CN208135418U - 一种定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位机构，其包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台、用于将零件从起始置推动至定位平台的推料气缸以及两个定位气缸，两个所述定位气缸对称设置在所述定位平台指定位置的两侧，并且两个所述定位气缸用于推动所述推料气缸推动至两个所述定位气缸之间的零件，由于所述推料气缸将零件推动至两个所述定位气缸之间的指定位置后，两个所述定位气缸再次推动零件，从而实现了零件的粗定位，进而可以使工业机器人在所述指定位置夹取零件，较为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人的零件输送领域，具体涉及一种毛坯件输送线的高精度定位机构。
背景技术
目前，在使用工业机器人的全自动生产系统中，为了能够使工业机器人能够准确夹取零件，则需要在生产线上设置定向装置。现有的定向装置是由气缸推动滚轮带动轴来实现的，该结构复杂，占用空间大，不利于安装调整和拆卸。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便工业机器人夹取零件的定位机构。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案的具体内容如下：
一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台、用于将零件从起始置推动至定位平台的推料气缸以及两个定位气缸，两个所述定位气缸对称设置在所述定位平台指定位置的两侧，并且两个所述定位气缸用于推动所述推料气缸推动至两个所述定位气缸之间的零件。
进一步地，所述定位机构还包括作上下运动的定位销，所述定位平台在所述指定位置上设置有供所述定位销的顶端穿过的孔，当所述定位销向上运动穿过所述孔时，所述定位销的顶端伸入所述零件的定位空内。
更进一步地，所述定位机构还包括设置在所述定位平台底面的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述定位销作上下运动。
更进一步地，所述驱动机构包括固定设置在所述定位平台底面的升降气缸、以及与所述升降气缸的活动端固定连接的升降机构，所述定位销的底端固定连接在所述升降机构上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型公开了一种定位机构，其包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台、用于将零件从起始置推动至定位平台的推料气缸以及两个定位气缸，两个所述定位气缸对称设置在所述定位平台指定位置的两侧，并且两个所述定位气缸用于推动所述推料气缸推动至两个所述定位气缸之间的零件，由于所述推料气缸将零件推动至两个所述定位气缸之间的指定位置后，两个所述定位气缸再次推动零件，从而实现了零件的粗定位，进而可以使工业机器人在所述指定位置夹取零件，较为方便。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型所述的定位机构的结构示意图；
其中，图1中的附图标记说明如下：
1、工作台；2、推料气缸；3、升降气缸；4、定位平台；5、定位销；6、定位气缸。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预期实用新型目的所采取的技术手段，以下结合附图及较优选实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构以及特征，详细说明如下：
如图1所述的是本实用新型所述的定位机构，其包括工作台1，所述工作台1上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台4、用于将零件从起始置推动至所述定位平台4的推料气缸2以及两个定位气缸6，两个所述定位气缸6对称设置在所述定位平台4指定位置的两侧，并且两个所述定位气缸6用于推动所述推料气缸2推动至两个所述定位气缸6之间的零件，具体工作时，所述推料气缸2将零件推动至两个所述定位气缸6之间的指定位置后，然后两个所述定位气缸6再次推动零件，从而实现了零件的粗定位，进而可以使工业机器人在所述指定位置夹取零件，较为方便。
为了进一步提高所述零件的定位精度，所述定位机构还包括作上下运动的定位销5，所述定位平台4在所述指定位置上设置有供所述定位销5的顶端穿过的孔，当所述定位销5向上运动穿过所述孔时，所述定位销5的顶端伸入所述零件的定位空内，从而实现了零件的高精度定位。
所述定位机构还包括设置在所述定位平台4底面的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述定位销5作上下运动。
具体设置时，所述驱动机构包括固定设置在所述定位平台4底面的升降气缸3、以及与所述升降气缸3的活动端固定连接的升降机构，所述定位销5的底端固定连接在所述升降机构上。当所述零件到达指定位置时，所述孔与所述定位孔位置相对，此时，所述升降气缸3的活动端伸出，所述定位销5将在所述活动端的作用下向上运动穿过设置在所述指定位置上的孔后伸入所述零件的定位孔内，从而实现了所述零件的高精度定位。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台、以及用于将零件从起始置推动至定位平台指定位置的推料气缸，其特征在于：还包括两个定位气缸，两个所述定位气缸对称设置在所述定位平台指定位置的两侧，并且两个所述定位气缸用于推动所述推料气缸推动至两个所述定位气缸之间的零件。
2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括作上下运动的定位销，所述定位平台在所述指定位置上设置有供所述定位销的顶端穿过的孔，当所述定位销向上运动穿过所述孔时，所述定位销的顶端伸入所述零件的定位空内。
3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括设置在所述定位平台底面的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述定位销作上下运动。
4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置在所述定位平台底面的升降气缸、以及与所述升降气缸的活动端固定连接的升降机构，所述定位销的底端固定连接在所述升降机构上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820476203.1U CN208135418U (zh) | 2018-04-05 | 2018-04-05 | 一种定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820476203.1U CN208135418U (zh) | 2018-04-05 | 2018-04-05 | 一种定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208135418U true CN208135418U (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64292178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820476203.1U Active CN208135418U (zh) | 2018-04-05 | 2018-04-05 | 一种定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208135418U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109571041A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-05 | 昆山惠众机电有限公司 | 一种法兰的自动化生产线 |
-
2018
- 2018-04-05 CN CN201820476203.1U patent/CN208135418U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109571041A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-05 | 昆山惠众机电有限公司 | 一种法兰的自动化生产线 |
| CN109571041B (zh) * | 2018-12-25 | 2023-12-12 | 昆山惠众机电有限公司 | 一种法兰的自动化生产线 |
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