舗単位で釣銭パックＰが必要に応じて複数に分割されて作成され、レジ単位で釣銭データを入力すれば、レジ単位で釣銭パックＰが必要に応じて複数に分割されて作成されることになる。したがって、所望の作成単位で作成することができる。
【０１４５】
また、コンテナ１２（１２ａ）の上側にベースシート供給装置１４から供給されたベースシートＢＳが配置されると、ベースシート押込部８０が凹部４４に対し進入してコンテナ１２（１２ａ）上に配置されたベースシートＢＳをコンテナ本体３８の凹部４４に押し込む。そして、ベースシート入込部８１が、凹部４４に押し込まれたベースシートＢＳの凹部４４から突出する側の端縁部をコンテナ本体３８と押さえ部材５０との間位置に入れ込む。その結果、ベースシートＢＳが凹部４４に沿って箱型にされるとともに凹部４４から突出する端縁部が係止される。したがって、このように箱型とされたベースシートＢＳに、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３により棒金硬貨Ｃを繰り出させることにより、棒金硬貨Ｃの落下高さをさらに抑えることができるため、棒金硬貨Ｃに生じる折れ等を確実に防止することができる。
【０１４６】
また、ベースシート入込部８１がベースシートＢＳの端縁部をコンテナ１２（１２ａ）のコンテナ本体３８と押さえ部材５０との間に入れ込む前に、駆動装置８３が押さえ部材５０をコンテナ本体３８の挾持面５２に対し離間させるため、ベースシート入込部８１によるベースシートＢＳの端縁部の入れ込みが容易かつ確実に行われる。また、駆動装置８３が、ベースシート入込部８１がベースシートＢＳの端縁部をコンテナ本体３８と押さえ部材５０との間位置に入れ込んだ後に押さえ部材５０をコンテナ本体３８の挾持面５２に対し近接させるため、これらの間位置に入れ込まれたベースシートＢＳの端縁部の抜けを防止することができる。したがって、ベースシートＢＳの端縁部をコンテナ本体３８と押さえ部材５０との間位置に確実に入れ込んだ状態とすることができ、かつ入れ込んだ状態を良好に維持できる。
【０１４７】
さらに、ベースシート引出装置５７が、長尺状のベースシートＢＳを挾持してコンテナ１２（１２ａ）の上流側から下流側に移動することにより該ベースシートＢＳをコンテナ１２（１２ａ）の上側に引き出した後、ベースシート切断装置５９がベースシートＢＳのコンテナ１２（１２ａ）における上流側を切断して、コンテナ１２（１２ａ）に対しベースシートＢＳを供給する。したがって、予めコンテナ１２（１２ａ）に合わせて切断した状態のベースシートＢＳを用いる必要がなくなるため、該ベースシートＢＳのコストを低減することができる。
【０１４８】
加えて、ベースシート係止装置５８が、ベースシート引出装置５７で引き出されたベースシートＢＳのコンテナ１２（１２ａ）における下流側を係止すると、ベースシート引出装置５７が、ベースシートＢＳへの挾持を解除してコンテナ１２（１２ａ）の上流側に戻ってベースシートＢＳのコンテナ１２（１２ａ）における上流側を挾持する。そして、ベースシート切断装置５９によりベースシートＢＳを切断することになる。したがって、ベースシート引出装置５７がベースシートＢＳの形状を保持し捲れ上がり等を防止するため、ベースシートＢＳを確実にベースシート切断装置５９で切断させることができるとともに、ベースシート引出装置５７が戻っていることで、次のベースシートＢＳの引き出しに即座に対応することができる。
【０１４９】
また、棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３の硬貨包装機９４が、バラ硬貨から円柱状の棒金硬貨Ｃを作成するとともに該棒金硬貨Ｃをその軸線方向をメインコンベア１１の延在方向に平行させた状態で放出すると、該棒金硬貨Ｃは、その軸線方向に直交する方向に棒金硬貨コンベア９５で搬送される。そして、ガイド部材９６で軸線方向の位置決めがなされた後、メインコンベア１１に取り付けられたコンテナ１２に計数繰出装置９７によって繰り出される。このように、棒金硬貨Ｃはガイド部材９６で軸線方向の位置決めがなされた状態でコンテナ１２に放出されることになるため、棒金硬貨Ｃの放出位置が安定することになる。したがって、棒金硬貨Ｃを確実に凹部４４のベースシートＢＳ上に収容させることができる。
【０１５０】
さらに、硬貨包装機９４、棒金硬貨コンベア９５、ガイド部材９６および計数繰出装置９７からなる棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３は、それぞれ一金種に対し一組設けられており、このような棒金硬貨繰出装置１６〜１９，２１，２３が全金種分設けられているため、全金種の棒金硬貨を釣銭として準備する際に、すべての棒金硬貨を常に不足のないように供給することが容易にできるとともに、全金種の棒金硬貨を位置を決めた状態でコンテナ１２に放出させることができる。したがって、棒金硬貨Ｃの供給の作業に要する労力を減らすことができ、複雑な制御をも不要とすることができるとともに、全金種の棒金硬貨Ｃを確実に凹部４４のベースシートＢＳ上に収容させることができる。
【０１５１】
加えて、小束紙幣繰出装置２２は、各金種別の収納部１３３〜１３６から繰出装置１１９が、入力されたデータに基づいて一束ずつ小束紙幣Ｓ１を繰り出すと、把持搬送装置１２２が、該小束紙幣Ｓ１を把持し対応するコンテナ１２（１２ｈ）に装填させる。よって、小束紙幣Ｓ１の搬送に人手が不要となる。したがって、釣銭を作成する際の人員コストを低減することができる。
また、把持搬送装置１２２が各金種別の小束紙幣Ｓ１のすべてに対し一つ設けられているため、コストを低減することができる。
【０１５２】
さらに、整列装置１２１が、繰出装置１１９で繰り出された小束紙幣Ｓ１の位置を揃えることになるため、把持搬送装置１２２で小束紙幣Ｓ１を確実に把持することができる。したがって、小束紙幣Ｓ１を確実にコンテナ１２（１２ｈ）に装填することができる。
