CN107981724B - 一种智能取杯倒水装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及服务业自动化领域；本发明提出一种智能取杯倒水装置，包括装置本体，所述装置本体为一方形容器，于所述装置本体的一侧具有缺口，所述缺口处的底部具有取杯开口，所述装置本体的内部还设有水桶、与所述水桶连接且位于所述水桶的上端的送水加热组件、设置于所述水桶的一侧的托盘组件以及设置于所述托盘组件的上端的取杯组件。本发明采用机电一体化涉及，较之传统的人工操作，本发明实现了自动化取杯倒水的功效，整个过程都避免人们被热水溅到而烫伤的危险，并且方便了人们一只手在拿东西时去取水，比较人性化。

Description

一种智能取杯倒水装置
技术领域
本发明涉及服务业自动化领域，尤其涉及到一种自动取杯和倒水结合为一体的机械装置。
背景技术
在机场、火车站等公共场所，经常能看见为方便旅客而设计的自动取水装置，我们发现这些装置都需要我们手动取杯和手动接水，会有些许的不方便和危险性，所以我们需要做一个自动取杯倒水的装置，方便旅客朋友们的公共饮水。现有市面上的这些装置需要我们手动取杯并手动接水，如果是热水我们也需要用手拿着薄薄的纸杯，这样很容易烫手；由于光线的问题，会发生看不清出口而导致接水的时候杯子对不准出水口，出现水倒在地上的情况，在倒热水的时候万一倒到手上后果会很严重，而且旅客大多携带行李，这样就不方便手动取杯的操作。
对比文件专利号“201611024309.X”所提出的一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，倒水机构设置于箱顶，倒水机构包括出水装置和旋转机构，出水装置包括一水桶，水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；倒水机构下端连接有走行机构。该装置需要人手工将水杯放置在托盘上，而且在机器人行走过程中未装水的杯子极易倾倒；只能提供冷水，在冬天进行会议时不适用；一次倒水的水量固定，不能因人而异。
对比文件专利号“201510141979.9”所提出的一种自动倒水装置，包括桌腿、铰接接头、桌面、转台、电磁加热器、保护装置、智能水壶、排气口、过滤器、可伸缩弯管、快速接头、伺服电机、定位凹槽等，该装置结构复杂，制作成本高，实现的功能有限；只能为一桌人提供水，而且人数固定，不能随着人数多少的变化而改变；只能提供热水，且会不停加水，若客人不想喝则造成浪费。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能取杯倒水装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能取杯倒水装置，包括装置本体，所述装置本体为一方形容器，于所述装置本体的一侧具有缺口，所述缺口处的底部具有取杯开口，所述装置本体的内部还设有水桶、与所述水桶连接且位于所述水桶的上端的送水加热组件、设置于所述水桶的一侧的托盘组件以及设置于所述托盘组件的上端的取杯组件；
所述送水加热组件包括冷水泵进水管和热水泵进水管，所述冷水泵进水管的一端与所述水桶的第一出水口端连接，所述冷水泵进水管的出水口端连接至冷水进水泵，所述冷水进水泵的出水口端连接有冷水出水管；所述热水泵进水管的一端与所述水桶的第二出水口端连接，所述热水泵进水管的出水口端连接至热水进水泵，所述热水进水泵的出水口端连接有热水泵出水管，所述热水泵进水管的末端连接至冷凝管外管的进水口端，冷凝管外管的出水口端通过加热罐进水管连接至加热罐处，所述加热罐处还设有一蒸汽出口，所述蒸汽出口处通过蒸汽排管与所述冷凝管的内管的进气口端连接，所述冷凝管的出气口端连接有冷凝管出水管，所述冷凝管出水管的末端连接至冷凝水收集盒处；所述加热罐的出水口端连接有加热罐出水管，所述加热罐出水管的末端与电磁单向阀的一端连接，所述电磁单向阀的另一端与热水出水管的进水口端连接；所述冷水出水管的出水口端与热水出水管的出水口端设置于所述水桶的上端的一侧；
