CN114056886A - 一种检验麦拉片自动上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种检验麦拉片自动上料机，包括底板，安装在底板上表面的取料模组及升降模组；取料模组包括安装在机械手固定座上的四轴机械手；升降模组包括通过滑台导向块安装在底板上的水平滑台，垂直安装在水平滑台上的垂直导向板及导向柱，通过滑套与导向柱垂直滑动连接的升降载板，安装在升降载板一侧的螺纹升降块，两端分别通过轴承座安装并与螺纹升降块螺纹连接的升降丝杆，安装在水平滑台上并驱动升降丝杆转动的伺服电机，设置在垂直升降导板上的升降导轨，以及安装在螺纹升降块上并与升降导轨滑动连接的升降滑块。本发明可以实现麦拉片的自动化步进上料，具有作业稳定、节省人力的特点。

Description

一种检验麦拉片自动上料机
技术领域
本发明涉及线路板生产技术领域，特别涉及一种检验麦拉片自动上料机。
背景技术
薄膜按键或硅胶按键用在PCB或FPC等线路板上作为开关使用，利用金属弹片或硅胶Key的稳定的回弹力给操作者提供优质的触觉反馈。
在进行薄膜按键或硅胶按键生产时，需要事先将金属弹片或硅胶Key批量贴合在整版的麦拉片上，然后再冲切形成一个个的薄膜按键或硅胶按键。在贴合金属弹片或硅胶Key之前，需要预先对整版的麦拉片进行检验以确保产品品质，常规方式是人工将待检验的麦拉片上料至检验机，人工上料效率低、劳动强度大且精度低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种检验麦拉片自动上料机，包括底板，安装在所述底板上表面一侧的电控柜，以及安装在所述底板上表面另一侧的升降模组；所述电控柜的上表面设置有工作台，所述工作台上设置有取料模组；
所述取料模组包括安装在所述工作台上的机械手固定座，以及安装在所述机械手固定座上的四轴机械手；
所述升降模组包括安装在所述底板上表面的滑台导向块，安装在所述滑台导向块上的水平滑台，垂直安装在所述水平滑台上的垂直导向板及导向柱，通过滑套水平设置并与所述导向柱垂直滑动连接的升降载板且所述升降载板对应所述四轴机械手，安装在所述升降载板一侧并对应所述垂直导向板的螺纹升降块，两端分别通过轴承座安装在所述水平滑台及垂直导向板上并垂直设置的升降丝杆且所述升降丝杆与所述螺纹升降块螺纹连接，安装在所述水平滑台上并驱动所述升降丝杆转动的伺服电机，设置在所述垂直升降导板上并与所述升降丝杆平行对应的升降导轨，以及安装在所述螺纹升降块上并与所述升降导轨滑动连接的升降滑块。
进一步的，所述底板上还设置有对应水平滑台滑动方向侧部的滑台限位座。
进一步的，所述螺纹升降块的侧部安装有上限位传感器，所述垂直导向板上安装有与所述上限位传感器上下对应的下限位传感器。
进一步的，所述升降载板的上表面设置有用于检测麦拉片有无的物料传感器。
进一步的，所述底板的底部设置有地脚及万向轮。
进一步的，所述底板上并列设置有两组所述升降模组。
通过上述技术方案，本发明由作业人员将麦拉片摆放在升降载板上面，机械手每抓取一片麦拉片，升降载板上升由伺服机构步进驱动上升一片麦拉片的高度，麦拉片抓取完后，物料传感器感应到缺料则伺服机构自动复位回原点，作业人员再往升降载板上摆料，依次重复此动作，此麦拉片自动上料机构具有作业稳定、节省人力的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的自动上料机立体结构示意图。
图中：10.底板；11.地脚；12.万向轮；20.电控柜；21.工作台；22.机械手固定座；23.四轴机械手；31.滑台导向块；32.水平滑台；33.滑台限位座；34.垂直导向板；35.导向柱；36.升降载板；37.螺纹升降块；38.轴承座；39.伺服电机；310.升降丝杆；311.升降滑块；312.升降导轨；313.上限位传感器；314.下限位传感器；40.麦拉片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
参考图1，本实施例1提供的一种检验麦拉片自动上料机，包括底板10，安装在底板10上表面一侧的电控柜20，以及安装在底板10上表面另一侧的升降模组；底板10的底部设置有地脚11及万向轮12；电控柜20的上表面设置有工作台21，工作台21上设置有取料模组；取料模组包括安装在工作台21上的机械手固定座22，以及安装在机械手固定座22上的四轴机械手23，