加えて、把持搬送装置１２２が、対応するコンテナ１２（１２ｈ）内での小束紙幣Ｓ１の装填位置を、入力されたデータに基づいて変更するため、コンテナ１２（１２ｈ）内の装填スペースに偏った状態で小束紙幣Ｓ１が装填されることを防止できる。したがって、コンテナ１２内の装填スペースを有効に使用して小束紙幣Ｓ１を装填することができる。
【０１５３】
ここで、把持搬送装置１２２が、対応するコンテナ１２（１２ｈ）内での小束紙幣Ｓ１の装填姿勢を、入力されたデータに基づいて変更するようにすれば、他の棒金硬貨Ｃ等と干渉してしまうような場合に、小束紙幣Ｓ１の装填姿勢を変更して、他の棒金硬貨Ｃ等との干渉を回避しつつコンテナ１２（１２ｈ）内に装填できる。したがって、コンテナ１２（１２ｈ）内の装填スペースをさらに有効に使用して小束紙幣Ｓ１を装填することができる。
【０１５４】
また、バラ紙幣繰出装置３２が、コンテナ１２が所定のバラ紙幣装填位置に達した場合に、当該コンテナ１２（１２ｊ）に対応するパックデータに基づいたバラ紙幣を計数しつつ繰り出すことになる。しかも、コンベア駆動制御部５４が、確認ボタン１６５の外部操作に基づいてコンベア１２の移動を制御するため、バラ紙幣の投入が完了して作業者により確認ボタン１６５に外部操作が入力されるまで所定のバラ紙幣装填位置でコンベア１２を停止させておくことになり、よって、バラ紙幣繰出装置３２で繰り出されたバラ紙幣が投入されることなくコンテナ１２が移動してしまうことを防止できる。したがって、バラ紙幣を人手によりコンテナ１２（１２ｊ）に投入させる際に、正確に投入させることができる。
【０１５５】
加えて、バラ紙幣繰出装置３２は、繰り出すべきバラ紙幣の総紙幣量が所定量を越える場合には、一度の繰り出しで繰り出される紙幣量が所定量以内に納まるように複数回に分割して繰り出しを行うため、バラ紙幣を基本的には制限なく釣銭用に準備できる。したがって、釣銭用としてバラ紙幣が大量に要求される場合にも対応できる。
しかも、バラ紙幣を複数回に分割して繰り出す際に金種別に分割して繰り出すことになるため、バラ紙幣を金種別にコンテナ１２（１２ｊ）に投入することができる。したがって、バラ紙幣を金種別に例えば輪ゴム等で仕分けしてコンテナ１２（１２ｊ）に投入すること等が容易となる。
【０１５６】
さらに、分割報知装置１６６は、バラ紙幣を複数回に分割して繰り出す際に報知を行うことになるため、分割して繰り出しが行われていることを作業者が認識することができる。したがって、作業者が分割繰り出しであることを認識できずにいることにより生じる不具合を防止できる。
また、バラ紙幣繰出装置３２は、バラ紙幣を複数回に分割して繰り出す際に、一の繰り出しの後確認ボタン１６５に外部操作が入力されるまで次の繰り出しを規制するため、先に繰り出されたバラ紙幣が取り出されない状態で次のバラ紙幣が繰り出されてこれらが混ざり合ってしまうことがない。しかも、コンベア駆動制御部５４が、最後の繰り出しの後確認ボタン１６５に外部操作が入力されるまでコンテナ１２の移動を規制するため、分割繰り出しの途中でコンベア１２が移動してしまうことがない。したがって、バラ紙幣を複数回に分割して繰り出す際にも、例えばバラ紙幣を仕分けしてコンテナ１２に投入すること等が容易かつ確実にできる上、すべてのバラ紙幣を確実にコンテナ１２（１２ｊ）に投入することができる。
【０１５７】
また、接着装置２７により、現金が収容された凹部４４の外側でベースシートＢＳとトップシートＴＳとを接着させることになるため、現金を接着部分に挟んでしまうことがない。したがって、安価なシートを用いても確実に釣銭パックを作成することができる。
加えて、ベースシートＢＳは凹部４４の外側部分がコンテナ本体３８の挾持面５２とベースシート押さえ部材５０とで押さえられるため、該外側部分が内側に折れ曲ったりすることを防止できる。したがって、ベースシートＢＳとトップシートＴＳとを確実に接着させることができる。
【０１５８】
しかも、接着装置２７が、コンテナ本体３８の凹部４４より外側かつ押さえ部材５０より内側でベースシートＢＳとトップシートＴＳとを接着させるため、ベースシート押さえ部材５０を設けても、釣銭パックＰをベースシート押さえ部材５０とコンテナ本体３８との隙間から引き抜くことができる。
さらに、横方向接着部２０６および縦方向接着部２０７を別々の場所で作動させることにより、横方向接着部２０６によるベースシートＢＳとトップシートＴＳとの接着と、縦方向接着部２０７によるベースシートＢＳとトップシートＴＳとの接着とを別々に行うことができる。したがって、前後の接着と左右の接着の交差部分をも良好に接着することができ、接着強度を高めることができる。しかも、横方向接着部２０６および縦方向接着部２０７を同時に作動させることができるため、全体の接着に要する時間を短縮することができる。
【０１５９】
加えて、トップシート引出装置１７７が、長尺状のトップシートＴＳを挾持してコンテナ１２（１２ｍ）の上流側から下流側に移動することにより該トップシートＴＳをコンテナ１２（１２ｍ）の上側に引き出した後、トップシート切断装置１７９がトップシートＴＳのコンテナ１２（１２ｍ）における上流側を切断して、コンテナ１２（１２ｍ）に対しトップシートＴＳを供給する。したがって、予めコンテナ１２（１２ｍ）に合わせて切断した状態のトップシートＴＳを用いる必要がなくなるため、該トップシートＴＳのコストを低減することができる。また、トップシート係止装置１７８がトップシート引出装置１７７で引き出されたトップシートＴＳのコンテナ１２（１２ｍ）における下流側を係止すると、トップシート引出装置１７７が、トップシートＴＳへの挾持を解除してコンテナ１２の上流側に戻ってトップシートＴＳのコンテナ１２（１２ｍ）における上流側を挾持する。そして、トップシート切断装置１７９によりトップシートＴＳを切断することになる。したがって、トップシート引出装置１７７がトップシートＴＳの形状を保持し捲れ上がり等を防止するため、トップシート切断装置１７９によりトップシートＴＳを確実に切断させることができるとともに、トップシート引出装置１７７が戻っていることで、次のトップシートＴＳの引き出しに即座に対応することができる。
