CN218055826U - 一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，包括陶瓷片传送装置、机械手转运装置和陶瓷片暂存装置，陶瓷片传送装置的出料端与陶瓷片贴膜设备的进料端连接，陶瓷片暂存装置设置于电机片传送装置的一侧，机械手转运装置设置于陶瓷片传送装置上方与陶瓷片暂存装置之间，陶瓷片通过机械手转运装置移动在陶瓷片传送装置和陶瓷片暂存装置之间。本实用新型能够应对批量来料，并进行持续供料，将批量的来料自动放入暂存装置，并同时进行持续供料，机械手在持续供料的同时，利用贴膜的空闲时间将多余的料暂存，也可以在贴膜机暂时故障或更换膜材料时将来料暂存，从而保证贴膜机的连续运行，无需人工持续供料，提高工作效率。

Description

一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷片加工设备，尤其涉及一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置。

背景技术

陶瓷片的种类繁多，在电子产品中应用广泛，如电池的陶瓷片，在加工过程中需要对陶瓷片进行贴膜，贴膜机在运行时，需要不断的通过人工进行进料，而贴膜机的贴膜需要一定的时间，往往贴膜速度低于供料速度，一般来料都是一批，需要人工不断的进行进料操作，如此进料操作较为繁琐，浪费人力，因此，存在改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

本实用新型包括陶瓷片传送装置、机械手转运装置和陶瓷片暂存装置，所述陶瓷片传送装置的出料端与陶瓷片贴膜设备的进料端连接，所述陶瓷片暂存装置设置于所述电机片传送装置的一侧，所述机械手转运装置设置于所述陶瓷片传送装置上方与所述陶瓷片暂存装置之间，陶瓷片通过所述机械手转运装置移动在所述陶瓷片传送装置和所述陶瓷片暂存装置之间。

进一步，所述陶瓷片传送装置由辊轴安装机架、进料传输辊轴、机械手安装座和出料传输辊轴组成，所述进料传输辊轴设置于所述辊轴安装机架的一端，所述出料传输辊轴设置于所述辊轴安装机架的另一端，所述机械手安装座设置于所述辊轴安装机架的中段，所述陶瓷片暂存装置设置于所述辊轴安装机架的一侧，所述机械手转运装置设置于所述机械手安装座的上端，所述机械手转运装置的操作端位于所述进料传输辊轴和所述出料传输辊轴的上方和所述陶瓷片暂存装置之间。

进一步，所述机械手转运装置由机械手第一驱动电机、机械手连杆、机械手第二驱动电机、吸附装置升降杆和陶瓷片吸盘组成，所述机械手第一驱动电机的下端与所述机械手安装座的上端固定连接，所述机械手第一驱动电机的上端转轴与所述机械手连杆的一端固定连接，所述机械手第二驱动电机的下端转轴与所述机械手连杆的另一端固定连接，所述机械手第二驱动电机的升降驱动端与所述吸附装置升降杆连接，所述吸附装置升降杆的下端与所述陶瓷片吸盘固定连接，所述陶瓷片吸盘能够吸附陶瓷片。

进一步，所述陶瓷片暂存装置由暂存架固定板和陶瓷片暂存架组成，所述陶瓷片暂存架为多个，多个所述陶瓷片暂存架固定设置于所述暂存架固定板的一侧，所述陶瓷片暂存架的侧边开口，所述陶瓷片暂存架的侧边开口方向位于所述机械手转运装置的一侧。

作为改进，所述陶瓷片暂存装置下端设置有升降驱动装置。

具体地，所述升降驱动装置由暂存架升降横梁、升降驱动螺杆、螺杆驱动电机和暂存架升降轨道组成，所述暂存架升降轨道为两个，两个所述暂存架升降轨道竖直设置，所述暂存架升降横梁的两端分别与两个所述暂存架升降轨道滑动连接，所述升降驱动螺杆与所述暂存架升降横梁螺纹连接，所述升降驱动螺杆的一端与所述螺杆驱动电机的转轴固定连接，所述螺杆驱动电机固定设置于所述暂存架升降轨道上，所述陶瓷片暂存装置固定设置于所述暂存架升降横梁上。

优选的，所述暂存架升降横梁为两根，两根所述暂存架升降横梁的两端均与所述暂存架升降轨道滑动连接，且两根所述暂存架升降横梁均与所述升降驱动螺杆螺纹连接，两根所述暂存架升降横梁上均设置有所述陶瓷片暂存装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型是一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，与现有技术相比，本实用新型能够应对批量来料，并进行持续供料，将批量的来料自动放入暂存装置，并同时进行持续供料，机械手在持续供料的同时，利用贴膜的空闲时间将多余的料暂存，也可以在贴膜机暂时故障或更换膜材料时将来料暂存，从而保证贴膜机的连续运行，无需人工持续供料，提高工作效率，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本实用新型的一侧结构示意图；

