CN209364063U - 一种汽车电子传感器的o型圈套设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车电子传感器的O型圈套设装置，包括振动盘和上料器，所述振动盘和上料器之间设有输送轨道，所述上料器包括夹取部、活动座、转移部和定位架。其中，夹取部设置在输送轨道的输送末端的后方，夹取部用于夹取输送轨道末端的O型圈并移送至转移部，活动座设置在夹取部的左侧，转移部可活动地连接在所述活动座上，定位架设置在活动座的前方，定位架用于固定汽车电子传感器工件，转移部接收夹取部的O型圈并将O型圈套设在汽车电子传感器工件上。实用新型可取代人工安装O型圈，并且速度快，准度高。

Description

一种汽车电子传感器的O型圈套设装置

技术领域

本实用新型涉及汽车传感器组装技术领域，尤其涉及一种汽车电子传感器的O型圈套设装置。

背景技术

一种汽车电子传感器如图5所示，汽车电子传感器包括杆部，在杆部的后端设有一环状槽，O型圈需要配置在该环形槽中，现有技术O型圈需要依靠人工注意装入环形槽，因此存在人工劳动强度大、效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种方便固定工件的汽车电子传感器的O型圈套设装置。

本实用新型采用的技术方案：一种汽车电子传感器的O型圈套设装置，包括振动盘和上料器，所述振动盘和上料器之间设有输送轨道，所述上料器包括夹取部、活动座、转移部和定位架，其中：

所述夹取部包括夹取固定架、滑移气缸组、手指气缸和夹头，所述夹取固定架沿竖向设置在所述输送轨道的末端后方，所述滑移气缸组包括第一滑移气缸和第二滑移气缸，所述第一滑移气缸连接在所述夹取固定架的上端，其第一活动端沿左右方向运动；所述第二滑移气缸连接在所述第一活动端上，所述第二滑移气缸的第二活动端沿竖直方向上下运动，所述手指气缸连接在所述第二活动端上，所述手指气缸的两个夹爪沿水平方向相向或向背移动，所述两个夹爪的内侧面各设有一个所述夹头；

所述活动座设置在所述夹取部的左侧，所述活动座的上表面设有沿前后方向延伸的滑轨，所述滑轨的后端对应所述夹取固定架；

所述转移部包括翻转电机和转移机械爪，所述翻转电机可滑动地连接在所述滑轨上，所述转移机械爪与所述翻转电机连接，以使所述转移机械爪在前后方向翻转，所述移动机械爪包括可沿径向运动的所述第一机械爪，以及可沿轴向运动的第二机械爪；

所述定位架设置在所述活动座的前方，并与所述转移机械爪翻转至水平方向时在同一高度，所述定位架设有固定所述汽车电子传感器的定位孔。

本实用新型可取代人工安装O型圈，并且速度快，准度高。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为本实用新型一种汽车电子传感器的O型圈套设装置的俯视图；

图2为图1中夹取部的结构示意图；

图3为图1中活动座和转移部的结构示意图；

图4为图3中转移部的机械爪本体的结构示意图；

图5为该汽车电子传感器的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种汽车电子传感器的O型圈套设装置，包括振动盘1和上料器，在振动盘1和上料器之间设有输送轨道2，输送轨道2的下方设有直线振动器3，振动盘1将O型圈运送至输送轨道2上，上料器包括夹取部4、活动座5、转移部6和定位架7，其中，夹取部4设置在输送轨道2的输送末端的后方，夹取部4用于夹取输送轨道2末端的O型圈并移送至转移部6，活动座5设置在夹取部4的左侧，转移部6可活动地连接在所述活动座5上，定位架7设置在活动座5的前方，定位架7用于固定汽车电子传感器工件，转移部6接收夹取部4的O型圈并将O型圈套设在汽车电子传感器工件上。

如图2所示，夹取部4包括夹取固定架41、滑移气缸组42、手指气缸43和夹头44，夹取固定架41竖向设置在输送轨道2的末端后方，滑移气缸组42包括第一滑移气缸421和第二滑移气缸422，其中，第一滑移气缸421连接在夹取固定架41的上端，其第一活动端做左右方向运动；第二滑移气缸422连接在第一活动端上，第二滑移气缸422的第二活动端在竖直方向上下运动，手指气缸43连接在第二活动端上，手指气缸43的两个夹爪431在水平方向上移动，两个夹爪431的内侧面各焊接一个夹头44。

工作时，第一滑移气缸421带动第二滑移气缸422左右移动，第一滑移气缸421在初始位置时，第二滑移气缸422位于右侧并在输送轨道2的末端正上方，然后第二滑移气缸422带动手指气缸43向下运动，然后手指气缸43带动夹头44相向运动并夹住O型圈的外径，随后第二滑移气缸422带动手指气缸43向上运动，第一滑移气缸421带动第二滑移气缸422向左运动。

