CN205766160U - 一种快速移动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种快速移动机械手,包括支撑架、基座、外罩、旋转气缸以及活动机构;所述基座与所述支撑架固定连接,所述旋转气缸设置于基座背面,所述基座正面设置有运动导槽,所述旋转气缸通过传动轴与所述活动机构传动连接,并带动所述活动机构沿所述运动导槽滑动;所述外罩和基座配合包覆所述活动机构在内。本实用新型由旋转气缸带动活动机构沿基座上的运动导槽运动,使活动机构能够上下和左右同时运动,从而使机械手能够快速重复地进行拾取、搬运和放下的操作,生产效率高,人工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手拾放装置技术领域,尤其涉及一种快速移动机械手。
背景技术
在工业生产中,经常需要对生产线上的零件进行拾取、搬运和放下等重复性操作。传统的工业生产中往往由作业员完成这样的工作。对于生产线上的作业员而言,这种作业方式不仅枯燥,而且由于经常要与机械接触,安全系数底。对于生产企业而言,这种作业方式失误率高,生产效率低,人工成本高,不利于大规模作业生产。为此迫切需要一种新的作业方式来解决这一难题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足,提供一种精确度高、生产效率高、人工成本低的快速移动机械手。
本实用新型的技术方案如下:
一种快速移动机械手,包括支撑架、基座、外罩、旋转气缸以及活动机构;所述基座与所述支撑架固定连接,所述旋转气缸设置于基座背面,所述基座正面设置有运动导槽,所述旋转气缸通过传动轴与所述活动机构传动连接,并带动所述活动机构沿所述运动导槽滑动;所述外罩和基座配合包覆所述活动机构在内。
进一步地,所述活动机构包括有旋转臂、连接滚轴以及竖直导轨;所述旋转臂一端与所述传动轴固定连接,另一端设置有通孔,所述连接滚轴插设于所述通孔中;所述连接滚轴一端与所述竖直导轨连接,另一端垂直滑动接触于所述运动导槽内。
进一步地,所述活动机构还包括有水平导轨和连接滑块,所述水平导轨固定设置在所述基座正面,所述连接滑块背面与所述水平导轨滑动连接,所述连接滑块正面与所述竖直导轨滑动连接。
进一步地,所述竖直导轨上端设置有T型挡块,所述T型挡块的水平长条两端分别设置有伸缩缓冲器,所述伸缩缓冲器的伸缩棒贯穿所述T型挡块的水平长条;所述基座设置有与所述伸缩缓冲器对应配合的过渡块。
进一步地,所述过渡块设置有传感器,所述外罩设置有与所述传感器配合的导线孔。
进一步地,所述竖直导轨下端设置有安装块,所述安装块设置有安装槽和安装孔。
进一步地,所述通孔为长条形,所述运动导槽呈倒置的U型。
进一步地,所述通孔为圆形,所述运动导槽呈半圆型。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型由旋转气缸带动活动机构沿基座上的运动导槽运动,使活动机构能够上下和左右同时运动,从而使机械手能够快速重复地进行拾取、搬运和放下的操作,生产效率高,人工成本低;同时,企业可以根据实际生产需要,选择不同形状的通孔和运动导槽。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例的立体结构图。
图2是本实用新型第一实施例的内部机构图。
图3是本实用新型第一实施例的分解图。
附图标记
10、支撑架; 20、基座, 21、运动导槽, 22、过渡块,
23、传感器; 30、外罩, 31、导线孔; 40、旋转气缸,
41、传动轴; 50、活动机构, 51、旋转臂, 511、通孔,
52、连接滚轴, 53、竖直导轨, 54、水平导轨, 55、连接滑块,
56、安装块; 60、T型挡块, 61、伸缩缓冲器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1和图2所示,本实用新型提供的第一实施例,一种快速移动机械手,包括支撑架10、基座20、外罩30、旋转气缸40以及活动机构50;所述基座20与所述支撑架10固定连接,所述旋转气缸40设置于基座20背面,所述基座20正面设置有运动导槽21,所述旋转气缸40通过传动轴41与所述活动机构50传动连接,并带动所述活动机构50沿所述运动导槽21滑动。所述外罩30和基座20配合包覆所述活动机构50在内,避免机械手对作业人员造成伤害,提高了安全性。
如图3所示,所述活动机构50包括有旋转臂51、连接滚轴52以及竖直导轨53;所述旋转臂51一端与所述传动轴41固定连接,另一端设置有通孔511,所述连接滚轴52插设于所述通孔511中;所述连接滚轴52一端与所述竖直导轨53连接,另一端垂直滑动接触于所述运动导槽21内。所述通孔511为长条形,所述运动导槽21呈倒置的U型。
所述活动机构50还包括有水平导轨54和连接滑块55,所述水平导轨54固定设置在所述基座20正面,所述连接滑块55背面与所述水平导轨54滑动连接,所述连接滑块55正面与所述竖直导轨53滑动连接。
