CN207809929U - 扩容式自动装箱系统 - Google Patents

Abstract

一种扩容式自动装箱系统，包括物料装箱机、长形通道、料箱提升机构、链式输送机、移动升降式套箱、电子秤以及用于将料箱中的物料向下按压的压机，长形通道的进、出箱口处均设有料箱提升机构，链式输送机包括第一、二链式输送机，第一、二链式输送机位于两个料箱提升机构之间，第一链式输送机装在电子秤上，并靠近进箱口，第二链式输送机靠近出箱口，移动升降式套箱位于第一链式输送机上方，可沿长形通道的长度方向滑动，物料装箱机的出料口位于移动升降式套箱的上方，第二链式输送机的顶面与第一链式输送机的顶面相平齐，压机位于第二链式输送机上方。本实用新型可实现自动装箱，提高了装箱效率，节约了人力，减少人工损坏及对周边环境的污染。

Description

扩容式自动装箱系统

技术领域

本实用新型涉及物料装箱领域，具体讲是一种扩容式自动装箱系统。

背景技术

为了实现物料的连续转运生产，一般都使用料箱装填物料。在装填物料时，大多采用人工接料方式，即由人工托运料箱至装箱机接料口处，待物料装满后换装下一箱，如此循环。由于有些物料为轻质料，当装满料箱后仍不能达到料箱应装重量，为此，只有通过增加料箱才能满足所有物料的装箱需求，导致料箱的使用较为频繁；此外，在装箱过程中，每个装箱点至少需要4人才能实现连续不间断装箱，自动化程度低，人力浪费较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种扩容式自动装箱系统，能够增加轻质料的单箱装箱重量，并对重量进行精确控制，生产效率高，需求人力少。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的扩容式自动装箱系统，包括物料装箱机、长形通道、料箱提升机构、链式输送机、移动升降式套箱、电子秤以及用于将料箱中的物料向下按压的压机，所述长形通道由框架围制而成，长形通道的进箱口和出箱口处均设有料箱提升机构，进箱口处的料箱提升机构用于将料箱提升至链式输送机上，出箱口处的料箱提升机构用于将料箱从链式输送机上取下，所述链式输送机有两个，分别为第一链式输送机和第二链式输送机，第一、二链式输送机位于两个料箱提升机构之间，第一链式输送机装在电子秤顶部，并且靠近进箱口处，所述移动升降式套箱位于第一链式输送机的上方，并可沿长形通道的长度方向滑动，所述物料装箱机的出料口位于移动升降式套箱的上方，所述第二链式输送机位于第一链式输送机的后部，第二链式输送机的一端与第一链式输送机的尾部贴靠在一起，另一端靠近出箱口处，所述第二链式输送机的顶面与第一链式输送机的顶面相平齐，所述压机装在长形通道上，并位于第二链式输送机上方。

本实用新型所述的扩容式自动装箱系统，其中，所述进箱口和出箱口的内腔顶部均装有齿条，所述料箱提升机构包括支架、提升气缸、托板以及安装在支架底部的滚轮，提升气缸的缸体装在支架上，提升气缸的活塞杆头部与托板连接，所述支架顶部装有驱动电机，驱动电机的转轴上装有齿轮,所述齿轮与齿条啮合连接。

本实用新型所述的扩容式自动装箱系统，其中，移动升降式套箱包括动套箱、定套箱、导向杆以及用于驱动动套箱上下移动的升降气缸，所述导向杆沿长形通道的长度方向安装，所述定套箱通过导套与导向杆可滑动连接，定套箱上装有行走电机，行走电机的转轴上装有齿轮，齿轮与安装在长形通道上的齿条啮合连接，所述升降气缸的缸体装在定套箱上，升降气缸的活塞杆与动套箱连接，动套箱的内腔尺寸略大于料箱上部的尺寸。

本实用新型所述的扩容式自动装箱系统，其中，所述压机包括机架、压板、导柱以及用于驱动压板上下移动的驱动气缸，所述机架装在长形通道上，所述导柱底部与压板连接，导柱上部与机架可上下滑动连接，所述驱动气缸的缸体装在机架上，驱动气缸的活塞杆头部与压板连接。