其中：升降模组包括安装在底板10上表面的滑台导向块31，安装在滑台导向块31上的水平滑台32，垂直安装在水平滑台32上的垂直导向板34及导向柱35，通过滑套水平设置并与导向柱35垂直滑动连接的升降载板36且升降载板36对应四轴机械手23，安装在升降载板36一侧并对应垂直导向板34的螺纹升降块37，两端分别通过轴承座38安装在水平滑台32及垂直导向板34上并垂直设置的升降丝杆310且升降丝杆310与螺纹升降块37螺纹连接，安装在水平滑台32上并驱动升降丝杆310转动的伺服电机39，设置在垂直升降导板上并与升降丝杆310平行对应的升降导轨312，以及安装在螺纹升降块37上并与升降导轨312滑动连接的升降滑块311；底板10上还设置有对应水平滑台32滑动方向侧部的滑台限位座33；螺纹升降块37的侧部安装有上限位传感器313，垂直导向板34上安装有与上限位传感器313上下对应的下限位传感器314；升降载板36的上表面设置有用于检测麦拉片40有无的物料传感器。
本实施例1的工作原理：由作业人员将麦拉片40摆放在升降载板36上面，电控箱20控制四轴机械手23转动至对应升降载板36上的麦拉片40进行吸取，四轴机械手23每吸取一片麦拉片40，则升降载板36上升由伺服电机39步进驱动上升一片麦拉片40的高度，麦拉片40吸取完后，物料传感器感应到缺料则由伺服电机39驱动自动复位回原点，作业人员再往升降载板36上摆料，依次重复此动作。
实施例2：
基于实施例1，本实施例2中，底板10上并列设置有两组升降模组。工作时，当其中一组升降模组的升降载板36上的麦拉片40取料完毕后，该组升降模组自动复位重新摆料，则四轴机械手23不间断从另一组升降模组上取料，从而实现不间断供料以提高工作效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种检验麦拉片自动上料机，其特征在于，包括底板(10)，安装在所述底板(10)上表面一侧的电控柜(20)，以及安装在所述底板(10)上表面另一侧的升降模组；所述电控柜(20)的上表面设置有工作台(21)，所述工作台(21)上设置有取料模组；
所述取料模组包括安装在所述工作台(21)上的机械手固定座(22)，以及安装在所述机械手固定座(22)上的四轴机械手(23)；
所述升降模组包括安装在所述底板(10)上表面的滑台导向块(31)，安装在所述滑台导向块(31)上的水平滑台(32)，垂直安装在所述水平滑台(32)上的垂直导向板(34)及导向柱(35)，通过滑套水平设置并与所述导向柱(35)垂直滑动连接的升降载板(36)且所述升降载板(36)对应所述四轴机械手(23)，安装在所述升降载板(36)一侧并对应所述垂直导向板(34)的螺纹升降块(37)，两端分别通过轴承座(38)安装在所述水平滑台(32)及垂直导向板(34)上并垂直设置的升降丝杆(310)且所述升降丝杆(310)与所述螺纹升降块(37)螺纹连接，安装在所述水平滑台(32)上并驱动所述升降丝杆(310)转动的伺服电机(39)，设置在所述垂直升降导板上并与所述升降丝杆(310)平行对应的升降导轨(312)，以及安装在所述螺纹升降块(37)上并与所述升降导轨(312)滑动连接的升降滑块(311)。
2.根据权利要求1所述的一种检验麦拉片自动上料机，其特征在于，所述底板(10)上还设置有对应水平滑台(32)滑动方向侧部的滑台限位座(33)。
3.根据权利要求1所述的一种检验麦拉片自动上料机，其特征在于，所述螺纹升降块(37)的侧部安装有上限位传感器(313)，所述垂直导向板(34)上安装有与所述上限位传感器(313)上下对应的下限位传感器(314)。
4.根据权利要求1所述的一种检验麦拉片自动上料机，其特征在于，所述升降载板(36)的上表面设置有用于检测麦拉片(40)有无的物料传感器。
5.根据权利要求1所述的一种检验麦拉片自动上料机，其特征在于，所述底板(10)的底部设置有地脚(11)及万向轮(12)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种检验麦拉片自动上料机，其特征在于，所述底板(10)上并列设置有两组所述升降模组。
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