CN110155713A - 一种同步转移导引机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步转移导引机构，包括：导引板；嵌套于所述导引板中的牵引头；以及与所述牵引头传动连接的传动驱动组件，其中，所述导引板中开设有导引槽，所述牵引头卡接于所述导引槽中，所述牵引头在所述传动驱动组件的驱动下在所述导引槽中往复运动。根据本发明，其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，能够满足搬运细小物料及高精度装配的需求。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种同步转移导引机构。
背景技术
在非标自动化设备领域，往往需要用到用于同步搬运物料的同步转移机构，现有的同步转移机构中存在以下几个问题：结构复杂，导致拆装步骤复杂，且装配后占地面积大；导引机构设计不合理，导致搬运不顺滑，搬运过程中抖动幅度大，对于搬运细小物料来说，大幅度的抖动容易造成物料搬运不稳，而对于高装配精度要求的工位来说，不能满足高精度作业要求。
有鉴于此，实有必要开发一种同步转移导引机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种同步转移导引机构，其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，能够满足搬运细小物料及高精度装配的需求。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种同步转移导引机构，包括：
导引板；
嵌套于所述导引板中的牵引头；以及
与所述牵引头传动连接的传动驱动组件，
其中，所述导引板中开设有导引槽，所述牵引头卡接于所述导引槽中，所述牵引头在所述传动驱动组件的驱动下在所述导引槽中往复运动。
优选的是，所述牵引头与所述导引槽的侧壁滚动接触。
优选的是，所述传动驱动组件包括：
传动驱动器；以及
一端与所述传动驱动器传动连接的传动板，
其中，所述传动板的另一端套设于所述牵引头上。
优选的是，所述传动板中开设有传动槽，所述牵引头卡接于所述传动槽中。
优选的是，所述传动板与所述传动驱动器传动连接的一端形成有转动中心，所述传动板在所述传动驱动器的驱动下绕所述转动中心往复转动。
优选的是，所述牵引头呈圆柱状结构，所述牵引头与所述传动槽的侧壁滚动接触，所述传动槽在所述传动板径向方向上的尺寸大于所述牵引头的直径尺寸，所述传动槽在所述传动板周向方向上的尺寸等于或略大于所述牵引头的直径尺寸。
优选的是，所述导引槽呈U字形结构，所述导引槽包括：
相对且平行间隔设置的第一竖直段及第二竖直段；以及
设于所述第一竖直段与第二竖直段之间的水平段，
其中，所述水平段分别与所述第一竖直段及第二竖直段相连通，所述第一竖直段及第二竖直段沿竖直方向延伸，所述水平段沿水平方向延伸。
优选的是，所述第一竖直段与第二竖直段关于所述水平段的纵向中心线P对称设置，所述传动驱动器设于所述水平段的旁侧且位于所述纵向中心线P上。
优选的是，所述传动驱动器位于所述导引槽的凹入侧，从而使得所述牵引头运动至所述第一竖直段与水平段间的拐角或者所述第二竖直段与水平段间的拐角处时距离所述转动中心最远，而所述牵引头运动至所述传动驱动器的正上方时距离所述转动中心最近。
优选的是，假定所述转动中心距离所述水平段的最近侧壁距离为K，所述转动中心距所述第一竖直段与水平段间的拐角或者所述第二竖直段与水平段间的拐角的距离为S，所述传动槽的内端距所述转动中心的距离为L，所述传动槽的外端距所述转动中心的距离为H，则有，L≤K，S≤H。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，能够满足搬运细小物料及高精度装配的需求。
附图说明
图1为根据本发明所述的同步转移导引机构的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的同步转移导引机构的左视图；
图3为根据本发明所述的同步转移导引机构的正视图；
图4为根据本发明所述的同步转移导引机构中隐藏了传动板后的正视图；
图5为根据本发明所述的同步转移导引机构中传动板的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图5，同步转移导引机构包括：
导引板34；
嵌套于所述导引板34中的牵引头343；以及
与所述牵引头343传动连接的传动驱动组件，
其中，所述导引板34中开设有导引槽344，所述牵引头343卡接于所述导引槽344中，所述牵引头343在所述传动驱动组件的驱动下在所述导引槽344中往复运动。
参照图1，所述牵引头343与所述导引槽344的侧壁滚动接触，从而一方面使得牵引头343的运动路径能够被限定在导引槽344内，另一方面，减少了牵引头343与导引槽344的接触面积，使得牵引头343在导引槽344内运动更加顺滑。
参照图1～图3，所述传动驱动组件包括：
传动驱动器3411；以及
一端与所述传动驱动器3411传动连接的传动板342，
其中，所述传动板342的另一端套设于所述牵引头343上。传动驱动器3411可以驱动传动板342绕着传动板342的一端往复转动，进而驱使牵引头343在所述导引槽344中往复运动。
进一步地，所述传动板342中开设有传动槽3421，所述牵引头343卡接于所述传动槽3421中。
参照图4及图5，所述传动板342与所述传动驱动器3411传动连接的一端形成有转动中心O，所述传动板342在所述传动驱动器3411的驱动下绕所述转动中心O往复转动。
进一步地，所述牵引头343呈圆柱状结构，所述牵引头343与所述传动槽3421的侧壁滚动接触，所述传动槽3421在所述传动板342径向方向上的尺寸大于所述牵引头343的直径尺寸，所述传动槽3421在所述传动板342周向方向上的尺寸等于或略大于所述牵引头343的直径尺寸，从而在传动板342的传动下，使得牵引头343在导引槽344及传动槽3421两者的双重限定下，平稳、顺滑地做往复运动。
参照图1、图3～图5，所述导引槽344呈U字形结构，所述导引槽344包括：
相对且平行间隔设置的第一竖直段3441及第二竖直段3443；以及
设于所述第一竖直段3441与第二竖直段3443之间的水平段3442，
其中，所述水平段3442分别与所述第一竖直段3441及第二竖直段3443相连通，所述第一竖直段3441及第二竖直段3443沿竖直方向延伸，所述水平段3442沿水平方向延伸。
