CN202355203U - 智能全自动泡茶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化全自动泡茶机装置，由智能控制芯片、控制面板、推茶机构、设置于推茶机构下方的泡茶机构及倒茶机构构成。智能控制芯片包括：中央处理器CPU：包含储存有用于预先存储不同茶类的泡茶水温，泡茶水量、泡茶时间的泡茶数据存储模块；茶叶种类识别系统：用于实现对茶叶种类进行识别并反馈信号至系统中央处理器CPU，选择相应的冲泡方式。本实用新型出茶速度快、耗能低、操作方便、安全可靠，能智能识别多种茶类，对不同茶类智能调整相应的泡茶工艺的智能全自动泡茶器。智能化所有工序，实现自动下茶包，自动入水，自动烧水，自动泡茶，自动翻倒淋泡后的茶，自动添加新茶包。体积小，耗能低，适用于各种公共场所、娱乐场所、企事业单位等。

Description

智能全自动泡茶装置

技术领域

本实用新型涉及一种集约式智能全自动泡茶装置。 

背景技术

目前市面上使用的泡茶机无法实现智能全自动化连续循环冲泡，只能单泡单杯，无法满足快速大量用茶得需要，茶叶用量过大，操作繁琐，无法满足大量接待服务用茶的需要。 

发明内容

本实用新型的目的在于：为解决传统泡茶机不能快速集约式循环冲泡的问题，提供一种将智能识别系统和自动推茶包、自动冲泡、自动翻倒茶包技术为一体的智能全自动泡茶装置，以实现全自动快速循环冲泡茶。 

本实用新型的目的通过以下方案实现：由智能控制芯片、控制面板、推茶机构、设置于推茶机构下方的泡茶机构及置于泡茶机构内的倒茶机构构成。 

智能控制芯片包括：中央处理器CPU：包含储存有用于预先存储不同茶类的泡茶水温，泡茶水量、泡茶时间的泡茶数据存储模块；茶叶种类识别系统：用于应用电磁感应原理，在不同茶种类的包装上不同区域装置了的磁物质，以实现对茶叶种类进行识别并反馈信号至系统中央处理器CPU，选择相应的包括泡茶水温、泡茶水量、泡茶时间、冲泡次数在内的冲泡方式。 

控制面板：用于控制系统工作主电路工作启动或关闭及显示各种状态。 

泡茶机构：由并列设置在固定支架上的烧水缸、储茶缸以及设置于烧水缸顶部并可与烧水缸一体成型的喷淋体、用于控制向烧水缸内注水的第一水泵、用于抽走烧水缸内部水供喷淋用第二水泵、用于将烧水缸水抽至储茶缸储存待饮用的第三水泵、连接水嘴且用于将储茶缸内茶水抽出的第四水泵组成；烧水缸进水口连接控制进水的电磁阀，电磁阀的开启和闭合由智能控制芯片中的中央处理器CPU控制，在烧水缸内部设置有烧水缸温度传感器、烧水缸水位传感器及发热管，烧水缸温度传感器、烧水缸水位传感器输出端接中央处理器CPU相应的数据输入口，用以输入控制信号控制发热管的通、断电、第二水泵、第二水泵、第三水泵、第一步进电机、第二步进电机启动或关闭，烧水缸底部设置第二水泵，在喷淋体底部与烧水缸顶部接合部通过滤网座设置有滤网，喷淋体顶部内侧中央设置有喷头和外侧设置有散热鼓风机，喷淋体左侧形成茶包入口，茶包入口连接倾斜设置的左侧面设置茶包滑板，第喷淋体上的茶包入口处设置第二步进电机及进口挡板，由第二步进电机控制进口挡板绕轴旋转以开启和闭合茶包入口。 

