CN219729817U - 一种生产主板用的收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生产主板用的收料设备，包括机架，机架上安装有放料仓、第一升降单元、第二升降单元、第一分盘装置、第二分盘装置、第一传输装置、第二传输装置和推送装置，第一传输装置、推送装置和第二分盘装置往传送方向依次设置，第二传输装置位于第二分盘装置的下方，第二传输装置的传送方向与第一传输装置的传送方向相反，第一分盘装置位于第一传输装置远离推送装置一端的正上方，放料仓位于第一分盘装置的正上方，第一升降单元的移动端安装有第一支撑板，第一支撑板位于第一分盘装置和第一传输装置之间，第二升降单元的移动端安装有第二支撑板，第二支撑板位于第二分盘装置和第二传输装置之间；本实用新型的使用降低了工人的工作强度。

Description

一种生产主板用的收料设备

技术领域

本实用新型涉及主板生产设备的技术领域，具体涉及一种生产主板用的收料设备。

背景技术

主板，又叫主机板、系统板或母板；它是安装电子产品内部的一个极为重要的电子组件。目前，主板在加工生产完成后，都需要对主板进行收集，但是现有的收集方法是在主板生产线的末端放置有机械手，然后人工将收集盘放置在机械手旁边的台面上，通过机械手将主板收集到收集盘内，收集盘收集完成后，人工将收集盘取走，再将下一个收集盘放上，不但增加了工人的工作强度，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种生产主板用的收料设备，使其可以解决背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种生产主板用的收料设备，包括机架，所述机架上安装有放料仓、第一升降单元、第二升降单元、第一分盘装置、第二分盘装置、第一传输装置、第二传输装置和推送装置，所述第一传输装置、所述推送装置和所述第二分盘装置往传送方向依次设置，所述第二传输装置位于所述第二分盘装置的下方，所述第二传输装置的传送方向与所述第一传输装置的传送方向相反，所述第一分盘装置位于所述第一传输装置远离所述推送装置一端的正上方，所述放料仓位于所述第一分盘装置的正上方，所述第一升降单元的移动端安装有第一支撑板，所述第一支撑板位于所述第一分盘装置和所述第一传输装置之间，所述第二升降单元的移动端安装有第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第二分盘装置和所述第二传输装置之间。

进一步的，所述第一支撑板的上表面安装有吸盘，所述吸盘通过气管与外部的气泵连通。

进一步的，所述第一升降单元和所述第二升降单元均为丝杆模组。

进一步的，所述第一传输装置包括安装在所述机架上的滑轮和电机，所述电机通过传送带与所述滑轮传动连接，所述第二传输装置与所述第一传输装置的结构相同。

更进一步的，所述第二传输装置的所述传送带传送方向的末端设有限位块。

进一步的，所述推送装置包括第一推送单元，所述第一推送单元的移动端上安装有第三支撑板，所述第三支撑板上靠近所述第一传输装置的一端安装有第二推送单元，所述第二推送单元的移动端固定连接有第一推板，所述第一推板远离所述第二推送单元的一端铰接有第二推板，所述第二推板上靠近所述第一推板的一侧铰接有连接块，所述连接块上远离所述第二推板的一端与所述第三支撑板上靠近所述第二分盘装置的一端铰接。

更进一步的，所述第一推送单元为丝杆模组，所述第二推送单元为气缸。

进一步的，所述第一分盘装置包括安装在所述机架上的伸缩单元，所述伸缩单元设有两个并相对设置，所述伸缩单元的移动端固定连接有夹板，所述第二分盘装置与所述第一分盘装置的结构相同。

更进一步的，所述伸缩单元为气缸。

本实用新型的有益效果为：

将若干的收集盘堆叠放置在放料仓内，第一分盘装置就会对若干的收集盘进行分盘操作，使单个收集盘落到第一支撑板上，第一升降单元就会带动第一支撑板下降，从而使收集盘下降并落到第一传输装置上，第一传输装置就会带动收集盘往第二分盘装置方向移动，收集盘离开第一传输装置的末端后就会移动到第二分盘装置内，然后推送装置就会推动收集盘继续往传送方向移动，调整收集盘的位置；待机械手将主板放满收集盘后，第二分盘装置就会松开，使收集盘落到第二支撑板上，第二升降单元就会带动第二支撑板下降一个收集盘的高度，待下一个收集盘装满后，收集盘就会落在上一个收集盘上，第二升降单元继续下降一个收集盘的高度，当收集盘堆叠到一定数量后，第二升降单元就会带动第二支撑板下降，从而使堆叠的收集盘落在第二传输装置上，然后第二传输装置就会带动堆叠在一起的收集盘传输到第二传输装置的末端，然后再人工统一将收集盘取出；整个过程代替了人工将收集盘放置到用于收集主板的位置，还自动将装满后的收集盘堆叠起来，再统一取走，不但降低了工人的工作强度，还提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现在技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中推送装置的结构示意图；

