CN210822977U - 一种塑杯装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑杯装箱机，包括物料输送机、连接滑道、O带分列输送装置、无动力输送装置、水平运动单元、机架、纸箱输送机、垂直运动单元、抓杯夹具和毛刷装置；物料输送机将灌装好的塑杯物料输送至连接滑道上，物料通过连接滑道进入O带分列输送装置；毛刷装置推动物料在无动力输送装置上滑动；水平运动单元和垂直运动单元配合带动抓杯夹具一次抓取多个物料并完成装箱功能；本实用新型在物料输送过程中采用将物料的上边缘托住的方式向前输送，避免了物料站立输送容易倾倒的问题；装箱部分采用直线运动单元，结构简单，成本低，负载能力大，能够适应大产能需要。

Description

一种塑杯装箱机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种塑杯装箱机。

背景技术

随着国民经济发展和工业技术水平的提高，对产品包装生产线的自动化程度和稳定性的要求越来越高；在塑杯物料灌装生产线中，前端灌装设备处于连续高速运转状态，这就要求后端的输送及装箱设备的生产速度与前端灌装设备匹配，当塑杯在装箱输送过程中发生拥挤时，由于塑杯上端大下端小，特别容易倾倒，很多酸奶就采用这种上端大下端小的塑杯包装；目前这种塑杯物料生产线中还是采用人工装箱的方式，人工装箱劳动强度大、生产效率低、生产成本高。

因此，亟需一种塑杯装箱机来解决现有的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种塑杯装箱机，本发明利用塑杯的上边缘进行输送，采用对称布置的两套O带传动装置挂住塑杯的上边缘进行输送，后端采用无动力输送装置挂住塑杯的上边缘，利用毛刷装置将塑杯推至装箱抓取位，保证塑杯在整个输送过程中不会倾倒；装箱时采用真空吸盘吸取方式，一次吸取多个物料，可以匹配前端灌装机的生产速度。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种塑杯装箱机，包括物料输送机、连接滑道、O带分列输送装置、无动力输送装置、水平运动单元、机架、纸箱输送机、垂直运动单元、抓杯夹具和毛刷装置；所述物料输送机与前端灌装机对接，布置于机架前端；所述连接滑道通过螺栓安装于物料输送机后端，与O带分列输送装置对接；O带分列输送装置通过螺栓安装于机架上，布置于连接滑道后端；无动力输送装置通过螺栓安装于毛刷装置上，与O带分列输送装置对接；水平运动单元通过螺栓安装于机架上，布置于无动力输送装置上部；纸箱输送机与物料输送机平行布置；垂直运动单元通过螺栓安装在水平运动单元上；抓杯夹具通过螺栓安装在垂直运动单元下端；毛刷装置通过螺栓固定在机架上，布置于无动力输送装置下部。

更进一步的，所述O带分列输送装置，包括安装板、下轴承座、万向球、上轴承座、转轴、滑板、连接轴、气缸安装板、齿轮、齿条、气缸、基板和O带传动装置；所述安装板通过螺栓安装在机架上，上轴承座与下轴承座布置在安装板两侧，通过螺栓安装在安装板上；转轴安装在上轴承座和下轴承座上，转轴下端与基板焊接在一起；齿轮通过键连接安装在转轴上，利用紧定螺钉定位；气缸安装板通过螺栓安装在安装板上；气缸安装在气缸安装板上；齿条安装在气缸的活塞杆上，齿条与齿轮啮合；连接轴一端焊接在基板上，另一端焊接有滑板；万向球通过螺栓安装在滑板上；两套O带传动装置对称安装在基板的两边，两套O带传动装置之间的空隙刚好可以通过一个塑杯；所述O带传动装置包括O带、伺服电机、O带轴、从动轮、轴承和主动轮；O带轴焊接在基板上；伺服电机通过螺栓安装在基板上；轴承安装在O带轴上；从动轮安装在轴承上；主动轮通过键连接安装在伺服电机的输出轴上；O带张紧在主动轮和从动轮上。

更进一步的，所述O带分列输送装置具体使用时，两套O带传动装置的伺服电机反向旋转，带动主动轮旋转，主动轮通过摩擦力带动O带运动，塑杯的上边缘挂在两套O带传动装置的O带上，当O带运动时，塑杯被带动向前输送；需要分列时，气缸推驱动齿条做往复运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮通过转轴带动基板绕齿轮中心摆动，基板带动两套O带传动装置绕齿轮中心摆动，万向球在安装板上滚动，在基板摆动时起支撑作用，两套O带传动装置摆动一定角度后物料出口与后端的无动力输送装置对接，实现将物料分为两列的功能。

