CN209684803U - 一种自动摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动摆盘机，包括机柜、震动上料模块和多头高速拾取模块，所述机柜内一侧通过安装架安装上层进料带，所述上层进料带一端顶部通过焊接架安装震动上料模块，所述上层进料带两侧分别通过支架安装X向直线滑台，所述X向直线滑台顶部的滑动块通过螺栓安装Y向直线滑台，所述上层进料带顶部设置多头高速拾取模块，所述多头高速拾取模块一侧通过螺栓安装于Y向直线滑台的滑动块上，所述上层进料带另一端设置置物桌，所述置物桌顶部一侧设置陶瓷板上料带，所述置物桌一端设置陶瓷板升降机构。大大提高了拾取效率，且由于是电驱动所以拾取动作非常迅速。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉末冶金技术领域，特别涉及一种自动摆盘机。
背景技术
现有的MIM产品(即金属注射成型)的加工工艺为：先注射成型，然后摆盘，接着脱脂，最后烧结，在摆盘与脱脂工艺之间一般还包括对摆盘后的MIM产品进行堆叠，通常需要对摆盘后的产品堆叠；随着工业技术水平的提高，人们对于自动化生产越来越重视，现如今，无人化工厂，全自动生产线成为行业的趋势；然而，目前大多公司仍然采用的是人工的方式对MIM产品进行摆盘和堆叠，对MIM产品进行摆盘和堆叠需要耗费大量的人工和时间，提高了生产的成本，且效率很低，不便于自动化生产和统一管理。面对人工成本越来越高，操作工招聘越来困难的情况下，对于MIM产品的摆盘和堆叠，具备高效的自动摆盘机亟需出现，为此，我们提出一种自动摆盘机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动摆盘机，采用自动低振幅震动上料，多条输送带分别输送MIM产品、陶瓷板和分层垫块，电驱动的多头高速拾取模块对上述进行定位抓取，然后摆盘堆叠，各MIM产品之间间距控制精准(避免后期烧结粘连，导致MIM产品报废)，陶瓷板上料和堆叠后的成品均由电机驱动的自动升降机构实现自动升降，使得拾取MIM产品和放置MIM平面在同一水平面上，有效解决了在摆盘过程中，拾取MIM平面和放置MIM平面落差越来越大的问题；能精准检测MIM产品的位置和方向，上述抓取机构安装在X-Y直线滑台上，实现高速平移；上述电机驱动的多头高速拾取模块，每一头都能独立实现自动升降拾取物料且旋转调整角度功能，多个拾取头彼此独立工作，大大提高了拾取效率，且由于是电驱动所以拾取动作非常迅速，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动摆盘机，包括机柜、震动上料模块和多头高速拾取模块，所述机柜内一侧通过安装架安装上层进料带，所述上层进料带一端顶部通过焊接架安装震动上料模块，所述上层进料带两侧分别通过支架安装X向直线滑台，所述X向直线滑台顶部的滑动块通过螺栓安装Y向直线滑台，所述上层进料带顶部设置多头高速拾取模块，所述多头高速拾取模块一侧通过螺栓安装于Y向直线滑台的滑动块上，所述上层进料带另一端设置置物桌，所述置物桌顶部一侧设置陶瓷板上料带，所述陶瓷板上料带末端设置陶瓷板升降机构，所述陶瓷板升降机构具有滑块，所述滑块一端的托料杆分别位于陶瓷板上料带的链条两侧，所述陶瓷板上料带一侧设有收料带，所述收料带一侧设置分层垫块上料带，所述分层垫块上料带和收料带均通过螺栓安装于机柜底板上，所述收料带一端顶部通过支架安装摆盘升降机构，所述置物桌另一侧通过螺栓安装振动盘，所述振动盘的出料口安装光电开关，所述振动盘与光电开关电连接，所述上层进料带底部通过安装架设置下层回料带，所述下层回料带一端底部的出料端设置回料收集框，所述置物桌位于机柜一侧。