本实用新型所述的扩容式自动装箱系统，其中，所述长形通道的内腔两侧中部沿自身长度方向设有导向轨道。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型扩容式自动装箱系统具有以下优点：与现有技术不同，本实用新型包括长形通道，并在长形通道的进箱口至出箱口之间配置有料箱提升机构(自动进箱机)、链式输送机、电子秤、移动升降式套箱、物料装箱机、压机以及料箱提升机构(自动出箱机)，因此，装箱时，只需将空料箱送入自动进箱机，随后在第一链式输送机的传送作用下，空料箱位于移动升降式套箱的正下方，动套箱下移罩在空料箱顶部边沿处，物料装箱机开始自动对轻质料装箱，电子秤实时测量正在装箱的料箱重量，达到设定值后(即料箱应装重量)，物料装箱机停止工作，接下来，移动升降式套箱和料箱同步运动至压机正下方，压机动作，将动套箱内腔中的轻质料压入料箱内，完成后，压机复位，动套箱上移，移动升降式套箱复位，第二链式输送机继续将料箱向后传送，最后，自动出箱机动作，将装满轻质料的料箱送到出箱口处，完成扩容自动装箱作业，重复上述过程，对其它料箱进行装料。由此可见，本实用新型这种自动装箱的结构，不仅增加了轻质料的单箱装箱重量，而且在有效节约人力的同时，大大提高了生产效率；由于各料箱均能够达到其所应装物料的重量，因此，有效降低了各料箱的使用频率，减少了损耗及装卸物料时的污染。

附图说明

图1是本实用新型扩容式自动装箱系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型扩容式自动装箱系统作进一步详细说明：

如图1所示，在本具体实施方式中，本实用新型扩容式自动装箱系统包括长形通道12、料箱提升机构10、链式输送机16、电子秤17、移动升降式套箱13、物料装箱机14以及用于将料箱11中的物料向下按压的压机15。长形通道12由框架围制而成，其内腔两侧中部沿自身长度方向设有导向轨道18，用于对料箱进行导向。长形通道12的进箱口(附图1右端)和出箱口(附图1左端)处均设有料箱提升机构10，进箱口处的料箱提升机构10用于将空料箱11提升至链式输送机16上，出箱口处的料箱提升机构10用于将装满物料的料箱11从链式输送机16上取下。链式输送机16有两个，分别为第一链式输送机和第二链式输送机，第一、二链式输送机位于两个料箱提升机构10之间；第一链式输送机装在电子秤17顶部，并且靠近进箱口处；第二链式输送机位于第一链式输送机的后部，第二链式输送机的一端与第一链式输送机的尾部贴靠在一起，第二链式输送机的另一端靠近出箱口处，第二链式输送机的顶面与第一链式输送机的顶面相平齐。移动升降式套箱13位于第一链式输送机的上方，并可沿长形通道12的长度方向滑动；物料装箱机14的出料口位于移动升降式套箱13的上方；压机15装在长形通道12上，并位于第二链式输送机上方。

进箱口和出箱口的内腔顶部均装有齿条121，料箱提升机构10包括支架103、提升气缸104、托板以及安装在支架103底部的滚轮105，提升气缸104的缸体装在支架103上，提升气缸104的活塞杆头部与托板连接，支架顶部装有驱动电机102，驱动电机102的转轴上装有齿轮101,齿轮101与齿条121啮合连接。当工人将空料箱放置到托板上后，提升气缸104将托板向上抬起，随后，驱动电机102带动齿轮101旋转，在滚轮105的作用下，料箱提升机构10朝第一链式输送机运动，到达设定位置后，托板下降，从而将空料箱放置到第一链式输送机上。

移动升降式套箱13包括动套箱133、定套箱131、导向杆以及用于驱动动套箱133上下移动的升降气缸132，导向杆沿长形通道12的长度方向安装，定套箱131通过导套与导向杆可滑动连接，定套箱131上装有行走电机，行走电机的转轴上装有齿轮，齿轮与安装在长形通道12上的齿条啮合连接，升降气缸132的缸体装在定套箱131上，升降气缸132的活塞杆与动套箱133连接，动套箱133的内腔尺寸略大于料箱11上部的尺寸。当第一链式输送机将空料箱11传送至动套箱133正下方时，升降气缸132驱使动套箱133下移套在空料箱11顶部边沿处，用于盛装更多从物料装箱机14喷出的轻质物料，实现扩容。

压机15包括机架151、压板152、导柱153以及用于驱动压板152上下移动的驱动气缸154，机架151装在长形通道12上，导柱153底部与压板152连接，导柱153上部与机架151可上下滑动连接，驱动气缸154的缸体装在机架151上，驱动气缸154的活塞杆头部与压板152连接。移动升降式套箱13和盛装有轻质物料的料箱运动至压板152的正下方时，驱动气缸154驱使压板152下移，从而将动套箱133内腔中的轻质物料全部压入料箱11内。

