CN208603366U - 一种快餐盒取料装置 - Google Patents

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CN208603366U CN201821189263.1U CN201821189263U CN208603366U CN 208603366 U CN208603366 U CN 208603366U CN 201821189263 U CN201821189263 U CN 201821189263U CN 208603366 U CN208603366 U CN 208603366U
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王晨晨
陈立辛
施文丰
叶增林
童震
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Abstract

一种快餐盒取料装置,属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域,包括机架,多个结构相同的取料单元呈直线排列设置在机架上,取料单元包括四根结构相同的旋转轴,四根旋转轴组成长方体框架结构,旋转轴的两端通过轴承竖直安装在机架上,电机带动旋转轴转动,四根旋转轴的下部设有一段螺纹线,快餐盒的四周设有凸出挡边,快餐盒中两侧凸出挡边最外侧的距离小于螺纹线的外径,快餐盒整齐堆叠放置在四个旋转轴组成的立方体空间中,旋转轴用于对快餐盒的堆叠进行竖直导向,最下方的快餐盒的凸出挡边搭在螺纹线上,螺纹线对快餐盒摞提供支撑,螺纹线的螺距大于快餐盒中凸出挡边的厚度。该装置能够对盒装自热快餐中外层餐盒及上层餐盒进行自动供料。

Description

一种快餐盒取料装置
技术领域
本实用新型属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域,具体涉及一种快餐盒取料装置。
背景技术
盒装自热快餐具有方便、卫生、易于保存和携带的突出优点,盒装自热快餐在快餐领域的市场占有率快速增加,盒装自热快餐至少包括以下部分:外盒、加热包、上层餐盒、餐具、食物包、调料包及盒盖;需要将上述的部分按照外盒的形状及容积设定合理的打包顺序,依次将上述的部分加入外盒中,然后盖上盒盖,进行塑封。
在盒装自热快餐自动打包中,需要按照加入顺序依次设置对应的供料包,其中外盒的体积及上层餐盒的体积相对较大,不适合使用振动盘进行理料,为了不影响整条自动打包生产线的生产效率及人工劳动,需要设置外层餐盒和上层餐盒的供料部。
发明内容
本实用新型针对上述技术问题,提供一种快餐盒取料装置,能够对盒装自热快餐打包生产线中外层餐盒及上层餐盒进行自动供料。
本实用新型采用以下技术方案.一种快餐盒取料装置,包括机架,机架为框架结构,机架上设置多个取料单元,多个结构相同的取料单元呈直线排列,取料单元包括四根结构相同的旋转轴,四根旋转轴组成长方体框架结构,旋转轴的两端通过轴承竖直安装在机架上,电机带动旋转轴转动,四根旋转轴的下部设有一段螺纹线,快餐盒的四周设有凸出挡边,快餐盒中两侧凸出挡边最外侧的距离小于螺纹线的外径,快餐盒整齐堆叠放置在四个旋转轴组成的立方体空间中,旋转轴用于对快餐盒的堆叠进行竖直导向,最下方的快餐盒的凸出挡边搭在螺纹线上,螺纹线对快餐盒摞提供支撑,螺纹线的螺距大于快餐盒中凸出挡边的厚度。
进一步,螺纹线为单螺纹线。
进一步,螺纹线的长度为3到5个螺距。
进一步,螺纹线的螺距小于两倍凸出挡边的厚度。
进一步的,螺纹线优选为普通螺纹。
有益效果:本实用新型通过在旋转轴上设置螺纹线,利用螺纹线的旋转将堆叠的快餐盒分开,带动快餐盒缓慢下降,当两个相邻快餐盒中凸出挡边的距离过小时,设置螺纹线的螺距小于凸出挡边厚度的两倍,保证单次下落一个快餐盒,尤其是对于堆叠距离从而能够实现快餐盒的自动供料,利用螺纹线的旋转将快餐盒分开,对两个相邻快餐盒中凸出挡边之间的距离一致性要求较小,结构简单,稳定性好。
附图说明
图1 为本实用新型装置的整体立体结构示意图。
图2 为本实用新型装置中旋转轴的立体结构示意图。
图3 为本实用新型装置的俯视结构示意图。
图4 为本实用新型装置中旋转轴下部的局部结构示意图。
图中:1.机架;2.快餐盒;2-1.凸出挡边;3.旋转轴;3-1.带轮安装部;3-2.上方轴承安装部;3-3.接触部;3-4.螺纹部;3-5.下方轴承安装部;4.旋转电机;5.同步带。
具体实施方式
