CN209238762U - 一种多向一体式弯折设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弯折设备技术领域，尤其涉及一种多向一体式弯折设备。多向一体式弯折设备用于对产品实现至少两个方向的弯折，包括：弯折受台、第一弯折机构、第二弯折机构以及驱动机构。弯折受台平铺设置且固定有待弯折的产品；第一弯折机构包括第一弯折头，第一弯折头用于从第一方向对产品实现弯折；第二弯折机构包括第二弯折头，第二弯折头用于从第二方向对产品实现弯折，第一方向与第二方向交错设置；驱动机构包括驱动台、连接第二弯折头与驱动台的推动板以及驱动驱动台沿第一方向移动的驱动器。本实用新型仅用一个气缸可以实现至少两个方向的弯折动作，有利于整个装置的结构紧凑，占用空间小。

Description

一种多向一体式弯折设备

技术领域

本实用新型涉及弯折设备技术领域，尤其涉及一种多向一体式弯折设备。

背景技术

目前，需从两个方向朝内折弯端子或钣金零部件，且折弯角度大于或等于90度。传统的作业方式是在弯折装置上使用两个或两个以上的驱动气缸，一个气缸先从一个方向驱动预弯折，另一个气缸再从另一个方向驱动折弯。

但是，同时使用两个或两个以上的气缸来完成整个折弯动作，会导致弯折装置占用空间大，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多向一体式弯折设备，旨在解决弯折装置结构不紧凑的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多向一体式弯折设备，用于对产品实现至少两个方向的弯折，包括：

弯折受台，所述弯折受台平铺设置且固定有待弯折的产品；

第一弯折机构，所述第一弯折机构包括第一弯折头，所述第一弯折头用于从第一方向对产品实现弯折；

第二弯折机构，所述第二弯折机构包括第二弯折头，所述第二弯折头用于从第二方向对产品实现弯折，所述第一方向与所述第二方向交错设置；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动台、连接所述第二弯折头与所述驱动台的推动板以及驱动所述驱动台沿第一方向移动的驱动器；其中，所述驱动器与所述第一弯折头分别位于所述驱动台的两侧，所述第一弯折头连接所述驱动台且与所述推动板间隔设置，所述第二弯折头与所述推动板滑接。

在一个实施例中，所述第二弯折机构还包括滑柱以及连接所述弯折受台且具有第一滑槽的第一固定座，所述推动板位于所述第一滑槽且开设有沿其长度方向布置并用于引导所述滑柱沿第二方向移动的导向槽，所述第一固定座开设有连通所述第一滑槽且供所述滑柱穿过的滑动孔，所述滑柱的一端连接所述第二弯折头，所述滑柱的另一端位于所述导向槽。

在一个实施例中，所述导向槽包括延伸路径为直线的直线段以及延伸路径为弧形的弧形段，所述直线段包括第一段和第二段，所述弧形段包括用于朝产品顶推所述滑柱的第三段以及用于朝背离产品的方向回拉所述滑柱的第四段；所述第一段、所述第三段、所述第四段以及所述第二段依次设置且所述第一段靠近所述驱动台。

在一个实施例中，所述第一固定座开设有第二滑槽，所述第二弯折机构还包括设置在所述第二滑槽内的第一滑块，所述第一滑槽与所述第二滑槽分别位于所述第一固定座的两侧且延伸方向基本垂直，所述滑动孔位于所述第二滑槽的槽底，所述第一滑块的一端连接所述第一弯折头，所述第一滑块的另一端连接所述滑柱。

在一个实施例中，所述驱动机构还包括连接所述弯折受台且具有第三滑槽的第二固定座以及设置于所述第三滑槽的第二滑块，所述第二滑块的一端连接所述驱动台，所述第二滑块的另一端连接所述第一弯折头，所述驱动器可拆卸地连接所述第二滑块。

