CN220364039U - 一种用于金属加工生产线的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于金属加工生产线的上下料装置,包括上下料箱以及固定设置在上下料箱顶端的上下料滑台,上下料滑台顶端的中部开设有上下料口,上下料口的底端固定设置有延伸至上下料箱内部的限位通道,上下料箱内壁的四个边角均固定设置有光杆,四个光杆之间滑动设置有拖台,上下料箱内壁的两侧均转动连接有传动丝杆,本实用新型一种用于金属加工生产线的上下料装置,该金属生产线上下料装置采用叠放推料的方式,实现对金属板材的上下料操作,上料过程平稳可靠,下料过程可对加工后的金属板材进行有序叠放,与金属加工生产线衔接紧密,整个上下料过程无需悬空转运金属板材,进而可有效降低金属板材上下料过程中脱落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工技术领域,具体为一种用于金属加工生产线的上下料装置。
背景技术
金属板材是常用的一类金属零部件,在使用之前,需要根据使用需求对板材进行钻孔、开槽、抛光以及攻丝等工序。在金属板材加工生产线上常用的上下料装置多是机械手或吸盘式结构,使用时,通过机械手夹持或吸盘结构吸附金属板材,将其放置在生产线上,经过生产线流水作业后,再由机械手或吸盘结构从流水线上取下加工后的金属板材。
经检索,申请号为CN202121645495.5的一种用于加工机械零部件的全自动上下料生产线,包括生产线本体与上料车,上料车位于生产线本体一侧,生产线本体一侧外壁上通过螺栓安装有下料板,且下料板一侧外壁上通过螺栓安装有缓冲组件。上述现有技术虽然可实现对金属板材的上下料,但是申请人认为存在以下不足:
上下料装置整体的结构复杂,采用夹取或吸盘吸附的方式,对金属板材进行转运上下料,转运过程中金属板材有脱落的风险,存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于金属加工生产线的上下料装置,以解决上述背景技术中提出的现有的金属板材生产线上下料装置存在安全隐患的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于金属加工生产线的上下料装置,包括上下料箱以及固定设置在上下料箱顶端的上下料滑台,所述上下料滑台顶端的中部开设有上下料口,所述上下料口的底端固定设置有延伸至上下料箱内部的限位通道,所述上下料箱内壁的四个边角均固定设置有光杆,四个所述光杆之间滑动设置有拖台,所述上下料箱内壁的两侧均转动连接有传动丝杆,两个所述传动丝杆的底端均穿出上下料箱固定设置有齿轮,两个所述齿轮之间传动连接有传动链条,所述上下料箱底端的两侧均固定设置有支撑脚架,所述支撑脚架的内侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端与齿轮的底部固定连接;采用叠放推料的方式,实现对金属板材的上下料操作,上料过程平稳可靠,下料过程可对加工后的金属板材进行有序叠放,与金属加工生产线衔接紧密,整个上下料过程无需悬空转运金属板材,进而可有效降低金属板材上下料过程中脱落的问题。
优选的,所述拖台的两侧均固定设置有丝杆滑块,所述拖台通过丝杆滑块传动设置在两个传动丝杆上,所述拖台正对限位通道设置,上料平稳。
优选的,所述拖台顶端的中部固定设置有两个滑轨,两个所述滑轨之间滑动设置有叠料台,所述叠料台的正面固定设置有抽拉把手,便于板材的取放。
优选的,所述上下料滑台顶端的一侧固定安装有双轴电控推杆,所述双轴电控推杆的伸缩端固定设置有挡板,所述挡板正对上下料口,上下料稳定高效。
优选的,所述上下料滑台远离双轴电控推杆的一端固定设置有装配架,便于拆装。
优选的,所述上下料口的内侧壁固定安装有光感开关,在下料过程中,自动根据板材的下料量进行拖台的高度调整,使得加工后的金属板材能够有序叠放。
优选的,所述上下料箱的正面铰接有料箱柜门,便于金属板材的取放。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该金属生产线上下料装置采用叠放推料的方式,实现对金属板材的上下料操作,上料过程平稳可靠,下料过程可对加工后的金属板材进行有序叠放,与金属加工生产线衔接紧密,整个上下料过程无需悬空转运金属板材,进而可有效降低金属板材上下料过程中脱落的问题,更安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型上下料装置的结构示意图;
图2为本实用新型拖台的结构示意图;
图3为本实用新型上下料装置的正视截面图;
图4为本实用新型局部A的放大图。
图中:1、上下料箱;2、上下料滑台;3、拖台;4、料箱柜门;5、光杆;6、传动丝杆;7、双轴电控推杆;8、挡板;9、光感开关;10、上下料口;11、装配架;12、限位通道;13、支撑脚架;14、叠料台;15、抽拉把手;16、滑轨;17、丝杆滑块;18、伺服电机;19、传动链条;20、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
