CN209095554U - 一种用于机电设备生产的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机电设备生产的夹持装置，包括移动基座，所述移动基座外壁上设置有工作状态指示灯，所述移动基座下方设置有转动电机，所述转动电机下方设置有转台，所述转台下方设置有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸侧壁上设置有负压气泵，所述高度调节液压缸下方设置有传动杆，所述传动杆侧壁上设置有负压检测器，所述传动杆下方设置有真空吸附盘。有益效果在于：1、产品结构设计合理，空间利用率高，移动方便，夹取效果好；2、通过内置的伺服电机带动设备在传输轨道上进行移动，显著提升了设备的夹取移动效率，节省了工作时间；3、采取有真空吸附和辅助固定设计，在提升了设备的吸附效率的同时提升了设备的安全性，实用性强。

Description

一种用于机电设备生产的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机电生产设备技术领域，特别是涉及一种用于机电设备生产的夹持装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品。先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响，还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志。

在机电设备的生产过程中，需要对机电设备的零部件进行运输，传统的运输方式多采用人工搬运，此种搬运方式的效率较低，同时针对于一些易损件容易造成设备损坏，已经逐渐被淘汰，各种机械化搬运设备层出不穷。

公开号为CN207480458U的中国专利，公开了一种辅具夹持装置，包括夹持架体，在夹持架体上设有第一无杆气缸和第二无杆气缸，第一无杆气缸的驱动方向与第二无杆气缸的驱动方向相垂直，在第一无杆气缸的两个驱动端各设有一个夹持部，所述夹持部包括第一夹持板，第一夹持板的一端与第一无杆气缸的驱动端连接，在第一夹持板上还设有两个与第一夹持板滑动配合的夹持装置，两个夹持装置分别与第二无杆气缸的两个驱动端连接。

上述专利在实际使用的过程中存在移动效率较低，移动功能单一化，实用性不足，因此我们需要在现有基础上做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机电设备生产的夹持装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于机电设备生产的夹持装置，包括移动基座，所述移动基座外壁上设置有工作状态指示灯，所述移动基座下方设置有转动电机，所述转动电机下方设置有转台，所述转台下方设置有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸侧壁上设置有负压气泵，所述高度调节液压缸下方设置有传动杆，所述传动杆侧壁上设置有负压检测器，所述负压检测器的具体型号为FW-2，所述传动杆下方设置有真空吸附盘，所述真空吸附盘侧壁上设置有位置检测器，所述位置检测器的具体型号为D-12，所述真空吸附盘上方设置有夹取气缸，所述夹取气缸一侧设置有辅助承托臂，所述移动基座内部设置有伺服电机，所述伺服电机的具体型号为A5-2，所述伺服电机一侧设置有传动轮，所述传动轮下方设置有导向轮，所述伺服电机、所述高度调节液压缸、所述转动电机、所述夹取气缸、所述负压气泵、所述工作状态指示灯、所述负压检测器均与所述位置检测器电性连接。

上述结构中，在进行设备的使用操作时，操作者可以将传动齿条穿过所述移动基座内部所设置的空隙内，所述移动基座受到重力的作用下会压紧所述传动轮与传动齿条相接触，所述导向轮负责导向处理，以提升运输夹持过程中的移动稳定性，在设备移动至指定夹取地点时，所述转台配合所述转动电机可以控制所述真空吸附盘的夹持角度，所述高度调节液压缸工作调节所述真空吸附盘的高度状态，当与机电设备相接触时，所述负压气泵工作产生负压，所述真空吸附盘底部的负压会将机电设备进行吸附处理，位于所述真空吸附盘两侧的所述辅助承托臂受到所述夹取气缸的控制操作对机电设备进行辅助承托，避免坠落损坏，移动至指定放置位置时，重复上述操作将机电设备放下即完成整个设备的使用过程。

为了进一步提高用于机电设备生产的夹持装置的使用效果，所述工作状态指示灯镶嵌在所述移动基座侧壁上，所述转动电机与所述移动基座通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高用于机电设备生产的夹持装置的使用效果，所述转台与所述转动电机通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节液压缸与所述转台通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高用于机电设备生产的夹持装置的使用效果，所述负压气泵镶嵌在所述高度调节液压缸侧壁上，所述传动杆与所述高度调节液压缸传动连接在一起，所述负压检测器镶嵌在所述传动杆侧壁上。

为了进一步提高用于机电设备生产的夹持装置的使用效果，所述真空吸附盘与所述传动杆通过螺钉紧固连接在一起，所述位置检测器镶嵌在所述真空吸附盘侧壁上，所述夹取气缸与所述真空吸附盘通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高用于机电设备生产的夹持装置的使用效果，所述辅助承托臂与所述夹取气缸传动连接在一起，所述伺服电机与所述移动基座通过螺钉紧固连接在一起。

为了进一步提高用于机电设备生产的夹持装置的使用效果，所述传动轮与所述伺服电机传动连接在一起，所述导向轮与所述移动基座通过轴承连接在一起。

为了进一步提高用于机电设备生产的夹持装置的使用效果，所述辅助承托臂的数量共有2个，对称布置在所述真空吸附盘两侧，所述真空吸附盘底部开设有用于产生负压的孔洞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、产品结构设计合理，空间利用率高，移动方便，夹取效果好；

2、通过内置的伺服电机带动设备在传输轨道上进行移动，显著提升了设备的夹取移动效率，节省了工作时间；

3、采取有真空吸附和辅助固定设计，在提升了设备的吸附效率的同时提升了设备的安全性，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于机电设备生产的夹持装置的主结构视图；

