CN213981427U - 一种气液压摆动机构的传动机构 - Google Patents

Abstract

一种气液压摆动机构的传动机构,采用直线轴直连安装驱动设计，缸轴底座采用直线轴承，摩擦力小阻尼低刚性好，往复精度高，超长使用寿命，可对称安装也可单个安装，按输出力矩需要而定，对称轴向直线安装。缸轴输出头部推力点连接直线滑块上，这样使缸轴能垂直平稳的作用在直线滑块上移动，比较于传统摆动机构不会使缸轴产生单边磨损，缸壁和气缸/液压缸活塞密封件不受偏向偏心力影响，使用寿命更长。

Description

一种气液压摆动机构的传动机构

技术领域

本实用新型涉及摆动机构技术领域，具体涉及一种气液压摆动机构的传动机构。

背景技术

传统摆动机构的中传动机构，由于长期使用缸轴容易产生单边磨损，且缸壁和气缸/液压缸活塞密封件容易受偏向偏心力影响，寿命有限，影响产品的使用。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供了一种气液压摆动机构的传动机构。

本实用新型采用的技术解决方案是：一种气液压摆动机构的传动机构，所述的传动机构包括摆臂，所述的摆臂上设有输出轴，所述的摆臂的端部设有与驱动轴相连的联轴器，所述的联轴器另一端设有直线轴承，所述的直线轴承上设有直线滑块，所述的直线滑块和直线轴承间滑动配合，所述的摆臂中间设有沿摆臂纵向方向设置的摆臂滑动槽,所述的摆臂滑动槽内设有摆臂滑块和滑动轴承，所述的摆臂滑块与摆臂滑动槽间滑动配合,且摆臂滑块与直线滑块间传动配合。

所述的联轴器上还设有联轴销，所述的联轴销与联轴器插接配合。

所述的摆臂滑块和滑动轴承与摆臂滑动槽之间滚动摩擦配合。

所述的摆臂滑块和滑动轴承与摆臂滑动槽之间的摩擦面上包覆耐磨材料。

所述的摆臂的一端或两端均设有联轴器、直线轴承和直线滑块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种气液压摆动机构的传动机构, 包括驱动缸组件，传动机构包括摆臂，摆臂上设有输出轴，摆臂的端部设有与驱动轴相连的联轴器，联轴器另一端设有直线轴承，直线轴承上设有直线滑块，直线滑块和直线轴承间滑动配合，摆臂中间设有沿摆臂方向设置的摆臂滑动槽，摆臂滑动槽内设有摆臂滑块和滑动轴承，摆臂滑块与摆臂滑动槽间滑动配合,且摆臂滑块与直线滑块间传动配合，采用直线轴直连安装驱动设计，缸轴底座采用直线轴承，摩擦力小阻尼低刚性好，往复精度高，超长使用寿命，可对称安装也可单个安装，按输出力矩需要而定，对称轴向直线安装。缸轴输出头部推力点连接直线滑块上，这样使缸轴能垂直平稳的作用在直线滑块上移动，比较于传统摆动机构不会使缸轴产生单边磨损，缸壁和气缸/液压缸活塞密封件不受偏向偏心力影响，使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型单双缸传动机构结构示意图。

图2为本实用新型单缸传动机构结构示意图。

其中1-摆臂，2-输出轴，3-联轴器，4-直线轴承，5-直线滑块，11-摆臂滑动槽，12-摆臂滑块，13-滑动轴承，31-联轴销。

具体实施方式

现结合图1、图2对本实用新型进行进一步说明，一种气液压摆动机构的传动机构，所述的传动机构包括摆臂1，所述的摆臂1上设有输出轴2，所述的摆臂1的端部设有与驱动轴相连的联轴器3，所述的联轴器3另一端设有直线轴承4，所述的直线轴承4上设有直线滑块5，所述的直线滑块5和直线轴承4间滑动配合，所述的摆臂1中间设有沿摆臂1纵向方向设置的摆臂滑动槽11,所述的摆臂滑动槽11内设有摆臂滑块12和滑动轴承13，所述的摆臂滑块12与摆臂滑动槽11间滑动配合,且摆臂滑块12与直线滑块5间传动配合。所述的摆臂1滑块和滑动轴承13与摆臂1滑动槽之间滚动摩擦配合。 所述的摆臂滑块12和滑动轴承13与摆臂滑动槽11之间的摩擦面上包覆耐磨材料。本实用新型采用直线轴直连安装驱动设计，缸轴底座采用直线轴承，摩擦力小阻尼低刚性好，往复精度高，超长使用寿命，对称轴向直线安装。缸轴输出头部推力点连接直线滑块上，这样使缸轴能垂直平稳的作用在直线滑块上移动，比较于传统摆动机构不会使缸轴产生单边磨损，缸壁和气缸/液压缸活塞密封件不受偏向偏心力影响，使用寿命更长。

所述的联轴器3上还设有联轴销31，所述的联轴销31与联轴器3插接配合。

所述的摆臂1的一端或两端均设有联轴器3、直线轴承4和直线滑块5，可对称安装也可单个安装，按输出力矩需要而定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种气液压摆动机构的传动机构，所述的传动机构包括摆臂（1），所述的摆臂（1）上设有输出轴（2），其特征在于， 所述的摆臂（1）的端部设有与驱动轴相连的联轴器（3），所述的联轴器（3）另一端设有直线轴承（4），所述的直线轴承（4）上设有直线滑块（5），所述的直线滑块（5）和直线轴承（4）间滑动配合，所述的摆臂（1）中间设有沿摆臂（1）纵向方向设置的摆臂滑动槽（11）,所述的摆臂滑动槽（11）内设有摆臂滑块（12）和滑动轴承（13），所述的摆臂滑块（12）与摆臂滑动槽（11）间滑动配合,且摆臂滑块（12）与直线滑块（5）间传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种气液压摆动机构的传动机构，其特征在于，所述的联轴器（3）上还设有联轴销（31），所述的联轴销（31）与联轴器（3）插接配合。

3.根据权利要求1所述的一种气液压摆动机构的传动机构，其特征在于，所述的摆臂（1）滑块和滑动轴承（13）与摆臂（1）滑动槽之间滚动摩擦配合。

4.根据权利要求1所述的一种气液压摆动机构的传动机构，其特征在于，所述的摆臂滑块（12）和滑动轴承（13）与摆臂滑动槽（11）之间的摩擦面上包覆耐磨材料。

5.根据权利要求1所述的一种气液压摆动机构的传动机构，其特征在于，所述的摆臂（1）的一端或两端均设有联轴器（3）、直线轴承（4）和直线滑块（5）。

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