所述托盘组件位于所述冷凝水收集盒的上端，所述托盘组件包括支架板，所述支架板焊接于所述装置本体的内部的一侧，于所述支架板的上端通过螺栓紧固有电机座，于所述电机座的上端穿设有第一圆形通孔，第一步进电机通过螺栓紧固于所述电机座的上端，所述第一步进电机的输出轴端延伸至所述第一圆形通孔的下侧，所述第一步进电机的输出轴的末端连接有电机轴齿轮；于所述电机座的右侧还固定有轴承圈，所述轴承圈处连接有托盘支撑杆，所述托盘支撑杆延伸至所述轴承圈的上端，所述托盘支撑杆的外部套设有托盘支撑齿轮，所述托盘支撑齿轮与所述电机轴齿轮啮合，所述托盘支撑杆于所述轴承圈上端进行转动；所述托盘支撑杆的中间部位还通过螺纹旋接有稳固轴承，于所述装置本体的内部还焊接有稳固板；所述托盘支撑杆的上端还固定有纸杯托盘，所述托盘支撑杆延伸至所述纸杯托盘的上端，于所述纸杯托盘的圆周处均匀开设有四个第三通孔，所述第三通孔内放置有纸杯；于所述托盘支撑杆的顶部还套设有限位轴承；
所述取杯组件包括纸杯箱以及第二步进电机，所述取杯组件还包括一固定罩，所述固定罩的下部具有开口，所述第二步进电机的顶部固定于所述装置本体的内壁的顶端，于所述固定罩的一侧穿设有第四圆形通孔，所述第二步进电机穿过所述第四圆形通孔并通过螺栓紧固于所述固定罩处，所述第二步进电机的输出轴的末端连接有小型同步轮；于所述固定罩的另一侧还穿设有第五圆形通孔，所述第五圆形通孔处嵌设有纸杯箱，沿着所述第五圆形通孔的外侧还均匀开设有四个第七穿孔，所述第七穿孔处连接有固定螺栓，所述固定螺栓的螺杆延伸至所述第七穿孔的下端，所述固定螺栓的外部还套设有旋转取杯器，所述固定螺栓的螺杆的底部还通过螺纹旋接有固定螺母，四个旋转取杯器的外部还连接有刚性同步环，所述刚性同步环为环状，所述刚性同步环的内侧为齿状结构，所述小型同步轮与所述刚性同步环通过同步带连接。
进一步的，所述冷凝水收集盒设置于所述水桶的侧面；所述稳固板位于所述支架板的上端，所述稳固板的端部穿设有第一穿孔，所述第一穿孔为圆形结构，所述稳固轴承为圆形结构，所述稳固轴承与所述第一穿孔相适应。
进一步的，所述旋转取杯器处自下至上依次为第一本体、第二本体和第三本体，所述旋转取杯器为一体成型结构；所述第一本体为柱形结构，沿着所述第一本体的圆周部位环设有移动环，所述移动环的起点部位高于所述移动环的终点部位；所述第二本体为柱形结构，所述第二本体的直径小于所述第一本体的直径；所述第三本体包括第一限位块、设置于所述第一限位块的上端的连接块以及设置于所述连接块的上端的第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块均为圆形结构，所述连接块为柱形结构，所述连接块的外壁呈齿状结构；所述第一本体、第二本体和第三本体处均具有一贯穿的第八通孔，所述第八通孔与所述固定螺栓的螺杆相适应；
四个旋转取杯器的连接块均与所述刚性同步环的内侧啮合。
进一步的，所述智能取杯倒水装置还包括显示屏以及单片机控制器，所述显示屏固定于所述缺口处，所述显示屏处还设置有若干控制按钮；所述单片机控制器设置于所述装置本体的内侧，所述单片机控制器还通过线路与冷水进水泵、热水进水泵、加热罐、电磁单向阀、第一步进电机以及第二步进电机连接。
进一步的，所述纸杯箱延伸至所述固定罩的内侧，于所述纸杯箱的底部边沿处还凸出有止落扣，所述止落扣位于移动环的起点部位和终点部位之间。
本发明的优点在于：
基于现有技术而言，本发明采用机电一体化涉及，较之传统的人工操作，本发明实现了自动化取杯倒水的功效，人们通过控制面板，选择完后取杯系统中电机转动将一个杯子放下托盘，然后托盘接着转动，将杯子转到送水口，送水系统根据集成面板输入的命令往杯子送相应量与合适温度的水，停止送水口，托盘紧接着缓慢旋转将水送到取水口，整个过程都避免人们被热水溅到而烫伤的危险，并且方便了人们一只手在拿东西时去取水，比较人性化。
附图说明
