CN207998316U - 一种物料料盘的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料料盘的自动上下料装置，其包括底板、两皮带线机构、第一料架、第二料架、第一顶升机构以及第二顶升机构。每一皮带线机构均通过第一支撑板与第二支撑板设置于底板上方。第一料架与第二料架并列设置在两皮带线机构上。第一料架用于容置载有物料的料盘，每一第一支撑板上设有承载载有物料的料盘的第一承载机构。第二料架用于容置空料盘，每一第二支撑板上设有承载空料盘的第二承载机构。第一料架的下方设有第一顶升机构，第二料架的下方设有第二顶升机构。本实用新型可实现在线状态下的加料和空料盘的自动堆叠，保证物料加工的连续性，提高了生产效率，可适应物料的自动化加工。

Description

一种物料料盘的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化上料设备的技术领域，特别涉及一种物料料盘的自动上下料装置。

背景技术

随着自动化设备的普及，现有的物料，特别是柔性线路板的上料逐渐开始向自动上料的方向发展。现有的柔性线路板的上料方式一般分为三种，一种是人工上料，这种上料方式的效率慢，且存在安全隐患，并且，随着劳动力成本的日益提高，其生产成本也越来越大。另外一种上料方式是通过将柔性线路板堆叠在料仓内，采用机械手与吸嘴的组合进行抓取上料。这种上料方式的缺陷在于：在柔性线路板之间往往会夹一张白纸以将两个柔性线路板分隔开来，避免柔性线路板黏贴在一起，这就导致机械手需要来回动作两次，一次是柔性线路板的上料，一次是拿走废纸，上料的效率低下，不能很好地适应自动化的生产节奏。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种物料料盘的自动上下料装置，皆在物料的上料效率，以适应物料的自动化。

为实现上述目的，本实用新型提出的物料料盘的自动上下料装置，其包括底板，该底板上方设有两相对设置的皮带线机构，每一皮带线机构的均通过第一支撑板与第二支撑板设于底板上。

第一料架，该第一料架的立柱分设在第一支撑板的两侧，并固定在皮带线机构上。第一料架内设有上下堆叠在一起的料盘，物料放置于料盘内。每一第一支撑板上设有用于将载有物料的料盘卡在皮带线机构上方的第一承载机构，第一承载机构可相对向第一料架内移动。

用于容置空料盘的第二料架，该第二料架的立柱分设在第二支撑板的两侧，并固定在皮带线机构上。每一第二支撑板上设有用于将空料盘卡在皮带线机构上方的第二承载机构，第二承载机构可相对向第二料架内移动。

第一料架的下方设有用于驱动载有物料的料盘上下移动的第一顶升机构，第二料架的下方设有用于驱动空料盘上下移动的第二顶升机构。

优选地，第一承载机构包括：

第一气缸，其通过固定座固定于其对应的第一支撑板上。

多层排插，其设置在第一气缸的推杆端部。料盘的侧边设有沟槽，第一气缸驱动多层排插向料盘运动时，多层排插的插片分别相邻料盘的沟槽内。

优选地，第二承载机构包括：

安装板，其固定于其对应的第二支撑板上。

旋转轴，其两端设置在安装板上。旋转轴上设有两相对设置的旋转支撑块。旋转支撑块的第一端向安装板延伸形成第一延伸部，其第二端向第二料架延伸形成第二延伸部，第一延伸部的重量小于第二延伸部的重量。

第一延伸部的上方设有上限位轴，第二延伸部的下方设有下限位轴。

优选地，两旋转支撑块的第二延伸部之间设有承载条。

优选地，第一顶升机构包括：

第一平台，其位于第一料架下方，且该第一平台上设有若干吸嘴。

若干第一导向轴，第一导向轴的第一端固定在第一平台上，其第二端穿过底板。

第一调速电机，其输出端设有齿轮以及与该齿轮齿配合的齿条，齿条的第一端连接在第一平台的底部，其第二端与齿轮啮合在一起。

优选地，第一平台与皮带线机构相对的一侧设有侧边支撑块。

优选地，第二顶升机构包括：

第二平台，其位于第二料架下方。

若干第二导向轴，第二导向轴的第一端固定在第二平台上，其第二端穿过底板。

第二气缸，其本体固定于底板上，其推杆垂直固定于第二平台的底部。

优选地，皮带线机构的侧板上设有与第一料架的立柱和第二料架的立柱一一对应的腰形孔，腰形孔沿皮带线机构的送料方向设置，第一料架的立柱与第二料架的立柱分别通过螺母固定于其对应的腰形孔内。

