CN110092184A - 一种同步转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步转移装置，包括：平移组件；转移支架，其与所述平移组件滑动连接；导引组件，所述导引组件包括与转移支架固定连接的导引板、嵌设于所述导引板中的牵引头以及与所述牵引头传动连接的传动驱动组件，以及同步吸取组件，其与所述牵引头的一端传动连接，其中，所述牵引头可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。根据本发明，其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，不仅能够同步搬运多个物料，还能在物料搬运过程中，保证物料的水平度，从而满足了搬运细小物料及高精度装配的需求，此外，还能对吸嘴的起始与终止位置进行稳定限位，提高了物料吸取与放置步骤的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种同步转移装置。
背景技术
在非标自动化设备领域，往往需要用到用于同步搬运物料的同步转移装置，现有的同步转移装置中存在以下几个问题：首先，结构复杂，导致拆装步骤复杂，且装配后占地面积大；其次，导引结构设计不合理，导致搬运不顺滑，搬运过程中抖动幅度大，对于搬运细小物料来说，大幅度的抖动容易造成物料搬运不稳，而对于高装配精度要求的工位来说，不能满足高精度作业要求；再次，物料在搬运过程中，其水平度难以保证，极容易发生侧翻或倒伏，进而影响装配精度，甚至导致最终装配失败；最后，吸嘴的起始与终止位置难以保证稳定，容易导致吸嘴在吸取与放置物料时，位置发生偏差，最终导致物料转移失败。
有鉴于此，实有必要开发一种同步转移装置，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种同步转移装置，其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，不仅能够同步搬运多个物料，还能在物料搬运过程中，保证物料的水平度，从而满足了搬运细小物料及高精度装配的需求，此外，还能对吸嘴的起始与终止位置进行稳定限位，提高了物料吸取与放置步骤的稳定性。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种同步转移装置，包括：
平移组件；
转移支架，其与所述平移组件滑动连接；
导引组件，所述导引组件包括与转移支架固定连接的导引板、嵌设于所述导引板中的牵引头以及与所述牵引头传动连接的传动驱动组件，以及
同步吸取组件，其与所述牵引头的一端传动连接，
其中，所述牵引头可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。
优选的是，所述导引板中开设有导引槽，所述牵引头的另一端卡接于所述导引槽中，所述牵引头在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽中往复运动，从而使得所述同步吸取组件在所述牵引头的牵引下作往复摆动运动。
优选的是，所述导引板位于竖直平面内，所述导引槽的旁侧固定设置有沿水平方向延伸的水平限位导轨，所述水平限位导轨上滑动配接有沿竖直方向延伸的竖直限位导轨，所述同步吸取组件与所述牵引头转动连接的同时与所述竖直限位导轨滑动配接，从而使得所述同步吸取组件在随所述牵引头在竖直平面内往复摆动的同时能够始终保持水平姿态。
优选的是，所述平移组件包括：
沿直线延伸的左平移导轨与右平移导轨；以及
平移驱动器，其与所述转移支架传动连接，
其中，所述左平移导轨与右平移导轨平行设置，所述左平移导轨或右平移导轨的延伸方向垂直于所述导引板的所在平面，所述转移支架可在所述平移驱动器的驱动下沿所述左平移导轨与右平移导轨作往复平移运动。
优选的是，所述转移支架包括：
与所述左平移导轨及右平移导轨滑动连接的底板；以及
竖直固接于所述底板之上的支撑立板，
其中，所述支撑立板与所述底板之间固接有加强板。
优选的是，所述水平限位导轨上滑动配接有竖直限位板，所述竖直限位导轨固定设于所述竖直限位板之上。
优选的是，所述牵引头突出于所述导引板的侧面并且穿过所述竖直限位板后与所述同步吸取组件转动连接。
优选的是，所述同步吸取组件包括：