倒茶机构由第一步进电机及回收箱构成；喷淋体底部设置有用以控制滤网可顺时针或逆时针旋转的第一步进电机，喷淋体右侧面设置有茶包出口并装配有可向外侧自由开启、且由自重可复位以闭合茶包出口的出口挡板，回收桶并列设置于烧水缸右侧，喷淋体上的茶包出口右下侧方，以回收淋泡过的茶包。 

本实用新型所述推茶机构由茶盒固定座、茶盒支板、导轴、传动机构、茶包推板、茶包、茶盒、传动机构固定座、红外感应器、推茶前限位开关、推茶后限位开关构成；茶包推板固定于传导机构固定座上由传动机构控制其沿导轴进行往复式运动，左右端分别由茶前限位开关、推茶后限位开关通过智能控制芯片的中央处理器CPU做限位控制，茶盒支板装置在茶盒固定座中部，内部装满茶包的茶盒放置在茶盒支板上，在茶盒固定座内部位于茶盒出茶包的部位设置有用以控制传动机构停顿的红外感应器，红外感应器、推茶前限位开关、推茶后限位开关输出端均接至中央处理器CPU相应的数据输入口，以控制推茶机构进茶包、推茶包、传动机构的往复运动运行及停顿。 

本实用新型所述传动机构采用齿轮、齿条传动方式，由变速马达、传动齿轮、传动齿条构成，茶盒固定座底部设置与传动齿轮相啮合的传动齿条，茶盒固定座底部、位于传动齿条前、后侧分别设置有推茶前限位开关、推茶后限位开关，传动齿轮装配于变速马达上，并与茶包推板一并固定于传导机构固定座上。 

本实用新型所述储茶缸内部设置用以恒温控制茶水温度储茶缸发热管及储茶缸温度传感器，储茶缸温度传感器的输出端连接智能控制芯片的中央处理器CPU，用以控制当茶水温度低于设定低温值时，启动储茶缸发热管通电工作，而达到设定高温值时储茶缸发热管断电停止工作。 

本实用新型所述喷淋体顶部设置有散热鼓风机，以喷淋茶包时散发出茶香味的茶香水蒸汽经导管排出泡茶机构外部。 

本实用新型所述电磁阀连接自来水净化系统，用以将自来水净化后输入泡茶机构的烧水缸。 

本实用新型将中国传统的泡茶四大要素：投茶量、水量、温度和冲泡时间用电脑芯片来控制各个系统的工作，以达到标准化的冲泡饮用茶水，可以实现智能识别、连续冲泡、出茶量大、用茶量小、出茶速度快、耗能低、操作方便、安全可靠的目的。具有以下优点： 

1、全自动智能冲泡系统，实现了所有冲泡过程的标准化、程序化、自动化、智能化。

2、可以连续循环冲泡，每一包茶叶可以根据不同的程序设定完成循环冲泡的次数，还可以实现每盒按设定包数茶叶自动循环进出茶包技术，解决了一次一包，一次一泡的单泡问题，解决了全自动连续、快速、大量、随时饮用的问题，同时，极大的降低了服务接待行业人力资源的成本和劳动强度。 