更进一步的，所述无动力输送装置，包括支架和聚四氟乙烯板；支架是一体焊接成型的，下端通过螺栓安装在毛刷装置上，支架上端有两个物料通道；四条聚四氟乙烯板通过螺栓安装于支架的上表面，塑杯上边缘直接挂在聚四氟乙烯板上。

更进一步的，所述抓杯夹具，包括夹具安装板、导杆安装板、吸盘、夹具气缸、气缸安装座、导杆、滑块、推板、动吸盘安装板、定吸盘安装板和安装立柱；夹具安装板通过螺栓安装于垂直运动单元的下端；四个导杆安装板通过螺栓安装在夹具安装板上；两根导杆分别通过螺栓安装在四个导杆安装板上；滑块安装在导杆上，滑块在导杆上滑动；动吸盘安装板安装在两个滑块上；推板安装在动吸盘安装板上，推板中间位置与夹具气缸的活塞杆连接；气缸安装座通过螺栓安装于夹具安装板上；夹具气缸安装在气缸安装座上。

更进一步的，四个安装立柱一端通过螺栓安装在夹具安装板上，另一端与定吸盘安装板连接；十个吸盘分两组，一组安装于动吸盘安装板上，另一组安装于定吸盘安装板上。

抓杯夹具在具体使用时，吸盘吸取物料的上表面；夹具气缸推动推板，推板带着动吸盘安装板在导杆上往复滑动，在吸取物料时，夹具气缸的活塞杆伸出，两组吸盘的间距与物料的间距相同，吸取物料后，夹具气缸的活塞杆收回，消除两组吸盘的间距，以适应装箱需要。

更进一步的，所述毛刷装置，包括主机、毛刷带和毛刷；主机通过螺栓安装于机架上；毛刷带安装在主机上并处于张紧状态；毛刷均布在毛刷带上并通过粘接方式安装在毛刷带上。

具体使用时，物料输送机与前端灌装机对接，将灌装好的塑杯物料输送至连接滑道上，连接滑道起过渡作用，塑杯物料通过惯性力在连接滑道上滑动，连接滑道对接O带分列输送装置，物料通过连接滑道进入O带分列输送装置，此时物料的上边缘被O带托住向前输送，避免了物料站立输送容易倾倒的问题；O带分列输送装置后端对接无动力输送装置，为了提高装箱效率，无动力输送装置设计有两个物料通道，气缸驱动O带分列输送装置来回摆动，分别对准无动力输送装置的两个物料通道，实现在两个物料通道之间的快速切换，为了避免卡住物料，O带分列输送装置摆动时伺服电机停止转动；物料进入无动力输送装置后，物料边缘挂在聚四氟乙烯板上，毛刷装置的毛刷向前运动，毛刷推动物料在无动力输送装置上滑动，一直将物料推到最右端，最后物料在无动力输送装置上排成两排；水平运动单元动作将垂直运动单元输送至无动力输送装置上方，垂直运动单元带动抓杯夹具下降，两组吸盘碰到物料后，垂直运动单元停止下降，吸盘吸取物料后垂直运动单元带动抓杯夹具上升，夹具气缸的活塞杆收回消除两组吸盘之间的间距；水平运动单元将垂直运动单元输送至纸箱输送机的上方，垂直运动单元带动抓杯夹具下降，塑杯进入纸箱后吸盘释放物料，将塑杯放入纸箱，之后垂直运动单元带动抓杯夹具上升，夹具气缸将动吸盘安装板推开，让两组吸盘的间距与物料间距一致，水平运动单元将垂直运动单元输送至无动力输送装置上方，开始下一次循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明利用塑杯的上边缘进行输送，采用对称布置的两套O带传动装置挂住塑杯的上边缘进行输送，后端采用无动力输送装置挂住塑杯的上边缘，利用毛刷装置将塑杯推至装箱抓取位，保证塑杯在整个输送过程中不会倾倒；装箱时采用真空吸盘吸取方式，一次吸取多个物料，并消除物料之间的间距，可以匹配前端灌装机的生产速度。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明O带分列输送装置的主视图；

