CN208729796U - 一种自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂 - Google Patents

Abstract

一种自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂，包括一固定机架，所述固定机架的一侧为减速电机驱动机构，所述减速电机驱动机构通过联轴器一端固定在一旋转块的下端，所述旋转块的上端开设有一腰型孔，所述腰型孔内可移动的设置有一柱形连接块；位于所述旋转块的一侧，在所述固定机架上固定有一对结构相同对称布置的L型导向块，所述L型导向块的端面上开设有一L形导槽，所述的一对L型导槽构成一U型导槽；所述柱形连接块的一端部可移动的卡设在所述U型导槽内，所述柱形连接块的另一端连接一竖向导轨，所述竖向导轨的下端可用于连接吸嘴机构。该机械手臂结构紧凑，运动轨迹单一性能可靠。

Description

一种自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂

技术领域

本实用新型属于自动化装置，具体而言涉及一种自机械手臂。

背景技术

电器元件的电极片在销售的过程中都是按卷或盘来新型的，厂家需要把电极片封装在编带内然后通过薄膜封装起来。目前的大部分封装方式都是人工或半自动化完成的，效率非常低下。

上述人工或半自动化的操作模式中，往往也会使用到机械手臂辅助机构，本案发明人发现这些机械手臂要么结构过于复杂成本较高，可以说大材小用了，要么是一个普通的夹爪或吸嘴，离不开人工辅助的操作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂，该机械手臂结构紧凑，运动轨迹单一性能可靠，应用于自动封装机设备效率非常高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂，包括一固定机架，所述固定机架的一侧通过一电机固定架设置有一电机和减速器构成的减速电机驱动机构，所述减速电机驱动机构的输出轴连接一联轴器，所述联轴器的输出端连接一连接轴的一端，所述固定机架上开设有一轴孔，所述轴孔内设置有一轴承，所述连接轴设置在所述轴承内；所述连接轴的另一端位于所述固定机架的另一侧，并固定在一旋转块的下端，所述旋转块的上端开设有一腰型孔，所述腰型孔内可移动的设置有一柱形连接块；位于所述旋转块的一侧，在所述固定机架上固定有一对结构相同对称布置的L型导向块，所述L型导向块的端面上开设有一L形导槽，所述的一对L型导槽构成一U型导槽；所述柱形连接块的一端部可移动的卡设在所述U型导槽内，所述柱形连接块的另一端连接一竖向导轨，所述竖向导轨的下端可用于连接吸嘴机构。

进一步的，位于所述旋转块的一侧，在所述固定机架上固定一对横向导轨，所述的一对横向轨布置在所述的一对L型导向块上、下方，所述的一对横向导轨上分别可滑动的设置有一移动滑块，所述的一对移动滑块上固定有一滑块安装座，所述滑块安装座上固定有导轨滑座，所述导轨滑座内可移动的设置有所述竖向导轨。

所述竖向导轨上固定有一限位滑台，所述限位滑台与所述滑块安装座之间紧密配合且相互之间可滑动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的机械手臂通过一对L型导槽构成的U型导槽实现了机械手的定位移动，结构精简性能稳定，应用在自动封装机设备效率非常高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的机械手臂的一侧示意图。

图2为本实用新型的机械手臂的另一侧示意图。

图3为本实用新型机械手臂的爆炸示意图。

图4为本实用新型机械手臂的局部爆炸示意图。

图5为本实用新型机械手臂的L型导向块的装配关系图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1至图5所示，本实施例的自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂，包括一固定机架1，所述固定机架1的一侧通过一电机固定架2设置有一电机3和减速器4构成的减速电机驱动机构，所述减速电机驱动机构的输出轴连接一联轴器5，所述联轴器5的输出端连接一连接轴6的一端，所述固定机架1上开设有一轴孔7，所述轴孔7内设置有一轴承8，所述连接轴6设置在所述轴承8内；所述连接轴6的另一端位于所述固定机架1的另一侧，并固定在一旋转块9的下端，所述旋转块9的上端开设有一腰型孔901，所述腰型孔901内可移动的设置有一柱形连接块10；位于所述旋转块9的一侧，在所述固定机架1上固定有一对结构相同对称布置的L型导向块11，所述L型导向块11的端面上开设有一L形导槽1101，所述的一对L型导槽11构成一U型导槽；所述柱形连接块10的一端部可移动的卡设在所述U型导槽内，所述柱形连接块10的另一端连接一竖向导轨12，所述竖向导轨12的下端可用于连接吸嘴机构。

进一步的，位于所述旋转块9的一侧，在所述固定机架1上固定一对横向导轨13，所述的一对横向轨13布置在所述的一对L型导向块11上、下方，所述的一对横向导轨13上分别可滑动的设置有一移动滑块14，所述的一对移动滑块14上固定有一滑块安装座15，所述滑块安装座15上固定有导轨滑座16，所述导轨滑座16内可移动的设置有所述竖向导轨12。

进一步的，所述竖向导轨12上固定有一限位滑台17，所述限位滑台17与所述滑块安装座15之间紧密配合且相互之间可滑动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂，包括一固定机架(1)，所述固定机架(1)的一侧通过一电机固定架(2)设置有一电机(3)和减速器(4)构成的减速电机驱动机构，其特征在于：

所述减速电机驱动机构的输出轴连接一联轴器(5)，所述联轴器(5)的输出端连接一连接轴(6)的一端，所述固定机架(1)上开设有一轴孔(7)，所述轴孔(7)内设置有一轴承(8)，所述连接轴(6)设置在所述轴承(8)内；

所述连接轴(6)的另一端位于所述固定机架(1)的另一侧，并固定在一旋转块(9)的下端，所述旋转块(9)的上端开设有一腰型孔(901)，所述腰型孔(901)内可移动的设置有一柱形连接块(10)；

位于所述旋转块(9)的一侧，在所述固定机架(1)上固定有一对结构相同对称布置的L型导向块(11)，所述L型导向块(11)的端面上开设有一L形导槽(1101)，所述的一对L型导槽(1101)构成一U型导槽；

所述柱形连接块(10)的一端部可移动的卡设在所述U型导槽内，所述柱形连接块(10)的另一端连接一竖向导轨(12)，所述竖向导轨(12)的下端可用于连接吸嘴机构。

2.根据权利要求1所述的自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂，其特征在于：位于所述旋转块(9)的一侧，在所述固定机架(1)上固定一对横向导轨(13)，所述的一对横向导轨(13)布置在所述的一对L型导向块(11)上、下方，所述的一对横向导轨(13)上分别可滑动的设置有一移动滑块(14)，所述的一对移动滑块(14)上固定有一滑块安装座(15)，所述滑块安装座(15)上固定有导轨滑座(16)，所述导轨滑座(16)内可移动的设置有所述竖向导轨(12)。

3.根据权利要求2所述的自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂，其特征在于：所述竖向导轨(12)上固定有一限位滑台(17)，所述限位滑台(17)与所述滑块安装座(15)之间紧密配合且相互之间可滑动。