在一个实施例中，所述驱动台开设有驱动槽，所述第二固定座的一端位于所述驱动槽，所述驱动槽的槽底凸设有公扣部，所述第二滑块上开设有与所述公扣部适配的母扣部。

在一个实施例中，所述第一弯折头并列且对称设置两个，所述第二滑块间隔开设有两固定槽，各所述第一弯折头设置在对应的所述固定槽内。

在一个实施例中，所述第二滑块连接所述驱动器的一端开设有卡槽，所述驱动器的输出轴设置有与所述卡槽适配的卡部。

在一个实施例中，所述推动板对称设置有两个，所述第一弯折头位于两所述推动板之间，两所述推动板分别连接所述驱动台的两端，所述第二弯折机构设置有两个，两所述第二弯折机构分别连接对应的所述推动板且关于两所述推动板的对称面镜像设置，两所述第二弯折头相对产品的移动方向相反。

在一个实施例中，所述多向一体式弯折设备还包括用于将产品定位于所述弯折受台的定位机构，所述定位机构与所述第一弯折头相对设置，所述定位机构包括定位座以及连接所述定位座的定位杆。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：弯折受台平铺设置，第一弯折头沿第一方向设置，第二弯折头沿第二方向设置。驱动机构的驱动台连接第一弯折头的一端，驱动板的一端连接驱动台，推动板的另一端与第二弯折头滑接。驱动器推动驱动台移动时，第一弯折头沿第一方向移动，第二弯折头在推动板的带动下沿第二方向移动，从而仅用一个气缸可以实现至少两个方向的弯折动作，有利于整个装置的结构紧凑，占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的多向一体式弯折设备的立体图。

图2是图1的驱动机构的爆炸图。

图3是图1的第二弯折机构的爆炸图。

图4是图1的推动板的结构示意图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

100、多向一体式弯折设备；10、弯折受台；20、驱动机构；25、推动板；21、驱动台；30、第一弯折机构；31、第一弯折头；50、定位机构；51、定位杆；52、定位座；40、第二弯折机构；26、导向槽；211、公扣部；212、驱动槽；22、第二滑块；221、母扣部；222、卡槽；223、固定槽；24、第二固定座；241、第三滑槽；231、卡部；261、第一段；262、第二段；263、第三段；264、第四段；41、第一固定座；411、第一滑槽；412、第二滑槽；413、滑动孔；43、滑柱；44、第一滑块；42、第二弯折头；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例所提供的一种多向一体式弯折设备100，其用于对位置固定的产品实现至少两个方向的弯折。

多向一体式弯折设备100，包括：弯折受台10、第一弯折机构30、第二弯折机构40以及驱动机构20。弯折受台10平铺设置，待弯折的产品固定在弯折受台10。第一弯折机构30包括第一弯折头31，第一弯折头31用于从第一方向对产品实现弯折。第二弯折机构40包括第二弯折头42，第二弯折头42用于从第二方向对产品实现弯折，第一方向与第二方向交错设置，可选地，本实例中第一方向与第二方向呈基本垂直设置。驱动机构20用于驱动第一弯折头31与第二弯折头42往复移动且包括驱动台21、连接第二弯折头42与驱动台21的推动板25以及驱动驱动台21往复移动的驱动器。其中，第一弯折头31连接驱动台21且与推动板25间隔设置，第二弯折头42与推动板25滑接。可选地，驱动器为气缸，气缸具有易控制且运行稳定等特点。

请参阅图2至图4，弯折受台10平铺设置，第一弯折头31沿第一方向设置，第二弯折头42沿第二方向设置。驱动机构20的驱动台21连接第一弯折头31的一端，驱动板的一端连接驱动台21，推动板25的另一端与第二弯折头42滑接。驱动器推动驱动台21移动时，第一弯折头31沿第一方向移动，第二弯折头42在推动板25的带动下沿第二方向移动，从而仅用一个气缸可以实现至少两个方向的弯折动作，有利于整个装置的结构紧凑，占用空间小。

所述第二弯折机构40还包括滑柱43以及连接所述弯折受台10且具有第一滑槽411的第一固定座41，推动板25位于第一滑槽411且开设有沿其长度方向布置并用于引导滑柱43沿第二方向移动的导向槽26，第一固定座41开设有连通第一滑槽411且供滑柱43穿过的滑动孔413。滑柱43的一端连接第二弯折头42，滑柱43的另一端位于导向槽26。具体地，滑动孔413的形状为椭圆形孔，导向槽26的槽壁顶推滑柱43的柱侧面，从而使滑柱43朝产品滑动。第一滑槽411用于引导推动板25的滑动，使其滑动平稳。