图4为本发明O带分列输送装置的俯视图；

图5为本发明O带分列输送装置A-A截面的剖视图；

图6为本发明O带分列输送装置B-B截面的剖视图；

图7为本发明无动力输送装置4的主视图；

图8为本发明无动力输送装置4的俯视图；

图9为本发明抓杯夹具的主视图；

图10为本发明抓杯夹具的俯视图；

图11为本发明毛刷装置的示意图。

图中：1、物料输送机；2、连接滑道；3、O带分列输送装置；4、无动力输送装置；5、水平运动单元；6、机架；7、纸箱输送机；8、垂直运动单元；9、抓杯夹具；10、毛刷装置；301、安装板；302、下轴承座；303、万向球；304、上轴承座；305、转轴；306、滑板；307、连接轴；308、气缸安装板；309、齿轮；310、齿条；311、气缸；312、基板；32、O带传动装置；321、O带；322、伺服电机；323、O带轴；324、从动轮；325、轴承；326、主动轮；401、支架；402、聚四氟乙烯板；901、夹具安装板；902、导杆安装板；903、吸盘；904、夹具气缸；905、气缸安装座；906、导杆；907、滑块；908、推板；909、动吸盘安装板；910、定吸盘安装板；911、安装立柱；101、主机；102、毛刷带；103、毛刷。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1-2所示：一种塑杯装箱机，包括物料输送机1、连接滑道2、O带分列输送装置3、无动力输送装置4、水平运动单元5、机架6、纸箱输送机7、垂直运动单元8、抓杯夹具9和毛刷装置10；所述物料输送机1与前端灌装机对接，布置于机架6前端；所述连接滑道2通过螺栓安装于物料输送机1后端，与O带分列输送装置3对接；O带分列输送装置3通过螺栓安装于机架6上，布置于连接滑道2后端；无动力输送装置4通过螺栓安装于毛刷装置10上，与O带分列输送装置3对接；水平运动单元5通过螺栓安装于机架6上，布置于无动力输送装置4上部；纸箱输送机7与物料输送机1平行布置；垂直运动单元8通过螺栓安装在水平运动单元5上；抓杯夹具9通过螺栓安装在垂直运动单元8下端；毛刷装置10通过螺栓固定在机架6上，布置于无动力输送装置4下部。

如图3-6所示：所述O带分列输送装置3，包括安装板301、下轴承座302、万向球303、上轴承座304、转轴305、滑板306、连接轴307、气缸安装板308、齿轮309、齿条310、气缸311、基板312和O带传动装置32；所述安装板301通过螺栓安装在机架6上，上轴承座304与下轴承座302布置在安装板301两侧，通过螺栓安装在安装板301上；转轴305安装在上轴承座304和下轴承座302上，转轴305下端与基板312焊接在一起；齿轮309通过键连接安装在转轴305上，通过紧定螺钉定位；气缸安装板308通过螺栓安装在安装板301上；气缸311安装在气缸安装板308上；齿条310安装在气缸311的活塞杆上，齿条310与齿轮309啮合；连接轴307一端焊接在基板312上，另一端焊接有滑板306；万向球303通过螺栓安装在滑板306上；两套O带传动装置32对称安装在基板312的两边，两套O带传动装置32之间的空隙刚好可以通过一个塑杯；所述O带传动装置32包括O带321、伺服电机322、O带轴323、从动轮324、轴承325和主动轮326；O带轴323焊接在基板312上；伺服电机322通过螺栓安装在基板312上；轴承325装在O带轴323上；从动轮324安装在轴承325上；主动轮326通过键连接安装在伺服电机322的输出轴上；O带321张紧在主动轮326和从动轮324上。

所述O带分列输送装置3具体使用时，两套O带传动装置32的伺服电机322反向旋转，带动主动轮326旋转，主动轮326通过摩擦力带动O带321运动，塑杯的上边缘挂在两套O带传动装置32的O带321上，当O带321运动时，塑杯被带动向前输送；需要分列时，气缸311推驱动齿条310做往复运动，齿条310带动齿轮309旋转，齿轮309通过转轴305带动基板312绕齿轮309中心摆动，基板312带动两套O带传动装置32绕齿轮309中心摆动，万向球303在安装板301上滚动，在基板312摆动时起支撑作用，两套O带传动装置32摆动一定角度后物料出口与后端的无动力输送装置4对接，实现将物料分为两列的功能。

如图7-8所示：所述无动力输送装置4，包括支架401和聚四氟乙烯板402；支架401是一体焊接成型的，下端通过螺栓安装在毛刷装置10上，支架401上端有两个物料通道；四条聚四氟乙烯板402通过螺栓安装于支架401的上表面，塑杯上边缘直接挂在聚四氟乙烯板402上。

