CN219553440U - 一种电容加工流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容加工技术领域，具体涉及一种电容加工流水线，包括运输组件、pin角组装组件、电容上料组件、电容切角组件、电容组装组件和绝缘纸组装组件，运输组件包括沿运输方向设置的第一加工位和第二加工位，pin角组装组件用于向第一加工位输送电容pin角，电容上料组件用于向电容组装组件输送待加工电容，绝缘纸组装组件用于向第二加工位输送绝缘纸，电容组装组件用于运输待加工电容至电容切角组件切角并将电容切角组件完成切引脚处理后的电容组装至第二加工位。本实用新型的一种电容加工流水线实现电容的自动化加工生产，节省人力成本，同时加工精度高，加工后的电容一致性好。

Description

一种电容加工流水线

技术领域

本实用新型涉及电容加工技术领域，具体涉及一种电容加工流水线。

背景技术

电容器，是储存电量和电能的元件。电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。电容器一般包括电容部分以及连接电容部分的引脚，引脚用于焊接在电路板上进而实现电容器在电路板上的功能。

现有技术中的电容加工和组装通过人工将pin角和绝缘纸上料组装、电容切角以及将切角后的电容组装在pin角和绝缘纸上，人工加工效率较低，且电容加工精度低，加工后的电容一致性较差。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供的一种电容加工流水线实现电容的自动化加工生产，节省人力成本，同时加工精度高，加工后的电容一致性好。

本实用新型的技术方案如下：

一种电容加工流水线，包括运输组件、沿运输组件运输方向设置的pin角组装组件、电容上料组件、电容切角组件、电容组装组件和绝缘纸组装组件，运输组件包括沿运输方向设置的第一加工位和第二加工位，pin角组装组件位于第一加工位一侧，pin角组装组件用于向第一加工位输送电容pin角，电容上料组件位于第一加工位另一侧，电容上料组件用于向电容组装组件输送待加工电容，绝缘纸组装组件位于第二加工位一侧，绝缘纸组装组件用于向第二加工位输送绝缘纸，电容组装组件位于第二加工位另一侧并与电容上料组件相邻，电容组装组件用于运输待加工电容至电容切角组件切角并将电容切角组件完成切引脚处理后的电容组装至第二加工位。

进一步的，pin角组装组件包括pin角上料部和pin角转运部；

pin角上料部包括用于pin角上料的直震和位于直震输出端的pin角料盘；

pin角转运部包括沿运输方向设置在第一加工位一侧的第一横向丝杆模组、沿运输方向设置在第一加工位另一侧的第一滑轨、滑动连接在第一横向丝杆模组和第一滑轨的第一纵向丝杆模组、滑动连接在第一纵向丝杆模组的固定板和至少一个竖直设置在固定板上高度和角度可调的pin角吸取部。

进一步的，pin角组装组件还包括pin角定位部，pin角定位部与pin角转运部通讯连接，pin角定位部包括位于pin角料盘上方的pin角拾取定位相机、安装在pin角料盘和第一加工位之间的pin角检测相机，pin角拾取定位相机用于对pin角料盘中的pin角位置进行定位，pin角吸取部的运动轨迹经过pin角检测相机的检测视野，用于检测pin角的安装角度。

进一步的，电容上料组件包括料盘升降部，料盘升降部包括升降丝杆模组、料盘上料模组和料盘托盘，料盘上料模组设置在升降丝杆模组的升降部上，料盘托盘与料盘上料模组滑动连接，料盘托盘的滑动方向与升降丝杆模组设置方向垂直。

进一步的，电容上料组件包括电容转运部、料盘回收部和电容翻转部；

电容转运部位于料盘升降部上方，电容转运部包括沿运输方向设置第二横向丝杆模组和第二滑轨、架设在第二横向丝杆模组和第二滑轨上的第二纵向丝杆模组、滑动连接在第二纵向丝杆模组上的第一机械夹爪和固定在第二纵向丝杆模组上的料盘吸盘，第一机械夹爪和料盘吸盘均高度可调，料盘回收部位于料盘吸盘的运动轨迹范围内；

