CN111572883A - 一种水果包装用的装盒封胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果包装用的装盒封胶装置，包括输送机构，所述输送机构的上方固定安装有装盒机构，所述输送机构的前方固定安装有加盖机构，所述加盖机构的一侧设置有封胶机构；所述输送机构包括输送主体。本发明中，通过设置的输送机构能够使水果盒直线输送，避免输送过程中位置发生偏移，还能够避免输送带下沉，通过设置的装盒机构，能够调节水果开始滚动的高度，从而改变水果滚动的速度，还能够投送几种不同的水果并进行分隔，通过设置的加盖机构，能够快速对水果盒进行加盖，而且还能够同步下一个即将使用的盒盖位置，从而提高加盖的效率，通过设置的封胶机构，能够从四周对水果盒进行封胶，并能够同步胶带的释放长度。

Description

一种水果包装用的装盒封胶装置

技术领域

本发明涉及装盒封胶技术领域，具体涉及一种水果包装用的装盒封胶装置。

背景技术

专利文件(CN106043790A)公开了一种水果包装装置，包括机架、封箱机构、分级机构和装箱机构。该分级机构包括第一输送带、用于检测第一输送带上水果重力的第一传感器、舵机、活动板和至少两第二输送带，该舵机信号连接第一传感器且舵机输出轴根据第一传感器获取数值选择输出不同转动角度，该舵机输出轴传动连接活动板以带动活动板摆动，该活动板输入端接通第一输送带，通过活动板摆动使活动板输出端选择接通一第二输送带。该装箱机构包括第三输送带、一检测第三输送带上水果箱重力的第二传感器和输送管，该输送管进端口接通第二输送带，出端口位于第三输送带之上，该输送管的进端口至出端口由高向低布置。它具有如下优点：能实现水果分级，实现水果分级包装；但是该水果包装装置不方便输送水果盒，还无法投送不同种类的水果，无法调节水果投送时的高度，还无法提高包装的效率，还无法对水果盒进行封胶。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种水果包装用的装盒封胶装置，通过设置的输送机构能够使水果盒直线输送，避免输送过程中位置发生偏移，还能够避免输送带下沉，通过设置的装盒机构，能够调节水果开始滚动的高度，从而改变水果滚动的速度，还能够投送几种不同的水果并进行分隔，通过设置的加盖机构，能够快速对水果盒进行加盖，而且还能够同步下一个即将使用的盒盖位置，从而提高加盖的效率，通过设置的封胶机构，能够从四周对水果盒进行封胶，并能够同步胶带的释放长度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种水果包装用的装盒封胶装置，包括输送机构，所述输送机构的上方固定安装有装盒机构，所述输送机构的前方固定安装有加盖机构，所述加盖机构的一侧设置有封胶机构；

所述输送机构包括输送主体，所述输送主体靠近下端的内壁固定安装有底板，所述底板的上表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定安装有第一带轮，所述输送主体的上表面靠近两端的位置均固定安装有两个第一轴承座，相邻两个第一轴承座之间均转动安装有第一滚筒，其中一个第一滚筒贯穿第一轴承座的一端固定安装有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮之间所处同一平面；

所述装盒机构包括两个第一支撑架，两个第一支撑架并列固定于输送机构上，两个第一支撑架的上表面均固定安装有第一滑轨，两个第一滑轨的上端均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块的上表面均固定安装有滑行支撑架，其中一个第一支撑架的向外侧面固定安装有第一齿条，其中一个滑行支撑架的向外侧面固定安装有延伸板；

所述加盖机构包括两个第二支撑架，两个第二支撑架并列固定于输送机构上，两个第二支撑架的上表面均固定安装有第二滑轨，两个第二滑轨的上端均滑动安装有第二滑块，两个第二滑块的上表面固定安装有凸形架，所述凸形架的上表面固定安装有电动气缸，所述电动气缸的活塞杆贯穿凸形架的一端固定安装有吸盘，其中一个第二支撑架的向外侧面固定安装有第二齿条，所述凸形架靠近一侧的上表面固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴贯穿凸形架的一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条之间啮合连接；

所述封胶机构包括封胶主体，所述封胶主体的上表面靠近一侧位置固定安装有座板，所述座板的上表面靠近一端的位置固定安装有胶带座，所述座板的上表面靠近胶带座的一侧固定安装有导向轨，所述导向轨的上端滑动安装有第二胶带导向滚筒，所述座板的上表面靠近导向轨的后方固定安装有三个等距分布的第一胶带导向滚筒，所述封胶主体的一侧表面固定安装有第六驱动电机。

进一步在于：所述第二带轮与第一带轮之间转动安装有第一皮带，两个第一滚筒之间转动安装有输送带，所述输送机构的上表面靠近其中一端第一轴承座的一侧固定安装有两个第一支撑架，所述输送机构的上表面靠近另一端第一皮带的一侧固定安装有两个第二支撑架，最外侧第一支撑架与最外侧第二支撑架的向内侧壁均固定安装有固定垫块。

进一步在于：水平相邻两个固定垫块之间均固定安装有限位板，所述输送主体的一侧表面固定安装有送料板，所述输送主体的上表面靠近前后端的位置均固定安装有两个固定座，相邻两个固定座之间均固定安装有撑板，所述撑板贯穿输送带上下端之间的中空部分。