图5为收集盘处于第一分盘装置工作状态下的结构示意图。

图中所标各部件的名称如下：

1、机架；2、放料仓；3、第一升降单元；4、第二升降单元；5、第一支撑板；6、第二支撑板；7、吸盘；8、滑轮；9、电机；10、传送带；11、第一推送单元；12、第三支撑板；13、第二推送单元；14、第一推板；15、第二推板；16、连接块；17、伸缩单元；18、夹板；19、限位块；20、收集盘。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-5所示，一种生产主板用的收料设备，包括机架1，机架1上安装有放料仓2、第一升降单元3、第二升降单元4、第一分盘装置、第二分盘装置、第一传输装置、第二传输装置和推送装置，第一传输装置、推送装置和第二分盘装置往传送方向依次设置，第二传输装置位于第二分盘装置的下方，第二传输装置的传送方向与第一传输装置的传送方向相反；

第一传输装置包括安装在机架1上的滑轮8和电机9，电机9通过传送带10与滑轮8传动连接，第二传输装置与第一传输装置的结构相同，电机9带动传送带10在滑轮8上移动，从而通过传送带10带动传送带10上表面的收集盘20移动；第二传输装置的传送带10传送方向的末端设有限位块19，限位块19起到固定收集盘20的作用；推送装置包括第一推送单元11，第一推送单元11的移动端上安装有第三支撑板12，第三支撑板12上靠近第一传输装置的一端安装有第二推送单元13，第二推送单元13的移动端固定连接有第一推板14，第一推板14远离第二推送单元13的一端铰接有第二推板15，第二推板15上靠近第一推板14的一侧铰接有连接块16，连接块16上远离第二推板15的一端与第三支撑板12上靠近第二分盘装置的一端铰接，第二推送单元13通过第一推板14推动第二推板15往传送方向移动，第二推板15在与连接块16配合作用下，第二推板15就会竖立起来，然后第一推送单元11推动第三支撑板12往传送方向移动，带动第二推送单元13移动，从而带动竖立起来的第二推板15往传送方向移动，使第二推板15可以推动收集盘20；第一分盘装置包括安装在机架1上的伸缩单元17，伸缩单元17设有两个并相对设置，伸缩单元17的移动端固定连接有夹板18，第二分盘装置与第一分盘装置的结构相同，两个伸缩单元17伸出时，就会带动两块夹板18向相互靠近的方向移动，从而使收集盘20底部的外托可以放置在夹板18上，两个伸缩单元17缩回时，就会带动两块夹板18向相互远离的方向移动，从而使收集盘20可以落下；第一分盘装置的夹板18位于第一传输装置远离推送装置一端的正上方，放料仓2位于第一分盘装置的夹板18的正上方，第一升降单元3的移动端安装有第一支撑板5，第一支撑板5位于第一分盘装置和第一传输装置之间，第一支撑板5的上表面安装有吸盘7，吸盘7通过气管与外部的气泵连通，两个相邻的收集盘20在堆叠在一起时，因为摩擦力的缘故，下方的收集盘20无法掉落时，可以通过吸盘吸住收集盘20的底部，通过第一升降单元3带动第一支撑板5下降，从而带动收集盘20下降；第二升降单元4的移动端安装有第二支撑板6，第二支撑板6位于第二分盘装置和第二传输装置之间。

第一升降单元3、第二升降单元4和第一推送单元11均为丝杆模组，丝杆模组为现在技术，在此就不过多赘述。

第二推送单元13和伸缩单元17均为气缸。

工作原理：

如图1-5所示，收集下料设备在使用前，先将其移动到机械手的附近，待收集下料设备的角度调整完成后，将若干的收集盘20堆叠放置在放料仓2内，第一分盘装置的伸缩单元17此时是伸出状态，收集盘20就会放置在第一分盘装置的夹板18上。

