CN202964650U - 一种搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搬运机械手,包括支撑架、旋转气缸、摆臂和机械手,所述支撑架顶部的前侧设有固定板,固定板上靠近顶部设有跑道形导轨槽,跑道形导轨槽的后侧设有固定在固定板上的旋转气缸,旋转气缸的前端固定摆臂,摆臂通过转轴活动连接伸缩板,伸缩板的底部连接机械手固定板,机械手固定板的前侧固定机械手,机械手固定板的后侧卡设在滑轨上。本实用新型的搬运机械手利用旋转气缸带动滑轨和伸缩板动作,实现机械手左右和上下的同时运动,不但节省了运动时间,提高了工作效率,而且制作成本也大大降低了;同时空间要求减少了,易于制造、故障率低、安全可靠、便于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运机械手。
背景技术
普通生产线的组装机上,需要把物料搬运到组装机中指定位置上,通常情况下通过上下方向和左右方向的直线运动,来完成物料的位置移动,这样就会浪费大量的时间,并且故障率较高,占用空间较大,调试也不方便,成本较高,为此迫切需要一种新的搬动方式来解决这一难题。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种结构简单、使用方便的搬运机械手。
本实用新型的搬运机械手,包括支撑架、旋转气缸、摆臂和机械手,所述支撑架顶部的前侧设有固定板,固定板上靠近顶部设有跑道形导轨槽,跑道形导轨槽的后侧设有固定在固定板上的旋转气缸,旋转气缸的前端固定摆臂,摆臂通过转轴活动连接伸缩板,伸缩板的底部连接机械手固定板,机械手固定板的前侧固定机械手,机械手固定板的后侧卡设在滑轨上。
本实用新型的搬运机械手,所述支撑架的底部设有底板,底板上沿外缘设有若干螺栓固定孔。
本实用新型的搬运机械手,所述滑轨和旋转气缸均通过螺栓固定在固定板上。
本实用新型的搬运机械手,所述滑轨的上边缘靠近左端处设有缓冲器,缓冲器用于减弱机械手摆动时对固定板的冲击。
本实用新型的搬运机械手,所述缓冲器底端抵靠在滑轨上,缓冲器的顶端固定在支架上,支架通过螺栓固定在固定板上。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:本实用新型的搬运机械手利用旋转气缸带动滑轨和伸缩板动作,实现机械手左右和上下的同时运动,不但节省了运动时间,提高了工作效率,而且制作成本也大大降低了;同时空间要求减少了,易于制造、故障率低、安全可靠、便于操作。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的一种搬运机械手的结构示意图;
图2是本实用新型实施例所述的一种搬运机械手的侧视图。
图中:
1、支撑架;2、旋转气缸;3、摆臂;4、机械手;5、固定板;6、跑道形导轨槽;7、伸缩板;8、机械手固定板;9、滑轨;10、底板;11、缓冲器;12、支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1-2所示,一种搬运机械手,包括支撑架1、旋转气缸2、摆臂3和机械手4,所述支撑架1顶部的前侧设有固定板5,固定板5上靠近顶部设有跑道形导轨槽6,跑道形导轨槽6的后侧设有固定在固定板5上的旋转气缸2,旋转气缸2的前端固定摆臂3,摆臂3通过转轴活动连接伸缩板7,伸缩板7的底部连接机械手固定板8,机械手固定板8的前侧固定机械手4,机械手固定板8的后侧卡设在滑轨9上。
本实用新型的搬运机械手,所述支撑架1的底部设有底板10,底板10上沿外缘设有若干螺栓固定孔。
本实用新型的搬运机械手,所述滑轨9和旋转气缸2均通过螺栓固定在固定板5上。
本实用新型的搬运机械手,所述滑轨9的上边缘靠近左端处设有缓冲器11,缓冲器11用于减弱机械手4摆动时对固定板5的冲击。
本实用新型的搬运机械手,所述缓冲器11底端抵靠在滑轨9上,缓冲器11的顶端固定在支架12上,支架12通过螺栓固定在固定板5上。
本实用新型的搬运机械手的工作流程为:当摆臂位于左侧时,旋转气缸动作,旋转气缸主轴摆动,带动摆臂做旋转运动,通过摆臂与滑轨之间的配合,把动力传递到机械手固定板上,机械手固定板将随着旋转气缸的转动,做直线位移运动,机械手固定板带动机械手由左侧移动到右侧,同时缓冲器在摆臂摆动过程中用于减少摆臂对固定板造成的冲击,旋转气缸反向动动作,机械手又由右侧运动到左侧,如此完成整个物料的搬运工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种搬运机械手,包括支撑架(1)、旋转气缸(2)、摆臂(3)和机械手(4),其特征在于:所述支撑架(1)顶部的前侧设有固定板(5),固定板(5)上靠近顶部设有跑道形导轨槽(6),跑道形导轨槽(6)的后侧设有固定在固定板(5)上的旋转气缸(2),旋转气缸(2)的前端固定摆臂(3),摆臂(3)通过转轴活动连接伸缩板(7),伸缩板(7)的底部连接机械手固定板(8),机械手固定板(8)的前侧固定机械手(4),机械手固定板(8)的后侧卡设在滑轨(9)上。
2.根据权利要求1所述的搬运机械手,其特征在于:所述支撑架(1)的底部设有底板(10),底板(10)上沿外缘设有若干螺栓固定孔。
3.根据权利要求1所述的搬运机械手,其特征在于:所述滑轨(9)和旋转气缸(2)均通过螺栓固定在固定板(5)上。
4.根据权利要求1所述的搬运机械手,其特征在于:所述滑轨(9)的上边缘靠近左端处设有缓冲器(11)。
5.根据权利要求4所述的搬运机械手,其特征在于:所述缓冲器(11)底端抵靠在滑轨(9)上,缓冲器(11)的顶端固定在支架(12)上,支架(12)通过螺栓固定在固定板(5)上。
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CN 201220569248 CN202964650U (zh) | 2012-11-01 | 2012-11-01 | 一种搬运机械手 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102922506A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-02-13 | 苏州启睿达自动化设备有限公司 | 一种搬运机械手 |
CN112173707A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-05 | 上海富驰高科技股份有限公司 | 一种两孔摄像头头圈整形模具用搬运装置 |
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2012
- 2012-11-01 CN CN 201220569248 patent/CN202964650U/zh not_active Expired - Fee Related
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130605 Termination date: 20131101 |