进一步在于：所述延伸板的上表面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿延伸板的一端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条之间啮合连接，两个滑行支撑架的上端固定安装有横架，两个滑行支撑架的上表面靠近后端的位置均固定安装有第二轴承座，两个第二轴承座之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴的圆弧侧面转动安装有第一分隔投料盒。

进一步在于：所述第一分隔投料盒的前表面固定安装有两个轴座，链各个轴座之间的位置固定安装有连接轴，所述连接轴的圆弧侧面转动安装有固定块，所述固定块的前表面固定安装有丝杠套，所述横架上螺接有带手轮丝杠，所述带手轮丝杠贯穿丝杠套，且带手轮丝杠与丝杠套螺接，另一个滑行支撑架的向外侧面固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定安装有第三带轮，两个滑行支撑架的下表面靠近后端的位置均固定安装有第三轴承座，两个第三轴承座之间转动安装有第二转轴，所述第二转轴贯穿第三轴承座的一端固定安装有第四带轮，所述第四带轮与第三带轮所处同一平面，所述第四带轮与第三带轮之间转动安装有第二皮带，所述第二转轴的圆弧侧面固定安装有投料滚筒，所述投料滚筒位于上下端的圆弧侧面均开设有弧形槽，所述第一分隔投料盒的下端与投料滚筒的弧形槽相对应，两个滑行支撑架的向内侧面均固定安装有固定板，两个固定板之间固定安装有第二分隔投料盒，所述第二分隔投料盒的下表面开设有漏孔，所述漏孔的上端与投料滚筒的弧形槽相对应。

进一步在于：所述第二滑轨与第二齿条的长度大于第二支撑架的长度，两个第二滑轨伸入第二支撑架的下方设置有加盖主体，所述加盖主体的底端固定安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴固定安装有第五带轮，所述加盖主体的底端下表面靠近两端的位置均固定安装有第四轴承座，两个第四轴承座之间转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠靠近一端的圆弧侧面固定安装有第六带轮，所述第六带轮与第五带轮之间所处同一平面，所述第六带轮与第五带轮之间转动安装有第三皮带，所述第一丝杠的圆弧侧面螺接有丝杠螺母，所述加盖主体的上表面位于中位线的位置开设有滑槽，所述丝杠螺母的上表面固定安装有限位片，所述限位片贯穿滑槽。

进一步在于：所述封胶主体的两侧内壁之间转动安装有第二丝杠，所述第六驱动电机的输出轴与第二丝杠固定安装，所述封胶主体的两侧内壁位于第二丝杠的两侧均固定安装有导向柱，所述第二丝杠的圆弧侧面螺接有丝杠滑块，两个导向柱均贯穿丝杠滑块，所述丝杠滑块的上表面开设有凹槽，凹槽的底端内壁固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有第三齿轮，所述丝杠滑块的上表面靠近凹槽的一侧转动安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮之间啮合连接，所述封胶主体的上表面靠近一端的位置固定安装有立板，所述立板的向内侧面固定安装两个弹簧，两个弹簧远离立板的一端固定安装有缓冲板。

进一步在于：该装盒封胶装置的使用方法为：

步骤一：将水果盒放置送料板上，其中底板上的第一驱动电机，运行的第一驱动电机带动第一带轮转动，转动的第一带轮通过第一皮带带动第一滚筒上的第二带轮转动，从而带动其中一个第一滚筒转动，转动第一滚筒配合另一个第一滚筒带动输送带转动，将水果盒放置输送带上输送，输送的过程中，固定座上的撑板能够兜住输送带，避免输送带受到水果盒压力下沉，两侧固定垫块上的限位板辅助水果盒输送，避免水果盒偏移；

步骤二：当水果盒输送到第二分隔投料盒的下方时，转动带手轮丝杠，通过带手轮丝杠与丝杠套螺接转动带动连接轴上的固定块来调节第一分隔投料盒的倾斜角度，将水果放在第一分隔投料盒中，水果从第一分隔投料盒滚落到投料滚筒的弧形槽中，启动滑行支撑架上的第三驱动电机，运行的第三驱动电机带动第三带轮转动，第三带轮通过第二皮带带动第二转轴上的第四带轮转动，从而第二转轴也跟着转动，转动的第二转轴带动投料滚筒转动，将弧形槽中的水果翻转滚到第二分隔投料盒，同时启动延伸板上的第二驱动电机，运行的第二驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合滑动，由于两个滑行支撑架通过横架相连，从而带动两个滑行支撑架分别通过第一滑块在第一滑轨上滑动，同时也带动第二分隔投料盒滑行，水果从第二分隔投料盒上的漏孔中滚落到水果盒中；

步骤三：当水果盒输送到第二支撑架的下方时，启动凸形架上的第四驱动电机，运行的第四驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮与第二支撑架上的第二齿条啮合滑动带动凸形架向加盖主体滑动，当凸形架到达加盖主体的上方时，启动凸形架上的电动气缸，使用电动气缸活塞杆上的吸盘吸住加盖主体上端的盒盖，再将凸形架移动到水果盒的上方，将吸盘上的盒盖对准水果盒盖上，当加盖主体上减少一个盒盖时，启动第五驱动电机，第五驱动电机带动第五带轮转动，转动的第五带轮通过第三皮带带动第六带轮转动，从而两个第四轴承座上的第一丝杠也跟随者转动，转动的第一丝杠带动丝杠螺母滑行，丝杠螺母上的限位片沿着滑槽滑行，将盒盖向减少的一端推动；