【０１６０】
加えて、持上装置２８は、作成された釣銭パックＰをコンテナ１２（１２ｏ）の凹部４４の底面部４２からピン部材２１７を突出させることで凹部４４から持ち上げることになり、この状態で移載装置２９が釣銭パックＰを保持し移載させる。このように、凹部４４内に形成された釣銭パックＰをピン部材２１７で凹部４４から外に持ち上げることで、移載装置２９による保持が容易となる。したがって、安価なベースシートＢＳとトップシートＴＳとで釣銭パックＰを作成するようにしても、移載を容易に行うことができる。
また、移載装置２９は、ピン部材２１７で持ち上げられた釣銭パックＰを櫛歯状の支持部２２５がピン部材２１７の間に入り込んだ後に上昇することですくい上げて移載させる。したがって、形状が不安定な釣銭パックを下側から確実に保持することができる。
【０１６１】
加えて、移載装置２９で釣銭パックＰを自動的にチェック装置３０に移載させてそのチェックを自動的に行うことができるため、さらに人員コストを低減することができる。
また、チェック装置３０では、正しいと判定された釣銭パックＰをさらに後工程に自動的に搬出することになるため、さらに人員コストを低減することができる。
【０１６２】
加えて、バッグ詰チェック装置３２は、準備すべき単位グループ用のバッグのデータを表示装置２４０で表示させ、作業者がこれを見て対応するバッグを準備すると、このバッグについてバッグ詰チェック制御部２４１が単位グループを認識するとともに該バッグの単位グループと表示装置２４０に表示された単位グループとの一致を確認する。よって、バッグの単位グループが表示装置２４０に表示された単位グループと一致していなければ、アラームを発生させることで作業者にその旨を認識させることができる。一方、バッグ詰チェック制御部２４１でバッグの単位グループと表示装置２４０に表示された単位グループとの一致が確認されると、作業者はこのバッグと一致する単位グループの釣銭パックＰを準備する。そして、この釣銭パックＰについてバッグ詰チェック制御部２４１が単位グループを認識するとともに該釣銭パックＰの単位グループとバッグ詰チェック制御部２４１で認識されたバッグの単位グループとの一致を確認する。よって、釣銭パックＰの単位グループがバッグ詰チェック制御部２４１で認識されたバッグの単位グループと一致していなければ、アラーム等を発生させて作業者にその旨を認識させることができる。したがって、作成された釣銭パックＰを対応するバッグに確実に詰めさせることができる。
【０１６３】
加えて、バッグに持出票を予め添付しておくことで、作業者が、準備したバッグの持出票のバーコードをスキャナ２３９で読み取ると、バッグ詰チェック制御部２４１が、該バーコードデータから単位グループを認識するとともに該単位グループと表示装置２４０に表示された単位グループとの一致を確認することになる。したがって、バッグの単位グループ認識を簡単かつ確実に行うことができる。
【０１６４】
また、釣銭パックＰにラベルＬを予め添付しておくため、作業者が、準備した釣銭パックＰのラベルＬのバーコードをスキャナ２３９で読み取ると、バッグ詰チェック制御部２４１が、該バーコードデータから単位グループを認識するとともに該単位グループとバッグの単位グループとの一致を確認することになる。したがって、釣銭パックＰのグループ認識を簡単かつ確実に行うことができる。
さらに、バッグ用と釣銭パック用とが一つのスキャナ２３９で共用されているため、コストを低減できる上、対応しないスキャナで読み取りを行おうとするミスの発生を防止することができる。また、バッグ用と釣銭パック用とが一つのバッグ詰チェック制御部２４１で共用されているため、コストを低減することができる。
【０１６５】
加えて、バッグの単位グループと一致する単位グループのすべての釣銭パックＰをバッグ詰チェック制御部２４１が認識すると、表示装置２４０が表示を行うことになるため、バッグに入れるべき釣銭パックＰが複数存在する場合にも、入れ忘れを防止できる。したがって、バッグに入れるべき釣銭パックＰが複数存在する場合にも、すべての釣銭パックＰを確実にバッグに詰めさせることができる。
【０１６６】
また、装填整え装置２４が、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３によりコンテナ１２（１２ｋ）の凹部４４のベースシートＢＳ上に繰り出された現金の装填状態を整えることになるため、現金の装填不良でトップシートＴＳとベースシートＢＳと良好に接着できない状態が生じるのを防止できる。したがって、トップシートＴＳとベースシートＢＳとを常に良好に接着させることができる。
しかも、装填整え装置２４は、コンテナ１２（１２ｋ）の凹部４４のベースシートＢＳ上に繰り出された現金の装填状態が不良であることがセンサ１７２により検出された場合に、駆動装置１７０により整え部材１７１で該現金の装填状態を整えることになるため、現金の装填状態が良好な状態では整え部材１７１を作動させることがない。したがって、駆動装置１７０を無駄に作動させることがないため、その寿命を向上させることができる。
【０１６７】
データ入力装置３６が、店舗単位およびレジ単位で釣銭データを設定可能であり、かつ１日単位で釣銭データを設定可能であるため、日によって異なる釣銭を準備する場合にも対応できる。
加えて、釣銭パックＰの配送日と作成日との対応関係が予め設定されているため、データ入力装置３６で配送日を入力すれば、最適な作成日が自動的に設定されることになる。したがって、配送日が決まれば自動的に最適な作成日に釣銭パックＰを作成することができる。