悬臂，所述悬臂的一端与所述竖直限位导轨滑动配接；
安装座，所述安装座固接于所述悬臂的另一端，
其中，所述安装座上设有至少两个间隔且等距布置的吸嘴。
优选的是，所述吸嘴沿水平方向一字排开。
优选的是，所述传动驱动部件包括：
传动驱动器；以及
一端与所述传动驱动器传动连接的传动板，
其中，所述传动板的另一端套设于所述牵引头上。
优选的是，所述传动板中开设有传动槽，所述牵引头卡接于所述传动槽中。
优选的是，所述传动板与所述传动驱动器传动连接的一端形成有转动中心，所述传动板在所述传动驱动器的驱动下绕所述转动中心往复转动。
优选的是，所述导引槽呈U字形结构，所述导引槽包括：
相对且平行间隔设置的第一竖直段及第二竖直段；以及
设于所述第一竖直段与第二竖直段之间的水平段，
其中，所述水平段分别与所述第一竖直段及第二竖直段相连通，所述第一竖直段及第二竖直段沿竖直方向延伸，所述水平段沿水平方向延伸。
优选的是，两两所述吸嘴的间距等于第一竖直段与第二竖直段的间距。
优选的是，同步吸取组件的左右两侧对称地设有限位件，所述导引槽的旁侧对称地设有阻挡件，阻挡件突出于所述导引板的表面，从而使得当所述牵引头运动至所述导引槽的端部时，所述限位件被所述阻挡件阻挡限位。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，不仅能够同步搬运多个物料，还能在物料搬运过程中，保证物料的水平度，从而满足了搬运细小物料及高精度装配的需求，此外，还能对吸嘴的起始与终止位置进行稳定限位，提高了物料吸取与放置步骤的稳定性。
附图说明
图1为根据本发明所述的同步转移装置的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的同步转移装置的爆炸视图；
图3为根据本发明所述的同步转移装置中隐藏了平移组件后的三维结构视图；
图4为根据本发明所述的同步转移装置中隐藏了平移组件的爆炸左视图；
图5为根据本发明所述的同步转移装置中隐藏了平移组件后的爆炸视图；
图6为根据本发明所述的同步转移装置中隐藏了平移组件及同步吸取组件后的正视图；
图7为根据本发明所述的同步转移装置中隐藏了传动驱动器、平移组件及同步吸取组件后的三维结构视图；
图8为根据本发明所述的同步转移装置中隐藏了传动驱动器、平移组件及同步吸取组件后的左视图；
图9为根据本发明所述的同步转移装置中隐藏了传动驱动器、平移组件及同步吸取组件后的正视图；
图10为根据本发明所述的同步转移装置中隐藏了传动驱动器、平移组件、同步吸取组件及传动板后的正视图；
图11为根据本发明所述的同步转移装置中传动板的正视图；
图12为根据本发明所述的同步转移装置中吸嘴的运动过程俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1及图2，同步转移装置3包括：
平移组件31；
转移支架32，其与所述平移组件31滑动连接；
导引组件，所述导引组件包括与转移支架32固定连接的导引板34、嵌设于所述导引板34中的牵引头343以及与所述牵引头343传动连接的传动驱动组件，以及
同步吸取组件33，其与所述牵引头343的一端传动连接，
其中，所述牵引头343可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。
参照图5～图7，所述导引板34中开设有导引槽344，所述牵引头343的另一端卡接于所述导引槽344中，所述牵引头343在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽344中往复运动，从而使得所述同步吸取组件33在所述牵引头343的牵引下作往复摆动运动。
参照图3，所述导引板34位于竖直平面内，所述导引槽344的旁侧固定设置有沿水平方向延伸的水平限位导轨3211，所述水平限位导轨3211上滑动配接有沿竖直方向延伸的竖直限位导轨3231，所述同步吸取组件33与所述牵引头343转动连接的同时与所述竖直限位导轨3231滑动配接，从而使得所述同步吸取组件33在随所述牵引头343在竖直平面内往复摆动的同时能够始终保持水平姿态，最终使得被同步吸取组件33吸取的多个物料在转移过程中能够始终保持水平姿态，保证了装配精度，提高了装配容错率。水平限位导轨3211保证了同步吸取组件33始终在竖直平面内运动，而竖直限位导轨3231则保证同步吸取组件33在竖直平面内摆动的同时能够无阻碍的升降，最终实现同步吸取组件33从某一位置吸取了物料后经历先上升、后平移、最后下降放置物料的动作。在优选的实施方式中，导引板34的后侧设有支撑立板321，水平限位导轨3211及导引板34均固接于支撑立板321的前侧。