步骤四：水果盒装上盒盖后，将水果盒放到第四齿轮上，将胶带装在胶带座上，并将胶带依次绕在第二胶带导向滚筒与第一胶带导向滚筒上，将胶带一端粘在水果盒与盒盖的连接处，启动封胶主体上的第六驱动电机，第六驱动电机带动第二丝杠转动，转动的第二丝杠带动丝杠滑块沿着两个导向柱滑行，同时启动丝杠滑块上的步进电机，步进电机带动第三齿轮转动，第三齿轮与第四齿轮啮合连接，从而带动第四齿轮转动，第四齿轮再带动水果盒转动缠绕胶带，通过第二胶带导向滚筒在导向轨上滑行来释放胶带的长度，待水果盒移动到缓冲板处，结束滑行，水果盒撞上缓冲板通过立板上的弹簧缓冲碰撞力，封胶结束。

本发明的有益效果：

1、通过设置的输送机构能够使水果盒直线输送，避免输送过程中位置发生偏移，还能够避免输送带下沉，将水果盒放置送料板上，其中底板上的第一驱动电机，运行的第一驱动电机带动第一带轮转动，转动的第一带轮通过第一皮带带动第一滚筒上的第二带轮转动，从而带动其中一个第一滚筒转动，转动第一滚筒配合另一个第一滚筒带动输送带转动，将水果盒放置输送带上输送，输送的过程中，固定座上的撑板能够兜住输送带，避免输送带受到水果盒压力下沉，两侧固定垫块上的限位板辅助水果盒输送，避免水果盒偏移；

2、通过设置的装盒机构，能够调节水果开始滚动的高度，从而改变水果滚动的速度，还能够投送几种不同的水果并进行分隔，当水果盒输送到第二分隔投料盒的下方时，转动带手轮丝杠，通过带手轮丝杠与丝杠套螺接转动带动连接轴上的固定块来调节第一分隔投料盒的倾斜角度，将水果放在第一分隔投料盒中，水果从第一分隔投料盒滚落到投料滚筒的弧形槽中，启动滑行支撑架上的第三驱动电机，运行的第三驱动电机带动第三带轮转动，第三带轮通过第二皮带带动第二转轴上的第四带轮转动，从而第二转轴也跟着转动，转动的第二转轴带动投料滚筒转动，将弧形槽中的水果翻转滚到第二分隔投料盒，同时启动延伸板上的第二驱动电机，运行的第二驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合滑动，由于两个滑行支撑架通过横架相连，从而带动两个滑行支撑架分别通过第一滑块在第一滑轨上滑动，同时也带动第二分隔投料盒滑行，水果从第二分隔投料盒上的漏孔中滚落到水果盒中；

3、通过设置的加盖机构，能够快速对水果盒进行加盖，而且还能够同步下一个即将使用的盒盖位置，从而提高加盖的效率，当水果盒输送到第二支撑架的下方时，启动凸形架上的第四驱动电机，运行的第四驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮与第二支撑架上的第二齿条啮合滑动带动凸形架向加盖主体滑动，当凸形架到达加盖主体的上方时，启动凸形架上的电动气缸，使用电动气缸活塞杆上的吸盘吸住加盖主体上端的盒盖，再将凸形架移动到水果盒的上方，将吸盘上的盒盖对准水果盒盖上，当加盖主体上减少一个盒盖时，启动第五驱动电机，第五驱动电机带动第五带轮转动，转动的第五带轮通过第三皮带带动第六带轮转动，从而两个第四轴承座上的第一丝杠也跟随者转动，转动的第一丝杠带动丝杠螺母滑行，丝杠螺母上的限位片沿着滑槽滑行，将盒盖向减少的一端推动；

4、通过设置的封胶机构，能够从四周对水果盒进行封胶，并能够同步胶带的释放长度，水果盒装上盒盖后，将水果盒放到第四齿轮上，将胶带装在胶带座上，并将胶带依次绕在第二胶带导向滚筒与第一胶带导向滚筒上，将胶带一端粘在水果盒与盒盖的连接处，启动封胶主体上的第六驱动电机，第六驱动电机带动第二丝杠转动，转动的第二丝杠带动丝杠滑块沿着两个导向柱滑行，同时启动丝杠滑块上的步进电机，步进电机带动第三齿轮转动，第三齿轮与第四齿轮啮合连接，从而带动第四齿轮转动，第四齿轮再带动水果盒转动缠绕胶带，通过第二胶带导向滚筒在导向轨上滑行来释放胶带的长度，待水果盒移动到缓冲板处，结束滑行，水果盒撞上缓冲板通过立板上的弹簧缓冲碰撞力，封胶结束。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明装盒封胶的整体结构示意图；