さらに、作成日を入力すると、準備金計算部２４９がこの作成日に作成すべき釣銭の全ての釣銭データを集計し準備すべき金種別の貨幣の数量を計算することになり、図示せぬ印字装置が、準備金計算部２４９で計算された金種別の貨幣の数量を印字することになるため、作成日の前に必要な準備金を容易に把握することができる。
【０１６８】
加えて、契約先別に釣銭パックを作成したい場合に、契約先別作成指示部２５１に契約先を入力させると、該契約先別作成指示部２５が、入力された契約先の釣銭データをすべて読み出し、この釣銭データに応じて制御本体部２４３が当該契約先の釣銭パックを作成させることになる。したがって、契約先別に釣銭パックを作成することができる。
また、店舗登録部２４５が店舗とともに配送ルートを登録可能であるため、釣銭パックＰの配送ルートを把握することができる。
さらに、配送ルート別に釣銭パックＰを作成したい場合に、配送ルート別作成指示部２５１に配送ルートを入力させると、該配送ルート別作成指示手部２５１が、入力された配送ルートの釣銭データをすべて読み出し、この釣銭データに応じて制御本体部２４３が当該配送ルートの釣銭パックＰを作成させることになる。したがって、配送ルート別に釣銭パックＰを作成することができる。
【０１６９】
次に、本発明の釣銭作成装置の第２の実施の形態を図５５〜図６５を参照して以下に第１の実施の形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【０１７０】
まず、第２の実施の形態においては、第１の実施の形態に対しレイアウトが若干変更となっている。すなわち、図５５に示すように、上流側から順に、１００円硬貨５０枚の棒金硬貨繰出用の棒金硬貨繰出装置１６、５０円硬貨５０枚の棒金硬貨繰出用の棒金硬貨繰出装置１７、１０円硬貨５０枚の棒金硬貨繰出用の棒金硬貨繰出装置１８、５００円硬貨５０枚の棒金硬貨繰出用の棒金硬貨繰出装置１９、５円硬貨５０枚の棒金硬貨繰出用の棒金硬貨繰出装置２１、５００円硬貨２０枚の棒金硬貨繰出用の棒金硬貨繰出装置２０、１円硬貨５０枚の棒金硬貨繰出用の棒金硬貨繰出装置２３、小束紙幣繰出装置２２が配置されている。
【０１７１】
また、第２の実施の形態においては、装填報知装置と確認ボタンとが設けられておらず、バラ紙幣繰出制御部１６３で制御されるバラ紙幣繰出装置３２から集積状態で繰り出されたバラ紙幣Ｓ２を、トップシートＴＳをパックシートとして用いてパックしてバラ紙幣パック部Ｐ１を自動的に作成するバラ紙幣パック作成装置２５５が設けられている。
【０１７２】
このバラ紙幣パック作成装置２５５は、図５６に示すように、トップシート供給装置２５の支持部１７６と引出アーム１８３との間であって、ラベル印字貼付装置２６より上流側に設けられている。そして、バラ紙幣パック作成装置２５５は、側方に設けられたバラ紙幣繰出装置３２から集積状態で繰り出されたバラ紙幣を把持可能なハンド２５６を有しており、該ハンド２５６は、その開放側を下側にしかつバラ紙幣Ｓ２を長手方向をＹ方向に沿わせかつ下方に突出させた状態で把持するとともに、この姿勢（昇降姿勢と以下称す）で昇降可能とされている。
【０１７３】
また、バラ紙幣パック作成装置２５５は、トップシートＴＳを下側から支持するとともにハンド２５６の昇降範囲に対し前後に配置され、互いに近接および離間可能に設けられた一対の支持台２５７と、これら支持台２５７の下側に、ハンド２５６の昇降範囲に対し前後に配置され、互いに近接および離間可能に設けられた一対のシール部２５８と、これらシール部２５８の下側に、ハンド２５６の昇降範囲に対し前後に配置され、互いに近接および離間可能に設けられた一対の挾持部２５９とを有している。なお、支持台２５７は相互間に所定の間隔をあける位置まで近接可能とされている。
【０１７４】
そして、トップシートＴＳの支持台２５７の位置にある部分がいずれのコンテナ１２に対し敷設される部分であるかは既定であるため、トップシートＴＳの支持台２５７の位置にある部分に対応するパックデータにしたがって、バラ紙幣繰出装置３２がバラ紙幣Ｓ２を集積状態で繰り出させる。すると、バラ紙幣パック作成装置２５５が、ハンド２５６によりこのバラ紙幣Ｓ２を把持するとともに、該ハンド２５６を昇降姿勢とする（図５７参照）。そして、支持台２５７を近接させ、シール部２５８を離間させ、挾持部２５９を離間させた状態で、ハンド２５６を昇降姿勢のまま下降させる。すると、該ハンド２５６は支持台２５７間の隙間を通過するように下降することになるが、このとき支持台２５７上に敷かれたトップシートＴＳをバラ紙幣Ｓ２で下側に押圧する。その結果、トップシートＴＳは、下流側が引出アーム１８３で挾持されているため、支持部１７６側から引き出されながら、バラ紙幣Ｓ２およびハンド２５６の支持台２５７間の通過を許容する。そして、バラ紙幣Ｓ２がシール部２５８より下側となる所定位置までハンド２５６が下降する。このとき、トップシートＴＳは、支持台２５７で案内されることで、バラ紙幣Ｓ２の下端部を中心に折り曲げられた状態となる（図５８参照）。
【０１７５】
次に、挾持部２５９が互いに近接してバラ紙幣Ｓ２をトップシートＴＳとともにＸ方向の両側から挾持するとともに、ハンド２５６がバラ紙幣Ｓ２への挾持を解除して上昇し、支持台２５７の間位置から上側に退避する（図５９参照）。
このとき、ハンド２５６と挾持部２５９は、Ｙ方向において交互にバラ紙幣Ｓ２を挾持するように櫛歯状に形成されるので、挾持部２５９がバラ紙幣Ｓ２をトップシートＴＳとともに挾持した後、ハンド２５６がバラ紙幣Ｓ２の挾持を解除できるので、バラ紙幣Ｓ２の集積状態が乱れることがない。