进一步地，所述第一竖直段3441与第二竖直段3443关于所述水平段3442的纵向中心线P对称设置，所述传动驱动器3411设于所述水平段3442的旁侧且位于所述纵向中心线P上。
进一步地，其特征在于，所述传动驱动器3411位于所述导引槽344的凹入侧，从而使得所述牵引头343运动至所述第一竖直段3441与水平段3442间的拐角或者所述第二竖直段3443与水平段3442间的拐角处时距离所述转动中心最远，而所述牵引头343运动至所述传动驱动器3411的正上方时距离所述转动中心最近。在优选的实施方式中，导引槽344呈其U字形开口向下状态，而传动驱动器3411穿过导引板34后位于导引槽344的U字形开口中。
参照图3～图5，假定所述转动中心距离所述水平段的最近侧壁距离为K，所述转动中心距所述第一竖直段3441与水平段3442间的拐角或者所述第二竖直段3443与水平段3442间的拐角的距离为S，所述传动槽3421的内端距所述转动中心O的距离为L，所述传动槽3421的外端距所述转动中心的距离为H，则有，L≤K，S≤H。
工作过程：
这里以图4中导引槽344的结构及位置状态对具体工作过程进行解释说明。
如图4所示，导引槽344呈其U字形开口向下状态，传动驱动器3411穿过导引板34后位于导引槽344的U字形开口中，牵引头343沿着箭头R方向在导引槽344的第一端点A与第二端点D间作往复滚动运动，第一竖直段3441与水平段3442间的拐角及第二竖直段3443与水平段3442间的拐角均圆滑过渡，从而使得第一竖直段3441与水平段3442间的拐角处形成有第一拐点E，第二竖直段3443与水平段3442间的拐角处形成有第二拐点F，当牵引头343运动到第一拐点E与第二拐点F处时，牵引头343与所述转动中心O间的距离最远，而当牵引头343运动到转动中心O的正上方时，牵引头343与所述转动中心O间的距离最短，上述最远距离及最短距离最终限定了传动槽3421的长度尺寸。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种同步转移导引机构，其特征在于，包括：
导引板(34)；
嵌套于所述导引板(34)中的牵引头(343)；以及
与所述牵引头(343)传动连接的传动驱动组件，
其中，所述导引板(34)中开设有导引槽(344)，所述牵引头(343)卡接于所述导引槽(344)中，所述牵引头(343)在所述传动驱动组件的驱动下在所述导引槽(344)中往复运动。
2.如权利要求1所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述牵引头(343)与所述导引槽(344)的侧壁滚动接触。
3.如权利要求1所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动驱动组件包括：
传动驱动器(3411)；以及
一端与所述传动驱动器(3411)传动连接的传动板(342)，
其中，所述传动板(342)的另一端套设于所述牵引头(343)上。
4.如权利要求3所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动板(342)中开设有传动槽(3421)，所述牵引头(343)卡接于所述传动槽(3421)中。
5.如权利要求4所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动板(342)与所述传动驱动器(3411)传动连接的一端形成有转动中心，所述传动板(342)在所述传动驱动器(3411)的驱动下绕所述转动中心往复转动。
6.如权利要求5所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述牵引头(343)呈圆柱状结构，所述牵引头(343)与所述传动槽(3421)的侧壁滚动接触，所述传动槽(3421)在所述传动板(342)径向方向上的尺寸大于所述牵引头(343)的直径尺寸，所述传动槽(3421)在所述传动板(342)周向方向上的尺寸等于或略大于所述牵引头(343)的直径尺寸。
7.如权利要求5所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述导引槽(344)呈U字形结构，所述导引槽(344)包括：
相对且平行间隔设置的第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)；以及
设于所述第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)之间的水平段(3442)，
其中，所述水平段(3442)分别与所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)相连通，所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)沿竖直方向延伸，所述水平段(3442)沿水平方向延伸。
8.如权利要求7所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)关于所述水平段(3442)的纵向中心线P对称设置，所述传动驱动器(3411)设于所述水平段(3442)的旁侧且位于所述纵向中心线P上。
9.如权利要求8所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动驱动器(3411)位于所述导引槽(344)的凹入侧，从而使得所述牵引头(343)运动至所述第一竖直段(3441)与水平段(3442)间的拐角或者所述第二竖直段(3443)与水平段(3442)间的拐角处时距离所述转动中心最远，而所述牵引头(343)运动至所述传动驱动器(3411)的正上方时距离所述转动中心最近。
10.如权利要求9所述的同步转移导引机构，其特征在于，假定所述转动中心距离所述水平段的最近侧壁距离为K，所述转动中心距所述第一竖直段(3441)与水平段(3442)间的拐角或者所述第二竖直段(3443)与水平段(3442)间的拐角的距离为S，所述传动槽(3421)的内端距所述转动中心的距离为L，所述传动槽(3421)的外端距所述转动中心的距离为H，则有，L≤K，S≤H。
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