图2是本发明中输送机构的结构示意图；

图3是本发明中输送机构的一侧结构示意图；

图4是本发明中装盒机构的结构示意图；

图5是本发明中装盒机构的一侧结构示意图；

图6是本发明中装盒机构的内部结构示意图；

图7是本发明中加盖机构的结构示意图；

图8是本发明中加盖机构的一侧结构示意图；

图9是本发明中封胶机构的结构示意图；

图10是本发明中封胶机构的一侧结构示意图。

图中：1、输送机构；101、输送主体；102、底板；103、第一驱动电机；104、第一带轮；105、第一轴承座；106、第一滚筒；107、第二带轮；108、第一皮带；109、输送带；1010、固定座；1011、撑板；1012、限位板；1013、固定垫块；1014、送料板；2、装盒机构；201、第一支撑架；202、第一齿条；203、第一滑轨；204、第一滑块；205、滑行支撑架；206、延伸板；207、第二驱动电机；208、第一齿轮；209、第二轴承座；2010、第一转轴；2011、第一分隔投料盒；2012、横架；2013、轴座；2014、连接轴；2015、带手轮丝杠；2016、固定块；2017、丝杠套；2018、第三驱动电机；2019、第三带轮；2020、第二皮带；2021、第三轴承座；2022、第二转轴；2023、第四带轮；2024、投料滚筒；2025、固定板；2026、第二分隔投料盒；2027、漏孔；3、加盖机构；301、加盖主体；302、第二支撑架；303、第二齿条；304、第二滑轨；305、第二滑块；306、凸形架；307、电动气缸；308、吸盘；309、第四驱动电机；3010、第二齿轮；3011、第五驱动电机；3012、第五带轮；3013、第六带轮；3014、滑槽；3015、丝杠螺母；3016、限位片；3017、第四轴承座；3018、第一丝杠；3019、第三皮带；4、封胶机构；401、封胶主体；402、座板；403、胶带座；404、第一胶带导向滚筒；405、导向轨；406、第二胶带导向滚筒；407、第六驱动电机；408、第二丝杠；409、导向柱；4010、丝杠滑块；4011、步进电机；4012、第三齿轮；4013、第四齿轮；4014、立板；4015、弹簧；4016、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种水果包装用的装盒封胶装置，包括输送机构1，所述输送机构1的上方固定安装有装盒机构2，所述输送机构1的前方固定安装有加盖机构3，所述加盖机构3的一侧设置有封胶机构4；

所述输送机构1包括输送主体101，所述输送主体101靠近下端的内壁固定安装有底板102，所述底板102的上表面固定安装有第一驱动电机103，所述第一驱动电机103的输出轴固定安装有第一带轮104，所述输送主体101的上表面靠近两端的位置均固定安装有两个第一轴承座105，相邻两个第一轴承座105之间均转动安装有第一滚筒106，其中一个第一滚筒106贯穿第一轴承座105的一端固定安装有第二带轮107，所述第二带轮107与第一带轮104之间所处同一平面；

所述装盒机构2包括两个第一支撑架201，两个第一支撑架201并列固定于输送机构1上，两个第一支撑架201的上表面均固定安装有第一滑轨203，两个第一滑轨203的上端均滑动安装有第一滑块204，两个第一滑块204的上表面均固定安装有滑行支撑架205，其中一个第一支撑架201的向外侧面固定安装有第一齿条202，其中一个滑行支撑架205的向外侧面固定安装有延伸板206；

所述加盖机构3包括两个第二支撑架302，两个第二支撑架302并列固定于输送机构1上，两个第二支撑架302的上表面均固定安装有第二滑轨304，两个第二滑轨304的上端均滑动安装有第二滑块305，两个第二滑块305的上表面固定安装有凸形架306，所述凸形架306的上表面固定安装有电动气缸307，所述电动气缸307的活塞杆贯穿凸形架306的一端固定安装有吸盘308，其中一个第二支撑架302的向外侧面固定安装有第二齿条303，所述凸形架306靠近一侧的上表面固定安装有第四驱动电机309，所述第四驱动电机309的输出轴贯穿凸形架306的一端固定安装有第二齿轮3010，所述第二齿轮3010与第二齿条303之间啮合连接；

所述封胶机构4包括封胶主体401，所述封胶主体401的上表面靠近一侧位置固定安装有座板402，所述座板402的上表面靠近一端的位置固定安装有胶带座403，所述座板402的上表面靠近胶带座403的一侧固定安装有导向轨405，所述导向轨405的上端滑动安装有第二胶带导向滚筒406，所述座板402的上表面靠近导向轨405的后方固定安装有三个等距分布的第一胶带导向滚筒404，所述封胶主体401的一侧表面固定安装有第六驱动电机407。

所述第二带轮107与第一带轮104之间转动安装有第一皮带108，两个第一滚筒106之间转动安装有输送带109，所述输送机构1的上表面靠近其中一端第一轴承座105的一侧固定安装有两个第一支撑架201，所述输送机构1的上表面靠近另一端第一皮带108的一侧固定安装有两个第二支撑架302，最外侧第一支撑架201与最外侧第二支撑架302的向内侧壁均固定安装有固定垫块1013；水平相邻两个固定垫块1013之间均固定安装有限位板1012，所述输送主体101的一侧表面固定安装有送料板1014，所述输送主体101的上表面靠近前后端的位置均固定安装有两个固定座1010，相邻两个固定座1010之间均固定安装有撑板1011，所述撑板1011贯穿输送带109上下端之间的中空部分；