图2是本实用新型的另一侧结构示意图；

图3是本实用新型的内部一侧结构示意图；

图4是本实用新型的内部另一侧结构示意图；

图5是本实用新型图4中A部分局部放大图；

图6是本实用新型的应用整体内部结构示意图；

图7是本实用新型的应用整体外部结构示意图。

图中：辊轴安装机架101、进料传输辊轴102、机械手安装座103、机械手第一驱动电机104、机械手连杆105、机械手第二驱动电机106、吸附装置升降杆107、陶瓷片吸盘108、出料传输辊轴109、暂存架固定板110、陶瓷片暂存架111、暂存架升降横梁112、升降驱动螺杆113、螺杆驱动电机114、暂存架升降轨道115。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-7所示：本实用新型包括陶瓷片传送装置、机械手转运装置和陶瓷片暂存装置，所述陶瓷片传送装置的出料端与陶瓷片贴膜设备2的进料端连接，所述陶瓷片暂存装置设置于所述电机片传送装置的一侧，所述机械手转运装置设置于所述陶瓷片传送装置上方与所述陶瓷片暂存装置之间，陶瓷片4通过所述机械手转运装置移动在所述陶瓷片传送装置和所述陶瓷片暂存装置之间。

进一步，所述陶瓷片传送装置由辊轴安装机架101、进料传输辊轴102、机械手安装座103和出料传输辊轴109组成，所述进料传输辊轴102设置于所述辊轴安装机架101的一端，所述出料传输辊轴109设置于所述辊轴安装机架101的另一端，所述机械手安装座103设置于所述辊轴安装机架101的中段，所述陶瓷片暂存装置设置于所述辊轴安装机架101的一侧，所述机械手转运装置设置于所述机械手安装座103的上端，所述机械手转运装置的操作端位于所述进料传输辊轴102和所述出料传输辊轴109的上方和所述陶瓷片暂存装置之间。

进一步，所述机械手转运装置由机械手第一驱动电机104、机械手连杆105、机械手第二驱动电机106、吸附装置升降杆107和陶瓷片吸盘108组成，所述机械手第一驱动电机104的下端与所述机械手安装座103的上端固定连接，所述机械手第一驱动电机104的上端转轴与所述机械手连杆105的一端固定连接，所述机械手第二驱动电机106的下端转轴与所述机械手连杆105的另一端固定连接，所述机械手第二驱动电机106的升降驱动端与所述吸附装置升降杆107连接，所述吸附装置升降杆107的下端与所述陶瓷片吸盘108固定连接，所述陶瓷片吸盘108能够吸附陶瓷片4。

进一步，所述陶瓷片暂存装置由暂存架固定板110和陶瓷片暂存架111组成，所述陶瓷片暂存架111为多个，多个所述陶瓷片暂存架111固定设置于所述暂存架固定板110的一侧，所述陶瓷片暂存架111的侧边开口，所述陶瓷片暂存架111的侧边开口方向位于所述机械手转运装置的一侧。

作为改进，所述陶瓷片暂存装置下端设置有升降驱动装置。

具体地，所述升降驱动装置由暂存架升降横梁112、升降驱动螺杆113、螺杆驱动电机114和暂存架升降轨道115组成，所述暂存架升降轨道115为两个，两个所述暂存架升降轨道115竖直设置，所述暂存架升降横梁112的两端分别与两个所述暂存架升降轨道115滑动连接，所述升降驱动螺杆113与所述暂存架升降横梁112螺纹连接，所述升降驱动螺杆113的一端与所述螺杆驱动电机114的转轴固定连接，所述螺杆驱动电机114固定设置于所述暂存架升降轨道115上，所述陶瓷片暂存装置固定设置于所述暂存架升降横梁112上。

优选的，所述暂存架升降横梁112为两根，两根所述暂存架升降横梁112的两端均与所述暂存架升降轨道115滑动连接，且两根所述暂存架升降横梁112均与所述升降驱动螺杆113螺纹连接，两根所述暂存架升降横梁112上均设置有所述陶瓷片暂存装置。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型用于陶瓷片贴膜设备的上料装置1将上一工序处理好未贴膜的陶瓷片进行暂存和自动输送至贴膜装置2的进料端，贴膜完成后由收板装置3收集贴膜完成的陶瓷片4，上料装置1工作时，由工人将陶瓷片4放在进料传输辊轴102上进行传送，通过机械手第一驱动电机104驱动机械手连杆105转动，带动机械手第二驱动电机106旋转，机械手第二驱动电机106可在机械手连杆105上自动驱动旋转，同时，机械手第二驱动电机106驱动吸附装置升降杆107上下移动，带动陶瓷片吸盘108升降，陶瓷片吸盘108将位于进料传输辊轴102上的陶瓷片4吸附、提升，再移动到出料传输辊轴109上，由出料传输辊轴109传输到贴膜装置2的进料端，通常情况下，贴膜的速度较慢，而供料大多一次性很多来料，因此，供料速度大于出料速度时，机械手转运装置就将陶瓷片4放入陶瓷片暂存架111中，多个陶瓷片暂存架111能够存储一定量的备料，陶瓷片暂存架111设置有两层，通过螺杆驱动电机114驱动升降驱动螺杆113旋转，带动暂存架升降横梁112在暂存架升降轨道115上升降移动，从而带动暂存架固定板110和陶瓷片暂存架111升降，实现机械手转运装置能够大量存取，减轻人工上料难度，也能够保证贴膜装置2的持续运行。