3、由于可以集约式循环冲泡，使得每包茶叶得以重复冲泡同时供多人饮用，解决了一杯一包或一壶一包的用茶问题，大大的降低了茶叶的使用量，为客户降低了成本。 

4、多种茶叶识别功能，能同时满足各个区域不同客户的八大类茶叶消费习惯，同时，可以根据不同的茶类用不同的程序泡茶，以实现最好的冲泡效果。 

5、“傻瓜式”一键式启动冲泡操作模式，全自动完成所有的泡茶程序，无需懂茶和泡茶知识的人都可以方便快捷的操作，泡出一壶好茶，革命性的颠覆了传统泡茶的复杂程序。 

6、全自动智能泡茶机还实现了进水净化、茶水分离冲泡和自动保温功能，避免了饮水机的“千滚水”，使得净水系统和泡茶系统融为一体，体现了好水泡好茶的理念。 

7、自动排剩茶功能，确保了泡茶机的使用者不饮用过夜及长时间存放的不新鲜茶水，保证了客户的饮茶食品安全。 

8.多种进水和水源使用功能，可以使用桶装水、净化器用水也可以直接接入自来水，满足了不同客户不同的进水方式。 

9、使用全自动智能泡茶机冲泡茶叶，还有效的降低了茶叶在冲泡过程中的二次污染和冲泡质量的问题，提高了茶水的品质。 

10、全自动智能泡茶机的发明特别是给我国的服务接待行业创新了一种新的商业模式，提供了一个非常方便、快速、健康、安全的泡茶设备。特别适合酒店、宾馆、会议室、服务性行业的快速用茶需求。 

11、还具备热蒸发型加湿器的功能。 

附图说明

图1为本实用新型实施例总体结构剖面示意； 

图2为本实用新型实施例控制面板示意图；

图3为实用新型实施例推茶机构结构剖面示意图；

图4为本实用新型实施例泡茶机构结构剖面示意图；

图5为本实用新型实施例泡茶结构分解示意图；

图6为本实用新型实施例出口挡板开启、倒茶包状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例进行详细说明。 

本实施例由智能控制芯片、控制面板、推茶机构、设置于推茶机构下方的泡茶机构及置于泡茶机构内的倒茶机构构成。 

参见附图1，智能控制芯片包括储存有： 

中央处理器CPU：用于预先存储不同茶类的泡茶水温，泡茶水量、泡茶时间的泡茶数据存储模块101；

茶叶种类识别系统102：用于应用电磁感应原理，在不同茶种类的包装上不同区域装置了的磁物质，以实现对茶叶种类进行识别并反馈信号至系统中央处理器CPU，选择相应的包括泡茶水温、泡茶水量、泡茶时间、冲泡次数在内的冲泡方式。如采用条形码识别方式。

控制面板：用于控制系统工作主电路工作启动或关闭及显示各种状态。参见图2，控制面板上布置有启动开关SA1、出茶按键SA2、余水指示灯L1、茶类指示灯L2、缺茶指示灯L3、缺水指示灯L4、保温指示灯L5、泡茶指示灯L6、开关机指示灯L7。启动开关SA1串联于主电路上，用以控制整个装置的启动和停止工作。出茶按键SA2串联在主电路，用以控制将储水缸余水全部排出。 

参见图4，推茶机构由茶盒固定座301、茶盒支板302、导轴303、传动机构、茶包推板307、茶包308、茶盒309、传动机构固定座310、红外感应器311、推茶前限位开关312、推茶后限位开关313构成。本实施例的传动机构采用齿轮、齿条传动方式，由变速马达304、传动齿轮305、传动齿条306构成。 

茶盒固定座301底部设置有与传动齿轮305相啮合的传动齿条306，茶盒固定座301底部、位于传动齿条306前、后侧分别设置有推茶前限位开关312、推茶后限位开关313，传动齿轮305装配于变速马达304上，并与茶包推板307一并固定于传导机构固定座310上，茶盒固定座301内传动齿条306上方并行设置有导轴303，在传动机构带动下使茶包推板307可沿着导轴303在茶盒固定座301内做往复运作，茶盒支板302装置在茶盒固定座301中部，内部装满茶包308的茶盒309放置在茶盒支板302上，在茶盒固定座301内部位于茶盒309出茶包的部位设置有用以控制变速马达304停顿的红外感应器311。红外感应器311、推茶前限位开关312、推茶后限位开关313输出端均接至中央处理器CPU相应的数据输入口，以控制推茶机构进茶包、推茶包、变速马达的往复运动等。 

推茶机构的工作原理如下：装配了茶包推板307的传动机构固定座310在变速马达304的旋转下，通过传动齿轮305啮合传动齿条305在茶盒固定座301内沿着导轴303做横向运动，从而实现推动茶包支板上302的茶包308向前推进，并通过红外感应器311来控制变速马达304停顿，从而实现茶包308的推出。 