次に、シール部２５８が互いに近接することで、折り曲げられることにより重なり合うトップシートＴＳをバラ紙幣Ｓ２より上側すなわち折り曲げ中心に対し反対側で挟み、この重なり合う部分でトップシートＴＳ同士を熱接着させる（図６０参照）。これにより、バラ紙幣Ｓ２をトップシートＴＳでパック状にしたバラ紙幣パック部Ｐ１がトップシートＴＳに形成される。なお、バラ紙幣パック部Ｐ１のＹ方向の両側の開口からバラ紙幣Ｓ２が脱落しないように、バラ紙幣Ｓ２よりも左右両側のトップシートＴＳの重なり部分をさらに接着させるようにしてもよい。
【０１７６】
次に、シール部２５８が互いに離間し、挾持部２５９も互いに離間し、支持台２５７も互いに離間する（図６１参照）。
このようにしてトップシートＴＳの所定の位置に形成されたバラ紙幣パック部Ｐ１がトップシートＴＳとともに、トップシート供給接着制御部１８０で制御されるトップシート供給装置２５のトップシート引出装置１７７の引き出しで搬送され（図６２参照）、最終的にトップシート供給位置で停止している対応するコンベア１２（１２ｍ）の上まで搬送される。ここで、トップシートＴＳは、その下流側が前の釣銭パックＰの作成で切断されることになり、この後、トップシート供給位置で停止している対応するコンベア１２（１２ｍ）の上にその凹部４４の内側にバラ紙幣パック部Ｐ１を装填させるようトップシート引出装置１７７で引き出された後（図５６参照）、接着装置２７により対応するコンベア１２（１２ｍ）のベースシートＢＳと接着させられるとともに、トップシート切断装置１７９で上流側が切断されて、釣銭パックＰの一部となる。
【０１７７】
このようにして作成された釣銭パックＰは、トップシートＴＳがベースシートＢＳ側に折り曲げられて形成されたバラ紙幣パック部Ｐ１にバラ紙幣Ｓ２が保持され、トップシートＴＳとベースシートＢＳとの間に他の現金が充填された状態のものとなる（図６３参照）。
【０１７８】
さらに、第２の実施の形態においては、装填整え装置が設けられておらず、代りに、小束紙幣繰出装置２２とバラ紙幣パック作成装置２５５との間の所定の整え位置に位置するコンテナ１２（１２ｋ）の若干上方に設けられて該コンテナ１２（１２ｋ）における棒金硬貨Ｃの装填状態を監視するセンサ２６１と、該整え位置に位置するコンテナ１２（１２ｋ）の近傍に設けられて、視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方で報知を行う装填不良報知装置２６２と、作業者による押圧操作（外部操作）が入力される確認ボタン２６３とを有している。そして、これらは、図示せぬ整え作業制御部に電気的に接続されている。
【０１７９】
ここで、センサ２６１は、棒金硬貨Ｃの積み上げ高さがコンテナ１２（１２ｋ）より上側所定位置に達すると、これを検出するもので、具体的には、該棒金硬貨Ｃで光路が遮断されることによりこれを検出する光学式のものが用いられている。
そして、一のコンテナ１２が所定の整え位置に停止すると、整え作業制御部は、センサ２６１により棒金硬貨Ｃが検出されているか否かを判定する。センサ２６１で棒金硬貨Ｃが検出されていると、棒金硬貨Ｃの装填状態が不良であると判定して、装填不良報知装置２６２に報知を行わせる。他方、センサ２６１で棒金硬貨Ｃが検出されていない場合、棒金硬貨Ｃの装填状態が良好であると判定して、パック作成総合制御部３５に移動許容信号を出力して対応する移動許容フラグをＯＮさせる。
【０１８０】
そして、装填不良報知装置２６２が報知を行うと、作業者が装填状態が不良であることを認識して、整え位置にあるコンテナ１２（１２ｋ）の現金の装填状態を手作業で整える。このようにして現金の装填状態を整えた後、作業者により確認ボタン２６３が操作されると、整え作業制御部は、パック作成総合制御部３５に対し移動許容信号を出力して対応する移動許容フラグをＯＮさせる。
【０１８１】
ここで、整え作業制御部は、センサ２６１で棒金硬貨Ｃが検出されていた場合には、確認ボタン２６３が操作されるまでパック作成総合制御部３５に対し移動許容信号を出力させない。これにより、パック作成総合制御部３５は移動許容フラグが一つはＯＦＦ状態とされるため、コンテナ１２の移動を許容せず、その結果、その時点で整え位置にあるコンテナ１２のベースシートＢＳにその後にトップシートＴＳが供給されて熱接着されてしまうことを規制することになる。他方、確認ボタン２６３が操作されると、装填整え制御部は、パック作成総合制御部３５に対し移動許容信号を出力させて対応する移動許容フラグをＯＮさせるため、その時点で整え位置にあるコンテナ１２（１２ｋ）のベースシートＢＳにその後にトップシートＴＳが供給されて熱接着されることになる。
【０１８２】
また、第２の実施の形態においては、持上装置２８および移載装置２９の構成が異なっている。
すなわち、第２の実施の形態の持上装置２８は、図６４に示すように、ピン部材２１７の高さが相違しており、具体的には、平面視格子の交点位置に配置されたピン部材２１７のＸ方向及びＹ方向における両外端側のもの、言い換えるならば、平面視で、最も外側に位置するピン部材２１７のすべてが、内側のものに対して高くされている。
【０１８３】
さらに、移載装置２９は、図６４および図６５に示すように支持部２２５が相違しており、具体的には、支持駆動装置２２９の各移動軸体２２８に互いに鏡面対称をなすようにそれぞれ支持軸２６７を介して連結された下部爪部２６４と、各下部爪部２６４の上側にそれぞれ配置された上部押さえ部２６５とを有している。下部爪部２６４は、鏡面対称をなす他の下部爪部２６４の方向に延出する状態で支持軸２６６を中心に回動自在となるようベース２２７に支持されており、支持駆動装置２２９の駆動で支持軸２６６を中心に先端を上下に移動させるよう回動する。そして、下部爪部２６４がその先端を上側に移動させるよう回動した際に、該下部爪部２６４の先端に当接する位置に上部押さえ部２６５が設けられている。
なお、互いに当接しうる下部爪部２６４の先端上部と、上部押さえ部２６５の下部には、釣銭パックＰを挾持した際に、その重量により、釣銭パックＰが抜け落ちないよう、高摩擦部材が設けられている。
【０１８４】