如图9-10所示：所述抓杯夹具9，包括夹具安装板901、导杆安装板902、吸盘903、夹具气缸904、气缸安装座905、导杆906、滑块907、推板908、动吸盘安装板909、定吸盘安装板910和安装立柱911；夹具安装板901通过螺栓安装于垂直运动单元8的下端；四个导杆安装板902通过螺栓安装在夹具安装板901上；两根导杆906分别通过螺栓安装在四个导杆安装板902上；滑块907安装在导杆906上，滑块907在导杆906上滑动；动吸盘安装板909安装在两个滑块907上；推板908安装在动吸盘安装板909上，推板908中间位置与夹具气缸904的活塞杆连接；气缸安装座905通过螺栓安装于夹具安装板901上，夹具气缸904安装在气缸安装座905上。

四个安装立柱911一端通过螺栓安装在夹具安装板901上，另一端与定吸盘安装板910连接；十个吸盘903分两组，一组安装于动吸盘安装板909上，另一组安装于定吸盘安装板910上。

抓杯夹具9具体使用时，吸盘903吸取物料的上表面；夹具气缸904推动推板908，推板908带着动吸盘安装板909在导杆906上往复滑动，在吸取物料时，夹具气缸904的活塞杆伸出，两组吸盘903的间距与物料的间距相同，吸取物料后，夹具气缸904的活塞杆收回，消除两组吸盘903的间距，以适应装箱需要。

如图11所示：所述毛刷装置10，包括主机101、毛刷带102和毛刷103；主机101通过螺栓安装于机架6上；毛刷带102安装在主机101上并处于张紧状态；毛刷103均布在毛刷带102上并通过粘接方式安装在毛刷带102上。

具体使用时，物料输送机1与前端灌装机对接，将灌装好的塑杯物料输送至连接滑道2上，连接滑道2起过渡作用，塑杯物料通过惯性力在连接滑道2上滑动，连接滑道2对接O带分列输送装置3，物料通过连接滑道2进入O带分列输送装置3，此时物料的上边缘被O带321托住向前输送，避免了物料站立输送容易倾倒的问题。

O带分列输送装置3后端对接无动力输送装置4，为了提高装箱效率，无动力输送装置4设计有两个物料通道，气缸311驱动O带分列输送装置3来回摆动，分别对准无动力输送装置4的两个物料通道，实现在两个物料通道之间的快速切换，为了避免卡住物料，O带分列输送装置3摆动时伺服电机322停止转动；物料进入无动力输送装置4后，物料边缘挂在聚四氟乙烯板402上，毛刷装置10的毛刷103向前运动，毛刷103推动物料在无动力输送装置4上滑动，一直将物料推到最右端，最后物料在无动力输送装置4上排成两排；水平运动单元5动作将垂直运动单元8输送至无动力输送装置4上方，垂直运动单元8带动抓杯夹具9下降，两组吸盘903碰到物料后，垂直运动单元8停止下降，吸盘903吸取物料后垂直运动单元8带动抓杯夹具9上升，夹具气缸904的活塞杆收回消除两组吸盘之间的间距；水平运动单元5将垂直运动单元8输送至纸箱输送机7的上方，垂直运动单元8带动抓杯夹具9下降，塑杯进入纸箱后吸盘903释放物料，将塑杯放入纸箱，之后垂直运动单元8带动抓杯夹具9上升，夹具气缸904将动吸盘安装板909推开，让两组吸盘903的间距与物料间距一致，水平运动单元5将垂直运动单元8输送至无动力输送装置4上方，开始下一次循环。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种塑杯装箱机，其特征在于，包括物料输送机（1）、连接滑道（2）、O带分列输送装置（3）、无动力输送装置（4）、水平运动单元（5）、机架（6）、纸箱输送机（7）、垂直运动单元（8）、抓杯夹具（9）和毛刷装置（10）；所述物料输送机（1）与前端灌装机对接，布置于机架（6）前端；所述连接滑道（2）通过螺栓安装于物料输送机（1）后端，与O带分列输送装置（3）对接；O带分列输送装置（3）通过螺栓安装于机架（6）上，布置于连接滑道（2）后端；无动力输送装置（4）通过螺栓安装于毛刷装置（10）上，与O带分列输送装置（3）对接；水平运动单元（5）通过螺栓安装于机架（6）上，布置于无动力输送装置（4）上部；纸箱输送机（7）与物料输送机（1）平行布置；垂直运动单元（8）通过螺栓安装在水平运动单元（5）上；抓杯夹具（9）通过螺栓安装在垂直运动单元（8）下端；毛刷装置（10）通过螺栓固定在机架（6）上，布置于无动力输送装置（4）下部。

