CN213832411U - 一种自动撕产品保护膜的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动撕产品保护膜的机械手。该机械手包括一个安装架，所述安装架的上部安装有一台无杆气缸，所述无杆气缸上滑动安装有一台升降气缸，所述升降气缸上滑动安装有一个撕膜组件，所述升降气缸能够沿着所述无杆气缸水平滑动，所述撕膜组件能够通过所述升降气缸的运作竖直滑动；其中，所述撕膜组件的下部具有多个水平延伸的撕爪和多个竖直活动的压块，各所述压块分别位于各所述撕爪的正上方并且能够竖直运动。本实用新型中的一种自动撕产品保护膜的机械手能够代替手工撕膜的方法，自动化撕掉产品上的保护膜，不仅节省了人力和时间，提高了产品生产的效率，而且操作的准确度较高，避免造成产品表面划伤，保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种自动撕产品保护膜的机械手。
背景技术
很多电子、CNC、冲压以及数码类小产品的加工制造的过程中，在某些工序，比如组装工序中，需要先在产品上贴合一层保护膜，并且在工序完成后将保护膜撕掉，再将产品运转到下道工艺或者收料。而在撕掉保护膜时，一般是工作人员手工操作进行撕膜，不仅需要消耗大量的人力和时间，降低了产品生产的效率，而且人工操作的准确度较低，并且由于在撕膜的同时往往需要对产品进行多次周转，容易造成产品表面划伤，从而出现不良品。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动撕产品保护膜的机械手。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动撕产品保护膜的机械手，包括一个安装架，所述安装架的上部安装有一台无杆气缸，所述无杆气缸上滑动安装有一台升降气缸，所述升降气缸上滑动安装有一个撕膜组件，所述升降气缸能够沿着所述无杆气缸水平滑动，所述撕膜组件能够通过所述升降气缸的运作竖直滑动；其中，所述撕膜组件的下部具有多个水平延伸的撕爪和多个竖直活动的压块，各所述压块分别位于各所述撕爪的正上方并且能够竖直运动。
本实用新型中的一种自动撕产品保护膜的机械手能够代替手工撕膜的方法，自动化撕掉产品上的保护膜，不仅节省了大量的人力和时间，提高了产品生产的效率，而且操作的准确度较高，避免造成产品表面划伤，保证了产品的质量。
在一些实施方式中，所述安装架的上部安装有一块水平延伸的安装板，所述无杆气缸安装在所述安装板的侧面。由此，设置了无杆气缸安装在安装架的具体方式。
在一些实施方式中，所述无杆气缸上滑动安装有一块横滑板，所述升降气缸安装在所述横滑板上。由此，设置了升降气缸滑动安装在无杆气缸上的具体方式。
在一些实施方式中，所述安装架和所述无杆气缸的顶部共同安装有一个限位台，所述横滑板的顶部安装有一个限位件。由此，通过限位台和限位件能够共同对横滑板的滑动进行限位。
在一些实施方式中，所述升降气缸上滑动安装有一块竖滑板，所述撕膜组件安装在所述竖滑板上。由此，设置了撕膜组件安装在升降气缸上的具体方式。
在一些实施方式中，所述撕膜组件包括一块竖板，所述竖板的侧面安装有一块爪板，各所述撕爪均位于所述爪板的底部，各所述压块均位于所述爪板的侧面。由此，设置了撕膜组件的部分结构，包括撕爪和压块的位置。
在一些实施方式中，所述爪板的其中一侧安装有竖直气缸，各所述压块均安装在所述竖直气缸的底部。由此，通过竖直气缸能够将压块压到撕爪上。
在一些实施方式中，所述竖板上安装水平气缸，所述水平气缸位于所述爪板的另一侧。由此，通过水平气缸能够对爪板以及撕爪和压块的水平位置进行调节。
在一些实施方式中，所述撕爪的顶部与所述压块底部均形成有多个齿槽。由此，通过在撕爪与压块的相对面均设置齿槽，能够对保护膜进行稳固地抓取。
在一些实施方式中，还包括一个收料盒，所述收料盒位于所述撕膜组件的下方。由此，收料盒用于承接和收纳撕膜组件所转移来的撕掉后的保护膜。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种自动撕产品保护膜的机械手的结构示意图；
图2为图1所示安装架与无杆气缸的相关结构示意图；
图3为图1所示升降气缸的相关结构示意图；
图4为图1所示撕膜组件的结构示意图；
图5为图4所示撕膜组件的部分结构示意图。
图中：安装架1，无杆气缸2，升降气缸3，撕膜组件4，收料盒5，安装板11，限位台12，横滑板21，限位件22，竖滑板31，撕爪41，压块42，竖板43，爪板44，竖直气缸45，水平气缸46，齿槽47。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种自动撕产品保护膜的机械手的结构，图2显示了图1中的安装架与无杆气缸的相关结构，图2显示了图1中的升降气缸的相关结构，图2显示了图1中的撕膜组件的结构，图5显示了图4中的撕膜组件的部分结构。如图1-5所示，该机械手包括一个安装架1，安装架1主要包括水平底板和安装在底板上的竖直的支撑板，底板和支撑板之间可以设置加强筋。而在安装架1的上部，即支撑板的上部安装有一块水平延伸的安装板11，机械手的各主要结构大部分安装在安装板11上。
在安装板11的竖直侧面上安装有一台无杆气缸2，无杆气缸2上滑动安装有一台升降气缸3，而在升降气缸3上滑动安装有一个撕膜组件4。其中。无杆气缸2运作能够带动升降气缸3和撕膜组件4沿其在水平方向上进行滑动，而升降气缸3运作能够带动撕膜组件4在水竖直方向上进行滑动。
优选的，无杆气缸2上滑动安装有一块横滑板21，升降气缸3安装在横滑板21上，无杆气缸2运作能够带动横滑板21和升降气缸3进行水平滑动。