进一步地，所述多头高速拾取模块的每组拾取模块均具备滚珠花键、第一步进电机和第二步进电机，所述多头高速拾取模块一侧通过滑动导轨安装花键座，所述滚珠花键底部的花键轴底部通过联轴器与真空吸盘连接，所述第一步进电机的驱动端与滚珠花键的花键轴通过同步带传动连接，所述滚珠花键通过滚动轴承安装于花键座上，所述第二步进电机一端的驱动端通过同步带与花键座的z轴连接。
进一步地，所述陶瓷板升降机构由底板、顶板、螺杆驱动电机组成，所述底板顶部设置顶板，所述螺杆通过滚动轴承安装于底板与顶板之间，所述驱动电机通过安装架安装于底板底部，所述螺杆两侧设置导向杆，所述滑块螺纹套设于螺杆上，所述驱动电机的驱动端与螺杆的转动轴连接，所述陶瓷板升降机构顶部安装光电检测器，所述陶瓷板上料带顶部的链条放置陶瓷板，所述链条由三相电机驱动，所述陶瓷板上料带一端焊接挡块，所述陶瓷板上料带一侧通过螺栓安装挡板。
进一步地，所述摆盘升降机构顶部具备顶块，所述顶块底部通过连接杆安装滑板，所述摆盘升降机构底部通过安装架安装转动电机，所述转动电机顶部通过焊接架安装底块，所述底块顶部通过滚动轴承安装螺纹杆，所述螺纹杆两侧安装限位杆，所述滑板贯穿限位杆螺纹套设螺纹杆上。
进一步地，所述震动上料模块顶部为料槽且底部为电磁震动器，所述X向直线滑台和Y向直线滑台均由伺服电机驱动丝杆组成。
进一步地，所述机柜一侧通过螺栓安装控制面板，所述控制面板与上层进料带、陶瓷板上料带、收料带、分层垫块上料带和下层回料带电连接，所述机柜上设有观察窗。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：提高效率和减轻操作人员的工作强度，采用自动低振幅震动上料，多条输送带分别输送MIM产品、陶瓷板和分层垫块，电驱动的多头高速拾取模块对上述进行定位抓取，然后摆盘堆叠，各MIM产品之间间距控制精准(避免后期烧结粘连，导致MIM产品报废)，陶瓷板上料和堆叠后的成品均由电机驱动的自动升降机构实现自动升降；上述抓取机构安装在X-Y直线滑台上，实现高速平移；上述电机驱动的多头高速拾取模块，每一头都能独立实现自动升降拾取物料且旋转调整角度功能，多个拾取头彼此独立工作，大大提高了拾取效率，且由于是电驱动所以拾取动作非常迅速。
附图说明
图1为本实用新型一种自动摆盘机的震动上料模块结构示意图。
图2为本实用新型一种自动摆盘机的上层进料带结构示意图。
图3为本实用新型一种自动摆盘机的多头高速拾取模块结构示意图。
图4为本实用新型一种自动摆盘机的陶瓷板升降机构结构示意图。
图5为本实用新型一种自动摆盘机的摆盘升降机构结构示意图。
图6为本实用新型一种自动摆盘机的机柜结构示意图。
图中：1、震动上料模块；2、上层进料带；3、下层回料带；4、X向直线滑台；5、Y向直线滑台；6、多头高速拾取模块；6.1、第一步进电机；6.2、第二步进电机；6.3、真空吸盘；6.4、滚珠花键；6.5、花键轴；7、陶瓷板升降机构；7.1、螺杆；7.2、滑块；7.3、底板；7.4、顶板；7.5、驱动电机；8、陶瓷板上料带；8.1、挡板；8.2、挡块；8.3、链条；9、摆盘升降机构；11.1、顶块；11.2、螺纹杆；11.3、限位杆；11.4、连接杆；11.5、滑板；11.6、转动电机；11.7、底块；10、分层垫块上料带；11、收料带；12、振动盘；13