参见图5、图6，泡茶机构由并列设置在固定支架24上的烧水缸25、储茶缸23、以及设置于烧水缸25顶部并可与烧水缸25一体成型的喷淋体20、用于控制向烧水缸25注水的第一水泵27、用于抽走烧水缸25内部水供喷淋用第二水泵28、用于将烧水缸25水抽至储茶缸23储存待饮用的第三水泵29、连接水嘴且用于将储茶缸23内茶水抽出的第四水泵30组成。烧水缸25进水口通过电磁阀34连接自来水净化系统35，用以将自来水净化后输入泡茶机构的烧水缸。电磁阀34的开启和闭合由智能控制芯片中的中央处理器CPU控制，在烧水缸25内部设置有烧水缸温度传感器321、烧水缸水位传感器322及发热管26，烧水缸温度传感器321、烧水缸水位传感器322输出端接中央处理器CPU相应的数据输入口，用以输入控制信号控制发热管26的通、断电、第二水泵 27、第二水泵 28、第三水泵29、第一步进电机13、第二步进电机17启动或关闭，有烧水缸25底部设置第二水泵 28，在喷淋体底部与烧水缸25顶部接合部通过滤网座21设置有滤网14，喷淋体底部；喷淋体顶部内侧中央设置有喷头11和外侧设置有散热鼓风机36，喷淋体左侧形成茶包入口8，茶包入口8连接倾斜设置的左侧面设置茶包滑板18，喷淋体上的茶包入口8处设置第二步进电机17及进口挡板19，由第二步进电机17控制进口挡板19绕轴旋转以开启和闭合茶包入口8。倒茶机构由第一步进电机13及回收箱15构成。喷淋体20底部设置有用以控制滤网14可顺时针或逆时针旋转的第一步进电机13，喷淋体20右侧面设置有茶包出口并装配有可向外侧自由开启、且由自重可复位以闭合茶包出口的出口挡板12，回收桶15并列设置于烧水缸25右侧，喷淋体20上的茶包出口右下侧方，以回收淋泡过的茶包16。储茶缸23内部设置用以恒温控制茶水温度储茶缸发热管22及储茶缸温度传感器331、用于检测茶水水位的储水缸水位传感器332，储茶缸温度传感器331的输出端连接智能控制芯片的中央处理器CPU，用以控制当茶水温度低于设定低温值时，启动储茶缸发热管22接电工作，而达到设定高温值时储茶缸发热管22断电停止工作。 

泡茶机构及倒茶机构工作过程及原理为：第二步进电机17将进口挡板19逆时针旋转打开，使经推茶机构摔推出的茶包308经茶包滑板18滑落进入滤网14上，通过红外感应器11及智能控制芯片中的中央处理器CPU延时控制启动泡茶第二步进电机17将进口挡板19顺时针旋转关闭。第一水泵27启动或自来水进水电磁阀34开启，将水经自来水净化系统35注入烧水缸25，达到水位，烧水缸水位传感器322传送信号至智能控制芯片中的中央处理器CPU，控制烧水缸发热管26接电并进行加热。烧水缸温度传感器321监测达到温度后，传送信号至智能控制芯片中的中央处理器CPU，控制烧水缸发热管26断电而停止加热，同时启动第二水泵28，通过第二水泵28经过喷头11对已掉落在滤网14上的茶包进行循环淋泡，当淋泡达到预定的时间后，由智能控制芯片中的中央处理器CPU发出指令控制第二水泵28停止工作。第三水泵29启动，将泡好的茶水由烧水缸25抽至储茶缸23储存待饮用；茶包经几次如此入水、加温、淋泡后，泡茶智能控制模块102给出指令，启动第一步进电机13，按图7内箭头所示方向即逆时针方向旋转，带动滤网14顶撞开在滤网盖20右侧面上以一圆心基准轴做旋转活动的出口挡板12，滤网14旋转180°后，淋泡后的茶包16在重力作用下，自动掉落至回收桶15内，第一步进电机13旋即反转180°回位，出口挡板12在重力作用下回位。每当烧水缸25烧水加温和第二水泵28启动冲泡茶叶时，散热鼓风机36自动启动，将泡茶机构内产生的带有茶香味水蒸气，通过导管，排出泡茶机外部。 