电容翻转部包括以竖直方向为轴做旋转运动的旋转台、两个背靠设置在旋转台的旋转马达和与旋转马达旋转连接的第二机械夹爪，旋转马达水平方向设置。

进一步的，电容切角组件包括设有至少一个电容加工位的电容载板和设置在电容载板下方的第一切刀和第二切刀，电容加工位开设有第一引脚孔和第二引脚孔，电容加工位位于第一切刀和第二切刀之间，且第一切刀和第二切刀以电容加工位为中心水平相对移动，电容切角组件位于电容组装组件的移动范围内。

进一步的，电容组装组件包括第一机械臂、与第一机械臂端部在竖直方向上滑动连接并用于调整电容安装角度的第一电动旋转杆、安装在第一电动旋转杆下方的第三机械夹爪和与第二机械夹爪及第三机械夹爪同轴设置的电容角度检测相机，第一机械臂的移动范围覆盖电容翻转部、电容切角组件和第二加工位，电容角度检测相机与第一电动旋转杆通讯连接。

进一步的，绝缘纸组装组件包括绝缘纸放料部和绝缘纸上料部，绝缘纸上料部包括第二机械臂、与第二机械臂端部升降连接的第二电动旋转杆和安装在第二电动旋转杆底部的绝缘纸吸盘，第二机械臂的移动范围覆盖绝缘纸放料部和第二加工位。

进一步的，绝缘纸组装组件还包括与绝缘纸上料部通讯连接的绝缘纸检测部，绝缘纸检测部包括绝缘纸角度检测相机，第二机械臂的移动范围覆盖绝缘纸角度检测相机的拍摄范围。

进一步的，运输组件包括倍速链，第一加工位和第二加工位均包括设置在倍速链两侧的第一定位升降柱和第二定位升降柱。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种电容加工流水线，通过运输组件、pin角组装组件、电容上料组件、电容切角组件、电容组装组件和绝缘纸组装组件，实现电容的自动化加工生产，节省人力成本。

(2)本实用新型的一种电容加工流水线，通过设置pin角拾取定位相机、pin角检测相机，pin角拾取定位相机、pin角检测相机与pin角转运部通讯连接，实现对pin角的角度的检测和调整以及精准上料，提高了电容的加工精度。

(3)本实用新型的一种电容加工流水线，通过电容角度检测相机对电容引脚角度的检测，电容角度检测相机与第一电动旋转杆通讯连接，实现精确电容切角和电容组装，提高了电容的加工精度。

(4)本实用新型的一种电容加工流水线，通过设置绝缘纸角度检测相机、绝缘纸角度检测相机与第二电动旋转杆通讯连接，实现对绝缘纸角度的检测，从而实现绝缘纸的精确上料，提高了电容的加工精度。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型总构成示意图；