、置物桌；14、回料收集框；15、机柜；17、控制面板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-6所示，一种自动摆盘机，包括机柜15、震动上料模块1和多头高速拾取模块6，所述机柜15内一侧通过安装架安装上层进料带2，所述上层进料带2一端顶部通过焊接架安装震动上料模块1，所述上层进料带2两侧分别通过支架安装X向直线滑台4，所述X向直线滑台4顶部的滑动块通过螺栓安装Y向直线滑台5，所述上层进料带2顶部设置多头高速拾取模块6，所述多头高速拾取模块6一侧通过螺栓安装于Y向直线滑台5的滑动块上，所述上层进料带2另一端设置置物桌13，所述置物桌13顶部一侧设置陶瓷板上料带8，所述陶瓷板上料带8末端设置陶瓷板升降机构7，所述陶瓷板升降机构7具有滑块7.2，所述滑块7.2一端的托料杆分别位于陶瓷板上料带8的链条8.3两侧，所述陶瓷板上料带8一侧设有收料带11，所述收料带11一侧设置分层垫块上料带10，所述分层垫块上料带10和收料带11均通过螺栓安装于机柜15底板上，所述收料带11一端顶部通过支架安装摆盘升降机构9，所述置物桌13另一侧通过螺栓安装振动盘12，所述振动盘12的出料口安装光电开关，所述振动盘12与光电开关电连接，所述上层进料带2底部通过安装架设置下层回料带3，所述下层回料带3一端底部的出料端设置回料收集框14，所述置物桌13位于机柜15一侧。
其中，所述多头高速拾取模块6的每组拾取模块均具备滚珠花键6.4、第一步进电机6.1和第二步进电机6.2，所述多头高速拾取模块6一侧通过滑动导轨安装花键座，所述滚珠花键6.4底部的花键轴6.5底部通过联轴器与真空吸盘6.3连接，所述第一步进电机6.1的驱动端与滚珠花键6.4的花键轴6.5通过同步带传动连接，所述滚珠花键6.4通过滚动轴承安装于花键座上，所述第二步进电机6.2一端的驱动端通过同步带与花键座的z轴连接。
本实施例中如图1所示，多头高速拾取模块6的每一个拾取头都具备第一步进电机6.1和第二步进电机6.2，使其分别驱动滚珠花键6.4的Z轴移动和绕Z轴的旋转运动花键轴6.5底部与真空吸盘6.3用联轴器连接，实现拾取头抓取MIM产品，及调整角度功能。
其中，所述陶瓷板升降机构7由底板7.3、顶板7.4、螺杆7.1驱动电机7.5组成，所述底板7.3顶部设置顶板7.4，所述螺杆7.1通过滚动轴承安装于底板7.3与顶板7.4之间，所述驱动电机7.5通过安装架安装于底板7.3底部，所述螺杆7.1两侧设置导向杆，所述滑块7.2螺纹套设于螺杆7.1上，所述驱动电机7.5的驱动端与螺杆7.1的转动轴连接，所述陶瓷板升降机构7顶部安装光电检测器，所述陶瓷板上料带8顶部的链条8.3放置陶瓷板，所述链条8.3由三相电机驱动，所述陶瓷板上料带8一端焊接挡块8.2，所述陶瓷板上料带8一侧通过螺栓安装挡板8.1。
本实施例中如图1所示，陶瓷板升降机构7通过驱动电机7.5驱动螺杆7.1带动滑块7.2升降，人员将陶瓷板升降机构7与光电检测器信号连接，使其控制顶板7.4的上升的极限位。
其中，所述摆盘升降机构9顶部具备顶块11.1，所述顶块11.1底部通过连接杆11.4安装滑板11.5，所述摆盘升降机构9底部通过安装架安装转动电机11.6，所述转动电机11.6顶部通过焊接架安装底块11.7，所述底块11.7顶部通过滚动轴承安装螺纹杆11.2，所述螺纹杆11.2两侧安装限位杆11.3，所述滑板11.5贯穿限位杆11.3螺纹套设螺纹杆11.2上。