如图3，活动座5设置在夹取部4的左侧，活动座5的上表面设有沿前后方向延伸的滑轨，滑轨的后端与夹取固定架41平行，转移部6包括翻转电机61和转移机械爪62，翻转电机61的下端通过一丝杆可滑动地连接在活动座5的滑轨上，以实现翻转电机61沿活动座5的滑轨运动，翻转电机61与转移机械爪62连接，以驱动转移机械爪62在前后方向翻转，转移机械爪62接收夹取部4处的O型圈并将O型圈套设在汽车电子传感器工件上。

转移机械爪62包括爪座621以及机械爪本体622，爪座621设置在翻转电机61的右侧面并与翻转电机61连接，以实现爪座621的翻转角度范围为0～90°，机械爪本体622固设在爪座621上并同步翻转运动：当爪座621翻转角度为0°时，机械爪本体622水平向前，当爪座621翻转角度为90°时，机械爪本体622竖直朝上。

如图4，机械爪本体622包括和内置驱动电机(未显示在图中)以及呈周向交错均匀分布的6个第一机械爪622A、6个第二机械爪622B，6个第一机械爪622A和6个第二机械爪622B的后端与所述内置驱动电机连接，内置驱动电机驱动第一机械爪622A沿径向运动、第二机械爪622B沿轴向运动；位于同一径向上的一对第一机械爪622A和第二机械爪622B之间存在间隙，以在机械爪本体622的轴线上形成一个插送通道6S。

需要说明的是，插送通道6S的内径至少大于汽车电子传感器的杆的直径。

进一步，每个第一机械爪622A的前端靠近轴线的一侧沿轴向向外突出形成凸起622A`，第二机械爪622B的形状与第一机械爪622A相同，但不设有凸起。

优选地，每个第一机械爪622A和第二机械爪622B的厚度沿径向向外逐渐增大。

初始状态时，6个第一机械爪622A和6个第二机械爪622B的前端位于同一平面上，且6个第一机械爪622A形成的圆形的直径小于O型圈的直径，以此将O型环套设在6个第一机械爪622A的外围；工作状态时，6个第一机械爪622A沿径向向外运动撑开O型环，当机械爪本体622伸入汽车电子传感器的杆后，6个第二机械爪622B沿轴向向前运动，进而向前推O型圈，并最终将O型圈推进环形槽中，然后6个第二机械爪622B和第一机械爪622A向后退回至初始位置。

结合图1和图3，定位架7位于活动座5的前端与机械爪本体622对置并与所述转移机械爪62翻转至水平方向时在同一高度，定位架7设有固定汽车电子传感器的定位孔70。

需要说明的是，夹头44运动至最左侧时，夹头44、定位架7和机械爪本体622位于同一竖直平面。

本实用新型的工作原理为：振动盘1将O型圈运送至输送轨道2上，第二滑移气缸422带动手指气缸43向下运动，然后手指气缸43带动夹头44相向运动并夹住O型圈的外径，随后第二滑移气缸422带动手指气缸43向上运动，第一滑移气缸421带动第二滑移气缸422向左运动，翻转电机61沿活动座5运动至后者的后端，并驱动爪座621翻转至竖直朝上，6个第一机械爪622A为收缩状态并位于手指气缸43的正下方，随后手指气缸43控制夹头向反方向运动，O型圈掉落至6个第一机械爪622A外，然后6个第一机械爪622A沿径向向外运动，以撑开O型圈，然后爪座621翻转至水平向前，翻转电机61沿活动座5运动至后者的前端，并带动机械爪本体622水平向前，从而刚好将汽车电子传感器的杆部插进插送通道6S中，然后6个第二机械爪622B沿轴向向前运动以将O型圈推入汽车电子传感器的杆部的环形槽中。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种汽车电子传感器的O型圈套设装置，包括振动盘和上料器，所述振动盘和上料器之间设有输送轨道，所述上料器包括夹取部、活动座、转移部和定位架，其特征在于：

所述夹取部包括夹取固定架、滑移气缸组、手指气缸和夹头，所述夹取固定架沿竖向设置在所述输送轨道的末端后方，所述滑移气缸组包括第一滑移气缸和第二滑移气缸，所述第一滑移气缸连接在所述夹取固定架的上端，其第一活动端沿左右方向运动；所述第二滑移气缸连接在所述第一活动端上，所述第二滑移气缸的第二活动端沿竖直方向上下运动，所述手指气缸连接在所述第二活动端上，所述手指气缸的两个夹爪沿水平方向相向或向背移动，所述两个夹爪的内侧面各设有一个所述夹头；

所述活动座设置在所述夹取部的左侧，所述活动座的上表面设有沿前后方向延伸的滑轨，所述滑轨的后端对应所述夹取固定架；

所述转移部包括翻转电机和转移机械爪，所述翻转电机可滑动地连接在所述滑轨上，所述转移机械爪与所述翻转电机连接，以使所述转移机械爪在前后方向翻转，所述转移机械爪包括可沿径向运动的第一机械爪，以及可沿轴向运动的第二机械爪；

所述定位架设置在所述活动座的前方，并与所述转移机械爪翻转至水平方向时在同一高度，所述定位架设有固定所述汽车电子传感器的定位孔。