前後両側の下部爪部２６４は、それぞれ、Ｙ方向に所定の間隔をあけて多数が配置されており、これにより、全体として櫛歯状とされている。
ここで、下部爪部２６４のＹ方向の間位置は、持上装置２８の高さの高い外側のピン部材２１７の位置に合わせられており、これにより、下部爪部２６４はピン部材２１７の間位置に進入可能とされている。
移載制御部２１５は、移載位置に停止しているコンテナ１２（１２ｏ）の真上の所定の位置に搬送駆動装置２２２で支持部２２５を移動させ、かつ昇降駆動装置２２４で支持部２２５を上昇させ、かつ支持駆動装置２２９で前後両側の下部爪部２６４を上部押さえ部２６５に対し離間させた状態で待機している。
【０１８５】
そして、上記持上装置２８で当該コンテナ１２（１２ｏ）の釣銭パックＰが持ち上げられた後のタイミングで、昇降駆動装置２２４で支持部２２５を下降させる。そして、前後両側の下部爪部２６４と上部押さえ部２６５との間位置が釣銭パックＰのトップシートＴＳとベースシートＢＳとの接着部分の高さに合うまで支持部２２５を下降させると、支軸駆動装置２２９で前後両側の下部爪部２６４を回動させこれらをピン部材２１７の間位置に入り込ませつつ下部爪部２６４と上部押さえ部２６５とで釣銭パックＰの前後両側の接着部分近傍を挾持させる（図６４参照）。
このとき、持上装置２８のピン部材２１７は外側が高くされているため、内部の現金が中央側に移動しており、よって、支持部２２５の挾持位置から離れることになる。
【０１８６】
次に、昇降駆動装置２２４で支持部２２５を上昇させる。すると、支持部２２５が釣銭パックＰの前後両側を挾持した状態で、釣銭パックＰを持ち上げてピン部材２１７から離間させ、チェック装置３０の上方位置に移動させて、その後、支持部２２５を昇降駆動装置２２４で下降させた後、支持部２２５の下部爪部２６４を回動させて該下部爪部２６４と上部押さえ部２６５とによる釣銭パックＰの挾持を解除し、釣銭パックＰをチェック装置３０上に受け渡す。
【０１８７】
以上に述べた第２の実施の形態によれば、ピン部材２１７で持ち上げられた釣銭パックＰを、ピン部材２１７の間に入り込んだ下部爪部２６４と釣銭パックＰの上側に配置された上部押さえ部２６５とで挾持した後に、これら上部押さえ部２６５および下部爪部２６４が上昇することで移載させるものであるため、これら上部押さえ部２６５および下部爪部２６４をコンパクトにでき、その上で、形状が不安定な釣銭パックＰを確実に保持することができる。
加えて、持上装置２８のピン部材２１７は外側のものが内側のものに対して高さを高くされているため、ピン部材２１７で持ち上げる際に、釣銭パックＰの中央側に現金を寄せることができる。したがって、上部押さえ部２６５および下部爪部２６４で釣銭パックＰを挾持する際に、現金をも挾持してしまうことを防止できる。
【０１８８】
また、バラ紙幣繰出装置３２が、入力されたデータに基づいてバラ紙幣を計数しつつ繰り出し集積させると、バラ紙幣パック作成装置２５５がこのバラ紙幣をパックシートとしてのトップシートＴＳによりパックしてバラ紙幣パック部Ｐ１を作成し、このバラ紙幣パック部Ｐ１をトップシート供給装置２５が対応するコンテナ１２（１２ｍ）に装填する。よって、バラ紙幣Ｓ２が人手によらず自動的に、まとめられかつ対応するコンテナ１２（１２ｍ）に装填されることになる。したがって、バラ紙幣を含んだ釣銭パックＰを自動的に作成することができ、よって、釣銭を作成する際の人員コストを低減することができる。
【０１８９】
さらに、バラ紙幣パック作成装置２５５のハンド２５６および支持台２５７がトップシートＴＳに集積状態のバラ紙幣Ｓ２を押し付けることにより該トップシートＴＳを折り曲げ状態として、シール部２５８がトップシートＴＳの折り曲げ側に対し反対側同士を接着させて、バラ紙幣パック部Ｐ１を作成することになる。したがって、バラ紙幣パック部Ｐ１を容易に作成することができるため、複雑な機構等が不要となり、コストを低減することができる。
また、バラ紙幣Ｓ２のパックシートをトップシートＴＳで兼用するため、バラ紙幣パック作成のためのコストを低減できる上、バラ紙幣の搬送をトップシート供給装置２５で兼用するため、装置全体の製造コストをも低減することができる。
【０１９０】
加えて、棒金硬貨繰出装置１６〜２１，２３によりコンテナ１２（１２ｋ）の凹部４４のベースシートＢＳ上に繰り出された現金の装填状態が不良であることをセンサ２６１が検出すると、装填不良報知装置２６２が報知を行うとともに整え作業制御部が、結果として接着装置２７による当該釣銭パックＰにおけるベースシートＢＳとトップシートＴＳとの接着を規制する。そして、装填不良報知装置２６２の報知で気付いた作業者が現金の装填状態を整えた後、確認ボタン２６３に外部操作を入力させると、整え作業制御部が、接着装置２７による当該釣銭パックＰにおけるベースシートＢＳとトップシートＴＳとの接着の規制を解除させる。よって、現金の装填不良でトップシートＴＳとベースシートＢＳとが良好に接着できない状態でこれらの接着が行われてしまうことを防止できる。したがって、トップシートＴＳとベースシートＢＳとを常に良好に接着させることができる。
また、第１の実施の形態または第２の実施の形態においては、コンテナ１２をコンテナ１２の配置ピッチと等しいピッチで一ピッチずつ断続的に駆動装置５３で移動させると説明したが、それ以外の中間位置でも一時停止できるように設定し、このときにも、棒金繰出装置１６〜２１，２３より棒金を装填できるようにして、コンテナ１２内に棒金のみを多量に装填する場合に、棒金をＸ方向に２列に装填するようにした方が、釣銭パックＰとして、好ましい大きさにまとめられることになる。この場合、棒金繰出装置１６〜２１，２３は、コンテナ１２が所定のピッチ位置にあるときは、コンテナ１２の下流側の壁部４１に沿って棒金を装填し、コンテナ１２が一時停止した中間位置にあるときは、コンテナ１２の上流側の壁部４１に沿って棒金を装填できるよう、その配置を定めればよい。