图2为本实用新型pin角组装组件的结构示意图；

图3为本实用新型pin角吸取部的结构示意图；

图4为本实用新型电容上料组件的结构示意图；

图5为本实用新型料盘升降部的结构示意图；

图6为本实用新型电容转运部的结构示意图(一)；

图7为本实用新型电容转运部的结构示意图(二)；

图8为本实用新型电容切角组件的结构示意图；

图9为本实用新型电容组装组件的结构示意图；

图10为本实用新型绝缘纸组装组件的结构示意图；

图11为本实用新型运输组件的结构示意图；

其中，1、运输组件；11、第一加工位；111、第一定位升降柱；112、第二定位升降柱；12、第二加工位；13、倍速链；2、pin角组装组件；21、pin角上料部；211、直震；212、pin角料盘；22、pin角转运部；221、第一横向丝杆模组；222、第一滑轨；223、第一纵向丝杆模组；224、固定板；23、pin角吸取部；231、第一升降导轨；232、第一升降滑块；233、电动旋转盘；234、连杆；235、真空管；236、pin角吸头；24、pin角定位部；241、pin角拾取定位相机；242、pin角检测相机；3、电容上料组件；31、料盘升降部；311、升降丝杆模组；312、料盘上料模组；3121、底板；3122、导轮；3123、导轨；3124、滑块；3125、拉手；313、料盘托盘；32、电容转运部；321、第二横向丝杆模组；322、第二滑轨；323、第二纵向丝杆模组；324、第一机械夹爪；325、料盘吸盘；326、第二升降导轨；327、第二升降滑块；33、料盘回收部；34、电容翻转部；341、旋转台；342、旋转马达；343、第二机械夹爪；4、电容切角组件；41、电容载板；42、第一切刀；43、第二切刀；44、第一气缸；45、第二气缸；5、电容组装组件；51、第一机械臂；52、第一电动旋转杆；53、第三机械夹爪；54、电容角度检测相机；6、绝缘纸组装组件；61、绝缘纸放料部；62、绝缘纸上料部；621、第二机械臂；622、第二电动旋转杆；623、绝缘纸吸盘；624、绝缘纸角度检测相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图11所示的一种电容加工流水线，包括运输组件1、沿运输组件1运输方向设置的pin角组装组件2、电容上料组件3、电容切角组件4、电容组装组件5和绝缘纸组装组件6，运输组件1包括沿运输方向设置的第一加工位11和第二加工位12，pin角组装组件2位于第一加工位11一侧，pin角组装组件2用于向第一加工位11输送电容pin角，电容上料组件3位于第一加工位11另一侧，电容上料组件3用于向电容组装组件5输送待加工电容，绝缘纸组装组件6位于第二加工位12一侧，绝缘纸组装组件6用于向第二加工位12输送绝缘纸，电容组装组件5位于第二加工位12另一侧并与电容上料组件3相邻，电容组装组件5用于运输待加工电容至电容切角组件4切角并将电容切角组件4完成切引脚处理后的电容组装至第二加工位12；运输组件1用于依次向第一加工位11和第二加工位12输送电容组装料盘，电容组装料盘上设有阵列排布的电容放置位，当电容组装料盘运输至第一加工位11后，pin角组装组件2将电容pin角放置在电容组装料盘的电容放置位上，直至电容放置位上的pin角均放置完毕，若第二加工位12上的电容组装料盘已下料，运输组件1将第一加工位11上的电容组装料盘运输至第二加工位12；在pin角组装组件2组装pin角作业的同时，绝缘纸组装组件6对绝缘纸取料，并将绝缘纸安装至第二加工位12的电容组装料盘上，同时电容上料组件3将待加工电容自电容料盘中取出，并将待加工电容运送至电容组装组件5，电容组装组件5将待加工电容夹持，电容组装组件5将夹持的待加工电容转运至电容切角组件4，电容切角组件4对待加工的电容的多余引脚进行切除，根据绝缘纸的安装情况，电容组装组件5将电容安装至已经安装绝缘纸的电容放置位上进行电容组装，直至料盘中的电容放置位上均装有电容，运输组件1将第二加工位12的电容组装料盘下料，从而完成电容的流水化组装。

具体的，如图2至图3所示，pin角组装组件2包括pin角上料部21和pin角转运部22；pin角上料部21包括用于pin角上料的直震211和位于直震211输出端的pin角料盘212；pin角转运部22包括沿运输方向设置在第一加工位11一侧的第一横向丝杆模组221、沿运输方向设置在第一加工位11另一侧的第一滑轨222、滑动连接在第一横向丝杆模组221和第一滑轨222的第一纵向丝杆模组223、滑动连接在第一纵向丝杆模组223的固定板224和至少一个竖直设置在固定板224上高度和角度可调的pin角吸取部23；pin角组装组件2还包括pin角定位部24，pin角定位部24与pin角转运部22通讯连接，pin角定位部24包括位于pin角料盘212上方的pin角拾取定位相机241、安装在pin角料盘212和第一加工位11之间的pin角检测相机242，pin角拾取定位相机241用于对pin角料盘212中的pin角位置进行定位，pin角吸取部23的运动轨迹经过pin角检测相机242的检测视野，用于检测pin角的安装角度；其中，第一横向丝杆模组221用于调整pin角转运部22的横向水平位置，第一纵向丝杆模组223用于调整pin角转运部22的纵向水平位置；pin角上料部21的直震211用于将pin角料盘212中的pin角震散，pin角拾取定位相机241对pin角料盘212中的pin角进行拍照定位，并将pin角的位置信息通讯至pin角转运部22，pin角转运部22根据pin角的定位移动至pin角的上方进行拾取；pin角吸取部23包括安装在固定板224上的第一升降导轨231、滑动连接在第一升降导轨231上的第一升降滑块232、安装在第一升降滑块232的电动旋转盘233、固定在电动旋转盘233内的连杆234、设置在连杆234内的真空管235以及安装在连杆234底部的pin角吸头236，pin角吸头236和真空管235气动连接，真空管235和外部的真空发生器连通，当pin角吸头236吸取pin角时，真空发生器使真空管235产生真空环境，pin角吸头236将pin角吸取；pin角转运部22将吸取的pin角移动至pin角检测相机242上方进行pin角安装角度的检测，根据设定的pin角安装角度与检测到的pin角角度进行比对，通讯电动旋转杆将pin角旋转至设定的角度，而后pin角转运部22将pin角转运至第一加工位11，将pin角放置在电容组装料盘的电容放置位上，同时直震211启动，将pin角料盘212中的pin角再次震散，循环如上步骤，实现pin角的组装。