本实用新型兼有茶香加湿作用，其加湿原理为：烧水缸25内的水经烧水缸发热管26加热，经温度检测达到泡茶设定温度如：100°，第二水泵28获取指令启动，将烧水缸的沸水经由硅胶管抽至喷头11，向在滤网14内的茶包喷淋，同时指令启动散热鼓风机36启动将泡茶机构内烧水缸烧水产生的水蒸气，以及喷淋茶包时散发出茶香味的茶香水蒸汽，经导管排出泡茶机构外部，达到热蒸发型茶香味加湿器的功能。 

本实用新型的工作原理和过程如下：启动开关SA1，开机指示灯L7亮起，茶叶识别系统开始识别茶叶类型，如未能识别茶叶类型，通过智能控制芯片反馈一个信号，控制面板上缺茶指示灯L3亮闪烁。如识别到茶叶类型，根据识别到茶叶种类类型信号则通过智能控制芯片自动选择相应冲泡方式，提取当前茶类的水温、进水量、泡茶时间等数据，烧水缸水位传感器322监测烧水缸，到达设定期水位，智能控制芯片控制停止进水，烧水缸温度传感器321未达到指令泡茶温度，智能控制芯片指令发热管26开启，烧水缸温度传感器321达到指令泡茶温度，智能控制芯片指令发热管26断电，泡茶时间计时开始，当达到设定的第一泡茶时间后，智能控制芯片指令启动第三水泵29，将烧水缸25水抽至储茶缸23储存待饮用，当烧水缸水位传感器322监测不到水位或低于设定水位时，关闭第三水泵29，同时第一水泵27向烧水缸25注水，达到设定水位，烧水缸温度传感器321未达到指令泡茶温度，指令发热管26开启，烧水缸温度传感器321达到指令泡茶温度，智能控制芯片指令发热管26断电，泡茶时间计时开始，当达到设定第二泡时间后，指令停止泡茶启动第三水泵29启动，将泡好的茶水由烧水缸25抽至储茶缸23储存待饮用。如此循环后，智能控制芯片指令启动第一步进电机13，翻倒泡后的废弃茶包至回收桶15后，回位指令启动推茶机构，推入新的茶包，开始下一个新的循环的泡茶智能控制。 

用于检测茶水的储水缸水位传感器33监测到储水缸有水，余水指示灯L1 长亮闪烁。直至工作人员按下串联在电路板上的出茶按键SA2，启动连接有水嘴的第四水泵30，将储水缸余水全部排出。 

Claims (6)

1. 一种智能全自动泡茶装置，其特征在于：由智能控制芯片、控制面板、推茶机构、设置于推茶机构下方的泡茶机构及置于泡茶机构内的倒茶机构构成；

智能控制芯片包括：中央处理器CPU：包含储存有用于预先存储不同茶类的泡茶水温，泡茶水量、泡茶时间的泡茶数据存储模块；茶叶种类识别系统：用于应用电磁感应原理，在不同茶种类的茶盒内不同区域装置了的永磁物质，以实现对茶叶种类进行识别并反馈信号至系统中央处理器CPU，选择相应的包括泡茶水温、泡茶水量、泡茶时间、冲泡次数在内的冲泡方式；