所述延伸板206的上表面固定安装有第二驱动电机207，所述第二驱动电机207的输出轴贯穿延伸板206的一端固定安装有第一齿轮208，所述第一齿轮208与第一齿条202之间啮合连接，两个滑行支撑架205的上端固定安装有横架2012，两个滑行支撑架205的上表面靠近后端的位置均固定安装有第二轴承座209，两个第二轴承座209之间转动安装有第一转轴2010，所述第一转轴2010的圆弧侧面转动安装有第一分隔投料盒2011；所述第一分隔投料盒2011的前表面固定安装有两个轴座2013，链各个轴座2013之间的位置固定安装有连接轴2014，所述连接轴2014的圆弧侧面转动安装有固定块2016，所述固定块2016的前表面固定安装有丝杠套2017，所述横架2012上螺接有带手轮丝杠2015，所述带手轮丝杠2015贯穿丝杠套2017，且带手轮丝杠2015与丝杠套2017螺接，另一个滑行支撑架205的向外侧面固定安装有第三驱动电机2018，所述第三驱动电机2018的输出轴固定安装有第三带轮2019，两个滑行支撑架205的下表面靠近后端的位置均固定安装有第三轴承座2021，两个第三轴承座2021之间转动安装有第二转轴2022，所述第二转轴2022贯穿第三轴承座2021的一端固定安装有第四带轮2023，所述第四带轮2023与第三带轮2019所处同一平面，所述第四带轮2023与第三带轮2019之间转动安装有第二皮带2020，所述第二转轴2022的圆弧侧面固定安装有投料滚筒2024，所述投料滚筒2024位于上下端的圆弧侧面均开设有弧形槽，所述第一分隔投料盒2011的下端与投料滚筒2024的弧形槽相对应，两个滑行支撑架205的向内侧面均固定安装有固定板2025，两个固定板2025之间固定安装有第二分隔投料盒2026，所述第二分隔投料盒2026的下表面开设有漏孔2027，所述漏孔2027的上端与投料滚筒2024的弧形槽相对应；

所述第二滑轨304与第二齿条303的长度大于第二支撑架302的长度，两个第二滑轨304伸入第二支撑架302的下方设置有加盖主体301，所述加盖主体301的底端固定安装有第五驱动电机3011，所述第五驱动电机3011的输出轴固定安装有第五带轮3012，所述加盖主体301的底端下表面靠近两端的位置均固定安装有第四轴承座3017，两个第四轴承座3017之间转动安装有第一丝杠3018，所述第一丝杠3018靠近一端的圆弧侧面固定安装有第六带轮3013，所述第六带轮3013与第五带轮3012之间所处同一平面，所述第六带轮3013与第五带轮3012之间转动安装有第三皮带3019，所述第一丝杠3018的圆弧侧面螺接有丝杠螺母3015，所述加盖主体301的上表面位于中位线的位置开设有滑槽3014，所述丝杠螺母3015的上表面固定安装有限位片3016，所述限位片3016贯穿滑槽3014；

所述封胶主体401的两侧内壁之间转动安装有第二丝杠408，所述第六驱动电机407的输出轴与第二丝杠408固定安装，所述封胶主体401的两侧内壁位于第二丝杠408的两侧均固定安装有导向柱409，所述第二丝杠408的圆弧侧面螺接有丝杠滑块4010，两个导向柱409均贯穿丝杠滑块4010，所述丝杠滑块4010的上表面开设有凹槽，凹槽的底端内壁固定安装有步进电机4011，所述步进电机4011的输出轴固定安装有第三齿轮4012，所述丝杠滑块4010的上表面靠近凹槽的一侧转动安装有第四齿轮4013，所述第四齿轮4013与第三齿轮4012之间啮合连接，所述封胶主体401的上表面靠近一端的位置固定安装有立板4014，所述立板4014的向内侧面固定安装两个弹簧4015，两个弹簧4015远离立板4014的一端固定安装有缓冲板4016。

该装盒封胶装置的使用方法为：

步骤一：将水果盒放置送料板1014上，其中底板102上的第一驱动电机103，运行的第一驱动电机103带动第一带轮104转动，转动的第一带轮104通过第一皮带108带动第一滚筒106上的第二带轮107转动，从而带动其中一个第一滚筒106转动，转动第一滚筒106配合另一个第一滚筒106带动输送带109转动，将水果盒放置输送带109上输送，输送的过程中，固定座1010上的撑板1011能够兜住输送带109，避免输送带109受到水果盒压力下沉，两侧固定垫块1013上的限位板1012辅助水果盒输送，避免水果盒偏移；

步骤二：当水果盒输送到第二分隔投料盒2026的下方时，转动带手轮丝杠2015，通过带手轮丝杠2015与丝杠套2017螺接转动带动连接轴2014上的固定块2016来调节第一分隔投料盒2011的倾斜角度，将水果放在第一分隔投料盒2011中，水果从第一分隔投料盒2011滚落到投料滚筒2024的弧形槽中，启动滑行支撑架205上的第三驱动电机2018，运行的第三驱动电机2018带动第三带轮2019转动，第三带轮2019通过第二皮带2020带动第二转轴2022上的第四带轮2023转动，从而第二转轴2022也跟着转动，转动的第二转轴2022带动投料滚筒2024转动，将弧形槽中的水果翻转滚到第二分隔投料盒2026，同时启动延伸板206上的第二驱动电机207，运行的第二驱动电机207带动第一齿轮208转动，第一齿轮208与第一齿条202啮合滑动，由于两个滑行支撑架205通过横架2012相连，从而带动两个滑行支撑架205分别通过第一滑块204在第一滑轨203上滑动，同时也带动第二分隔投料盒2026滑行，水果从第二分隔投料盒2026上的漏孔2027中滚落到水果盒中；