进一步优选的，考虑到安全性等问题，可以安装限位机构以限制撕膜组件4滑动范围。其中，限位机构包括一个限位台12和一个限位件22，限位台12可以安装在无杆气缸2的顶部，而在无杆气缸2的顶部的宽度不足时，可以同时安装在安装架1和无杆气缸2的顶部；而限位件22安装在横滑板21的顶部，限位件22一般水平延伸并且高度不超过限位台12的范围。当横滑板21滑动到一定的位置时，限位件22与限位台12相接触而受到限位。
优选的，在升降气缸3上滑动安装有一块竖滑板31，竖滑板31还与升降气缸3的气杆相连接，而撕膜组件4固定安装在竖滑板31上，则升降气缸3运作能够带动竖滑板31和撕膜组件4在竖直向上进行滑动。
撕膜组件4包括一块竖直的竖板43，竖板43的一侧固定安装在竖滑板31上，而竖板43的另一侧安装有一块爪板44，爪板44同样呈竖直的并且与竖板43相垂直，所述爪板44的底部弯曲形成水平的撕爪41。在爪板44的其中一侧安装有竖直气缸45，竖直气缸45的底部安装有压块42，压块42位于撕爪41的正上方，并且能够在竖直气缸45的运作下竖直运动并压合到撕爪41上。
优选的，在竖板43上安装有水平气缸46，水平气缸46位于爪板44的与竖直气缸45相背的一侧，水平气缸46运作则能够推动爪板44在水平方向上进行一定范围的移动，以调节撕爪41的位置。
撕爪41和压块42的数量相连通，一般都在两个以上，并且各撕爪41和各压块42的位置分别相对应。其中，各撕爪41能够共同撕开保护膜，并在压块42的压合下降保护膜进行固定和转移。
优选的，在撕爪41的顶部与压块42底部均形成有多个齿槽47，齿槽47的存在使撕爪41和压块42能够对撕掉的保护膜进行稳固抓取。
相应的，还包括一个收料盒5，收料盒5位于撕膜组件4运动范围的下方，其用于收纳撕掉后的保护膜。
在使用该机械手时，将治具放置在撕膜组件4运动范围之内，并将待撕膜的产品通过人工或者料带运输等方式放置到治具上，然后由控制无杆气缸2和升降气缸3的运作使撕膜组件4移动到产品的上方，通过撕爪41撕掉产品上的保护膜，然后由撕爪41和压块42将撕掉的保护膜进行抓取，并且转移到收料盒5中。最后，将该产品取下，继续将下一个产品放置到治具上，重复上述步骤即可继续进行加工。
本实用新型中的一种自动撕产品保护膜的机械手能够代替手工撕膜的方法，自动化撕掉产品上的保护膜，不仅节省了大量的人力和时间，提高了产品生产的效率，而且操作的准确度较高，避免造成产品表面划伤，保证了产品的质量。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：包括一个安装架(1)，所述安装架(1)的上部安装有一台无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)上滑动安装有一台升降气缸(3)，所述升降气缸(3)上滑动安装有一个撕膜组件(4)，所述升降气缸(3)能够沿着所述无杆气缸(2)水平滑动，所述撕膜组件(4)能够通过所述升降气缸(3)的运作竖直滑动；其中，所述撕膜组件(4)的下部具有多个水平延伸的撕爪(41)和多个竖直活动的压块(42)，各所述压块(42)分别位于各所述撕爪(41)的正上方并且能够竖直运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述安装架(1)的上部安装有一块水平延伸的安装板(11)，所述无杆气缸(2)安装在所述安装板(11)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述无杆气缸(2)上滑动安装有一块横滑板(21)，所述升降气缸(3)安装在所述横滑板(21)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述安装架(1)和所述无杆气缸(2)的顶部共同安装有一个限位台(12)，所述横滑板(21)的顶部安装有一个限位件(22)。
5.根据权利要求1所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述升降气缸(3)上滑动安装有一块竖滑板(31)，所述撕膜组件(4)安装在所述竖滑板(31)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述撕膜组件(4)包括一块竖板(43)，所述竖板(43)的侧面安装有一块爪板(44)，各所述撕爪(41)均位于所述爪板(44)的底部，各所述压块(42)均位于所述爪板(44)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述爪板(44)的其中一侧安装有竖直气缸(45)，各所述压块(42)均安装在所述竖直气缸(45)的底部。
8.根据权利要求7所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述竖板(43)上安装有水平气缸(46)，所述水平气缸(46)位于所述爪板(44)的另一侧。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述撕爪(41)的顶部与所述压块(42)底部均形成有多个齿槽(47)。
10.根据权利要求9所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：还包括一个收料盒(5)，所述收料盒(5)位于所述撕膜组件(4)的下方。
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