本实施例中如图1所示，转动电机11.6驱动螺纹杆11.2旋转带动滑板11.5升降，顶块11.1通过连接杆11.4固定在滑板11.5上，且滑板11.5通过导向杆序号11.3，可有效防止滑块11.5升降出现旋转。
其中，所述震动上料模块1顶部为料槽且底部为电磁震动器，所述X向直线滑台4和Y向直线滑台5均由伺服电机驱动丝杆组成。
本实施例中如图1所示，X向直线滑台4采用伺服电机驱动丝杆旋转，带动滑台做X向的高速移动定位，Y向直线滑台5采用伺服电机驱动丝杆旋转，带动滑台Y向的高速移动定位。
其中，所述机柜15一侧通过螺栓安装控制面板17，所述控制面板17与上层进料带2、陶瓷板上料带8、收料带11、分层垫块上料带10和下层回料带3电连接，所述机柜15上设有观察窗。
本实施例中如图1所示，控制面板17用于控制上层进料带2、陶瓷板上料带8、收料带11、分层垫块上料带10和下层回料带3的传送工作。
需要说明的是，本实用新型为一种自动摆盘机，工作时，操作人员将MIM产品倒入震动上料模块1中，MIM产品震落在上层进料带2上，由上层进料带2输送至多头高速拾取模块6附近，多头高速拾取模块6的每一个头都通过第一步进电机6.1和第二步进电机6.2均具备Z向运动及旋转功能，可在在X向直线滑台4和Y向直线滑台5驱动下，配合自身的Z轴伸缩运动和绕Z轴的旋转运动，实现对物料的高速拾取及调整角度，多头高速拾取模块6拾取MIM产品后，将物料排列在摆盘升降机构9顶部摆放面；而未被拾取的MIM物料从左往右输送至上层进料带2尾部，掉落在下层回料带3上，由右向左回料，最终掉落在回料收集框14中；另一边陶瓷板由陶瓷板上料带8输送，陶瓷板由右向左输送至陶瓷板升降机构7，陶瓷板升降机构7提升到陶瓷板至顶部拾取平面，等待多头高速拾取模块6拾取；振动盘12用于为分层垫块输送带10供料，另一边分层垫块由振动盘12震动出料后，由分层垫块上料带10由右向左输送至左侧限位处，等待多头高速拾取模块6拾取；摆盘升降机构9的摆盘的堆叠顺序从下往上依次为陶瓷板，分层垫块，MIM产品，然后再次为陶瓷板，依次循环堆叠至要求的堆叠层数，上述堆叠过程中，每堆一层上述陶瓷板，分层垫块，MIM物料都计为1层，摆盘升降机构9则下降一层的高度，通过光电检测，人员通过其光电光束的信号特性，且摆盘升降机构9的顶部不在拾取平面上时，光电检测将使转动电机11.6提升摆盘升降机构9的高度，保证摆盘升降机构9的顶部始终保持在拾取平面上；堆叠至制定高度后，摆盘升降机构9下降至收料带11上，上述堆叠成品底部与上述收料带11顶部皮带接触，从左往右输送至机器外，由人工或移料机器人收料转移。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动摆盘机，包括机柜(15)、震动上料模块(1)和多头高速拾取模块(6)，其特征在于：所述机柜(15)内一侧通过安装架安装上层进料带(2)，所述上层进料带(2)一端顶部通过焊接架安装震动上料模块(1)，所述上层进料带(2)两侧分别通过支架安装X向直线滑台(4)，所述X向直线滑台(4)顶部的滑动块通过螺栓安装Y向直线滑台(5)，所述上层进料带(2)顶部设置多头高速拾取模块(6)，所述多头高速拾取模块(6)一侧通过螺栓安装于Y向直线滑台(5)的滑动块上，所述上层进料带(2)另一端设置置物桌(13)，所述置物桌(13)顶部一侧设置陶瓷板上料带(8)，所述陶瓷板上料带(8)末端设置陶瓷板升降机构(7)，所述陶瓷板升降机构(7)具有滑块(7.2)，所述滑块(7.2)一端的托料杆分别位于陶瓷板上料带(8)的链