步骤三：当水果盒输送到第二支撑架302的下方时，启动凸形架306上的第四驱动电机309，运行的第四驱动电机309带动第二齿轮3010转动，第二齿轮3010与第二支撑架302上的第二齿条303啮合滑动带动凸形架306向加盖主体301滑动，当凸形架306到达加盖主体301的上方时，启动凸形架306上的电动气缸307，使用电动气缸307活塞杆上的吸盘308吸住加盖主体301上端的盒盖，再将凸形架306移动到水果盒的上方，将吸盘308上的盒盖对准水果盒盖上，当加盖主体301上减少一个盒盖时，启动第五驱动电机3011，第五驱动电机3011带动第五带轮3012转动，转动的第五带轮3012通过第三皮带3019带动第六带轮3013转动，从而两个第四轴承座3017上的第一丝杠3018也跟随者转动，转动的第一丝杠3018带动丝杠螺母3015滑行，丝杠螺母3015上的限位片3016沿着滑槽3014滑行，将盒盖向减少的一端推动；

步骤四：水果盒装上盒盖后，将水果盒放到第四齿轮4013上，将胶带装在胶带座403上，并将胶带依次绕在第二胶带导向滚筒406与第一胶带导向滚筒404上，将胶带一端粘在水果盒与盒盖的连接处，启动封胶主体401上的第六驱动电机407，第六驱动电机407带动第二丝杠408转动，转动的第二丝杠408带动丝杠滑块4010沿着两个导向柱409滑行，同时启动丝杠滑块4010上的步进电机4011，步进电机4011带动第三齿轮4012转动，第三齿轮4012与第四齿轮4013啮合连接，从而带动第四齿轮4013转动，第四齿轮4013再带动水果盒转动缠绕胶带，通过第二胶带导向滚筒406在导向轨405上滑行来释放胶带的长度，待水果盒移动到缓冲板4016处，结束滑行，水果盒撞上缓冲板4016通过立板4014上的弹簧4015缓冲碰撞力，封胶结束。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水果包装用的装盒封胶装置，其特征在于，包括输送机构(1)，所述输送机构(1)的上方固定安装有装盒机构(2)，所述输送机构(1)的前方固定安装有加盖机构(3)，所述加盖机构(3)的一侧设置有封胶机构(4)；

所述输送机构(1)包括输送主体(101)，所述输送主体(101)靠近下端的内壁固定安装有底板(102)，所述底板(102)的上表面固定安装有第一驱动电机(103)，所述第一驱动电机(103)的输出轴固定安装有第一带轮(104)，所述输送主体(101)的上表面靠近两端的位置均固定安装有两个第一轴承座(105)，相邻两个第一轴承座(105)之间均转动安装有第一滚筒(106)，其中一个第一滚筒(106)贯穿第一轴承座(105)的一端固定安装有第二带轮(107)，所述第二带轮(107)与第一带轮(104)之间所处同一平面；

所述装盒机构(2)包括两个第一支撑架(201)，两个第一支撑架(201)并列固定于输送机构(1)上，两个第一支撑架(201)的上表面均固定安装有第一滑轨(203)，两个第一滑轨(203)的上端均滑动安装有第一滑块(204)，两个第一滑块(204)的上表面均固定安装有滑行支撑架(205)，其中一个第一支撑架(201)的向外侧面固定安装有第一齿条(202)，其中一个滑行支撑架(205)的向外侧面固定安装有延伸板(206)；

所述加盖机构(3)包括两个第二支撑架(302)，两个第二支撑架(302)并列固定于输送机构(1)上，两个第二支撑架(302)的上表面均固定安装有第二滑轨(304)，两个第二滑轨(304)的上端均滑动安装有第二滑块(305)，两个第二滑块(305)的上表面固定安装有凸形架(306)，所述凸形架(306)的上表面固定安装有电动气缸(307)，所述电动气缸(307)的活塞杆贯穿凸形架(306)的一端固定安装有吸盘(308)，其中一个第二支撑架(302)的向外侧面固定安装有第二齿条(303)，所述凸形架(306)靠近一侧的上表面固定安装有第四驱动电机(309)，所述第四驱动电机(309)的输出轴贯穿凸形架(306)的一端固定安装有第二齿轮(3010)，所述第二齿轮(3010)与第二齿条(303)之间啮合连接；

所述封胶机构(4)包括封胶主体(401)，所述封胶主体(401)的上表面靠近一侧位置固定安装有座板(402)，所述座板(402)的上表面靠近一端的位置固定安装有胶带座(403)，所述座板(402)的上表面靠近胶带座(403)的一侧固定安装有导向轨(405)，所述导向轨(405)的上端滑动安装有第二胶带导向滚筒(406)，所述座板(402)的上表面靠近导向轨(405)的后方固定安装有三个等距分布的第一胶带导向滚筒(404)，所述封胶主体(401)的一侧表面固定安装有第六驱动电机(407)。