优选地，第一料架与第二料架之间第三气缸，第三气缸固定于底板上，其推杆端部设有挡料板。

优选地，第二支撑板上设有滑槽，滑槽内设有滑块。滑块上设有转轴，该转轴上设有惰轮，惰轮的一侧抵压于其对应的皮带线机构的皮带上。

第二支撑板上设有调节螺母，调节螺母的螺纹端穿过滑槽的槽壁抵接于滑块上。

本实用新型的技术方案通过将物料放置在堆叠的料盘内，先通过第一顶升机构承载料盘，当第一承载机构下降到第一承载机构的高度时，驱动第一承载机构插入料盘的沟槽内，承载上层料盘，最下层的料盘可以自行下落到皮带线机构上，由皮带线机构将载有物料的料盘送出；而空料盘也可通过反转皮带线机构的皮带，通过第二顶升机构将空料抬升至第二料架内，由第二承载机构承载空料盘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过将物料放置于料盘内，有效防止了物料相互黏贴在一起，便于机械手抓取，保证了正常的送料；可以实现在线状态下的加料和空料盘的自动堆叠，保证物料加工的连续性，提高了生产效率，可有效适应物料的自动化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型物料料盘的自动上下料装置一实施例的结构示意图；

图2为第一承载机构的结构示意图；

图3为第二承载机构的结构示意；

图4为第一顶升机构的结构示意；

图5为第二顶升机构的结构示意；

图6为第三气缸与挡料板的结构示意；

图7为皮带线机构的皮带张紧机构的结构示意图；

图8为图1中A处的放大图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种物料料盘的自动上下料装置。

参照图1，图1为本实用新型物料料盘的自动上下料装置一实施例的结构示意图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该物料料盘900的自动上下料装置包括底板100，两相对设置的皮带线机构200，第一料架300，第二料架400，第一顶升机构500以及第二顶升机构600。每一皮带线机构200的均通过第一支撑板110与第二支撑板120设于底板100上方。底板100上设有驱动皮带线机构200的第二调速电机210，该第二调速电机210固定于底板100的底部，其输出端通过同步带220和带轮转轴230与皮带线机构200的皮带连接。

第一料架300的立柱分设在第一支撑板110的两侧，并固定在皮带线机构200上。第一料架300内设有上下堆叠在一起的料盘900，物料910放置于料盘900内。每一第一支撑板110上设有用于将料盘900卡在皮带线机构200上方的第一承载机构710，第一承载机构710可相对向第一料架300内移动。

第二料架400用于容置空料盘900，该第二料架400的立柱分设在第二支撑板120的两侧，并固定在皮带线机构200上。每一第二支撑板120上设有用于将空料盘900卡在皮带线机构200上方的第二承载机构720，第二承载机构720可相对向第二料架400内移动。

第一顶升机构500位于第一料架300的下方，其用于驱动载有物料910的料盘900在第一料架300内上下移动。第二顶升机构600位于第二料架400的下方，其用于驱动空料盘900在第二料架400内上下移动。

参照图2，图2为第一承载机构的结构示意图。

如图2所示，在本实施例中，该第一承载机构710包括第一气缸711与多层排插712。第一气缸711通过固定座固定于其对应的第一支撑板110上，多层排插712设置在第一气缸711的推杆端部。料盘900的侧边设有沟槽，当第一气缸711驱动多层排插712向料盘900运动时，多层排插712的插片分别插入相邻料盘900的沟槽内。通过采用多层排插712，使得第一承载机构710可以承载更多的载有物料910的料盘900。

参照图3，图3为第二承载机构的结构示意图。

如图3所示，在本实施例中，第二承载机构720包括安装板721与旋转轴722。安装板721固定于其对应的第二支撑板120上，旋转轴722的两端设置在安装板721上。旋转轴722上设有两相对设置的旋转支撑块723，旋转支撑块723的第一端向安装板721延伸形成第一延伸部，其第二端向第二料架400延伸形成第二延伸部，且第一延伸部的重量小于第二延伸部的重量。第一延伸部的上方设有上限位轴724，第二延伸部的下方设有下限位轴725。常态下，旋转支撑块723保持水平状态，其第一延伸部抵在上限位轴724上，其第二延伸部插入第二料架400内，处于第二料架400最下层的空料盘900的两侧压在旋转支撑块723的第二延伸部上。

为使第一承载机构710受力均匀和保持更优的稳定性，优选地，两旋转支撑块723的第二延伸部之间设有承载条726，该承载条726的两端分别固定在两旋转支撑块723的第二延伸部上。