图2是本实用新型所述一种用于机电设备生产的夹持装置的移动基座内部结构视图；

图3是本实用新型所述一种用于机电设备生产的夹持装置的真空吸附盘的俯视图；

图4是本实用新型所述一种用于机电设备生产的夹持装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、真空吸附盘；2、传动杆；3、高度调节液压缸；4、移动基座；5、工作状态指示灯；6、转台；7、负压气泵；8、负压检测器；9、夹取气缸；10、辅助承托臂；11、位置检测器；12、伺服电机；13、传动轮；14、导向轮；15、转动电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-图4所示，一种用于机电设备生产的夹持装置，包括移动基座4，移动基座4外壁上设置有工作状态指示灯5，移动基座4下方设置有转动电机15，转动电机15下方设置有转台6，转台6下方设置有高度调节液压缸3，高度调节液压缸3侧壁上设置有负压气泵7，高度调节液压缸3下方设置有传动杆2，传动杆2侧壁上设置有负压检测器8，负压检测器8的具体型号为FW-2，传动杆2下方设置有真空吸附盘1，真空吸附盘1侧壁上设置有位置检测器11，位置检测器11的具体型号为D-12，真空吸附盘1上方设置有夹取气缸9，夹取气缸9一侧设置有辅助承托臂10，移动基座4内部设置有伺服电机12，伺服电机12的具体型号为A5-2，伺服电机12一侧设置有传动轮13，传动轮13下方设置有导向轮14，所述伺服电机12、所述高度调节液压缸3、所述转动电机15、所述夹取气缸9、所述负压气泵7、所述工作状态指示灯5、所述负压检测器8均与所述位置检测器11电性连接。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，辅助承托臂10的数量共有2个，对称布置在真空吸附盘1两侧，真空吸附盘1底部开设有用于产生负压的孔洞。

具体的，这样设置可以提升设备移动过程中的安全性，避免设备损坏。

本实用新型的工作原理为：在进行设备的使用操作时，操作者可以将传动齿条穿过移动基座4内部所设置的空隙内，移动基座4受到重力的作用下会压紧传动轮13与传动齿条相接触，导向轮14负责导向处理，以提升运输夹持过程中的移动稳定性，在设备移动至指定夹取地点时，转台6配合转动电机15可以控制真空吸附盘1的夹持角度，高度调节液压缸3工作调节真空吸附盘1的高度状态，当与机电设备相接触时，负压气泵7工作产生负压，真空吸附盘1底部的负压会将机电设备进行吸附处理，位于真空吸附盘1两侧的辅助承托臂10受到夹取气缸9的控制操作对机电设备进行辅助承托，避免坠落损坏，移动至指定放置位置时，重复上述操作将机电设备放下即完成整个设备的使用过程。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种用于机电设备生产的夹持装置，其特征在于：包括移动基座（4），所述移动基座（4）外壁上设置有工作状态指示灯（5），所述移动基座（4）下方设置有转动电机（15），所述转动电机（15）下方设置有转台（6），所述转台（6）下方设置有高度调节液压缸（3），所述高度调节液压缸（3）侧壁上设置有负压气泵（7），所述高度调节液压缸（3）下方设置有传动杆（2），所述传动杆（2）侧壁上设置有负压检测器（8），所述传动杆（2）下方设置有真空吸附盘（1），所述真空吸附盘（1）侧壁上设置有位置检测器（11），所述真空吸附盘（1）上方设置有夹取气缸（9），所述夹取气缸（9）一侧设置有辅助承托臂（10），所述移动基座（4）内部设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）一侧设置有传动轮（13），所述传动轮（13）下方设置有导向轮（14），所述伺服电机（12）、所述高度调节液压缸（3）、所述转动电机（15）、所述夹取气缸（9）、所述负压气泵（7）、所述工作状态指示灯（5）、所述负压检测器（8）均与所述位置检测器（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的夹持装置，其特征在于：所述工作状态指示灯（5）镶嵌在所述移动基座（4）侧壁上，所述转动电机（15）与所述移动基座（4）通过螺钉紧固连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种用于机电设备生产的夹持装置，其特征在于：所述转台（6）与所述转动电机（15）通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节液压缸（3）与所述转台（6）通过螺钉紧固连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种用于机电设备生产的夹持装置，其特征在于：所述负压气泵（7）镶嵌在所述高度调节液压缸（3）侧壁上，所述传动杆（2）与所述高度调节液压缸（3）传动连接在一起，所述负压检测器（8）镶嵌在所述传动杆（2）侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于机电设备生产的夹持装置，其特征在于：所述真空吸附盘（1）与所述传动杆（2）通过螺钉紧固连接在一起，所述位置检测器（11）镶嵌在所述真空吸附盘（1）侧壁上，所述夹取气缸（9）与所述真空吸附盘（1）通过螺钉紧固连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种用于机电设备生产的夹持装置，其特征在于：所述辅助承托臂（10）与所述夹取气缸（9）传动连接在一起，所述伺服电机（12）与所述移动基座（4）通过螺钉紧固连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种用于机电设备生产的夹持装置，其特征在于：所述传动轮（13）与所述伺服电机（12）传动连接在一起，所述导向轮（14）与所述移动基座（4）通过轴承连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种用于机电设备生产的夹持装置，其特征在于：所述辅助承托臂（10）的数量共有2个，对称布置在所述真空吸附盘（1）两侧，所述真空吸附盘（1）底部开设有用于产生负压的孔洞。