2.根据权利要求1所述的一种水果包装用的装盒封胶装置，其特征在于，所述第二带轮(107)与第一带轮(104)之间转动安装有第一皮带(108)，两个第一滚筒(106)之间转动安装有输送带(109)，所述输送机构(1)的上表面靠近其中一端第一轴承座(105)的一侧固定安装有两个第一支撑架(201)，所述输送机构(1)的上表面靠近另一端第一皮带(108)的一侧固定安装有两个第二支撑架(302)，最外侧第一支撑架(201)与最外侧第二支撑架(302)的向内侧壁均固定安装有固定垫块(1013)。

3.根据权利要求2所述的一种水果包装用的装盒封胶装置，其特征在于，水平相邻两个固定垫块(1013)之间均固定安装有限位板(1012)，所述输送主体(101)的一侧表面固定安装有送料板(1014)，所述输送主体(101)的上表面靠近前后端的位置均固定安装有两个固定座(1010)，相邻两个固定座(1010)之间均固定安装有撑板(1011)，所述撑板(1011)贯穿输送带(109)上下端之间的中空部分。

4.根据权利要求1所述的一种水果包装用的装盒封胶装置，其特征在于，所述延伸板(206)的上表面固定安装有第二驱动电机(207)，所述第二驱动电机(207)的输出轴贯穿延伸板(206)的一端固定安装有第一齿轮(208)，所述第一齿轮(208)与第一齿条(202)之间啮合连接，两个滑行支撑架(205)的上端固定安装有横架(2012)，两个滑行支撑架(205)的上表面靠近后端的位置均固定安装有第二轴承座(209)，两个第二轴承座(209)之间转动安装有第一转轴(2010)，所述第一转轴(2010)的圆弧侧面转动安装有第一分隔投料盒(2011)。

5.根据权利要求4所述的一种水果包装用的装盒封胶装置，其特征在于，所述第一分隔投料盒(2011)的前表面固定安装有两个轴座(2013)，链各个轴座(2013)之间的位置固定安装有连接轴(2014)，所述连接轴(2014)的圆弧侧面转动安装有固定块(2016)，所述固定块(2016)的前表面固定安装有丝杠套(2017)，所述横架(2012)上螺接有带手轮丝杠(2015)，所述带手轮丝杠(2015)贯穿丝杠套(2017)，且带手轮丝杠(2015)与丝杠套(2017)螺接，另一个滑行支撑架(205)的向外侧面固定安装有第三驱动电机(2018)，所述第三驱动电机(2018)的输出轴固定安装有第三带轮(2019)，两个滑行支撑架(205)的下表面靠近后端的位置均固定安装有第三轴承座(2021)，两个第三轴承座(2021)之间转动安装有第二转轴(2022)，所述第二转轴(2022)贯穿第三轴承座(2021)的一端固定安装有第四带轮(2023)，所述第四带轮(2023)与第三带轮(2019)所处同一平面，所述第四带轮(2023)与第三带轮(2019)之间转动安装有第二皮带(2020)，所述第二转轴(2022)的圆弧侧面固定安装有投料滚筒(2024)，所述投料滚筒(2024)位于上下端的圆弧侧面均开设有弧形槽，所述第一分隔投料盒(2011)的下端与投料滚筒(2024)的弧形槽相对应，两个滑行支撑架(205)的向内侧面均固定安装有固定板(2025)，两个固定板(2025)之间固定安装有第二分隔投料盒(2026)，所述第二分隔投料盒(2026)的下表面开设有漏孔(2027)，所述漏孔(2027)的上端与投料滚筒(2024)的弧形槽相对应。

6.根据权利要求1所述的一种水果包装用的装盒封胶装置，其特征在于，所述第二滑轨(304)与第二齿条(303)的长度大于第二支撑架(302)的长度，两个第二滑轨(304)伸入第二支撑架(302)的下方设置有加盖主体(301)，所述加盖主体(301)的底端固定安装有第五驱动电机(3011)，所述第五驱动电机(3011)的输出轴固定安装有第五带轮(3012)，所述加盖主体(301)的底端下表面靠近两端的位置均固定安装有第四轴承座(3017)，两个第四轴承座(3017)之间转动安装有第一丝杠(3018)，所述第一丝杠(3018)靠近一端的圆弧侧面固定安装有第六带轮(3013)，所述第六带轮(3013)与第五带轮(3012)之间所处同一平面，所述第六带轮(3013)与第五带轮(3012)之间转动安装有第三皮带(3019)，所述第一丝杠(3018)的圆弧侧面螺接有丝杠螺母(3015)，所述加盖主体(301)的上表面位于中位线的位置开设有滑槽(3014)，所述丝杠螺母(3015)的上表面固定安装有限位片(3016)，所述限位片(3016)贯穿滑槽(3014)。