在优选的实施方式中，所述水平限位导轨3211平行且间隔地设有两根。
在优选的实施方式中，所述竖直限位导轨3231平行且间隔地设有两根。
进一步地，所述水平限位导轨3211上滑动配接有竖直限位板323，所述竖直限位导轨3231固定设于所述竖直限位板323之上。
进一步地，所述牵引头343突出于所述导引板34的侧面并且穿过所述竖直限位板323后与所述同步吸取组件33转动连接。在优选的实施方式中，竖直限位板323上开设有限位通槽3232，所述牵引头343突出于所述导引板34的侧面并且从限位通槽3232中穿过后与同步吸取组件33转动连接，图3中限位通槽3232沿竖直方向延伸。
参照图1及图2，所述平移组件31包括：
沿直线延伸的左平移导轨311与右平移导轨312；以及
平移驱动器313，其与所述转移支架32传动连接，
其中，所述左平移导轨311与右平移导轨312平行设置，所述左平移导轨311或右平移导轨312的延伸方向垂直于所述导引板34的所在平面，所述转移支架32可在所述平移驱动器313的驱动下沿所述左平移导轨311与右平移导轨312作往复平移运动。
进一步地，所述转移支架32包括：
与所述左平移导轨311及右平移导轨312滑动连接的底板323；以及
竖直固接于所述底板323之上的支撑立板321，
其中，所述支撑立板321与所述底板323之间固接有加强板322。
参照图5及图6，所述同步吸取组件33包括：
悬臂332，所述悬臂332的一端与所述竖直限位导轨3231滑动配接；
安装座333，所述安装座333固接于所述悬臂332的另一端，
其中，所述安装座333上设有至少两个间隔且等距布置的吸嘴331。
进一步地，所述吸嘴331沿水平方向一字排开。
参照图7～图11，所述牵引头343与所述导引槽344的侧壁滚动接触，从而一方面使得牵引头343的运动路径能够被限定在导引槽344内，另一方面，减少了牵引头343与导引槽344的接触面积，使得牵引头343在导引槽344内运动更加顺滑。
进一步地，所述传动驱动部件包括：
传动驱动器341；以及
一端与所述传动驱动器341传动连接的传动板342，
其中，所述传动板342的另一端套设于所述牵引头343上。传动驱动器341可以驱动传动板342绕着传动板342的一端往复转动，进而驱使牵引头343在所述导引槽344中往复运动。
进一步地，所述传动板342中开设有传动槽3421，所述牵引头343卡接于所述传动槽3421中。
参照图6及图7，所述传动板342与所述传动驱动器341传动连接的一端形成有转动中心O，所述传动板342在所述传动驱动器341的驱动下绕所述转动中心O往复转动。
进一步地，所述牵引头343呈圆柱状结构，所述牵引头343与所述传动槽3421的侧壁滚动接触，所述传动槽3421在所述传动板342径向方向上的尺寸大于所述牵引头343的直径尺寸，所述传动槽3421在所述传动板342周向方向上的尺寸等于或略大于所述牵引头343的直径尺寸，从而在传动板342的传动下，使得牵引头343在导引槽344及传动槽3421两者的双重限定下，平稳、顺滑地做往复运动。
参照图2、图5～图7，所述导引槽344呈U字形结构，所述导引槽344包括：
相对且平行间隔设置的第一竖直段3441及第二竖直段3443；以及
设于所述第一竖直段3441与第二竖直段3443之间的水平段3442，
其中，所述水平段3442分别与所述第一竖直段3441及第二竖直段3443相连通，所述第一竖直段3441及第二竖直段3443沿竖直方向延伸，所述水平段3442沿水平方向延伸。
进一步地，所述第一竖直段3441与第二竖直段3443关于所述水平段3442的纵向中心线P对称设置，所述传动驱动器341的动力输出端3411设于所述水平段3442的旁侧且位于所述纵向中心线P上。
进一步地，其特征在于，所述传动驱动器341的动力输出端3411位于所述导引槽344的凹入侧，从而使得所述牵引头343运动至所述第一竖直段3441与水平段3442间的拐角或者所述第二竖直段3443与水平段3442间的拐角处时距离所述转动中心最远，而所述牵引头343运动至所述传动驱动器341的正上方时距离所述转动中心最近。在优选的实施方式中，导引槽344呈其U字形开口向下状态，而传动驱动器341穿过导引板34后位于导引槽344的U字形开口中。