具体的，如图4至图7所示，电容上料组件3包括料盘升降部31，料盘升降部31包括升降丝杆模组311、料盘上料模组312和料盘托盘313，料盘上料模组312设置在升降丝杆模组311的升降部上，料盘托盘313与料盘上料模组312滑动连接，料盘托盘313的滑动方向与升降丝杆模组311设置方向垂直；其中，料盘上料模组312包括与升降丝杆模组311升降连接的底板3121、沿料盘托盘313滑动方向设置的若干导轮3122和对称设置在底板3121端部的导轨3123，导轨3123的设置方向与料盘托盘313的滑动方向一致，料盘托盘313的底面对应导轨3123的位置固定有与导轨3123滑动连接的滑块3124，料盘托盘313在远离升降丝杆模组311的端部设有拉手3125，若干导轮3122用于支撑料盘托盘313以及减小料盘托盘313滑动时的摩擦力；外部的机械手将若干层叠的料盘上料至料盘托盘313上，升降丝杆模组311根据料盘的数量提升高度，当料盘托盘313上的料盘数量为零时，升降丝杆模组311下降；当向料盘托盘313装料时，通过拉动把手将料盘托盘313拉出机架，将料盘装填至料盘托盘313上，推动料盘托盘313至机架内部即可完成料盘的装料。

具体的，如图4至图7所示，电容上料组件3包括电容转运部32、料盘回收部33和电容翻转部34；电容转运部32位于料盘升降部31上方，电容转运部32包括沿运输方向设置第二横向丝杆模组321和第二滑轨322、架设在第二横向丝杆模组321和第二滑轨322上的第二纵向丝杆模组323、滑动连接在第二纵向丝杆模组323上的第一机械夹爪324和固定在第二纵向丝杆模组323上的料盘吸盘325，第一机械夹爪324和料盘吸盘325均高度可调，料盘回收部33位于料盘吸盘325的运动轨迹范围内；电容翻转部34包括以竖直方向为轴做旋转运动的旋转台341、两个背靠设置在旋转台341的旋转马达342和与旋转马达342旋转连接的第二机械夹爪343，旋转马达342水平方向设置；电容翻转部34包括以竖直方向为轴做旋转运动的旋转台341、两个背靠设置在旋转台341的旋转马达342和与旋转马达342旋转连接的第二机械夹爪343，旋转马达342水平方向设置；其中电容转运部32还包括滑动连接在第二纵向丝杆模组323的第二升降导轨326、滑动连接第二升降导轨326的第二升降滑块327，第一机械夹爪324安装在第二升降滑块327上；料盘回收部33优选设置在料盘升降部31和电容翻转部34之间，当料盘上的电容数量为零时，料盘吸盘325将空的料盘吸取，并通过第二横向丝杆模组321移动至料盘回收部33中，此时料盘吸取将空的料盘放下，空的料盘落入料盘回收部33中，其中料盘回收部33为开设在机架内部的镂空位；料盘中的电容为引脚朝上的状态，电容转运部32将料盘中的电容通过第一机械夹爪324夹取，通过第二横向丝杆模组321和第二纵向丝杆模组323调整第一机械夹爪324的位置，移动第一机械夹爪324至电容翻转部34第二机械夹爪343的上方，第二机械夹爪343抓取待加工电容，旋转台341旋转180°，同时旋转马达342旋转180°，将待加工电容转运至电容组装组件5的可拾取范围内，同时使待加工电容的引脚冲下，方便后续电容切角加工。

