CN104724436B - 磁吸式拾取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁吸式拾取机构，包括导向杆、螺旋弹簧、导向座和安装座，导向杆穿设在螺旋弹簧内，导向杆的上部具有挡边，导向杆的下部具有凸起；螺旋弹簧的上端抵靠导向杆的挡边，螺旋弹簧的下端抵靠安装座，导向杆的下端部固定有一磁石。导向座的侧壁上设有导向槽，导向槽至少包括一长槽和一短槽，长槽的底部与短槽的底部相互连通，长槽的顶部高于短槽的顶部，且长槽的顶部与短槽的顶部沿导向杆长度方向的高度差H≥磁石的吸取距离；导向杆的凸起设置在导向槽内；导向杆穿设在导向座内，导向座固定安装在安装座内部。本发明无需外挂电源或气源，节约使用成本；通过磁铁的上下运动控制是否拾取，小巧方便。

Description

磁吸式拾取机构

技术领域

本发明涉及一种拾取搬运机构，特别涉及一种磁吸式拾取机构。

背景技术

现有的搬运工具多是采用真空吸盘、电磁铁吸盘或机械手夹爪，这些搬运工具结构复杂，成本较高，而且使用起来不是很方便。例如，电磁铁吸盘，需要通电才能起作用，因此工具上必须引出电线，给操作人员带来不便。同样地，真空吸盘和机械手夹爪也存在同样的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有搬运工具结构复杂，使用不方便的不足，本发明提供一种磁吸式拾取机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁吸式拾取机构，包括导向杆、螺旋弹簧、导向座和安装座，所述导向杆穿设在螺旋弹簧内，所述导向杆的上部具有挡边，导向杆的下部具有凸起；所述螺旋弹簧的上端抵靠导向杆的挡边，螺旋弹簧的下端抵靠安装座，所述导向杆的下端部固定有一磁石。

所述导向座的侧壁上设有导向槽，所述导向槽至少包括一长槽和一短槽，长槽的底部与短槽的底部相互连通，长槽的顶部高于短槽的顶部，且长槽的顶部与短槽的顶部沿导向杆长度方向的高度差H≥磁石的吸取距离；所述导向杆的凸起设置在导向槽内；导向杆穿设在导向座内，导向座固定安装在安装座内部。

导向杆下部的凸起为销，所述销插设在导向杆侧壁上并向外延伸。

导向座和安装座均为上下开口的中空壳体。

所述导向槽包括n个长槽和n个短槽，各长槽和短槽相互间隔设置，且相邻的长槽的底部与短槽的底部通过斜槽导向相互连通，所述斜槽共2n个，各斜槽的底部由浅到深倾斜且所有斜槽的底部倾斜方向一致，n为正整数。

所述导向座包括上导向座、间隔套和下导向座，所述上导向座包括上部的第一安装体和下部的第一导向体，所述长槽和短槽开设在第一导向体的侧壁上；所述下导向座包括上部的第二导向体和下部的第二安装体，第一安装体和第二安装体均与安装座固定，上导向座和下导向座相互配合。

第二导向体顶部开设有2n个凹槽，所述凹槽的倾斜方向与斜槽的倾斜方向相反，每个凹槽分别位于一个长槽或短槽沿导向杆长度方向的下方。

作为优选，n＝1或2。

第一安装体上开设有第一槽口，第二安装体上开设有第二槽口；所述间隔套顶部和底部均具有凸块，顶部的凸块与第一槽口插接，底部的凸块与第二槽口插接。

所述凹槽的槽深从长槽的底部所对应的下方和短槽的底部所对应的下方逐渐向凹槽的中部变大。

所述安装座包括依次相连的上安装座、中间座和下安装座，螺旋弹簧的下端抵靠上安装座，第一安装体与上安装座固定，第二安装体与下安装座固定，所述磁石在下安装座内上下移动。