请参阅图4，导向槽26包括延伸路径为直线的直线段以及延伸路径为弧形的弧形段，直线段包括第一段261和第二段262，弧形段包括用于朝产品顶推滑柱43的第三段263以及用于朝背离产品的方向回拉滑柱43的第四段264。第一段261、第三段263、第四段264以及第二段262依次设置且第一段261靠近驱动台21。

请参阅图1，可选地，为了便于理解本实施例，结合上面的结构特征，描述一个完整的弯折过程，设定第一弯折头31进行弯折的方向设为X轴的正方向，第二弯折头42进行弯折方向设为Y轴的正方向：

S1：驱动台21驱动推动板25和第一弯折头31沿X轴正方向移动，滑柱43于第二段262内滑动，第二弯折头42相对产品静止，第一弯折头31朝产品移动。

S2:滑柱43滑入第四段264，第二弯折头42朝产品移动并从Y轴的正方向弯折产品，第一弯折头31继续沿X轴正方向移动。

S3：滑柱43滑入第三段263，第二弯折头42朝Y轴的负方向移动，即朝背离产品的方向移动。第一弯折头31继续沿X轴正方向移动并弯折产品。

S4：滑柱43滑入第一段261，第二弯折头42相对产品静止，第一弯折头31弯折到位。

请参阅图1至图3，第一固定座41开设有第二滑槽412，第二弯折机构40还包括设置在第二滑槽412内的第一滑块44，第一滑槽411与第二滑槽412分别位于第一固定座41的两侧且延伸方向基本垂直，滑动孔413位于第二滑槽412的槽底，第一滑块44的一端连接第一弯折头31，第一滑块44的另一端连接滑柱43。具体地，第二滑槽412的延伸方向与第二方向相同，从而可以引导第二弯折头42朝产品移动，提高第二弯折头42弯折的稳定性。可选地，第一滑块44与滑柱43之间，可以通过螺纹和螺栓的方式进行连接。

驱动机构20还包括连接弯折受台10且具有第三滑槽241的第二固定座24以及设置于第三滑槽241的第二滑块22，第二滑块22的一端连接驱动台21，第二滑块22的另一端连接第一弯折头31。驱动器可拆卸地连接第二滑块22的端面。第三滑槽241的延伸方向与第一方向相同，从而可以提高弯折过程中第一弯折头31的稳定性。

具体地，第二滑块22连接驱动器的一端开设有卡槽222，驱动器的输出轴设置有与卡槽222适配的卡部231，将第一卡部231扣入卡槽222，从而将驱动器与第二滑块22可拆卸地连接在一起，方便后续的维修和拆卸。

请参阅图1至图3，驱动台21开设有驱动槽212，第二固定座24的一端位于驱动槽212，驱动槽212的槽底凸设有公扣部211，第二滑块22上开设有与公扣部211适配的母扣部221。通过公扣部211与母扣部221的配合，驱动台21可以稳固连接至第二滑块22，从而实现驱动器的动力传递。

第一弯折头31并列且对称设置两个，第二滑块22间隔开设有两固定槽223，各第一弯折头31设置在对应的固定槽223内。两间隔设置的第一弯折头31，不但可以增大对产品的弯折面积，还可以对产品的不同部位实现同时弯折。

推动板25对称设置有两个，第一弯折头31位于两推动板25之间，两推动板25分别连接驱动台21的两端，第二弯折机构40也设置有两个，两第二弯折机构40分别连接对应的推动板25且关于两推动板25的对称面镜像设置。在一个弯折过程中，两第二弯折头42相对产品的移动方向相反，并从产品的两侧实现对产品的弯折。