具体的，如图8和图9所示，电容切角组件4包括设有至少一个电容加工位的电容载板41和设置在电容载板41下方的第一切刀42和第二切刀43，电容加工位开设有第一引脚孔和第二引脚孔，电容加工位位于第一切刀42和第二切刀43之间，且第一切刀42和第二切刀43以电容加工位为中心水平相对移动，电容切角组件4位于电容组装组件5的移动范围内；电容组装组件5包括第一机械臂51、与第一机械臂51端部在竖直方向上滑动连接并用于调整电容安装角度的第一电动旋转杆52、安装在第一电动旋转杆52下方的第三机械夹爪53和与第二机械夹爪343及第三机械夹爪53同轴设置的电容角度检测相机54，第一机械臂51的移动范围覆盖电容翻转部34、电容切角组件4和第二加工位12，电容角度检测相机54与第一电动旋转杆52通讯连接；其中，第一切刀42和第二切刀43分别通过第一气缸44和第二气缸45驱动伸缩；当电容经过电容翻转部34翻转后，第一机械臂51带动第三机械夹爪53移动至第二机械夹爪343上方，第三机械夹爪53下降并将待加工电容夹持，电容角度检测相机54用于检测待加工电容两个引脚之间的角度并记录，第三机械夹爪53上升，第一电动旋转杆52根据记录的引脚角度旋转至设定的角度，其中设定的角度为电容加工位上第一引脚孔和第二引脚孔之间的位置关系形成的角度，而后第一机械臂51带动第三机械夹爪53移动至电容加工位上方，第三机械夹爪53下降，将电容的两个引脚插入至第一引脚孔和第二引脚孔内，同时第一切刀42和第二切刀43相对移动，将电容的多余引脚切除，第三机械夹爪53上升，第一机械臂51带动第三机械夹爪53向第二加工位12移动，并将电容组装至装有绝缘纸的电容放置位上完成电容组装。

具体的，如图10所示，绝缘纸组装组件6包括绝缘纸放料部61和绝缘纸上料部62，绝缘纸上料部62包括第二机械臂621、与第二机械臂621端部升降连接的第二电动旋转杆622和安装在第二电动旋转杆622底部的绝缘纸吸盘623，第二机械臂621的移动范围覆盖绝缘纸放料部61和第二加工位12；绝缘纸组装组件6还包括与绝缘纸上料部62通讯连接的绝缘纸角度检测相机624，第二机械臂621的移动范围覆盖绝缘纸角度检测相机624的拍摄范围；当绝缘纸上料时，第二机械臂621带动绝缘纸吸盘623移动至绝缘纸放料部61上，第二电动旋转杆622下降，绝缘纸吸盘623下降吸取绝缘纸，第二电动旋转杆622上升，第二机械臂621带动绝缘纸吸盘623移动至绝缘纸角度检测相机624的拍照范围内，绝缘纸角度检测相机624记录绝缘纸的角度，并将记录的角度与设定的绝缘纸角度进行比对，计算角度偏移量，绝缘纸角度检测相机624与第二电动杆通讯连接，第二电动旋转杆622根据角度偏移量进行旋转，调整绝缘纸的角度；然后第二机械臂621带动绝缘纸吸盘623向第二加工位12移动，绝缘纸吸盘623将绝缘纸安装在电容组装料盘的电容放置位上，完成绝缘纸加工。

具体的，如图11所示，运输组件1还包括倍速链13，第一加工位11和第二加工位12均包括设置在倍速链13两侧的第一定位升降柱111和第二定位升降柱112；电容组装料盘的两侧均开设有定位孔，当电容组装料盘运动至第一加工位11或第二加工位12后，第一定位升降柱111和第二定位升降柱112下降，穿过电容组装料盘的定位孔对电容组装料盘进行固定，从而防止电容加工过程中电容组装料盘发生位移，从而提高加工稳定度以及电容的加工精度。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种电容加工流水线，其特征在于：包括运输组件、沿运输组件运输方向设置的pin角组装组件、电容上料组件、电容切角组件、电容组装组件和绝缘纸组装组件，所述运输组件包括沿运输方向设置的第一加工位和第二加工位，所述pin角组装组件位于第一加工位一侧，所述pin角组装组件用于向第一加工位输送电容pin角，所述电容上料组件位于第一加工位另一侧，所述电容上料组件用于向电容组装组件输送待加工电容，所述绝缘纸组装组件位于第二加工位一侧，所述绝缘纸组装组件用于向第二加工位输送绝缘纸，所述电容组装组件位于第二加工位另一侧并与电容上料组件相邻，电容组装组件用于运输待加工电容至电容切角组件切角并将电容切角组件完成切引脚处理后的电容组装至第二加工位。

