CN203682899U - 半自动起吊抓具 - Google Patents

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王德杰
佘瑞峰
彭永杰
梅国
周亚林
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Abstract

本实用新型涉及吊装机械领域,具体涉及一种半自动起吊抓具。半自动起吊抓具包括导向销、中心杆、外套、内套、至少两根平杆、与平杆数量相同的拉杆、与平杆数量相同的吊杆和与平杆数量相同的钩,中心杆的一端穿过内套活动连接拉杆的一端,拉杆的另一端活动连接吊杆,内套外设有外套,内套与外套转动连接,外套固定连接平杆,平杆转动连接吊杆,吊杆固定连接钩,平杆以中心杆为中心分布;中心杆有导向槽;导向销一端在导向槽内,导向销另一端固定在内套上。本实用新型提供的半自动起吊抓具,与现有技术相比,减少了人力的操作,提高了工作效率。

Description

半自动起吊抓具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及吊装机械领域,具体而言,涉及一种半自动起吊抓具。
背景技术
[0002] 盛装废物的废物桶为圆柱体,上盖有凸沿,重约100〜200公斤左右。需要经常在库房内使用行车装卸、堆积、周转。废物桶的吊装方式,一般为是绳索包带、钢丝绳吊钩、剪刀杠杆式吊具、废物桶设吊环或设废物桶吊篮。这些方式都需要专人在地面协助挂钩,劳动强度大,效率低。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种半自动起吊抓具,以解决上述的问题。
[0004] 在本实用新型的实施例中提供了一种半自动起吊抓具,其包括导向销、中心杆、夕卜套、内套、至少两根平杆、与平杆数量相同的拉杆、与平杆数量相同的吊杆和与平杆数量相同的钩,其中,
[0005] 中心杆的一端穿过内套活动连接拉杆的一端,拉杆的另一端活动连接吊杆,内套外设有外套,内套与外套转动连接,外套固定连接平杆一端,平杆的另一端转动连接吊杆的一端,吊杆的另一端固定连接钩,平杆以中心杆为中心分布;
[0006] 中心杆上设有导向槽,导向槽包括长槽、短槽和斜槽,长槽与短槽间隔排列,长槽与短槽远离平杆的一端平齐,且与中心杆的轴线平行,斜槽连接长槽和短槽的平齐端;
[0007] 导向销一端在导向槽内,导向销另一端固定在内套上,导向销在长槽时能通过斜槽进入短槽,也能在短槽时通过斜槽进入长槽。
[0008] 进一步的,半自动起吊抓具还包括导向板,导向板固定安装在外套上,导向板与钩的位置错开,导向板上有与平杆平行的定位面,用于确定半自动起吊抓具到位和内套转动换位。
[0009] 进一步的,中心杆上设有中心杆凸台,内套内设有内套凸台,中心杆凸台位于内套内,中心杆凸台与内套凸台各自在圆周间断分布。
[0010] 当导向销处于长槽下部时,中心杆凸台与内套上端相互作用,带起半自动起吊抓
亘.N 9
[0011] 当导向销处于短槽下部时,中心杆凸台在内套凸台下方,中心杆凸台与内套凸台相互作用,带起半自动起吊抓具。
[0012] 进一步的,半自动起吊抓具还包括小平杆,小平杆设在中心杆与拉杆之间,小平杆一端与中心杆固定连接,小平杆另一端与拉杆转动连接。
[0013] 进一步的,半自动起吊抓具还包括吊环,吊环连接中心杆。
[0014] 进一步的,夕卜套与内套通过轴承连接。
[0015] 进一步的,固定连接为焊接。
[0016] 进一步的,转动连接为销轴连接。[0017] 本实用新型半自动起吊抓具,与现有技术相比,通过中心杆上的导向槽可以实现抓具的自动张开与内缩,只需要一个抓具即可,不需要有专人在地面进行协助,减少了人力的操作,提高了工作效率。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型实施例结构示意图;
[0019] 图2为本实用新型实施例导向槽原理图。
[0020] 图中,1:导向板;2:导向销;3:导向槽;4:外套;5:内套凸台;6:中心杆;7:吊环;8:中心杆凸台;9:轴承;10:内套;11:平杆;12:吊杆;13:拉杆;14:小平杆;15:钩;16:废物桶;17:长槽;18:短槽;19:斜槽。
具体实施方式
[0021] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例,都属于本实用新型所保护的范围。