本发明的有益效果是，本发明的磁吸式拾取机构，无需外挂电源或气源，节约使用成本；通过磁铁的上下运动控制是否拾取，小巧方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的磁吸式拾取机构的爆炸图。

图2是本发明的磁吸式拾取机构吸取状态的结构示意图。

图3是本发明的磁吸式拾取机构脱离状态的结构示意图。

图中1、导向杆，11、挡边，12、销，2、螺旋弹簧，3、磁石，4、上导向座，41、第一安装体，411、第一槽口，42、第一导向体，421、长槽，422、短槽，423、斜槽，5、间隔套，51、凸块，6、下导向座，61、第二导向体，611、凹槽，62、第二安装体，621、第二槽口，7、上安装座，8、中间座，9、下安装座。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，本发明的一种磁吸式拾取机构，包括导向杆1、螺旋弹簧2、导向座和安装座，导向座和安装座均为上下开口的中空壳体。

导向杆1穿设在螺旋弹簧2内，导向杆1的上部具有挡边11，导向杆1的下部设有销12，销12插设在导向杆1侧壁上并向外延伸。

螺旋弹簧2的上端抵靠导向杆1的挡边11，螺旋弹簧2的下端抵靠安装座，导向杆1的下端部固定有一磁石3。

导向座的侧壁上设有导向槽，导向槽包括两个长槽421和两个短槽422，各长槽421和短槽422相互间隔设置，且相邻的长槽421的底部与短槽422的底部通过斜槽423导向相互连通，斜槽423共四个，各斜槽423的底部由浅到深倾斜且所有斜槽423的底部倾斜方向一致，如图1-3所示，斜槽423的底部均沿逆时针方向由浅到深向上倾斜。

长槽421的顶部高于短槽422的顶部，且长槽421的顶部与短槽422的顶部沿导向杆1长度方向的高度差H≥磁石3的吸取距离；销12设置在导向槽内；导向杆1穿设在导向座内，导向座固定安装在安装座内部。

导向座包括上导向座4、间隔套5和下导向座6，上导向座4包括上部的第一安装体41和下部的第一导向体42，第一安装体41上开设有第一槽口411，长槽421和短槽422开设在第一导向体42的侧壁上；下导向座6包括上部的第二导向体61和下部的第二安装体62，第二安装体62上开设有第二槽口621；间隔套5顶部和底部均具有凸块51，顶部的凸块51与第一槽口411插接，底部的凸块51与第二槽口621插接，第一安装体41和第二安装体62均与安装座固定。第二导向体61顶部开设有四个凹槽611，所述凹槽611的倾斜方向与斜槽423的倾斜方向相反，如图1-3所示，凹槽611的底部均沿逆时针方向由深到浅向下倾斜。每个凹槽611分别位于一个长槽421或短槽422沿导向杆1长度方向的下方。

安装座包括依次相连的上安装座7、中间座8和下安装座9，螺旋弹簧2的下端抵靠上安装座7，第一安装体41与上安装座7固定，第二安装体62与下安装座9固定，磁石3在下安装座9内上下移动，即磁石3一直处于下安装座9内部，这样可以防止磁石3受到损坏。

本发明的工作过程如下：

假设初始状态时，销12与长槽421顶部配合，那么将下安装座9的底部抵靠外部桌面或外部支撑体，并推动导向杆1，使得导向杆1上的销12向下移动，螺旋弹簧2受压缩，同时销12离开长槽421后，先与凹槽611的底面接触。继续推动导向杆1向下，销12沿凹槽611的底面向下移动，此时销12移动到斜槽423的下方。松开导向杆1，由于螺旋弹簧2的回弹力作用，销12会沿斜槽423向上移动，从而移动到相邻的一个短槽422内，并与短槽422顶部配合，如图2所示，此时磁石3位于最低点，磁石3与待吸取的零部件距离最近，在吸取距离之内，待吸取的零部件处于吸取状态。下一次再将下安装座9的底部抵靠外部桌面或外部支撑体，并推动导向杆1，销12离开短槽422顶点向下，先与另一个凹槽611的底面接触。继续推动导向杆1向下，销12沿凹槽611的底面向下移动，此时销12移动到斜槽423的下方。松开导向杆1，由于螺旋弹簧2的回弹力作用，销12会沿斜槽423向上移动，从而移动到相邻的一个长槽421内，并与长槽421顶部配合，如图3所示，此时磁石3位于最高点，磁石3与要吸取的零部件距离最远，在吸取距离之外，待吸取的零部件处于脱离状态。

