CN211169532U - 自动脱钩吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动脱钩吊具，包括主梁，在主梁的两端分别安装吊钩支撑板，且吊钩支撑板的中心与主梁的端部垂直贴合，在每块吊钩支撑板的两端对称安装一组用于脱钩操作的吊具本体；还包括控制装置，其与四组吊具本体连通，实现对吊具本体的自动控制；本实用新型实现机械化自动脱钩的前提下，达到对任意吊钩上的钢丝绳进行脱钩的目的。

Description

自动脱钩吊具

技术领域

本实用新型涉及一种自动脱钩吊具，属于冶金行业的脱钩吊具领域。

背景技术

在传统的车间内，成品收集依赖于行车吊钩吊具吊起后，堆垛工进行人工堆垛，再进行装运成品，成品收集堆垛对人工来说危险性大，工作环境差，劳动强度大，特别是夏季高温天气，堆垛工要在70摄氏度的成品堆里爬上爬下，十分危险；

申请号为201610506692.6的申请，涉及了一种块石网兜水下抛填自动脱钩吊具；包括主梁、脱钩梁和脱钩插板，主梁底部设有至少两个吊钩安装板，吊钩安装板底部设有吊钩，吊钩包括竖直结构和挂钩部位，竖直结构与挂钩部位结合处设有与吊钩安装板连接的连接孔，吊钩安装板上设有能限制竖直结构转动的限位结构，限位结构位于吊钩上方，脱钩插板一端与限位结构连接，另一端与脱钩梁铰接在一起；为了改善或减少成品堆垛工的工作环境，将上述结构应用到本申请的脱钩吊具领域里，将吊钩吊具做了一次改进，但是在使用过程中，机械式的自动脱钩吊具在收集成品时悬挂的钢丝绳容易发生碰头、悬挂不方便、堆垛后脱钩等情况，同时很容易将不需要脱钩的钢丝绳进行脱钩，此时堆垛工需要再次爬至成品堆上进行再次挂钩，危险系数依然很高。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动脱钩吊具，实现机械化自动脱钩的前提下，达到对任意吊钩上的钢丝绳进行脱钩的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动脱钩吊具，包括主梁，在主梁的两端分别安装吊钩支撑板，且吊钩支撑板的中心与主梁的端部垂直贴合，在每块吊钩支撑板的两端对称安装一组用于脱钩操作的吊具本体；

还包括控制装置，其与四组吊具本体连通，实现对吊具本体的自动控制；

作为本实用新型的进一步优选，前述的吊具本体包括吊钩、第一脱钩臂、第二脱钩臂、旋转轴、旋转电机和电推杆，在吊钩支撑板的两端分别固定一个吊钩，第一脱钩臂分为第一部分和第二部分，两部分的连接处形成折弯，且第二部分向地面延伸，第二脱钩臂与第一脱钩臂结构相同，两者通过旋转轴相对吊钩对称布设在吊钩支撑板的两侧面上，且第一脱钩臂和第二脱钩臂同步旋转；

第一脱钩臂的第二部分、第二脱钩臂的第二部分分别与吊钩支撑板的两个侧面贴合；

电推杆的一端与旋转电机的电机轴连接，电推杆的另一端固定连接在第一脱钩臂的折弯处；

作为本实用新型的进一步优选，前述的控制装置为电控箱，电控箱设置在主梁中间位置，旋转电机通过导线与电控箱相连通；

在电控箱内安设至少一块可充电电池，其通过导线与旋转电机连通，为旋转电机提供启动动力；

作为本实用新型的进一步优选，启动旋转电机，第一脱钩臂、第二脱钩臂在电推杆的驱动下，两者的第二部分向外推送的最大高度高于吊钩的钩尖；

作为本实用新型的进一步优选，在第一脱钩臂、第二脱钩臂的外部套设保护罩；

作为本实用新型的进一步优选，前述的可充电电池设置四块；

作为本实用新型的进一步优选，在旋转电机外部套设套筒，电推杆的一端伸进套筒与旋转电机的电机轴连接。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过电动推杆执行机械传动，将钢丝绳卸下，实现现场无人操作；

本实用新型在每块吊钩支撑板的两端对称安装一组用于脱钩操作的吊具本体，实现钢丝绳的双面脱钩操作；

本实用新型脱钩成功率高，实现对指定钢丝绳的准确脱钩。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的优选实施例的吊具本体未工作时的结构示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的吊具本体进行脱钩操作时的结构示意图；

图4是本实用新型的优选实施例的吊具本体内部结构示意图。

图中：1为主梁，2为吊钩支撑板，3为第一脱钩臂，4为第二脱钩臂，5为吊钩，6为旋转轴，7为旋转电机，8为电推杆，9为保护罩。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在冶金行业棒材生产车间内，通常使用传统吊具进行运输吊运，靠人工卸载钢丝绳，堆垛工的作业环境差、危险系数大同时劳动强度大；

本实用新型在经过多次吊具技术攻关，排找和罗列各种技术方案进行可行性论证下，研究出了一种可实现自动化机械化的脱钩吊具，选用其中的一个最优实施例进行阐述：

本实用新型提供的一种自动脱钩吊具，如图1所示，包括主梁1，在主梁1的两端分别安装吊钩5支撑板2，且吊钩5支撑板2的中心与主梁1的端部垂直贴合，在每块吊钩5支撑板2的两端对称安装一组用于脱钩操作的吊具本体；