图1是本发明提出的一种智能取杯倒水装置的整体结构示意图一。
图2是本发明提出的一种智能取杯倒水装置的整体结构示意图二。
图3是送水加热组件的结构示意图。
图4是托盘组件的结构示意图。
图5是取杯组件的结构示意图。
图6是旋转取杯器的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-送水加热组件；2-托盘组件；3-取杯组件；4-冷凝水收集盒；5-装置本体；6-水桶；7-显示屏；11-冷水泵进水管；12-冷水进水泵；13-冷水出水管；14-热水泵进水管；15-热水进水泵；16-热水泵出水管；17-冷凝管；18-加热罐进水管；19-加热罐；110-蒸汽排管；111-冷凝管出水管；112-加热罐出水管；113-电磁单向阀；114-热水出水管；21-支架板；22-电机座；23-第一步进电机；24-电机轴齿轮；25-轴承圈；26-托盘支撑杆；27-托盘支撑齿轮；28-稳固轴承；29-稳固板；210-纸杯托盘；211-纸杯；212-限位轴承；31-纸杯箱；32-第二步进电机；33-固定罩；34-小型同步轮；35-旋转取杯器；36-刚性同步环；37-同步带；38-止落扣；351-移动环；352-第一限位块；353-连接块；354-第二限位块，355-起点部位；356-终点部位。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明提出的一种智能取杯倒水装置，包括装置本体5，所述装置本体5为一方形容器，于所述装置本体5的一侧具有缺口，所述缺口处的底部具有取杯开口，所述装置本体5的内部还设有水桶6、与所述水桶6连接且位于所述水桶6的上端的送水加热组件1、设置于所述水桶6的一侧的托盘组件2以及设置于所述托盘组件2的上端的取杯组件3；
所述送水加热组件1包括冷水泵进水管11和热水泵进水管14，所述冷水泵进水管11的一端与所述水桶6的第一出水口端连接，所述冷水泵进水管11的出水口端连接至冷水进水泵12，所述冷水进水泵12的出水口端连接有冷水出水管13；所述热水泵进水管14的一端与所述水桶6的第二出水口端连接，所述热水泵进水管14的出水口端连接至热水进水泵15，所述热水进水泵15的出水口端连接有热水泵出水管16，所述热水泵进水管16的末端连接至冷凝管17外管的进水口端，冷凝管17外管的出水口端通过加热罐进水管18连接至加热罐19处，所述加热罐19处还设有一蒸汽出口，所述蒸汽出口处通过蒸汽排管110与所述冷凝管17的内管的进气口端连接，所述冷凝管17的出气口端连接有冷凝管出水管111，所述冷凝管出水管111的末端连接至冷凝水收集盒4处；所述加热罐19的出水口端连接有加热罐出水管112，所述加热罐出水管112的末端与电磁单向阀113的一端连接，所述电磁单向阀113的另一端与热水出水管114的进水口端连接；所述冷水出水管13的出水口端与热水出水管114的出水口端设置于所述水桶6的上端的一侧；
所述托盘组件2位于所述冷凝水收集盒4的上端，所述托盘组件2包括支架板21，所述支架板21焊接于所述装置本体5的内部的一侧，于所述支架板21的上端通过螺栓紧固有电机座22，于所述电机座22的上端穿设有第一圆形通孔，第一步进电机23通过螺栓紧固于所述电机座22的上端，所述第一步进电机23的输出轴端延伸至所述第一圆形通孔的下侧，所述第一步进电机23的输出轴的末端连接有电机轴齿轮24；于所述电机座22的右侧还固定有轴承圈25，所述轴承圈25处连接有托盘支撑杆26，所述托盘支撑杆26延伸至所述轴承圈25的上端，所述托盘支撑杆26的外部套设有托盘支撑齿轮27，所述托盘支撑齿轮27与所述电机轴齿轮24啮合，所述托盘支撑杆26于所述轴承圈25上端进行转动；所述托盘支撑杆26的中间部位还通过螺纹旋接有稳固轴承28，于所述装置本体5的内部还焊接有稳固板29；所述托盘支撑杆26的上端还固定有纸杯托盘210，所述托盘支撑杆26延伸至所述纸杯托盘210的上端，于所述纸杯托盘210的圆周处均匀开设有四个第三通孔，所述第三通孔内放置有纸杯211；于所述托盘支撑杆26的顶部还套设有限位轴承212；