2.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述O带分列输送装置（3），包括安装板（301）、下轴承座（302）、万向球（303）、上轴承座（304）、转轴（305）、滑板（306）、连接轴（307）、气缸安装板（308）、齿轮（309）、齿条（310）、气缸（311）、基板（312）和O带传动装置（32）；所述安装板（301）通过螺栓安装在机架（6）上，上轴承座（304）与下轴承座（302）布置在安装板（301）两侧，通过螺栓安装在安装板（301）上；转轴（305）安装在上轴承座（304）和下轴承座（302）上，转轴（305）下端与基板（312）焊接在一起；齿轮（309）通过键连接安装在转轴（305）上并通过紧定螺钉定位；气缸安装板（308）通过螺栓安装在安装板（301）上；气缸（311）安装在气缸安装板（308）上；齿条（310）安装在气缸（311）的活塞杆上，齿条（310）与齿轮（309）啮合；连接轴（307）一端焊接在基板（312）上，另一端焊接有滑板（306）；万向球（303）通过螺栓安装在滑板（306）上；两套O带传动装置（32）对称安装在基板（312）的两边，两套O带传动装置（32）之间的空隙刚好通过一个塑杯。

3.根据权利要求2所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述O带传动装置（32）包括O带（321）、伺服电机（322）、O带轴（323）、从动轮（324）、轴承（325）和主动轮（326）；O带轴（323）焊接在基板（312）上；伺服电机（322）通过螺栓安装在基板（312）上；主动轮（326）通过键连接安装在伺服电机（322）的输出轴上；O带（321）张紧在主动轮（326）和从动轮（324）上。

4.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述无动力输送装置（4），包括支架（401）和聚四氟乙烯板（402）；支架（401）是一体焊接成型的，下端通过螺栓安装在毛刷装置（10）上，支架（401）上端有两个物料通道；四条聚四氟乙烯板（402）通过螺栓安装于支架（401）的上表面，塑杯上边缘直接挂在聚四氟乙烯板（402）上。

5.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述抓杯夹具（9），包括夹具安装板（901）、导杆安装板（902）、吸盘（903）、夹具气缸（904）、气缸安装座（905）、导杆（906）、滑块（907）、推板（908）、动吸盘安装板（909）、定吸盘安装板（910）和安装立柱（911）；夹具安装板（901）通过螺栓安装于垂直运动单元（8）的下端；四个导杆安装板（902）通过螺栓安装在夹具安装板（901）上；两根导杆（906）分别通过螺栓安装在四个导杆安装板（902）上；滑块（907）安装在导杆（906）上，滑块（907）在导杆（906）上滑动；动吸盘安装板（909）安装在两个滑块（907）上；推板（908）安装在动吸盘安装板（909）上，推板（908）中间位置与夹具气缸（904）的活塞杆连接；气缸安装座（905）通过螺栓安装于夹具安装板（901）上；夹具气缸（904）安装在气缸安装座（905）上。

6.根据权利要求5所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，四个所述安装立柱（911）一端通过螺栓安装在夹具安装板（901）上，另一端与定吸盘安装板（910）连接；十个吸盘（903）分两组，一组安装于动吸盘安装板（909）上，另一组安装于定吸盘安装板（910）上。

7.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述毛刷装置（10），包括主机（101）、毛刷带（102）和毛刷（103）；主机（101）通过螺栓安装于机架（6）上；毛刷带（102）安装在主机（101）上并处于张紧状态；所述毛刷（103）均布在毛刷带（102）上并通过粘接方式安装在毛刷带（102）上。

8.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述水平运动单元（5）将垂直运动单元（8）输送至无动力输送装置（4）上方，垂直运动单元（8）带动抓杯夹具（9）下降，两组吸盘（903）碰到物料后，垂直运动单元（8）停止下降，吸盘（903）吸取物料后垂直运动单元（8）带动抓杯夹具（9）上升，夹具气缸（904）的活塞杆收回消除两组吸盘之间的间距；水平运动单元（5）将垂直运动单元（8）输送至纸箱输送机（7）的上方，垂直运动单元（8）带动抓杯夹具（9）下降，塑杯进入纸箱后吸盘（903）释放物料，将塑杯放入纸箱，之后垂直运动单元（8）带动抓杯夹具（9）上升，夹具气缸（904）将动吸盘安装板（909）推开，让两组吸盘（903）的间距与物料间距一致，水平运动单元（5）将垂直运动单元（8）输送至无动力输送装置（4）上方，开始下一次循环。

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