假设两个长槽421和两个短槽422是均匀分布的，即相邻的长槽421顶部与短槽422顶部间隔90°，那么导向杆每转动90°，磁石3完成一次脱离状态与吸取状态的转换。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种磁吸式拾取机构，其特征在于：包括导向杆（1）、螺旋弹簧（2）、导向座和安装座，所述导向杆（1）穿设在螺旋弹簧（2）内，所述导向杆（1）的上部具有挡边（11），导向杆（1）的下部具有凸起；所述螺旋弹簧（2）的上端抵靠导向杆（1）的挡边（11），螺旋弹簧（2）的下端抵靠安装座，所述导向杆（1）的下端部固定有一磁石（3）；

所述导向座的侧壁上设有导向槽，所述导向槽至少包括一长槽（421）和一短槽（422），长槽（421）的底部与短槽（422）的底部相互连通，长槽（421）的顶部高于短槽（422）的顶部，且长槽（421）的顶部与短槽（422）的顶部沿导向杆（1）长度方向的高度差H≥磁石（3）的吸取距离；所述导向杆（1）的凸起设置在导向槽内；导向杆（1）穿设在导向座内，导向座固定安装在安装座内部；

所述导向槽包括n个长槽（421）和n个短槽（422），各长槽（421）和短槽（422）相互间隔设置，且相邻的长槽（421）的底部与短槽（422）的底部通过斜槽（423）导向相互连通，所述斜槽（423）共2n个，各斜槽（423）的底部由浅到深倾斜且所有斜槽（423）的底部倾斜方向一致；

所述导向座包括上导向座（4）、间隔套（5）和下导向座（6），所述上导向座（4）包括上部的第一安装体（41）和下部的第一导向体（42），所述长槽（421）和短槽（422）开设在第一导向体（42）的侧壁上；所述下导向座（6）包括上部的第二导向体（61）和下部的第二安装体（62），第一安装体（41）和第二安装体（62）均与安装座固定，上导向座（4）和下导向座（6）相互配合。

2.如权利要求1 所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：导向杆（1）下部的凸起为销（12），所述销（12）插设在导向杆（1）侧壁上并向外延伸。

3.如权利要求1 所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：导向座和安装座均为上下开口的中空壳体。

4.如权利要求1所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：第二导向体（61）顶部开设有2n个凹槽（611），所述凹槽（611）的倾斜方向与斜槽（423）的倾斜方向相反，每个凹槽（611）分别位于一个长槽（421）或短槽（422）沿导向杆（1）长度方向的下方。

5.如权利要求4所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：n=1或2。

6.如权利要求4 所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：第一安装体（41）上开设有第一槽口（411），第二安装体（62）上开设有第二槽口（621）；所述间隔套（5）顶部和底部均具有凸块（51），顶部的凸块（51）与第一槽口（411）插接，底部的凸块（51）与第二槽口（621）插接。

7.如权利要求6所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：所述凹槽（611）的槽深从长槽（421）的底部所对应的下方和短槽（422）的底部所对应的下方逐渐向凹槽（611）的中部变大。

8.如权利要求1所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：所述安装座包括依次相连的上安装座（7）、中间座（8）和下安装座（9），螺旋弹簧（2）的下端抵靠上安装座（7），第一安装体（41）与上安装座（7）固定，第二安装体（62）与下安装座（9）固定，所述磁石（3）在下安装座（9）内上下移动。