2.根据权利要求1中所述的一种电容加工流水线，其特征在于：所述pin角组装组件包括pin角上料部和pin角转运部；

所述pin角上料部包括用于pin角上料的直震和位于直震输出端的pin角料盘；

所述pin角转运部包括沿运输方向设置在第一加工位一侧的第一横向丝杆模组、沿运输方向设置在第一加工位另一侧的第一滑轨、滑动连接在第一横向丝杆模组和第一滑轨的第一纵向丝杆模组、滑动连接在第一纵向丝杆模组的固定板和至少一个竖直设置在固定板上高度和角度可调的pin角吸取部。

3.根据权利要求2中所述的一种电容加工流水线，其特征在于：所述pin角组装组件还包括pin角定位部，所述pin角定位部与所述pin角转运部通讯连接，所述pin角定位部包括位于pin角料盘上方的pin角拾取定位相机、安装在pin角料盘和第一加工位之间的pin角检测相机，所述pin角拾取定位相机用于对pin角料盘中的pin角位置进行定位，所述pin角吸取部的运动轨迹经过pin角检测相机的检测视野，用于检测pin角的安装角度。

4.根据权利要求1中所述的一种电容加工流水线，其特征在于：所述电容上料组件包括料盘升降部，所述料盘升降部包括升降丝杆模组、料盘上料模组和料盘托盘，所述料盘上料模组设置在所述升降丝杆模组的升降部上，所述料盘托盘与料盘上料模组滑动连接，所述料盘托盘的滑动方向与升降丝杆模组设置方向垂直。

5.根据权利要求4中所述的一种电容加工流水线，其特征在于：所述电容上料组件包括电容转运部、料盘回收部和电容翻转部；

所述电容转运部位于料盘升降部上方，所述电容转运部包括沿运输方向设置第二横向丝杆模组和第二滑轨、架设在第二横向丝杆模组和第二滑轨上的第二纵向丝杆模组、滑动连接在第二纵向丝杆模组上的第一机械夹爪和固定在第二纵向丝杆模组上的料盘吸盘，所述第一机械夹爪和料盘吸盘均高度可调，所述料盘回收部位于料盘吸盘的运动轨迹范围内；

所述电容翻转部包括以竖直方向为轴做旋转运动的旋转台、两个背靠设置在旋转台的旋转马达和与旋转马达旋转连接的第二机械夹爪，所述旋转马达水平方向设置。

6.根据权利要求1中所述的一种电容加工流水线，其特征在于：所述电容切角组件包括设有至少一个电容加工位的电容载板和设置在电容载板下方的第一切刀和第二切刀，所述电容加工位开设有第一引脚孔和第二引脚孔，所述电容加工位位于所述第一切刀和第二切刀之间，且所述第一切刀和第二切刀以所述电容加工位为中心水平相对移动，所述电容切角组件位于电容组装组件的移动范围内。

7.根据权利要求5中所述的一种电容加工流水线，其特征在于：电容组装组件包括第一机械臂、与所述第一机械臂端部在竖直方向上滑动连接并用于调整电容安装角度的第一电动旋转杆、安装在第一电动旋转杆下方的第三机械夹爪和与第二机械夹爪及第三机械夹爪同轴设置的电容角度检测相机，所述第一机械臂的移动范围覆盖电容翻转部、电容切角组件和第二加工位，所述电容角度检测相机与第一电动旋转杆通讯连接。

8.根据权利要求1中所述的一种电容加工流水线，其特征在于：所述绝缘纸组装组件包括绝缘纸放料部和绝缘纸上料部，所述绝缘纸上料部包括第二机械臂、与所述第二机械臂端部升降连接的第二电动旋转杆和安装在第二电动旋转杆底部的绝缘纸吸盘，所述第二机械臂的移动范围覆盖绝缘纸放料部和第二加工位。

9.根据权利要求8中所述的一种电容加工流水线，其特征在于：所述绝缘纸组装组件还包括与绝缘纸上料部通讯连接的绝缘纸检测部，所述绝缘纸检测部包括绝缘纸角度检测相机，所述第二机械臂的移动范围覆盖绝缘纸角度检测相机的拍摄范围。

10.根据权利要求1中所述的一种电容加工流水线，其特征在于：所述运输组件包括倍速链，所述第一加工位和第二加工位均包括设置在倍速链两侧的第一定位升降柱和第二定位升降柱。