CN206672248U - 自动落杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动售货设备技术领域，具体涉及一种自动落杯装置，包括设置在架体上的保持架、第一微动开关、第二微动开关和电机，保持架内设有内齿圈，内齿圈内均布有多个落杯齿轮，落杯齿轮包括销轴，销轴的外侧由下到上依次设有齿轮和轴套，齿轮与内齿圈内啮合，轴套的外侧设有螺旋齿，螺旋齿的A端面与C端面均为水平的，电机联接有曲柄，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与内齿圈铰接，连杆的两端分别与第一微动开关和第二微动开关相对应。本实用新型所述的自动落杯装置，去结构动作完全由电机带动以实现自动化，结构简单、紧凑；可以准确无误的每次下落一个杯体，落杯可靠性强。

Description

自动落杯装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动落杯装置，属于自动售货设备技术领域。

背景技术

随着自动售货机技术的日渐成熟，售货机的品种越来越多，目前市场上主要有灌装饮料自动贩卖机与散装鲜榨果汁贩卖机两种，而自动落杯装置是其中一个重要的组成部分。目前，市场上也有一系列的落杯，但是其结构复杂、维护困难、成本较高，并且占地面积较大，使用范围受到一定的局限性；有时会同时落下多个杯体，可靠性较差。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑，落杯可靠性较强的自动落杯装置。

本实用新型所述的自动落杯装置，包括设置在架体上的保持架、第一微动开关、第二微动开关和电机，保持架内设有内齿圈，内齿圈内均布有多个落杯齿轮，落杯齿轮包括销轴，销轴的外侧由下到上依次设有齿轮和轴套，齿轮与内齿圈内啮合，轴套的外侧设有螺旋齿，螺旋齿的A端面与C端面均为水平的，电机联接有曲柄，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与内齿圈铰接，连杆的两端分别与第一微动开关和第二微动开关相对应。

所述的落杯齿轮的个数为6个，布局合理，落杯效果更好。

所述的内齿圈的一侧对应设有一反射传感器，反射传感器连接报警器，可检测出内齿圈的落杯齿轮上是否存在杯体，若不存在，便可报警提示。

工作原理及过程：

使用时，将若干合在一起的杯体置于内齿圈内的落杯齿轮上，启动电机，电机带动曲柄运动，进而带动连杆运动，在第一微动开关和第二微动开关的作用下，连杆带动内齿圈在一定角度内往复转动。杯体在初始位置时，杯体的杯沿下表面正好与螺旋齿的C端面接触，内齿圈转动带动齿轮转动，从而带动螺旋齿转动，螺旋齿的B端面与杯体的杯沿上表面接触，将杯体挤压落下，同时螺旋齿的A端面与第二个杯体的杯沿下表面接触，防止第二个杯体落下，然后，内齿圈逆向旋转，带动齿轮回转，从而带动螺旋齿回转，进而，第二个杯体的杯沿下表面从螺旋齿的A端面脱离，落到螺旋齿的C端面上，完成一次落杯。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的自动落杯装置，去结构动作完全由电机带动以实现自动化，结构简单、紧凑；可以准确无误的每次下落一个杯体，落杯可靠性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的主视图；

图4是图1中落杯齿轮的结构示意图。

图中：1、保持架；2、落杯齿轮；3、内齿圈；4、杯体；5、第一微动开关；6、连杆；7、曲柄；8、第二微动开关；9、电机；10、反射传感器；11、销轴；12、齿轮；13、轴套；14、B端面；15、螺旋齿；16、A端面；17、C端面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1至图4所示，本实用新型所述的自动落杯装置，包括设置在架体上的保持架1、第一微动开关5、第二微动开关8和电机9，保持架1内设有内齿圈3，内齿圈3内均布有多个落杯齿轮2，落杯齿轮2包括销轴11，销轴11的外侧由下到上依次设有齿轮12和轴套13，齿轮12与内齿圈3内啮合，轴套13的外侧设有螺旋齿15，螺旋齿15的A端面16与C端面17均为水平的，电机9联接有曲柄7，曲柄7的另一端铰接有连杆6，连杆6的另一端与内齿圈3铰接，连杆6的两端分别与第一微动开关5和第二微动开关8相对应。

优选实施例中：落杯齿轮2的个数为6个，布局合理，落杯效果更好；内齿圈3的一侧对应设有一反射传感器10，反射传感器10连接报警器，可检测出内齿圈3内的落杯齿轮2上是否存在杯体4，若不存在，便可报警提示。

使用时，将若干合在一起的杯体4置于内齿圈3内的落杯齿轮2上，启动电机9，电机9带动曲柄7运动，进而带动连杆6运动，在第一微动开关5和第二微动开关8的作用下，连杆6带动内齿圈3在一定角度内往复转动。杯体4在初始位置时，杯体4的杯沿下表面正好与螺旋齿15的C端面17接触，内齿圈3转动带动齿轮12转动，从而带动螺旋齿15转动，螺旋齿15的B端面14与杯体4的杯沿上表面接触，将杯体4挤压落下，同时螺旋齿15的A端面16与第二个杯体4的杯沿下表面接触，防止第二个杯体4落下，然后，内齿圈3逆向旋转，带动齿轮12回转，从而带动螺旋齿15回转，进而，第二个杯体4的杯沿下表面从螺旋齿15的A端面16脱离，落到螺旋齿的C端面17上，完成一次落杯。

本实用新型所述的自动落杯装置，其结构动作完全由电机9带动以实现自动化，结构简单、紧凑；可以准确无误的每次下落一个杯体4，落杯可靠性强。

Claims (3)

1.一种自动落杯装置，其特征在于：包括设置在架体上的保持架(1)、第一微动开关(5)、第二微动开关(8)和电机(9)，保持架(1)内设有内齿圈(3)，内齿圈(3)内均布有多个落杯齿轮(2)，落杯齿轮(2)包括销轴(11)，销轴(11)的外侧由下到上依次设有齿轮(12)和轴套(13)，齿轮(12)与内齿圈(3)内啮合，轴套(13)的外侧设有螺旋齿(15)，螺旋齿(15)的A端面(16)与C端面(17)均为水平的，电机(9)联接有曲柄(7)，曲柄(7)的另一端铰接有连杆(6)，连杆(6)的另一端与内齿圈(3)铰接，连杆(6)的两端分别与第一微动开关(5)和第二微动开关(8)相对应。

2.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征在于：所述的落杯齿轮(2)的个数为6个。

3.根据权利要求1或2所述的自动落杯装置，其特征在于：所述的内齿圈(3)的一侧对应设有一反射传感器(10)，反射传感器(10)连接报警器。