CN206097301U - 一种螺旋自动落杯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺旋自动落杯装置。它包括固定机座、步进电机、内齿轮、外齿圈、螺旋体和杯架，固定机座上设置有杯架，杯架的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮，内齿轮的外部齿轮与外齿圈的内部齿轮相互啮合，步进电机与内齿轮中的一个传动配合，螺旋体设置在内齿轮的正下方且安装在固定机座上，螺旋体与内齿轮同轴设置。本实用新型保证了单个杯体的准确下落，又可实现落杯动作的流畅运转，结构简单，容易实现，实用性强，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及饮料灌装技术领域，具体涉及一种螺旋自动落杯装置。
背景技术
随着经济发展和生活水平的提高，自动售货机由于便捷迅速、体型小巧、对场地适应性强、节约成本等优点而越来越受到商家和用户的欢迎，自动售卖的商品种类也越来越宽泛，散装液体饮品售卖也迅速通过自动售卖机进行售卖，但是在以往的自动落杯装置中，往往采用拨叉或者杯体下部的吸力来实现落杯操作，采用拨叉落杯需要几个部件连续的机械制动，程序繁琐耗费时间，吸力落杯则无法保证每次实现单个杯体的下落，操控不严密容易形成杯材的耗费。
综上所述，本实用新型设计了一种螺旋自动落杯装置。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种螺旋自动落杯装置，通过螺旋体的旋转将杯体的杯沿部分下拉，既保证了单个杯体的准确下落，又可实现落杯动作的流畅运转，结构简单，容易实现，实用性强，大大提高了生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种螺旋自动落杯装置，包括固定机座、步进电机、内齿轮、外齿圈、螺旋体和杯架，固定机座上设置有杯架，杯架的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮，内齿轮的外部齿轮与外齿圈的内部齿轮相互啮合，步进电机与内齿轮中的一个传动配合，螺旋体设置在内齿轮的正下方且安装在固定机座上，螺旋体与内齿轮同轴设置。
作为优选，所述的内齿轮不少于三个。
作为优选，所述的螺旋体的数量与内齿轮的数量相对应设置。
作为优选，所述的螺旋体为弧形体，螺旋体的外表面设置有螺纹。
作为优选，所述的螺旋体为同向旋转结构，螺旋体的上下两段弧形螺纹的间隔可容纳杯子的外沿。
作为优选，所述的杯架设置在外齿圈的中心位置。
本实用新型具有以下有益效果：通过步进电机轴联动内齿轮，内齿轮齿轮啮合外齿圈转动后实现驱动其余内齿轮的转动，内齿轮同轴的螺旋体也同向转动，由于螺旋体上相邻两段螺纹恰可容纳杯子的外沿，螺旋体下行过程中拉动杯沿下行，而内齿轮和螺旋体相对于杯架的轴线位置均匀设置，由此，杯子外沿受力均匀，平稳下落，本实用新型具有结构简单，容易实现，杯体下落流畅平稳等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种螺旋自动落杯装置，一种螺旋自动落杯装置，包括固定机座1、步进电机2、内齿轮3、外齿圈4、螺旋体5和杯架6，固定机座1上设置有杯架6，杯架6的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮3，内齿轮3的外部齿轮与外齿圈4的内部齿轮相互啮合，步进电机2与内齿轮3中的一个传动配合，螺旋体5设置在内齿轮3的正下方且安装在固定机座1上，螺旋体5与内齿轮3同轴设置。所述的杯架6设置在外齿圈4的中心位置。所述的螺旋体5的数量与内齿轮3的数量相对应设置。
值得注意的是，所述的内齿轮3不少于三个。
值得注意的是，所述的螺旋体5为弧形体，螺旋体5的外表面设置有螺纹。
此外，所述的螺旋体5为同向旋转结构，螺旋体5的上下两段弧形螺纹的间隔可容纳杯子的外沿。
本实用新型的工作原理：落杯装置的步进电机2转动，步进电机2的传动轴带动与之相连的内齿轮3，内齿轮3的外部齿轮和外齿圈4的内部齿轮互相啮合，外齿圈4也随之转动，与外齿圈4啮合的其余内齿轮3同步转动，与内齿轮3同轴连接的螺旋体5也同向一起转动，螺旋体5的外表面设置的螺纹的相邻两段卡嵌下拉杯子外沿，由于内齿轮3和螺旋体5围绕杯架6的轴线均匀间距设置，下拉力均匀，杯体平稳下落。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种螺旋自动落杯装置，其特征在于，包括固定机座(1)、步进电机(2)、内齿轮(3)、外齿圈(4)、螺旋体(5)和杯架(6)，固定机座(1)上设置有杯架(6)，杯架(6)的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮(3)，内齿轮(3)的外部齿轮与外齿圈(4)的内部齿轮相互啮合，步进电机(2)与内齿轮(3)中的一个传动配合，螺旋体(5)设置在内齿轮的正下方且安装在固定机座(1)上，螺旋体(5)与内齿轮(3)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋自动落杯装置，其特征在于，所述的内齿轮(3)不少于三个。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋自动落杯装置，其特征在于，所述的螺旋体(5)的数量与内齿轮(3)的数量相对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋自动落杯装置，其特征在于，所述的螺旋体(5)为弧形体，螺旋体(5)的外表面设置有螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种螺旋自动落杯装置，其特征在于，所述的螺旋体(5)为同向旋转结构，螺旋体(5)的上下两段弧形螺纹的间隔可容纳杯子的外沿。
6.根据权利要求1所述的一种螺旋自动落杯装置，其特征在于，所述的杯架(6)设置在外齿圈(4)的中心位置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107981724A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-04 | 上海电机学院 | 一种智能取杯倒水装置 |
| WO2020155592A1 (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 马立雄 | 一种饮料自动贩卖机的自动落杯机构 |
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2016
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Cited By (3)
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| CN107981724B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-10-11 | 上海电机学院 | 一种智能取杯倒水装置 |
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