图2-图4所示，吊具本体包括吊钩5、第一脱钩臂3、第二脱钩臂4、旋转轴6、旋转电机7和电推杆8，在吊钩5支撑板2的两端分别固定一个吊钩5，第一脱钩臂3分为第一部分和第二部分，两部分的连接处形成折弯，且第二部分向地面延伸，也就是说，如图3中所示，将第一脱钩臂3可视部分定义为第一脱钩臂3的表面，其折弯处为一个钝角，定义为α，那么第一脱钩臂3的背部，其折弯处的夹角为β=360︒-α，第二脱钩臂4与第一脱钩臂3结构相同，两者通过旋转轴6相对吊钩5对称布设在吊钩5支撑板2的两侧面上，旋转轴6的两端分别固定在第一脱钩臂3、第二脱钩臂4的第二部分上，且第一脱钩臂3和第二脱钩臂4同步旋转；

电推杆8的一端与旋转电机7的电机轴连接，电推杆8的另一端固定连接在第一脱钩臂3背部的折弯处，即夹角β处；启动旋转电机后，其电机轴旋转带动电推杆做往复运动，从而实现对第一脱钩臂的推拉操作。

电控箱安装在主梁1的中间位置处，其通过导线与旋转电机7连通，对旋转电机7提供动力源，电控箱内安装若干可充电电池，这里选用四块可充电电池，将这些充电电池充满电可保证整个装置使用24小时。

需要注意的是，为了保证钢丝绳脱钩的准确率，第一脱钩臂3的折弯处作为被电推杆8推拉的支点，第一脱钩臂3经旋转轴6旋转带动第二脱钩臂4的第二部分同时向上提升，第一脱钩臂3、第二脱钩臂4的第二部分向上提升的终止高度高于吊钩5的钩尖，由于第一脱钩臂3和第二脱钩臂4通过旋转轴6实现同步旋转，因此两者的第二部分在终止高度可以很好的保持同一高度，进一步提升了脱钩的精准度；

在每块吊钩5支撑板2的两端对称安装一组用于脱钩操作的吊具本体，这样子在整个脱钩吊具系统里有四组吊具本体存在，可以同时实现四个位置钢丝绳的脱钩操作，大大提高了脱钩的工作效率。

在旋转电机7外部套设套筒，电推杆8的一端伸进套筒与旋转电机7的电机轴连接；

为了保护吊具本体，同时为了保证美观度，在吊具本体的外部套设保护罩9，延长了其使用寿命

将本申请的优选实施例进行实际操作时的步骤为：

钢丝绳分别挂设在吊钩5上，在将棒材吊运至指定位置时，操作者根据实际需求选择对应吊具本体进行脱钩操作，具体的，控制箱发出启动指令，对应吊具本体的旋转电机7收到指令后启动，电机轴旋转带动电推杆8做往复运动，当电推杆8向外部拉伸时，将第一脱钩臂3的第二部分向上提升，此时旋转轴6旋转带动第二脱钩臂4的第二部分同时向上提升，第一脱钩臂3、第二脱钩臂4的第二部分在向上提升的过程中，将位于吊钩5上的钢丝绳向上提升，由于钢丝绳本身具有硬度，第一脱钩臂3的第二部分、第二脱钩臂4的第二部分分别与吊钩5支撑板2的两个侧面贴合，同时被吊运的棒材已至指定位置，其底部形成支撑，因此第一脱钩臂3、第二脱钩臂4的第二部分在向上提升的过程中，准确的将吊钩内的钢丝绳进行脱钩处理。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动脱钩吊具，包括主梁，其特征在于：在主梁的两端分别安装吊钩支撑板，且吊钩支撑板的中心与主梁的端部垂直贴合，在每块吊钩支撑板的两端对称安装一组用于脱钩操作的吊具本体；

还包括控制装置，其与四组吊具本体连通，实现对吊具本体的自动控制。

2.根据权利要求1所述的自动脱钩吊具，其特征在于：前述的吊具本体包括吊钩、第一脱钩臂、第二脱钩臂、旋转轴、旋转电机和电推杆，在吊钩支撑板的两端分别固定一个吊钩，第一脱钩臂分为第一部分和第二部分，两部分的连接处形成折弯，且第二部分向地面延伸，第二脱钩臂与第一脱钩臂结构相同，两者通过旋转轴相对吊钩对称布设在吊钩支撑板的两侧面上，且第一脱钩臂和第二脱钩臂同步旋转；

第一脱钩臂的第二部分、第二脱钩臂的第二部分分别与吊钩支撑板的两个侧面贴合；

电推杆的一端与旋转电机的电机轴连接，电推杆的另一端固定连接在第一脱钩臂的折弯处。

3.根据权利要求2所述的自动脱钩吊具，其特征在于：前述的控制装置为电控箱，电控箱设置在主梁中间位置，旋转电机通过导线与电控箱相连通；

在电控箱内安设至少一块可充电电池，其通过导线与旋转电机连通，为旋转电机提供启动动力。

4.根据权利要求2所述的自动脱钩吊具，其特征在于：启动旋转电机，第一脱钩臂、第二脱钩臂在电推杆的驱动下，两者的第二部分向外推送的最大高度高于吊钩的钩尖。

5.根据权利要求2所述的自动脱钩吊具，其特征在于：在第一脱钩臂、第二脱钩臂的外部套设保护罩。

6.根据权利要求3所述的自动脱钩吊具，其特征在于：前述的可充电电池设置四块。

7.根据权利要求2所述的自动脱钩吊具，其特征在于：在旋转电机外部套设套筒，电推杆的一端伸进套筒与旋转电机的电机轴连接。

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