所述取杯组件3包括纸杯箱31以及第二步进电机32，所述取杯组件3还包括一固定罩33，所述固定罩33的下部具有开口，所述第二步进电机32的顶部固定于所述装置本体5的内壁的顶端，于所述固定罩33的一侧穿设有第四圆形通孔，所述第二步进电机32穿过所述第四圆形通孔并通过螺栓紧固于所述固定罩33处，所述第二步进电机32的输出轴的末端连接有小型同步轮34；于所述固定罩33的另一侧还穿设有第五圆形通孔，所述第五圆形通孔处嵌设有纸杯箱31，沿着所述第五圆形通孔的外侧还均匀开设有四个第七穿孔，所述第七穿孔处连接有固定螺栓，所述固定螺栓的螺杆延伸至所述第七穿孔的下端，所述固定螺栓的外部还套设有旋转取杯器35，所述固定螺栓的螺杆的底部还通过螺纹旋接有固定螺母，四个旋转取杯器35的外部还连接有刚性同步环36，所述刚性同步环36为环状，所述刚性同步环36的内侧为齿状结构，所述小型同步轮34与所述刚性同步环36通过同步带37连接。
进一步的，所述冷凝水收集盒112设置于所述水桶6的侧面；所述稳固板29位于所述支架板21的上端，所述稳固板29的端部穿设有第一穿孔，所述第一穿孔为圆形结构，所述稳固轴承28为圆形结构，所述稳固轴承28与所述第一穿孔相适应。
进一步的，所述旋转取杯器35处自下至上依次为第一本体、第二本体和第三本体，所述旋转取杯器35为一体成型结构；所述第一本体为柱形结构，沿着所述第一本体的圆周部位环设有移动环351，所述移动环351的起点部位355高于所述移动环351的终点部位356；所述第二本体为柱形结构，所述第二本体的直径小于所述第一本体的直径；所述第三本体包括第一限位块352、设置于所述第一限位块352的上端的连接块353以及设置于所述连接块353的上端的第二限位块354，所述第一限位块352与所述第二限位块354均为圆形结构，所述连接块353为柱形结构，所述连接块353的外壁呈齿状结构；所述第一本体、第二本体和第三本体处均具有一贯穿的第八通孔，所述第八通孔与所述固定螺栓的螺杆相适应；
四个旋转取杯器35的连接块353均与所述刚性同步环36的内侧啮合。
进一步的，所述智能取杯倒水装置还包括显示屏7以及单片机控制器，所述显示屏7固定于所述缺口处，所述显示屏7处还设置有若干控制按钮；所述单片机控制器设置于所述装置本体5的内侧，所述单片机控制器还通过线路与冷水进水泵12、热水进水泵15、加热罐19、电磁单向阀113、第一步进电机23以及第二步进电机32连接。
进一步的，所述纸杯箱31延伸至所述固定罩33的内侧，于所述纸杯箱31的底部边沿处还凸出有止落扣38，所述止落扣38位于移动环351的起点部位355和终点部位356之间。
作为机电一体化设备，本发明控制部分通过单片机控制的方式对机械部分进行控制。该装置有显示屏，显示屏处设置有若干控制按钮，由用户操作，给出信号，单片机接收信号并发出指令带动各机械结构进行运作，完成各项功能。
关于显示屏处的控制按钮，有如下几个选项：①半杯，满杯；②冷水，温水，热水；用户可以在水量和水温中间选择自己所需，当用户选择“半杯”时，单片机控制水泵加水时间为“满杯”的一半；当用户选择“冷水”时，单片机控制冷水进水泵工作；“温水”时，冷水进水泵、电磁单向阀和热水进水泵同时工作；“热水”时，热水进水泵和单向电磁阀同时工作。(当选择“温水”时，单片机控制机械运转时间减半，因为两个出水口同时工作)
对于取杯组件，主要功能器件旋转取杯器通过旋转完成取杯操作，该部件有一个螺距略大于纸杯杯沿的移动环，且移动环只围绕中心轴旋转360度，当单片机控制第二步进电机通过小型同步轮带动同步带将转矩传给刚性同步环时，四个旋转取杯器同时旋转360度，杯沿则从移动环的上端移至下端，将事先卡在止落扣处的纸杯杯沿向下移动一个杯沿的距离，当旋转角度到达360度时，位于最下方的纸杯自动落下，而倒数第二个纸杯则停在止落扣处，循环往复则可以实现自动取杯，落下的纸杯落在纸杯托盘的孔内，即可进行后续操作。