如图1、图4所示,一种快餐盒取料装置,包括机架1,机架1为框架结构,机架1上设置多个取料单元,多个结构相同的取料单元呈直线排列,取料单元包括四根结构相同的旋转轴3,四根旋转轴3组成长方体框架结构,旋转轴3的两端通过轴承竖直安装在机架1上,旋转电机4带动旋转轴3转动,四根旋转轴3的下部设有一段螺纹线,快餐盒2的四周设有凸出挡边2-1,快餐盒2中凸出挡边2-1最大侧的距离小于螺纹线的外径,快餐盒2整齐堆叠放置在四个旋转轴3组成的立方体空间中,旋转轴3用于对快餐盒2的堆叠进行竖直导向,最下方的快餐盒2的凸出挡边2-1搭在螺纹线上,螺纹线对快餐盒2摞提供支撑,螺纹线的螺距大于快餐盒2中凸出挡边2-1的厚度,为了快餐盒2的凸出挡边2-1可以进入螺纹线的相邻牙之间。
如图2所示,旋转轴3从上到下依次为带轮安装部3-1、上方轴承安装部3-2、接触部3-3、螺纹部3-4和下方轴承安装部3-5,带轮安装在带轮安装部3-1,上方轴承安装部3-2与轴承的内部配合,上述轴承安装在机架1上,上方轴承安装部3-2的直径小于接触部3-3的直径,整齐堆叠的快餐盒2能够从上方进入四个旋转轴3组成的立方体空间中,接触部3-3与快餐盒2的凸出挡边2-1相接触,接触部3-3对快餐盒2的堆叠起到导向作用,接触部3-3不提供竖直方向的支撑力,最下方的快餐盒2搭在螺纹部3-4的螺纹线上,螺纹线对快餐盒2提供竖直方向的支撑,下方轴承安装部3-5与中轴承的内部配合,上述轴承安装在机架1上,下方轴承安装部3-5的直径优选和上方轴承安装部3-2的直径相同,下方轴承不阻碍快餐盒2从四个旋转轴3组成的立方体空间落下。
如图3所示,旋转电机4安装在机架1上,为了减少旋转电机4的数量,旋转电机4通过同步带5将动力传递到多个带轮上,从而带动多个取料单元中旋转轴3转动。
为了增加快餐盒2随着螺纹线下降的稳定性,螺纹线为单螺纹线,此时螺距等于导程,在旋转轴3旋转一圈的过程中,快餐盒2摞下降的距离为一个导程程即为单螺纹线中的螺距。
在一个取料单元中,当需要取餐盒时,旋转电机4带动四个旋转轴3进行同步转动,快餐盒2中凸出挡边2-1沿螺纹线不断下降,所有快餐盒2的下落过程同上。
螺纹线的长度为3到5个螺距,初始状态时,人工将快餐盒2整齐堆叠在四根旋转轴3之间,最下方快餐盒2搭在螺纹线上,在同等长度的旋转轴3下,减少螺纹线的长度可以适当增加接触部的长度,从而可以放置更多的快餐盒2。
人工将快餐盒2堆叠在一起,相邻快餐盒2之间的间隙不均匀,为了防止快餐盒2摞中相邻两个快餐盒2之间的间隙过小,两个快餐盒2同时进入螺纹线的同一个相邻牙之间中,导致两个快餐盒2同时落下,螺纹线的螺距要小于两倍凸出挡边2-1的厚度,旋转旋转电机4带动旋转轴3转动,螺纹线相对快餐盒2做螺旋运动,螺纹线的牙插入两个快餐盒2之间,从而将两个快餐盒2分开,从而保证单次落下的一个快餐盒2。
为了方便螺纹进入相邻快餐盒2中凸出挡边2-1的间隙中,螺纹线的牙型为三角形普通螺纹。
该装置的动作过程如下:旋转电机4带动四个旋转轴3同步转动,最下方的快餐盒2中凸出挡边2-1搭在螺纹线的最上方,快餐盒2摞相对螺纹线做螺旋运动,螺纹线对快餐盒2产生向下的推力,快餐盒2摞相对机架1下降,最下方快餐盒2失去支撑而下落。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种快餐盒取料装置,其特征在于,包括机架,机架为框架结构,机架上设置多个取料单元,多个结构相同的取料单元呈直线排列,取料单元包括四根结构相同的旋转轴,四根旋转轴组成长方体框架结构,旋转轴的两端通过轴承竖直安装在机架上,电机带动旋转轴转动,四根旋转轴的下部设有一段螺纹线,快餐盒的四周设有凸出挡边,快餐盒中两侧凸出挡边最外侧的距离小于螺纹线的外径,快餐盒整齐堆叠放置在四个旋转轴之间,旋转轴用于对快餐盒的堆叠进行竖直导向,最下方的快餐盒的凸出挡边搭在螺纹线上,螺纹线对快餐盒摞提供支撑,螺纹线的螺距大于快餐盒中凸出挡边的厚度。
2.根据权利要求1所述的快餐盒取料装置,其特征在于,所述螺纹线为单螺纹线。
3.根据权利要求1或者2之一所述的快餐盒取料装置,其特征在于,所述螺纹线的长度为3到5个螺距。
4.根据权利要求1所述的快餐盒取料装置,其特征在于,所述螺纹线的螺距小于两倍凸出挡边的厚度。
5.根据权利要求1所述的快餐盒取料装置,其特征在于,所述螺纹线优选为普通螺纹。
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CN108792640A (zh) * 2018-07-26 2018-11-13 安徽海思达机器人有限公司 一种快餐盒取料装置

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