多向一体式弯折设备100还包括用于将产品定位于弯折受台10的定位机构50，定位机构50与第一弯折头31相对设置。具体地，定位机构50包括定位座52以及连接定位座52的定位杆51，产品被定位于定位杆51与第一弯折头31之间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多向一体式弯折设备，用于对产品实现至少两个方向的弯折，其特征在于，包括：

弯折受台，所述弯折受台平铺设置且固定有待弯折的产品；

第一弯折机构，所述第一弯折机构包括第一弯折头，所述第一弯折头用于从第一方向对产品实现弯折；

第二弯折机构，所述第二弯折机构包括第二弯折头，所述第二弯折头用于从第二方向对产品实现弯折，所述第一方向与所述第二方向交错设置；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动台、连接所述第二弯折头与所述驱动台的推动板以及驱动所述驱动台沿第一方向移动的驱动器；

其中，所述驱动器与所述第一弯折头分别位于所述驱动台的两侧，所述第一弯折头连接所述驱动台且与所述推动板间隔设置，所述第二弯折头与所述推动板滑接。

2.如权利要求1所述的多向一体式弯折设备，其特征在于：所述第二弯折机构还包括滑柱以及连接所述弯折受台且具有第一滑槽的第一固定座，所述推动板位于所述第一滑槽且开设有沿其长度方向布置并用于引导所述滑柱沿第二方向移动的导向槽，所述第一固定座开设有连通所述第一滑槽且供所述滑柱穿过的滑动孔，所述滑柱的一端连接所述第二弯折头，所述滑柱的另一端位于所述导向槽。

3.如权利要求2所述的多向一体式弯折设备，其特征在于：所述导向槽包括延伸路径为直线的直线段以及延伸路径为弧形的弧形段，所述直线段包括第一段和第二段，所述弧形段包括用于朝产品顶推所述滑柱的第三段以及用于朝背离产品的方向回拉所述滑柱的第四段；所述第一段、所述第三段、所述第四段以及所述第二段依次设置且所述第一段靠近所述驱动台。

4.如权利要求2所述的多向一体式弯折设备，其特征在于：所述第一固定座开设有第二滑槽，所述第二弯折机构还包括设置在所述第二滑槽内的第一滑块，所述第一滑槽与所述第二滑槽分别位于所述第一固定座的两侧且延伸方向基本垂直，所述滑动孔位于所述第二滑槽的槽底，所述第一滑块的一端连接所述第一弯折头，所述第一滑块的另一端连接所述滑柱。

5.如权利要求1-4任意一项所述的多向一体式弯折设备，其特征在于：所述驱动机构还包括连接所述弯折受台且具有第三滑槽的第二固定座以及设置于所述第三滑槽的第二滑块，所述第二滑块的一端连接所述驱动台，所述第二滑块的另一端连接所述第一弯折头，所述驱动器可拆卸地连接所述第二滑块。

6.如权利要求5所述的多向一体式弯折设备，其特征在于：所述驱动台开设有驱动槽，所述第二固定座的一端位于所述驱动槽，所述驱动槽的槽底凸设有公扣部，所述第二滑块上开设有与所述公扣部适配的母扣部。

7.如权利要求5所述的多向一体式弯折设备，其特征在于：所述第一弯折头并列且对称设置两个，所述第二滑块间隔开设有两固定槽，各所述第一弯折头设置在对应的所述固定槽内。

8.如权利要求5所述的多向一体式弯折设备，其特征在于：所述第二滑块连接所述驱动器的一端开设有卡槽，所述驱动器的输出轴设置有与所述卡槽适配的卡部。

9.如权利要求5所述的多向一体式弯折设备，其特征在于：所述推动板对称设置有两个，所述第一弯折头位于两所述推动板之间，两所述推动板分别连接所述驱动台的两端，所述第二弯折机构设置有两个，两所述第二弯折机构分别连接对应的所述推动板且关于两所述推动板的对称面镜像设置，两所述第二弯折头相对产品的移动方向相反。

10.如权利要求9所述的多向一体式弯折设备，其特征在于：所述多向一体式弯折设备还包括用于将产品定位于所述弯折受台的定位机构，所述定位机构与所述第一弯折头相对设置，所述定位机构包括定位座以及连接所述定位座的定位杆。