参照图4，图4为第一顶升机构的结构示意图。

如图4所示，在本实施例中，第一顶升机构500包括第一平台510，若干第一导向轴520，以及第一调速电机530。第一平台510位于第一料架300下方，其上设有若干吸嘴511。每一第一导向轴520的第一端均固定在第一平台510上，其第二端穿过底板100。底板100上设有与第一导向轴520一一对应的第一导向套。第一调速电机530固定于底板100的底部，其输出端设有齿轮以及与该齿轮齿配合的齿条531。齿条531的与齿轮啮合在一起，其第一端向上延伸并连接在第一平台510的底部。当第一调速电机530驱动齿轮旋转时，可以带动齿条531沿第一导向轴520的轴向上下移动，从而带动放置在第一平台510的料盘900移动。

在本实施例中，通过在第一平台510上设置有多个吸嘴511，当两第一承载机构300的多层排插712插入料盘900的沟槽时，吸嘴511可吸住最下层的料盘900，使得该料盘900可随第一平台510下降到皮带线机构200上，从而提高载有物料910的料盘900下落的稳定性。

进一步地，为了提高载有物料910的料盘900在移动过程中的稳定性，优选地，第一平台510与皮带线机构200相对的一侧设有侧边支撑块540。

参照图5，图5为第二顶升机构的结构示意图。

如图5所示，在本实施例中，第二顶升机构600包括第二平台610，若干第二导向轴620，以及第二气缸630。第二平台610位于第二料架400下方，第二导向轴620的第一端固定在第二平台610上，其第二端穿过底板100。底板100上设有与第二导向轴620一一对应的第二导向套。第二气缸630的本体固定于底板100上，其推杆垂直固定于第二平台610的底部。第二气缸630可驱动第二平台610向上移动，从而将空料盘900从皮带线机构200抬升到第二料架400内。

本实用新型的工作原理是：

将载有物料910的料盘900放置在第一料架300内，先通过第一抬升机构的第一平台510支撑料盘900。送料时，通过第一调速电机530驱动第一平台510下降，当下降至一定高度时，通过第一气缸711驱动多层排插712插入料盘900的沟槽内，阻挡上部的料盘900下落，通过吸嘴511吸住第一料架300内最下层的料盘900，使得最下层的料盘900随第一平台510稳定下降到皮带线机构200的皮带上，由皮带线机构200将载有物料910的料盘900送出。当料盘900内的物料910被取出后，通过驱动皮带线机构200的皮带反转，使得空料盘900回流。当空料盘900达到第二料架400的下方时，通过第二气缸630驱动第二平台610上升，从而将空料盘900从皮带线机构200的皮带抬升起来。当空料盘900上升到一定高度时将顶到第二支撑机构的旋转支撑块723，旋转支撑块723发生旋转避让空料盘900。空料盘900完全抬升到旋转支撑块723的上方后，旋转支撑块723因两端重力不一样，在重力作用下，旋转支撑块723绕顺时针转动，当旋转支撑块723的第一延伸部抵压到上限位轴724后，回到水平状态。而后，第二气缸630驱动第二平台610下移，使得空料盘900下落到旋转支撑块723上。

本实用新型的技术方案通过将物料910放置在堆叠的料盘900内，先通过第一顶升机构500承载料盘900，当第一顶升机构500下降到第一承载机构710的高度时，驱动第一承载机构710插入料盘900的沟槽内，承载上层料盘900，最下层的料盘900可以自行下落到皮带线机构200上，由皮带线机构200将载有物料的料盘900送出；而空料盘900也可通过反转皮带线机构200的皮带，通过第二顶升机构600将空料抬升至第二料架400内，由第二承载机构720承载空料盘900。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过将物料910放置于料盘900内，有效防止了物料910相互黏贴在一起，便于机械手抓取，保证了正常的送料；可以实现在线状态下的加料和空料盘900的自动堆叠，保证物料910加工的连续性，提高了生产效率，可有效适应物料910的自动化加工。

参照图8，图8为图1中A处的放大图。

如图8所示，在本实施例中，皮带线机构200的侧板上设有与第一料架300的立柱和第二料架400的立柱一一对应的腰形孔201，腰形孔201沿皮带线机构200的送料方向设置，第一料架300的立柱与第二料架400的立柱分别通过螺母固定于其对应的腰形孔201内。由此，可通过调节第一料架300(或第二料架400)的立柱之间的间距，从而第一料架300(或第二料架400)的尺寸，以适应不同大小的料盘900。

参照图6，图6为第三气缸与挡料板的结构示意图。

如图6所示，在本实施例中，第一料架300与第二料架400之间第三气缸810，第三气缸810固定于底板100上，其推杆端部设有挡料板820。当空料盘900在皮带线机构200的皮带的反转下回流时。通过第三气缸810抬升挡料板820，阻挡回流的空料盘900继续移动，保证空料盘900的正常收集。为了便于调节第三气缸810的安装位置，在第三气缸810底板100设有固定板，该固定板上设有腰形孔结构，该固定板通过穿过腰形孔结构的螺母固定在底板100上。