参照图9～图11，假定所述转动中心距离所述水平段的最近侧壁距离为K，所述转动中心距所述第一竖直段3441与水平段3442间的拐角或者所述第二竖直段3443与水平段3442间的拐角的距离为S，所述传动槽3421的内端距所述转动中心O的距离为L，所述传动槽3421的外端距所述转动中心的距离为H，则有，L≤K，S≤H。
再次参照图5，两两所述吸嘴331的间距等于第一竖直段3441与第二竖直段3443的间距。
参照图2及图3，同步吸取组件33的左右两侧对称地设有限位件334，所述导引槽344的旁侧对称地设有阻挡件335，阻挡件335突出于所述导引板34的表面，从而使得当所述牵引头343运动至所述导引槽344的端部时，所述限位件334被所述阻挡件335阻挡限位。
工作过程：
这里以图6中导引槽344的结构及位置状态对具体工作过程进行解释说明。
如图6所示，导引槽344呈其U字形开口向下状态，传动驱动器341穿过导引板34后位于导引槽344的U字形开口中，牵引头343沿着箭头R方向在导引槽344的第一端点A与第二端点D间作往复滚动运动；
第一竖直段3441与水平段3442间的拐角及第二竖直段3443与水平段3442间的拐角均圆滑过渡，从而使得第一竖直段3441与水平段3442间的拐角处形成有第一拐点E，第二竖直段3443与水平段3442间的拐角处形成有第二拐点F，当牵引头343运动到第一拐点E与第二拐点F处时，牵引头343与所述转动中心O间的距离最远，而当牵引头343运动到转动中心O的正上方时，牵引头343与所述转动中心O间的距离最短，上述最远距离及最短距离最终限定了传动槽3421的长度尺寸；
参照图12，安装座333的旁侧设有与吸嘴331的布置方向相一致的置物带35，置物带35上等距设置有第一操作工位351、第二操作工位352、第三操作工位353及第四操作工位354，且上述第一操作工位351、第二操作工位352、第三操作工位353及第四操作工位354彼此间的间距等于两两所述吸嘴331间的间距，当牵引头343沿着箭头R方向在导引槽344的第一端点A与第二端点D间作往复滚动运动时，安装座333在牵引头343的牵引下连同安装座333上布置的吸嘴331也在第一端点A与第二端点D间作往复摆动运动，由于两两所述吸嘴331间的间距等于第一竖直段3441与第二竖直段3443间的间距，当三个吸嘴331在第一端点A处分别吸取第一操作工位351、第二操作工位352及第三操作工位353上的物料，而后在随安装座333运动至第二端点D处时，第一操作工位351、第二操作工位352及第三操作工位353上的物料分别被平移至第二操作工位352、第三操作工位353及第四操作工位354上，至此完成了对多个物料的同步转移动作。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (15)
1.一种同步转移装置，其特征在于，包括：
平移组件(31)；
转移支架(32)，其与所述平移组件(31)滑动连接；
导引组件，所述导引组件包括与转移支架(32)固定连接的导引板(34)、嵌设于所述导引板(34)中的牵引头(343)以及与所述牵引头(343)传动连接的传动驱动组件，以及
同步吸取组件(33)，其与所述牵引头(343)的一端传动连接，
其中，所述牵引头(343)可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。
2.如权利要求1所述的同步转移装置，其特征在于，所述导引板(34)中开设有导引槽(344)，所述牵引头(343)的另一端卡接于所述导引槽(344)中，所述牵引头(343)在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽(344)中往复运动，从而使得所述同步吸取组件(33)在所述牵引头(343)的牵引下作往复摆动运动。