请参阅图1-4,本实用新型提供了一种用于金属加工生产线的上下料装置,包括上下料箱1以及固定设置在上下料箱1顶端的上下料滑台2,上下料滑台2顶端的中部开设有上下料口10,上下料口10的底端固定设置有延伸至上下料箱1内部的限位通道12,上下料箱1内壁的四个边角均固定设置有光杆5,四个光杆5之间滑动设置有拖台3,上下料箱1内壁的两侧均转动连接有传动丝杆6,两个传动丝杆6的底端均穿出上下料箱1固定设置有齿轮20,两个齿轮20之间传动连接有传动链条19,上下料箱1底端的两侧均固定设置有支撑脚架13,支撑脚架13的内侧固定安装有伺服电机18,伺服电机18的输出端与齿轮20的底部固定连接,上下料滑台2远离双轴电控推杆7的一端固定设置有装配架11,上下料口10的内侧壁固定安装有光感开关9,上下料箱1的正面铰接有料箱柜门4;
使用时,上料过程中,伺服电机18会顺时针转动,通过齿轮20和传动链条19带动两个传动丝杆6同时转动,进而通过丝杆滑块17带动拖台3在四个光杆5之间缓慢向上滑动,从而推动叠放在叠料台14上的金属板材有序沿限位通道12上移,当顶端的金属板到达上下料口10后,双轴电控推杆7会根据金属生产线的需求,通过挡板8推动顶端的金属板材,使其进入到金属加工生产线上。
参阅图1、图2和图3,进一步的,拖台3的两侧均固定设置有丝杆滑块17,拖台3通过丝杆滑块17传动设置在两个传动丝杆6上,拖台3正对限位通道12设置,拖台3顶端的中部固定设置有两个滑轨16,两个滑轨16之间滑动设置有叠料台14,叠料台14的正面固定设置有抽拉把手15;
使用时,工作人员在取放金属板材时,可握住抽拉把手15整体从滑轨16上滑入或滑下叠料台14,从而方便金属板材的取放,使用方便。
参阅图1和图3,进一步的,上下料滑台2顶端的一侧固定安装有双轴电控推杆7,双轴电控推杆7的伸缩端固定设置有挡板8,挡板8正对上下料口10;
使用时,当顶端的金属板到达上下料口10后,双轴电控推杆7会根据金属生产线的需求,通过挡板8推动顶端的金属板材,使其沿上下料滑台2运动进入到金属加工生产线上,方便上料。
本申请实施例在使用时:取出两个上下料箱1,分别通过装配架11安装在金属加工生产线的两端,上料时,伺服电机18会顺时针转动,通过齿轮20和传动链条19带动两个传动丝杆6同时转动,进而通过丝杆滑块17带动拖台3在四个光杆5之间缓慢向上滑动,从而推动叠放在叠料台14上的金属板材有序沿限位通道12上移,当顶端的金属板到达上下料口10后,双轴电控推杆7会根据金属生产线的需求,通过挡板8推动顶端的金属板材,使其进入到金属加工生产线上,当金属板材经过生产线加工后,到达末端的上下料箱1后,加工后的金属板材在生产线的输送下经过上下料滑台2滑动到上下料口10处,此时由于挡板8的阻挡,金属板材会掉落在上下料口10内,光感开关9感应到有板材后,伺服电机18逆时针转动,同样的传动方式,带动拖台3缓慢下移,可实现对加工后的金属板材有序叠放。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于金属加工生产线的上下料装置,包括上下料箱(1)以及固定设置在上下料箱(1)顶端的上下料滑台(2),其特征在于:所述上下料滑台(2)顶端的中部开设有上下料口(10),所述上下料口(10)的底端固定设置有延伸至上下料箱(1)内部的限位通道(12),所述上下料箱(1)内壁的四个边角均固定设置有光杆(5),四个所述光杆(5)之间滑动设置有拖台(3),所述上下料箱(1)内壁的两侧均转动连接有传动丝杆(6),两个所述传动丝杆(6)的底端均穿出上下料箱(1)固定设置有齿轮(20),两个所述齿轮(20)之间传动连接有传动链条(19),所述上下料箱(1)底端的两侧均固定设置有支撑脚架(13),所述支撑脚架(13)的内侧固定安装有伺服电机(18),所述伺服电机(18)的输出端与齿轮(20)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于金属加工生产线的上下料装置,其特征在于:所述拖台(3)的两侧均固定设置有丝杆滑块(17),所述拖台(3)通过丝杆滑块(17)传动设置在两个传动丝杆(6)上,所述拖台(3)正对限位通道(12)设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于金属加工生产线的上下料装置,其特征在于:所述拖台(3)顶端的中部固定设置有两个滑轨(16),两个所述滑轨(16)之间滑动设置有叠料台(14),所述叠料台(14)的正面固定设置有抽拉把手(15)。
4.根据权利要求1所述的一种用于金属加工生产线的上下料装置,其特征在于:所述上下料滑台(2)顶端的一侧固定安装有双轴电控推杆(7),所述双轴电控推杆(7)的伸缩端固定设置有挡板(8),所述挡板(8)正对上下料口(10)。
5.根据权利要求4所述的一种用于金属加工生产线的上下料装置,其特征在于:所述上下料滑台(2)远离双轴电控推杆(7)的一端固定设置有装配架(11)。
6.根据权利要求1所述的一种用于金属加工生产线的上下料装置,其特征在于:所述上下料口(10)的内侧壁固定安装有光感开关(9)。
7.根据权利要求1所述的一种用于金属加工生产线的上下料装置,其特征在于:所述上下料箱(1)的正面铰接有料箱柜门(4)。
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