对于托盘组件，从取杯系统落下的纸杯卡在纸杯托盘的孔内，此时单片机驱动第一步进电机转动，经由电机轴齿轮和托盘支撑杆齿轮减速后使纸杯托盘转过90度，带动纸杯转动90度，使杯口处在冷水和热水的出水口正下方，可以进行倒水作业，完成后单片机继续驱动第二步进电机转动，带动纸杯托盘转动90度后，用户可以取走纸杯。
对于送水加热组件，热水进水泵将冷水从水桶通过热水泵进水管抽出至热水泵出水管，冷水从冷凝管底部进入，充满冷凝管外部后从顶端进入热罐进水管，此过程已完成与热罐蒸汽的热交换，温度有所上升。水进入热罐后，热罐开始加热，自带的温控器会在水温达到95度后自动断电，在温度低于85度时再次开启加热，热罐外圈有保温圈，可有效防止热量散失，期间所产生的蒸汽都经过蒸汽排放管排出进入冷凝管进行热交换，冷凝水则通过冷凝水出水管进入冷凝水收集盒。
对于送水系统，分为冷水送水和热水送水，冷水送水由冷水进水泵完成，水从水桶通过冷水进水管进入冷水进水泵，冷水进水泵将水泵出至冷水出水口；热水则由加热系统完成，水加热完成后从热罐出水口通过电磁单向阀的开关进行热水的倒水工作，冷水进水泵、热水进水泵以及电磁单向阀的通断均由单片机控制，根据用户的不同需要可以进行不同的送水操作，水温通过控制冷水和热水的比例来调节，水量通过控制水泵的工作时间和电磁阀的打开时间来完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种智能取杯倒水装置，包括装置本体(5)，其特征在于：所述装置本体(5)为一方形容器，于所述装置本体(5)的一侧具有缺口，所述缺口处的底部具有取杯开口，所述装置本体(5)的内部还设有水桶(6)、与所述水桶(6)连接且位于所述水桶(6)的上端的送水加热组件(1)、设置于所述水桶(6)的一侧的托盘组件(2)以及设置于所述托盘组件(2)的上端的取杯组件(3)；
所述送水加热组件(1)包括冷水泵进水管(11)和热水泵进水管(14)，所述冷水泵进水管(11)的一端与所述水桶(6)的第一出水口端连接，所述冷水泵进水管(11)的出水口端连接至冷水进水泵(12)，所述冷水进水泵(12)的出水口端连接有冷水出水管(13)；所述热水泵进水管(14)的一端与所述水桶(6)的第二出水口端连接，所述热水泵进水管(14)的出水口端连接至热水进水泵(15)，所述热水进水泵(15)的出水口端连接有热水泵出水管(16)，所述热水泵进水管(16)的末端连接至冷凝管(17)外管的进水口端，冷凝管(17)外管的出水口端通过加热罐进水管(18)连接至加热罐(19)处，所述加热罐(19)处还设有一蒸汽出口，所述蒸汽出口处通过蒸汽排管(110)与所述冷凝管(17)的内管的进气口端连接，所述冷凝管(17)的出气口端连接有冷凝管出水管(111)，所述冷凝管出水管(111)的末端连接至冷凝水收集盒(4)处；所述加热罐(19)的出水口端连接有加热罐出水管(112)，所述加热罐出水管(112)的末端与电磁单向阀(113)的一端连接，所述电磁单向阀(113)的另一端与热水出水管(114)的进水口端连接；所述冷水出水管(13)的出水口端与热水出水管(114)的出水口端设置于所述水桶(6)的上端的一侧；
所述托盘组件(2)位于所述冷凝水收集盒(4)的上端，所述托盘组件(2)包括支架板(21)，所述支架板(21)焊接于所述装置本体(5)的内部的一侧，于所述支架板(21)的上端通过螺栓紧固有电机座(22)，于所述电机座(22)的上端穿设有第一圆形通孔，第一步进电机(23)通过螺栓紧固于所述电机座(22)的上端，所述第一步进电机(23)的输出轴端延伸至所述第一圆形通孔的下侧，所述第一步进电机(23)的输出轴的末端连接有电机轴齿轮(24)；于所述电机座(22)的右侧还固定有轴承圈(25)，所述轴承圈(25)处连接有托盘支撑杆(26)，所述托盘支撑杆(26)延伸至所述轴承圈(25)的上端，所述托盘支撑杆(26)的外部套设有托盘支撑齿轮(27)，所述托盘支撑齿轮(27)与所述电机轴齿轮(24)啮合，所述托盘支撑杆(26)于所述轴承圈(25)上端进行转动；所述托盘支撑杆(26)的中间部位还通过螺纹旋接有稳固轴承(28)，于所述装置本体(5)的内部还焊接有稳固板(29)；所述托盘支撑杆(26)的上端还固定有纸杯托盘(210)，所述托盘支撑杆(26)延伸至所述纸杯托盘(210)的上端，于所述纸杯托盘(210)的圆周处均匀开设有四个第三通孔，所述第三通孔内放置有纸杯(211)；于所述托盘支撑杆(26)的顶部还套设有限位轴承(212)；