[0022] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“远离”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024] 如图1所示,本实用新型半自动起吊抓具,包括导向销2、中心杆6、外套4、内套10、至少两根平杆11、与平杆11数量相同的拉杆13、与平杆11数量相同的吊杆12和与平杆11数量相同的钩15。
[0025] 其中,中心杆6的一端穿过内套10活动连接拉杆13的一端,拉杆13的另一端活动连接吊杆12,内套10外设有外套4,内套10与外套4转动连接,外套4固定连接平杆11一端,平杆11的另一端转动连接吊杆12的一端,吊杆12的另一端固定连接钩15,平杆11以中心杆6为中心分布;
[0026] 中心杆6上设有导向槽3,导向槽3包括长槽17、短槽18和斜槽19,长槽17与短槽18间隔排列,长槽17与短槽18远离平杆11的一端平齐,且与中心杆6的轴线平行,斜槽19连接长槽17和短槽18的平齐端;
[0027] 导向销2—端在导向槽3内,导向销2另一端固定在内套10上,导向销2在长槽17时能通过斜槽19进入短槽18,也能在短槽18时通过斜槽19进入长槽17。
[0028] 在内套10上固定安装有导向销2,导向销2的一端在导向槽3内。如图2所示,当吊环7带动中心杆6运动时,导向销2在导向槽3内上、下移动和绕中心杆6旋转运动。[0029] 如图1所示的状态,导向销2处于长槽17下部,因平杆11与外套4焊接在一起,所以中心杆6可以通过拉杆13拉动吊杆12,使吊杆12绕平杆11的一端转动,吊杆12另一端固定安装有钩15,从而将钩15缩回到废物桶16上盖的下方,勾住废物桶16凸沿,半自动起吊抓具吊起废物桶16。
[0030] 中心杆6向下移动,导向销2从长槽17通过斜槽19进入短槽18内,带动内套10转动,达到如图1点划线所示的状态,当中心杆6下移,导向销2处于短槽18下部时,中心杆6通过拉杆13推动吊杆12,使吊杆12绕平杆11的一端转动,从而将钩15外张,松开废物桶16,使半自动起吊抓具脱离废物桶16。
[0031 ] 半自动起吊抓具还包括导向板I,导向板I通过平杆11固定安装在外套4上,导向板I与钩15的位置错开,导向板I上有与平杆11平行的定位面,用于确定半自动起吊抓具到位。
[0032] 导向板I固定安装在平杆11下方,具有一定的斜度导向定位面,其由内向外张开,当半自动起吊抓具下放时,导向板I沿废物桶16下行,用于确定半自动起吊抓具与废物桶16的轴向定位。当导向板I的定位面在废物桶16上盖上放平时,半自动起吊抓具到位,可以进行抓紧起吊废物桶16。
[0033] 导向板I与钩15的上下位置需要错开,否则导向板I会挡住钩15进行抓起废物桶16的动作。
[0034] 中心杆6上设有中心杆凸台8,内套10内设有内套凸台5,中心杆凸台8位于所述内套10内;
[0035] 当导向销2处于长槽17下部时,中心杆凸台8位于内套凸台5上方,与外套4及内套10上端相互作用,带起半自动起吊抓具,抓起废物桶16 ;
[0036] 当导向销2处于短槽18下部时,中心杆凸台8在内套凸台5下方,中心杆凸台8与内套凸台5相互作用,钩15外张,带起半自动起吊抓具。
[0037] 在中心杆6上设有中心杆凸台8,中心杆凸台8在内套10内,当中心杆6上升,导向销2处于长槽17下部时,中心杆凸台8在内套10上端,与内套10及外套4相互作用,从而实现中心杆6带动整个半自动起吊抓具以及废物桶16上升。整个过程中,主要受力点在内套10上端,导向销2不受力,增加了导向销2的使用寿命。
[0038] 需要指出的是,内套10不仅可以直接与中心杆凸台8连接,也可以通过其他装置与中心杆凸台8连接,如在外套4和内套10的端加上一个端盖,端盖固定在外套4上,且压紧内套10,那么,此时可以让中心杆凸台8与端盖相互作用受力,从而可以减少内套10的受力,相当于增加了内套10的寿命;还可以是在内套10上端不设置任何结构,而在外套4下端安装端盖,当中心杆6上升时,拉杆13与外套4下端的端盖相互作用受力。
[0039] 当导向销2处于短槽18下部,中心杆凸台8在内套凸台5下方时,中心杆6上升,中心杆凸台8顶在内套凸台5上,使中心杆6带动内套10上升,从而实现中心杆6带动整个半自动起吊抓具上升。整个过程中,主要受力点在中心杆凸台8上和内套凸台5上,可以使导向销2不受力,增加了导向销2的使用寿命。
[0040] 半自动起吊抓具还包括小平杆14,小平杆14设在中心杆6与拉杆13之间,小平杆14 一端与中心杆6固定连接,小平杆14另一端与拉杆13转动连接。