本实用新型将进料四片一列或多片一列转化为与贴膜设备进料需求相符合的列数，如两片一列或一片一列，为后工序做准备。暂存的目的是因来料的数量超过了后面贴膜机的生产能力，另一方面，贴膜机更换干膜时，以及维修时，为了不影响前处理的生产，或不影响前处理线上的瓷片的处理工艺，需将从前处理工序传送出来的瓷片进行暂存。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：包括陶瓷片传送装置、机械手转运装置和陶瓷片暂存装置，所述陶瓷片传送装置的出料端与陶瓷片贴膜设备(2)的进料端连接，所述陶瓷片暂存装置设置于所述陶瓷片传送装置的一侧，所述机械手转运装置设置于所述陶瓷片传送装置上方与所述陶瓷片暂存装置之间，陶瓷片(4)通过所述机械手转运装置移动在所述陶瓷片传送装置和所述陶瓷片暂存装置之间。

2.根据权利要求1所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述陶瓷片传送装置由辊轴安装机架(101)、进料传输辊轴(102)、机械手安装座(103)和出料传输辊轴(109)组成，所述进料传输辊轴(102)设置于所述辊轴安装机架(101)的一端，所述出料传输辊轴(109)设置于所述辊轴安装机架(101)的另一端，所述机械手安装座(103)设置于所述辊轴安装机架(101)的中段，所述陶瓷片暂存装置设置于所述辊轴安装机架(101)的一侧，所述机械手转运装置设置于所述机械手安装座(103)的上端，所述机械手转运装置的操作端位于所述进料传输辊轴(102)和所述出料传输辊轴(109)的上方和所述陶瓷片暂存装置之间。

3.根据权利要求2所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述机械手转运装置由机械手第一驱动电机(104)、机械手连杆(105)、机械手第二驱动电机(106)、吸附装置升降杆(107)和陶瓷片吸盘(108)组成，所述机械手第一驱动电机(104)的下端与所述机械手安装座(103)的上端固定连接，所述机械手第一驱动电机(104)的上端转轴与所述机械手连杆(105)的一端固定连接，所述机械手第二驱动电机(106)的下端转轴与所述机械手连杆(105)的另一端固定连接，所述机械手第二驱动电机(106)的升降驱动端与所述吸附装置升降杆(107)连接，所述吸附装置升降杆(107)的下端与所述陶瓷片吸盘(108)固定连接，所述陶瓷片吸盘(108)能够吸附陶瓷片(4)。

4.根据权利要求1或2所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述陶瓷片暂存装置由暂存架固定板(110)和陶瓷片暂存架(111)组成，所述陶瓷片暂存架(111)为多个，多个所述陶瓷片暂存架(111)固定设置于所述暂存架固定板(110)的一侧，所述陶瓷片暂存架(111)的侧边开口，所述陶瓷片暂存架(111)的侧边开口方向位于所述机械手转运装置的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述陶瓷片暂存装置下端设置有升降驱动装置。

6.根据权利要求5所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述升降驱动装置由暂存架升降横梁(112)、升降驱动螺杆(113)、螺杆驱动电机(114)和暂存架升降轨道(115)组成，所述暂存架升降轨道(115)为两个，两个所述暂存架升降轨道(115)竖直设置，所述暂存架升降横梁(112)的两端分别与两个所述暂存架升降轨道(115)滑动连接，所述升降驱动螺杆(113)与所述暂存架升降横梁(112)螺纹连接，所述升降驱动螺杆(113)的一端与所述螺杆驱动电机(114)的转轴固定连接，所述螺杆驱动电机(114)固定设置于所述暂存架升降轨道(115)上，所述陶瓷片暂存装置固定设置于所述暂存架升降横梁(112)上。

7.根据权利要求6所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述暂存架升降横梁(112)为两根，两根所述暂存架升降横梁(112)的两端均与所述暂存架升降轨道(115)滑动连接，且两根所述暂存架升降横梁(112)均与所述升降驱动螺杆(113)螺纹连接，两根所述暂存架升降横梁(112)上均设置有所述陶瓷片暂存装置。

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