当启动设备后，第一分盘装置的伸缩单元17带动夹板18缩回，最底层的收集盘20就落在第一支撑板5的上表面，此时最下层的收集盘20底部的外托和与之相邻的收集盘20底部的外托之间的位置对准第一分盘装置的两块夹板18，紧接着第一分盘装置的伸缩单元17就会带动夹板18返回初始位置，此时第一分盘装置的夹板18位于相邻两个收集盘20底部的外托之间，气泵启动，吸盘7就会吸住收集盘20的底部，第一升降单元3的移动端带动第一支撑板5下降，从而带动收集盘20下降，最底层的收集盘20被带走后，堆叠在一起的收集盘20就会落在第一分盘装置的夹板18上，跟随第一支撑板5下降的收集盘20最终会落在第一传输装置的传送带10上，第一传输装置的的电机9启动，通过传送带10带动收集盘20往第二分盘装置的方向移动，收集盘20离开第一支撑板5正上方的位置后，第一升降单元3就会带动第一支撑板5返回初始位置，收集盘20离开第一传输装置的传送带10末端后就会移动到第二分盘装置的夹板18上，第二推送单元13通过第一推板14推动第二推板15往第二分盘装置的方向移动，第二推板15在与连接块16配合作用下，第二推板15就会竖立起来，然后第一推送单元11推动第三支撑板12往第二分盘装置的方向移动，带动第二推送单元13移动，从而带动竖立起来的第二推板15移动，使第二推板15可以推动收集盘20移动到夹板18的最末端位置，然后第二推送单元13和第一推送单元11就会返回初始位置，待机械手将主板放满收集盘20后，第二分盘装置的伸缩单元17带动夹板18缩回，收集盘20就会落在第二支撑板6上，第二升降单元4就会带动第二支撑板6下降一个收集盘20的高度，之后待下一个收集盘20装满后，收集盘20就会落在上一个收集盘20上，第二升降单元4继续下降一个收集盘20的高度，当收集盘20堆叠到一定数量后，第二升降单元20就会带动第二支撑板6下降，从而使堆叠的收集盘20落在第二传输装置的传送带10上，第二传输装置的的电机9启动，通过传送带10带动堆叠起来的收集盘20移动到第二传输装置的传送带10的末端，限位块19就会挡住收集盘20，最后再通过人工将堆叠的收集盘20取走。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种生产主板用的收料设备，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上安装有放料仓(2)、第一升降单元(3)、第二升降单元(4)、第一分盘装置、第二分盘装置、第一传输装置、第二传输装置和推送装置，第一传输装置、推送装置和第二分盘装置往传送方向依次设置，第二传输装置位于第二分盘装置的下方，第二传输装置的传送方向与第一传输装置的传送方向相反，第一分盘装置位于第一传输装置远离推送装置一端的正上方，放料仓(2)位于第一分盘装置的正上方，第一升降单元(3)的移动端安装有第一支撑板(5)，第一支撑板(5)位于第一分盘装置和第一传输装置之间，第二升降单元(4)的移动端安装有第二支撑板(6)，第二支撑板(6)位于第二分盘装置和第二传输装置之间。

2.根据权利要求1所述的生产主板用的收料设备，其特征在于，第一支撑板(5)的上表面安装有吸盘(7)，吸盘(7)通过气管与外部的气泵连通。

3.根据权利要求1所述的生产主板用的收料设备，其特征在于，第一升降单元(3)和第二升降单元(4)均为丝杆模组。

4.根据权利要求1所述的生产主板用的收料设备，其特征在于，第一传输装置包括安装在机架(1)上的滑轮(8)和电机(9)，电机(9)通过传送带(10)与滑轮(8)传动连接，第二传输装置与第一传输装置的结构相同。

5.根据权利要求4所述的生产主板用的收料设备，其特征在于，第二传输装置的传送带(10)传送方向的末端设有限位块(19)。

6.根据权利要求1所述的生产主板用的收料设备，其特征在于，推送装置包括第一推送单元(11)，第一推送单元(11)的移动端上安装有第三支撑板(12)，第三支撑板(12)上靠近第一传输装置的一端安装有第二推送单元(13)，第二推送单元(13)的移动端固定连接有第一推板(14)，第一推板(14)远离第二推送单元(13)的一端铰接有第二推板(15)，第二推板(15)上靠近第一推板(14)的一侧铰接有连接块(16)，连接块(16)上远离第二推板(15)的一端与第三支撑板(12)上靠近第二分盘装置的一端铰接。

7.根据权利要求6所述的生产主板用的收料设备，其特征在于，第一推送单元(11)为丝杆模组，第二推送单元(13)为气缸。

8.根据权利要求1所述的生产主板用的收料设备，其特征在于，第一分盘装置包括安装在机架(1)上的伸缩单元(17)，伸缩单元(17)设有两个并相对设置，伸缩单元(17)的移动端固定连接有夹板(18)，第二分盘装置与第一分盘装置的结构相同。

9.根据权利要求8所述的生产主板用的收料设备，其特征在于，伸缩单元(17)为气缸。