本实用新型包括长形通道12，并在长形通道12的进箱口至出箱口之间配置有料箱提升机构(自动进箱机)10、链式输送机16、电子秤17、移动升降式套箱13、物料装箱机14、压机15以及料箱提升机构(自动出箱机)，因此，装箱时，只需将空料箱11送入自动进箱机(即设置在进箱口处的料箱提升机构)，随后在第一链式输送机的传送作用下，空料箱11位于移动升降式套箱13的正下方，动套箱133下移罩在空料箱11顶部边沿处，物料装箱机14开始自动对轻质料装箱，电子秤17实时测量正在装箱的料箱重量，达到设定值后(即料箱应装重量)，物料装箱机14停止工作，接下来，移动升降式套箱13和料箱11同步运动至压机15正下方，压机15动作，将动套箱133内腔中的轻质料压入料箱11内，完成后，压机15复位，动套箱133上移，移动升降式套箱13复位，第二链式输送机继续将料箱11向后传送，最后，自动出箱机(即设置在出箱口处的料箱提升机构)动作，将装满轻质料的料箱11运送到出箱口处，完成扩容自动装箱作业，工人采用手动液压车将装满的料箱拖走，重复上述过程，对其它料箱进行装料。本实用新型整个过程由自动控制系统进行检测控制，实现连续循环生产，有效的提高了生产效率，降低了人力资源的浪费，更好的保护了周边环境。

在本具体实施方式中，所述的自动控制系统、料箱提升机构10、链式输送机16、电子秤17、移动升降式套箱13、物料装箱机14和压机15为现有技术，故其具体结构不在此赘述。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种扩容式自动装箱系统，包括物料装箱机(14)，其特征在于：还包括长形通道(12)、料箱提升机构(10)、链式输送机(16)、移动升降式套箱(13)、电子秤(17)以及用于将料箱(11)中的物料向下按压的压机(15)，所述长形通道(12)由框架围制而成，长形通道(12)的进箱口和出箱口处均设有料箱提升机构(10)，进箱口处的料箱提升机构用于将料箱(11)提升至链式输送机(16)上，出箱口处的料箱提升机构用于将料箱(11)从链式输送机(16)上取下，所述链式输送机(16)有两个，分别为第一链式输送机和第二链式输送机，第一、二链式输送机位于两个料箱提升机构(10)之间，第一链式输送机装在电子秤(17)顶部，并且靠近进箱口处，所述移动升降式套箱(13)位于第一链式输送机的上方，并可沿长形通道(12)的长度方向滑动，所述物料装箱机(14)的出料口位于移动升降式套箱(13)的上方，所述第二链式输送机位于第一链式输送机的后部，第二链式输送机的一端与第一链式输送机的尾部贴靠在一起，另一端靠近出箱口处，所述第二链式输送机的顶面与第一链式输送机的顶面相平齐，所述压机(15)装在长形通道(12)上，并位于第二链式输送机上方。

2.根据权利要求1所述的扩容式自动装箱系统，其特征在于：所述进箱口和出箱口的内腔顶部均装有齿条(121)，所述料箱提升机构(10)包括支架(103)、提升气缸(104)、托板以及安装在支架(103)底部的滚轮(105)，提升气缸(104)的缸体装在支架(103)上，提升气缸(104)的活塞杆头部与托板连接，所述支架顶部装有驱动电机(102)，驱动电机(102)的转轴上装有齿轮(101),所述齿轮(101)与齿条(121)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的扩容式自动装箱系统，其特征在于：所述移动升降式套箱(13)包括动套箱(133)、定套箱(131)、导向杆以及用于驱动动套箱(133)上下移动的升降气缸(132)，所述导向杆沿长形通道(12)的长度方向安装，所述定套箱(131)通过导套与导向杆可滑动连接，定套箱(131)上装有行走电机，行走电机的转轴上装有齿轮，齿轮与安装在长形通道(12)上的齿条啮合连接，所述升降气缸(132)的缸体装在定套箱(131)上，升降气缸(132)的活塞杆与动套箱(133)连接，动套箱(133)的内腔尺寸略大于料箱(11)上部的尺寸。

4.根据权利要求1所述的扩容式自动装箱系统，其特征在于：所述压机(15)包括机架(151)、压板(152)、导柱(153)以及用于驱动压板(152)上下移动的驱动气缸(154)，所述机架(151)装在长形通道(12)上，所述导柱(153)底部与压板(152)连接，导柱(153)上部与机架(151)可上下滑动连接，所述驱动气缸(154)的缸体装在机架(151)上，驱动气缸(154)的活塞杆头部与压板(152)连接。

5.根据权利要求1至4中任一所述的扩容式自动装箱系统，其特征在于：所述长形通道(12)的内腔两侧中部沿自身长度方向设有导向轨道(18)。