7.根据权利要求1所述的一种水果包装用的装盒封胶装置，其特征在于，所述封胶主体(401)的两侧内壁之间转动安装有第二丝杠(408)，所述第六驱动电机(407)的输出轴与第二丝杠(408)固定安装，所述封胶主体(401)的两侧内壁位于第二丝杠(408)的两侧均固定安装有导向柱(409)，所述第二丝杠(408)的圆弧侧面螺接有丝杠滑块(4010)，两个导向柱(409)均贯穿丝杠滑块(4010)，所述丝杠滑块(4010)的上表面开设有凹槽，凹槽的底端内壁固定安装有步进电机(4011)，所述步进电机(4011)的输出轴固定安装有第三齿轮(4012)，所述丝杠滑块(4010)的上表面靠近凹槽的一侧转动安装有第四齿轮(4013)，所述第四齿轮(4013)与第三齿轮(4012)之间啮合连接，所述封胶主体(401)的上表面靠近一端的位置固定安装有立板(4014)，所述立板(4014)的向内侧面固定安装两个弹簧(4015)，两个弹簧(4015)远离立板(4014)的一端固定安装有缓冲板(4016)。

8.根据权利要求1所述的一种水果包装用的装盒封胶装置，其特征在于，该装盒封胶装置的使用方法为：

步骤一：将水果盒放置送料板(1014)上，其中底板(102)上的第一驱动电机(103)，运行的第一驱动电机(103)带动第一带轮(104)转动，转动的第一带轮(104)通过第一皮带(108)带动第一滚筒(106)上的第二带轮(107)转动，从而带动其中一个第一滚筒(106)转动，转动第一滚筒(106)配合另一个第一滚筒(106)带动输送带(109)转动，将水果盒放置输送带(109)上输送，输送的过程中，固定座(1010)上的撑板(1011)能够兜住输送带(109)，避免输送带(109)受到水果盒压力下沉，两侧固定垫块(1013)上的限位板(1012)辅助水果盒输送，避免水果盒偏移；

步骤二：当水果盒输送到第二分隔投料盒(2026)的下方时，转动带手轮丝杠(2015)，通过带手轮丝杠(2015)与丝杠套(2017)螺接转动带动连接轴(2014)上的固定块(2016)来调节第一分隔投料盒(2011)的倾斜角度，将水果放在第一分隔投料盒(2011)中，水果从第一分隔投料盒(2011)滚落到投料滚筒(2024)的弧形槽中，启动滑行支撑架(205)上的第三驱动电机(2018)，运行的第三驱动电机(2018)带动第三带轮(2019)转动，第三带轮(2019)通过第二皮带(2020)带动第二转轴(2022)上的第四带轮(2023)转动，从而第二转轴(2022)也跟着转动，转动的第二转轴(2022)带动投料滚筒(2024)转动，将弧形槽中的水果翻转滚到第二分隔投料盒(2026)，同时启动延伸板(206)上的第二驱动电机(207)，运行的第二驱动电机(207)带动第一齿轮(208)转动，第一齿轮(208)与第一齿条(202)啮合滑动，由于两个滑行支撑架(205)通过横架(2012)相连，从而带动两个滑行支撑架(205)分别通过第一滑块(204)在第一滑轨(203)上滑动，同时也带动第二分隔投料盒(2026)滑行，水果从第二分隔投料盒(2026)上的漏孔(2027)中滚落到水果盒中；

步骤三：当水果盒输送到第二支撑架(302)的下方时，启动凸形架(306)上的第四驱动电机(309)，运行的第四驱动电机(309)带动第二齿轮(3010)转动，第二齿轮(3010)与第二支撑架(302)上的第二齿条(303)啮合滑动带动凸形架(306)向加盖主体(301)滑动，当凸形架(306)到达加盖主体(301)的上方时，启动凸形架(306)上的电动气缸(307)，使用电动气缸(307)活塞杆上的吸盘(308)吸住加盖主体(301)上端的盒盖，再将凸形架(306)移动到水果盒的上方，将吸盘(308)上的盒盖对准水果盒盖上，当加盖主体(301)上减少一个盒盖时，启动第五驱动电机(3011)，第五驱动电机(3011)带动第五带轮(3012)转动，转动的第五带轮(3012)通过第三皮带(3019)带动第六带轮(3013)转动，从而两个第四轴承座(3017)上的第一丝杠(3018)也跟随者转动，转动的第一丝杠(3018)带动丝杠螺母(3015)滑行，丝杠螺母(3015)上的限位片(3016)沿着滑槽(3014)滑行，将盒盖向减少的一端推动；

步骤四：水果盒装上盒盖后，将水果盒放到第四齿轮(4013)上，将胶带装在胶带座(403)上，并将胶带依次绕在第二胶带导向滚筒(406)与第一胶带导向滚筒(404)上，将胶带一端粘在水果盒与盒盖的连接处，启动封胶主体(401)上的第六驱动电机(407)，第六驱动电机(407)带动第二丝杠(408)转动，转动的第二丝杠(408)带动丝杠滑块(4010)沿着两个导向柱(409)滑行，同时启动丝杠滑块(4010)上的步进电机(4011)，步进电机(4011)带动第三齿轮(4012)转动，第三齿轮(4012)与第四齿轮(4013)啮合连接，从而带动第四齿轮(4013)转动，第四齿轮(4013)再带动水果盒转动缠绕胶带，通过第二胶带导向滚筒(406)在导向轨(405)上滑行来释放胶带的长度，待水果盒移动到缓冲板(4016)处，结束滑行，水果盒撞上缓冲板(4016)通过立板(4014)上的弹簧(4015)缓冲碰撞力，封胶结束。

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