3.如权利要求2所述的同步转移装置，其特征在于，所述导引板(34)位于竖直平面内，所述导引槽(344)的旁侧固定设置有沿水平方向延伸的水平限位导轨(3211)，所述水平限位导轨(3211)上滑动配接有沿竖直方向延伸的竖直限位导轨(3231)，所述同步吸取组件(33)与所述牵引头(343)转动连接的同时与所述竖直限位导轨(3231)滑动配接，从而使得所述同步吸取组件(33)在随所述牵引头(343)在竖直平面内往复摆动的同时能够始终保持水平姿态。
4.如权利要求3所述的同步转移装置，其特征在于，所述平移组件(31)包括：
沿直线延伸的左平移导轨(311)与右平移导轨(312)；以及
平移驱动器(313)，其与所述转移支架(32)传动连接，
其中，所述左平移导轨(311)与右平移导轨(312)平行设置，所述左平移导轨(311)或右平移导轨(312)的延伸方向垂直于所述导引板(34)的所在平面，所述转移支架(32)可在所述平移驱动器(313)的驱动下沿所述左平移导轨(311)与右平移导轨(312)作往复平移运动。
5.如权利要求4所述的同步转移装置，其特征在于，所述转移支架(32)包括：
与所述左平移导轨(311)及右平移导轨(312)滑动连接的底板(323)；以及
竖直固接于所述底板(323)之上的支撑立板(321)，
其中，所述支撑立板(321)与所述底板(323)之间固接有加强板(322)。
6.如权利要求3所述的同步转移装置，其特征在于，所述水平限位导轨(3211)上滑动配接有竖直限位板(323)，所述竖直限位导轨(3231)固定设于所述竖直限位板(323)之上。
7.如权利要求6所述的同步转移装置，其特征在于，所述牵引头(343)突出于所述导引板(34)的侧面并且穿过所述竖直限位板(323)后与所述同步吸取组件(33)转动连接。
8.如权利要求3所述的同步转移装置，其特征在于，所述同步吸取组件(33)包括：
悬臂(332)，所述悬臂(332)的一端与所述竖直限位导轨(3231)滑动配接；
安装座(333)，所述安装座(333)固接于所述悬臂(332)的另一端，
其中，所述安装座(333)上设有至少两个间隔且等距布置的吸嘴(331)。
9.如权利要求8所述的同步转移装置，其特征在于，所述吸嘴(331)沿水平方向一字排开。
10.如权利要求8所述的同步转移装置，其特征在于，所述传动驱动部件包括：
传动驱动器(341)；以及
一端与所述传动驱动器(341)传动连接的传动板(342)，
其中，所述传动板(342)的另一端套设于所述牵引头(343)上。
11.如权利要求10所述的同步转移装置，其特征在于，所述传动板(342)中开设有传动槽(3421)，所述牵引头(343)卡接于所述传动槽(3421)中。
12.如权利要求11所述的同步转移装置，其特征在于，所述传动板(342)与所述传动驱动器(341)传动连接的一端形成有转动中心，所述传动板(342)在所述传动驱动器(341)的驱动下绕所述转动中心往复转动。
13.如权利要求12所述的同步转移装置，其特征在于，所述导引槽(344)呈U字形结构，所述导引槽(344)包括：
相对且平行间隔设置的第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)；以及
设于所述第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)之间的水平段(3442)，
其中，所述水平段(3442)分别与所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)相连通，所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)沿竖直方向延伸，所述水平段(3442)沿水平方向延伸。
14.如权利要求13所述的同步转移装置，其特征在于，两两所述吸嘴(331)的间距等于第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)的间距。
15.如权利要求13所述的同步转移装置，其特征在于，同步吸取组件(33)的左右两侧对称地设有限位件(334)，所述导引槽(344)的旁侧对称地设有阻挡件(335)，阻挡件(335)突出于所述导引板(34)的表面，从而使得当所述牵引头(343)运动至所述导引槽(344)的端部时，所述限位件(334)被所述阻挡件(335)阻挡限位。
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