条(8.3)两侧，所述陶瓷板上料带(8)一侧设有收料带(11)，所述收料带(11)一侧设置分层垫块上料带(10)，所述分层垫块上料带(10)和收料带(11)均通过螺栓安装于机柜(15)底板上，所述收料带(11)一端顶部通过支架安装摆盘升降机构(9)，所述置物桌(13)另一侧通过螺栓安装振动盘(12)，所述振动盘(12)的出料口安装光电开关，所述振动盘(12)与光电开关电连接，所述上层进料带(2)底部通过安装架设置下层回料带(3)，所述下层回料带(3)一端底部的出料端设置回料收集框(14)，所述置物桌(13)位于机柜(15)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述多头高速拾取模块(6)的每组拾取模块均具备滚珠花键(6.4)、第一步进电机(6.1)和第二步进电机(6.2)，所述多头高速拾取模块(6)一侧通过滑动导轨安装花键座，所述滚珠花键(6.4)底部的花键轴(6.5)底部通过联轴器与真空吸盘(6.3)连接，所述第一步进电机(6.1)的驱动端与滚珠花键(6.4)的花键轴(6.5)通过同步带传动连接，所述滚珠花键(6.4)通过滚动轴承安装于花键座上，所述第二步进电机(6.2)一端的驱动端通过同步带与花键座的z轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述陶瓷板升降机构(7)由底板(7.3)、顶板(7.4)、螺杆(7.1)驱动电机(7.5)组成，所述底板(7.3)顶部设置顶板(7.4)，所述螺杆(7.1)通过滚动轴承安装于底板(7.3)与顶板(7.4)之间，所述驱动电机(7.5)通过安装架安装于底板(7.3)底部，所述螺杆(7.1)两侧设置导向杆，所述滑块(7.2)螺纹套设于螺杆(7.1)上，所述驱动电机(7.5)的驱动端与螺杆(7.1)的转动轴连接，所述陶瓷板升降机构(7)顶部安装光电检测器，所述陶瓷板上料带(8)顶部的链条(8.3)放置陶瓷板，所述链条(8.3)由三相电机驱动，所述陶瓷板上料带(8)一端焊接挡块(8.2)，所述陶瓷板上料带(8)一侧通过螺栓安装挡板(8.1)。
4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述摆盘升降机构(9)顶部具备顶块(11.1)，所述顶块(11.1)底部通过连接杆(11.4)安装滑板(11.5)，所述摆盘升降机构(9)底部通过安装架安装转动电机(11.6)，所述转动电机(11.6)顶部通过焊接架安装底块(11.7)，所述底块(11.7)顶部通过滚动轴承安装螺纹杆(11.2)，所述螺纹杆(11.2)两侧安装限位杆(11.3)，所述滑板(11.5)贯穿限位杆(11.3)螺纹套设螺纹杆(11.2)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述震动上料模块(1)顶部为料槽且底部为电磁震动器，所述X向直线滑台(4)和Y向直线滑台(5)均由伺服电机驱动丝杆组成。
6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述机柜(15)一侧通过螺栓安装控制面板(17)，所述控制面板(17)与上层进料带(2)、陶瓷板上料带(8)、收料带(11)、分层垫块上料带(10)和下层回料带(3)电连接，所述机柜(15)上设有观察窗。
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