参照图7，图7为皮带线机构的皮带张紧机构的结构示意图。

如图7所示，在本实施例中，第二支撑板120上设有滑槽121，滑槽121内设有滑块122。滑块122上设有转轴，该转轴上设有惰轮123，惰轮123的一侧抵压于其对应的皮带线机构200的皮带上。第二支撑板120上设有调节螺母124，调节螺母124的螺纹端穿过滑槽121的槽壁抵接于滑块122上。第二支撑板120、滑块122、惰轮123以及调节螺母124构成皮带线机构200的皮带张紧机构，通过转动调节螺母124，可以调节惰轮123施加在皮带线机构200的皮带上的压力，从而调节皮带线机构200的皮带的张紧程度，保证皮带线机构200的正常送料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，包括：

底板，其上方设有两相对设置的皮带线机构，每一皮带线机构均通过第一支撑板与第二支撑板设于所述底板上；

第一料架，该第一料架的立柱分设在第一支撑板的两侧，并固定在所述皮带线机构上；所述第一料架内设有上下堆叠在一起的料盘，物料放置于所述料盘内；每一所述第一支撑板上设有用于将载有物料的料盘卡在所述皮带线机构上方的第一承载机构，第一承载机构可相对向所述第一料架内移动；

用于容置空料盘的第二料架，该第二料架的立柱分设在第二支撑板的两侧，并固定在所述皮带线机构上；每一所述第二支撑板上设有用于将空料盘卡在所述皮带线机构上方的第二承载机构，第二承载机构可相对向所述第二料架内移动；

所述第一料架的下方设有用于驱动载有物料的料盘上下移动的第一顶升机构，所述第二料架的下方设有用于驱动空料盘上下移动的第二顶升机构。

2.如权利要求1所述的物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，所述第一承载机构包括：

第一气缸，其通过固定座固定于其对应的第一支撑板上；

多层排插，其设置在第一气缸的推杆端部；所述料盘的侧边设有沟槽，所述第一气缸驱动所述多层排插向料盘运动时，所述多层排插的插片分别相邻料盘的沟槽内。

3.如权利要求1所述的物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，所述第二承载机构包括：

安装板，其固定于其对应的第二支撑板上；

旋转轴，其两端设置在所述安装板上；所述旋转轴上设有两相对设置的旋转支撑块；所述旋转支撑块的第一端向所述安装板延伸形成第一延伸部，其第二端向所述第二料架延伸形成第二延伸部，所述第一延伸部的重量小于第二延伸部的重量；

所述第一延伸部的上方设有上限位轴，所述第二延伸部的下方设有下限位轴。

4.如权利要求3所述的物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，两所述旋转支撑块的第二延伸部之间设有承载条。

5.如权利要求1所述的物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，所述第一顶升机构包括：

第一平台，其位于第一料架下方，且该第一平台上设有若干吸嘴；

若干第一导向轴，所述第一导向轴的第一端固定在所述第一平台上，其第二端穿过所述底板；

第一调速电机，其输出端设有齿轮以及与该齿轮齿配合的齿条，所述齿条的第一端连接在所述第一平台的底部，其第二端与所述齿轮啮合在一起。

6.如权利要求5所述的物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，所述第一平台与所述皮带线机构相对的一侧设有侧边支撑块。

7.如权利要求1所述的物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，所述第二顶升机构包括：

第二平台，其位于所述第二料架下方；

若干第二导向轴，所述第二导向轴的第一端固定在所述第二平台上，其第二端穿过所述底板；

第二气缸，其本体固定于所述底板上，其推杆垂直固定于所述第二平台的底部。

8.如权利要求1所述的物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，所述皮带线机构的侧板上设有与所述第一料架的立柱和第二料架的立柱一一对应的腰形孔，所述腰形孔沿皮带线机构的送料方向设置，所述第一料架的立柱与第二料架的立柱分别通过螺母固定于各自对应的腰形孔内。

9.如权利要求1所述的物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，所述第一料架与第二料架之间第三气缸，所述第三气缸固定于所述底板上，其推杆端部设有挡料板。

10.如权利要求1～9任意一项所述的物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，所述第二支撑板上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块；所述滑块上设有转轴，该转轴上设有惰轮，所述惰轮的一侧抵压于其对应的皮带线机构的皮带上；

所述第二支撑板上设有调节螺母，所述调节螺母的螺纹端穿过滑槽的槽壁抵接于所述滑块上。