【０１９１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の釣銭作成装置によれば、各金種別の収納部から繰出手段が、入力されたデータに基づいて一束ずつ小束紙幣を繰り出すと、把持搬送手段が、該小束紙幣を把持し対応するコンテナに装填させる。よって、小束紙幣のコンテナへの投入に人手が不要となる。
したがって、釣銭を作成する際の人員コストを低減することができる。
把持搬送手段が各金種別の小束紙幣のすべてに対し一つ設けられているため、コストを低減することができる。
把持搬送手段が、対応するコンテナ内での小束紙幣の装填位置を、入力されたデータに基づいて変更するため、コンテナ内の装填スペースに偏った状態で小束紙幣が装填されることを防止できる。
したがって、コンテナないの装填スペースを有効に使用して小束紙幣を装填することができる。
把持搬送手段が、対応するコンテナ内での小束紙幣の装填姿勢を、入力されたデータに基づいて変更するため、他の棒金硬貨等と干渉してしまうような場合に、小束紙幣の装填姿勢を変更して、他の棒金硬貨等との干渉を回避してコンテナ内に装填できる。
したがって、コンテナないの装填スペースを有効に使用して小束紙幣を装填することができる。
【０１９５】
本発明の請求項３記載の釣銭作成装置によれば、整列手段が、繰出手段で繰り出された小束紙幣の位置を揃えることになるため、把持搬送手段で小束紙幣を確実に把持することができる。
したがって、小束紙幣を確実にコンテナに装填することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の全体構成を示す平面図。
【図２】同全体構成を示す側面図。
【図３】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の制御系を示すブロック図。
【図４】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態のコンテナを示す平面図。
【図５】同コンテナを示す正断面図。
【図６】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態のベースシート供給装置およびベースシート配置装置を示す側面図。
【図７】同ベースシート供給装置およびベースシート配置装置を示す正面図。
【図８】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態のベースシート切断装置を示す正面図。
【図９】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態のベースシート入込部を示す平面図であって、（ａ）は拡開状態、（ｂ）は縮閉状態を示すもの。
【図１０】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態のベースシート供給装置およびベースシート配置装置の作動状態を示す側面図であって、ベースシートの引き出し前の状態を示すもの。
【図１１】同作動状態を示す側面図であって、ベースシートの引き出し後の状態を示すもの。
【図１２】同作動状態を示す側面図であって、ベースシートの係止後を示すもの。
【図１３】同作動状態を示す側面図であって、引出アームの戻り後を示すもの。
【図１４】同作動状態を示す側面図であって、ベースシート押込部の押し込み後を示すもの。
【図１５】同作動状態を示す側面図であって、ベースシート切断時を示すもの。
【図１６】同作動状態を示す側面図であって、押さえ部上昇時を示すもの。
【図１７】同作動状態を示す側面図であって、ベースシート入込部の拡開時を示すもの。
【図１８】同作動状態を示す側面図であって、ベースシート入込部の縮閉時を示すもの。
【図１９】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の棒金硬貨繰出装置を示す平面図。
【図２０】同棒金硬貨繰出装置の繰出装置等を示す正断面図。
【図２１】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の小束紙幣繰出装置を示す背面図。
【図２２】同小束紙幣繰出装置を示す平面図。
【図２３】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の載置台および整列装置を示す平面図。
【図２４】同載置台および整列装置を示す側面図。
【図２５】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の小束紙幣繰出装置の作動状態を示す正面図であって、小束紙幣の繰出前の状態を示すもの。
【図２６】同作動状態を示す正面図であって、小束紙幣の繰出時の状態を示すもの。
【図２７】同作動状態を示す正面図であって、小束紙幣の整列時の状態を示すもの。
【図２８】同作動状態を示す正面図であって、把持搬送装置の小束紙幣上への移動時の状態を示すもの。
【図２９】同作動状態を示す正面図であって、把持搬送装置の小束紙幣の把持時の状態を示すもの。
【図３０】同作動状態を示す正面図であって、把持搬送装置の小束紙幣の把持後の状態を示すもの。
【図３１】同作動状態を示す正面図であって、把持搬送装置の小束紙幣の装填位置の変更状態を示すもの。
【図３２】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の小束紙幣繰出装置による小束紙幣の装填方向を示す平面図（ａ）および装填方向を変更した場合を示す平面図（ｂ）。
【図３３】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の装填整え装置を示す正面図。
【図３４】同装填整え装置の作動時の状態を示す正面図。