所述取杯组件(3)包括纸杯箱(31)以及第二步进电机(32)，所述取杯组件(3)还包括一固定罩(33)，所述固定罩(33)的下部具有开口，所述第二步进电机(32)的顶部固定于所述装置本体(5)的内壁的顶端，于所述固定罩(33)的一侧穿设有第四圆形通孔，所述第二步进电机(32)穿过所述第四圆形通孔并通过螺栓紧固于所述固定罩(33)处，所述第二步进电机(32)的输出轴的末端连接有小型同步轮(34)；于所述固定罩(33)的另一侧还穿设有第五圆形通孔，所述第五圆形通孔处嵌设有纸杯箱(31)，沿着所述第五圆形通孔的外侧还均匀开设有四个第七穿孔，所述第七穿孔处连接有固定螺栓，所述固定螺栓的螺杆延伸至所述第七穿孔的下端，所述固定螺栓的外部还套设有旋转取杯器(35)，所述固定螺栓的螺杆的底部还通过螺纹旋接有固定螺母，四个旋转取杯器(35)的外部还连接有刚性同步环(36)，所述刚性同步环(36)为环状，所述刚性同步环(36)的内侧为齿状结构，所述小型同步轮(34)与所述刚性同步环(36)通过同步带(37)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能取杯倒水装置，其特征在于：所述冷凝水收集盒(112)设置于所述水桶(6)的侧面；所述稳固板(29)位于所述支架板(21)的上端，所述稳固板(29)的端部穿设有第一穿孔，所述第一穿孔为圆形结构，所述稳固轴承(28)为圆形结构，所述稳固轴承(28)与所述第一穿孔相适应。
3.根据权利要求1所述的一种智能取杯倒水装置，其特征在于：所述旋转取杯器(35)处自下至上依次为第一本体、第二本体和第三本体，所述旋转取杯器(35)为一体成型结构；所述第一本体为柱形结构，沿着所述第一本体的圆周部位环设有移动环(351)，所述移动环(351)的起点部位(355)高于所述移动环(351)的终点部位(356)；所述第二本体为柱形结构，所述第二本体的直径小于所述第一本体的直径；所述第三本体包括第一限位块(352)、设置于所述第一限位块(352)的上端的连接块(353)以及设置于所述连接块(353)的上端的第二限位块(354)，所述第一限位块(352)与所述第二限位块(354)均为圆形结构，所述连接块(353)为柱形结构，所述连接块(353)的外壁呈齿状结构；所述第一本体、第二本体和第三本体处均具有一贯穿的第八通孔，所述第八通孔与所述固定螺栓的螺杆相适应；
四个旋转取杯器(35)的连接块(353)均与所述刚性同步环(36)的内侧啮合。
4.根据权利要求1所述的一种智能取杯倒水装置，其特征在于：所述智能取杯倒水装置还包括显示屏(7)以及单片机控制器，所述显示屏(7)固定于所述缺口处，所述显示屏(7)处还设置有若干控制按钮；所述单片机控制器设置于所述装置本体(5)的内侧，所述单片机控制器还通过线路与冷水进水泵(12)、热水进水泵(15)、加热罐(19)、电磁单向阀(113)、第一步进电机(23)以及第二步进电机(32)连接。
5.根据权利要求1或3所述的一种智能取杯倒水装置，其特征在于：所述纸杯箱(31)延伸至所述固定罩(33)的内侧，于所述纸杯箱(31)的底部边沿处还凸出有止落扣(38)，所述止落扣(38)位于移动环(351)的起点部位(355)和终点部位(356)之间。
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