控制面板：用于控制系统工作主电路工作启动或关闭及显示各种状态；

泡茶机构：由并列设置在固定支架上的烧水缸、储茶缸以及设置于烧水缸顶部并可与烧水缸一体成型的喷淋体、用于控制向烧水缸内注水的第一水泵、用于抽走烧水缸内部水供喷淋用第二水泵、用于将烧水缸水抽至储茶缸储存待饮用的第三水泵、连接水嘴且用于将储茶缸内茶水抽出的第四水泵组成；烧水缸进水口连接控制进水的电磁阀，电磁阀的开启和闭合由智能控制芯片中的中央处理器CPU控制，在烧水缸内部设置有烧水缸温度传感器、烧水缸水位传感器及发热管，烧水缸温度传感器、烧水缸水位传感器输出端接中央处理器CPU相应的数据输入口，用以输入控制信号控制发热管的通、断电、第二水泵、第二水泵、第三水泵、第一步进电机、第二步进电机启动或关闭，烧水缸底部设置第二水泵，在喷淋体底部与烧水缸顶部接合部通过滤网座设置有滤网，喷淋体顶部内侧中央设置有喷头和外侧设置有散热鼓风机，喷淋体左侧形成茶包入口，茶包入口连接倾斜设置的左侧面设置茶包滑板，第喷淋体上的茶包入口处设置第二步进电机及进口挡板，由第二步进电机控制进口挡板绕轴旋转以开启和闭合茶包入口；

倒茶机构由第一步进电机及回收箱构成；喷淋体底部设置有用以控制滤网可顺时针或逆时针旋转的第一步进电机，喷淋体右侧面设置有茶包出口并装配有可向外侧自由开启、且由自重可复位以闭合茶包出口的出口挡板，回收桶并列设置于烧水缸右侧，喷淋体上的茶包出口右下侧方，以回收淋泡过的茶包。

2.如权利要求1所述的智能全自动泡茶装置，其特征在于：推茶机构由茶盒固定座、茶盒支板、导轴、传动机构、茶包推板、茶包、茶盒、传动机构固定座、红外感应器、推茶前限位开关、推茶后限位开关构成；茶包推板固定于传导机构固定座上由传动机构控制其沿导轴进行往复式运动，左右端分别由茶前限位开关、推茶后限位开关通过智能控制芯片的中央处理器CPU做限位控制，茶盒支板装置在茶盒固定座中部，内部装满茶包的茶盒放置在茶盒支板上，在茶盒固定座内部位于茶盒出茶包的部位设置有用以控制传动机构停顿的红外感应器，红外感应器、推茶前限位开关、推茶后限位开关输出端均接至中央处理器CPU相应的数据输入口，以控制推茶机构进茶包、推茶包、传动机构的往复运动运行及停顿。

3.如权利要求2所述的智能全自动泡茶装置，其特征在于：传动机构采用齿轮、齿条传动方式，由变速马达、传动齿轮、传动齿条构成，茶盒固定座底部设置与传动齿轮相啮合的传动齿条，茶盒固定座底部、位于传动齿条前、后侧分别设置有推茶前限位开关、推茶后限位开关，传动齿轮装配于变速马达上，并与茶包推板一并固定于传导机构固定座上。

4.如权利要求1或2或3所述的智能全自动泡茶装置，其特征在于：储茶缸内部设置用以恒温控制茶水温度储茶缸发热管及储茶缸温度传感器，储茶缸温度传感器的输出端连接智能控制芯片的中央处理器CPU，用以控制当茶水温度低于设定低温值时，启动储茶缸发热管接电工作，而达到设定高温值时储茶缸发热管断电停止工作。

5.如权利要求1或2或3所述的智能全自动泡茶装置，其特征在于：喷淋体顶部设置有散热鼓风机，以喷淋茶包时散发出茶香味的茶香水蒸汽经导管排出泡茶机构外部。

6.如权利要求1或2或3所述的智能全自动泡茶装置，其特征在于：电磁阀连接自来水净化系统，用以将自来水净化后输入泡茶机构的烧水缸。

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