【図３５】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態のトップシート供給装置、ラベル印字貼付装置および接着装置を示す側面図。
【図３６】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態のトップシート供給装置および接着装置を示す正面図。
【図３７】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態のトップシート切断装置を示す正面図。
【図３８】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態のトップシート供給装置、ラベル印字貼付装置および接着装置の作動状態を示す側面図であって、トップシートの引き出し前の状態を示すもの。
【図３９】同作動状態を示す側面図であって、トップシートの引き出し後の状態を示すもの。
【図４０】同作動状態を示す側面図であって、トップシートの係止後を示すもの。
【図４１】同作動状態を示す側面図であって、引出アームの戻り後を示すもの。
【図４２】同作動状態を示す側面図であって、接着装置の接着作動時を示すもの。
【図４３】同作動状態を示す側面図であって、トップシートの切断時を示すもの。
【図４４】同作動状態を示す側面図であって、接着装置の離間時を示すもの。
【図４５】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の持上装置および移載装置を示す正面図。
【図４６】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の持上装置および移載装置を示す側面図。
【図４７】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の持上装置および移載装置を示す平面図。
【図４８】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の持上装置および移載装置の作動状態を示す側面図であって、釣銭パックの持ち上げ時を示すもの。
【図４９】同作動状態を示す側面図であって、支持部の下降後を示すもの。
【図５０】同作動状態を示す側面図であって、支持部の釣銭パック支持時を示すもの。
【図５１】同作動状態を示す側面図であって、釣銭パック搬送時を示すもの。
【図５２】同作動状態を示す側面図であって、釣銭パック移載時を示すもの。
【図５３】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の入力データの記憶イメージの一例を示す図。
【図５４】本発明の釣銭作成装置の第１の実施の形態の釣銭データのパックデータへの分割時の一例を示す図。
【図５５】本発明の釣銭作成装置の第２の実施の形態の全体構成を示す平面図。
【図５６】本発明の釣銭作成装置の第２の実施の形態のトップシート供給装置、ラベル印字貼付装置、接着装置およびバラ紙幣パック作成装置を示す側面図。
【図５７】本発明の釣銭作成装置の第２の実施の形態のバラ紙幣パック作成装置の作動状態を示す側面図であって、バラ紙幣下降前を示すもの。
【図５８】同作動状態を示す側面図であって、バラ紙幣下降時を示すもの。
【図５９】同作動状態を示す側面図であって、バラ紙幣挾持時を示すもの。
【図６０】同作動状態を示す側面図であって、トップシート接着時を示すもの。
【図６１】同作動状態を示す側面図であって、トップシート接着後を示すもの。
【図６２】同作動状態を示す側面図であって、バラ紙幣パック部の搬送時を示すもの。
【図６３】本発明の釣銭作成装置の第２の実施の形態で作成された釣銭パックを示す側面図。
【図６４】本発明の釣銭作成装置の第２の実施の形態の持上装置および移載装置の作動状態を示す正面図。
【図６５】同持上装置および移載装置の作動状態を示す側面図。
【符号の説明】
１１ メインコンベア（コンベア）
１２ コンテナ
１３３〜１３６ 収納部
１１９ 繰出装置（繰出手段）
１２１ 整列装置（整列手段）
１２２ 把持搬送装置（把持搬送手段）
１２３ 小束紙幣繰出制御部（繰出手段，整列手段，把持搬送手段）
Ｓ１ 小束紙幣

Claims (3)

1. 入力されたデータに基づいて釣銭を作成する釣銭作成装置において、
   水平方向に延在し該延在方向に移動するコンベアと、
   該コンベアに設けられた多数のコンテナと、
   多数の小束紙幣を整列状態で収納可能な各金種別の収納部と、
   該各金種別の収納部にそれぞれ設けられ、入力されたデータに基づいて一束ずつ小束紙幣を繰り出す繰出手段と、
   該繰出手段で繰り出された小束紙幣を、入力されたデータに基づいて把持し対応するコンテナに装填させる把持搬送手段とを有し、
   前記繰出手段は小束紙幣を各金種別に異なる位置に繰り出すものとされ、前記把持搬送手段は一つが各金種別に異なる位置に繰り出されるすべての小束紙幣を把持可能であり、
   前記把持搬送手段は、対応するコンテナ内での小束紙幣の装填位置および装填姿勢を、入力されたデータに基づいて同コンテナに装填される他の現金の内容に応じた最適な位置および姿勢に設定することを特徴とする釣銭作成装置。
2. 前記把持搬送手段は、搬送駆動装置と、該搬送駆動装置に取り付けられた昇降駆動装置と、該昇降駆動装置に取り付けられた把持部とを有しており、
   前記把持部は、把持駆動装置で互いに近接および離間させられる一対の爪部と、把持駆動装置の下側にこれに対し昇降自在に設けられるとともに下降方向にバネで付勢された押付部材とを有し、
   前記爪部は、鏡面対称をなす他の爪部の方向に延出する下板部をそれぞれ有しており、該下板部より上側に前記押付部材が配置されていることを特徴とする請求項１記載の釣銭作成装置。
3. 前記繰出手段で繰り出された小束紙幣の位置を揃える整列手段を具備することを特徴とする請求項１または２記載の釣銭作成装置。

Images