所述竖直导轨53上端设置有T型挡块60,所述T型挡块60的水平长条两端分别设置有伸缩缓冲器61,所述伸缩缓冲器61的伸缩棒贯穿所述T型挡块60的水平长条;所述基座20设置有与所述伸缩缓冲器61对应配合的过渡块22。所述过渡块22设置有传感器23,所述外罩30设置有与所述传感器23配合的导线孔31,导线通过导线孔31与传感器23电性连接。
所述竖直导轨53下端设置有安装块56,所述安装块56设置有安装槽和安装孔。安装块56通过安装槽或安装孔与产品配合,使机械手能够抓取或放下产品。
本实施例运作时,旋转臂51跟随旋转气缸40的传动轴41转动,并带动连接滚轴52沿倒置的U型的运动导槽21滑动,连接滚轴52进一步带动竖直导轨53运动。长条形的通孔511可以使活动机构50适应连接滚轴52的圆弧半径变化;连接滑块55与水平导轨54配合,使竖直导轨53贴紧基座20运动,从而运动得更加稳定和精确。当活动机构50从运动导槽21一端运动到另一端时,伸缩缓冲器61与过渡块22配合,降低活动机构50的冲击力,并且限制活动机构50活动,同时传感器23做出反馈,使旋转气缸40逆向旋转,带动活动机构50返回,如此循环运动。
本实用新型的第二实施例,一种快速移动机械手,第二实施例与第一实施例的不同点在于:第二实施例中所述通孔511为圆形,所述运动导槽21呈半圆型。
本实用新型由旋转气缸40带动活动机构50沿基座20上的运动导槽21运动,使活动机构50能够上下和左右同时运动,从而使机械手能够快速重复地进行拾取、搬运和放下的操作,生产效率高,人工成本低;同时,企业可以根据实际生产需要,选择不同形状的通孔511和运动导槽21。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种快速移动机械手,其特征在于:包括支撑架、基座、外罩、旋转气缸以及活动机构;所述基座与所述支撑架固定连接,所述旋转气缸设置于基座背面,所述基座正面设置有运动导槽,所述旋转气缸通过传动轴与所述活动机构传动连接,并带动所述活动机构沿所述运动导槽滑动;所述外罩和基座配合包覆所述活动机构在内。
2.根据权利要求1所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述活动机构包括有旋转臂、连接滚轴以及竖直导轨;所述旋转臂一端与所述传动轴固定连接,另一端设置有通孔,所述连接滚轴插设于所述通孔中;所述连接滚轴一端与所述竖直导轨连接,另一端垂直滑动接触于所述运动导槽内。
3.根据权利要求2所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述活动机构还包括有水平导轨和连接滑块,所述水平导轨固定设置在所述基座正面,所述连接滑块背面与所述水平导轨滑动连接,所述连接滑块正面与所述竖直导轨滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述竖直导轨上端设置有T型挡块,所述T型挡块的水平长条两端分别设置有伸缩缓冲器,所述伸缩缓冲器的伸缩棒贯穿所述T型挡块的水平长条;所述基座设置有与所述伸缩缓冲器对应配合的过渡块。
5.根据权利要求4所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述过渡块设置有传感器,所述外罩设置有与所述传感器配合的导线孔。
6.根据权利要求2所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述竖直导轨下端设置有安装块,所述安装块设置有安装槽和安装孔。
7.根据权利要求2所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述通孔为长条形,所述运动导槽呈倒置的U型。
8.根据权利要求2所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述通孔为圆形,所述运动导槽呈半圆型。
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CN201620576411.XU CN205766160U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种快速移动机械手 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108820296A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-16 | 苏州润禄自动化科技有限公司 | 一种元器件电极片的自动封装机 |
CN110092184A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-06 | 苏州富强科技有限公司 | 一种同步转移装置 |
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2016
- 2016-06-14 CN CN201620576411.XU patent/CN205766160U/zh active Active
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