[0041] 在拉杆13和中心杆6之间设有小平杆14后,可以减小拉杆13的倾斜角度,同时可以进一步减短吊杆12的长度,减小了半自动起吊抓具的体积,也节约了制造成本,在中心杆6上下动作时,拉动吊杆12绕平杆11转动,实现钩15的张开与回缩。
[0042] 需要指出的是,小平杆14可以是一端固定在中心杆6上,另一端连接拉杆13的端杆,当钩15的数量为偶数时,还可以是中部连接中心杆6,两端连接拉杆13的长杆。其使用可以根据具体情况进行选择。
[0043] 半自动起吊抓具还包括吊环7,吊环7连接中心杆6。
[0044] 在中心杆6上端安装上吊环7后,可以方便行车吊钩挂到吊环7上,从而能很容易的提起半自动起吊抓具。
[0045] 外套4与内套10通过轴承9连接。
[0046] 外套4与内套10之间为转动连接,当内套10在外套4内转动时,会有摩擦,不仅容易造成内套10与外套4之间转动困难,而且还会造成磨损,减少了内套10或外套4的使用寿命,在外套4和内套10之间通过轴承9连接后,可以大幅度减小摩擦,提高外套4与内套10之间的转动效率和使用寿命。
[0047]固定连接为焊接。
[0048] 焊接的固定连接相对螺栓连接等方式相比,比较稳固,且不易松动掉落。
[0049] 转动连接为销轴连接。
[0050] 销轴连接时操作方便,结构简单且销轴的成本较低,能有效的节约成本。
[0051 ] 本实用新型半自动起吊抓具,通过中心杆6上的导向槽3可以实现抓具的自动张开与抓紧,只需要一个抓具即可,不需要有专人在地面进行协助,减少了人力的操作,提高了工作效率。
[0052] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半自动起吊抓具,其特征在于,包括导向销、中心杆、外套、内套、至少两根平杆、与所述平杆数量相同的拉杆、与所述平杆数量相同的吊杆和与所述平杆数量相同的钩,其中, 所述中心杆的一端穿过所述内套活动连接所述拉杆的一端,所述拉杆的另一端活动连接所述吊杆,所述内套外设有所述外套,所述内套与所述外套转动连接,所述外套固定连接所述平杆一端,所述平杆的另一端转动连接所述吊杆的一端,所述吊杆的另一端固定连接所述钩,所述平杆以所述中心杆为中心分布; 所述中心杆上设有导向槽,所述导向槽包括长槽、短槽和斜槽,所述长槽与所述短槽间隔排列,所述长槽与所述短槽远离所述平杆的一端平齐,且与所述中心杆的轴线平行,所述斜槽连接所述长槽和所述短槽的平齐端; 所述导向销一端在所述导向槽内,所述导向销另一端固定在所述内套上,所述导向销在所述长槽时能通过所述斜槽进入所述短槽,也能在所述短槽时通过所述斜槽进入所述长槽。
2.根据权利要求1所述的半自动起吊抓具,其特征在于,还包括导向板,所述导向板固定安装在所述外套上,所述导向板与所述钩的位置错开,所述导向板上有与所述平杆平行的定位面,用于确定半自动起吊抓具到位和内套转动换位。
3.根据权利要求2所述的半自动起吊抓具,其特征在于,所述中心杆上设有中心杆凸台,所述内套内设有内套凸台,所述中心杆凸台位于所述内套内,所述中心杆凸台与所述内套凸台各自在圆周间断分布; 当所述导向销处于所述长槽下部时,所述中心杆凸台与所述内套上端相互作用,带起半自动起吊抓具; 当所述导向销处于所述短槽下部时,所述中心杆凸台在所述内套凸台下方,所述中心杆凸台与所述内套凸台相互作用,带起半自动起吊抓具。
4.根据权利要求3所述的半自动起吊抓具,其特征在于,还包括小平杆,所述小平杆设在所述中心杆与所述拉杆之间,所述小平杆一端与所述中心杆固定连接,所述小平杆另一端与所述拉杆转动连接。
5.根据权利要求4所述的半自动起吊抓具,其特征在于,还包括吊环,所述吊环连接所述中心杆。
6.根据权利要求5所述的半自动起吊抓具,其特征在于,所述外套与所述内套通过轴承连接。
7.根据权利要求6所述的半自动起吊抓具,其特征在于,所述固定连接为焊接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的半自动起吊抓具,其特征在于,所述转动连接为销轴连接。
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CN104724436A (zh) * 2015-04-08 2015-06-24 常州铭赛机器人科技股份有限公司 磁吸式拾取机构
CN106006349A (zh) * 2016-05-31 2016-10-12 河南卫华机械工程研究院有限公司 一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法

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