CN219771023U - 一种提取篮中心定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种提取篮中心定位装置，包括输送机，输送机两侧分别设有与输送机上的提取篮相配接的导向轮，该导向轮与其上设驱动器的抬升机构相连接，并且位于输送机每一侧分别设有内导向轮、抬升机构和外导向轮、抬升机构，且输送机两侧的内导向轮、抬升机构和外导向轮、抬升机构对称设置。通过对称设置的两个内导向轮对输送机上运行的小尺寸提取篮进行两点对中定位，再通过对称设置的两个外导向轮对输送机上运行的大尺寸提取篮进行两点对中定位，适应不同尺寸提取篮的中心定位，再通过对应的抬升机构能够在定位时将导向轮升起，定位完成后将导向轮下降，使提取篮无阻碍地继续运行。结构简单，定位精确、快速、高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，特别是一种提取篮中心定位装置，属于机械设计制造技术领域。
背景技术
在使用篮式提取装置——提取篮进行提取的生产线上，为确保提取篮的输送位置准确，往往会在提取篮输送过程中设置定位和限位装置。现有提取篮的定位主要是通过勾爪或挡块进行定位，由于勾爪或挡块自身摩擦阻力较大，因此无法精确使提取篮定位到中心位置，时常出现提取篮定位不准的情况。同时，与勾爪相连的水平杆长度限定了大小篮直径，若提取篮直径发生变化则需要重新制作勾爪。这样不仅会造成定位精度低、调整不便等问题，而且较窄的适用范围难以满足现有生产线的需求。因此有必要对现有技术加以改进。
发明内容
为解决现有篮式提取生产线使用的提取篮定位机构存在的诸多问题，本实用新型提供一种提取篮中心定位装置。
本实用新型通过下列技术方案完成：一种提取篮中心定位装置，包括输送机，输送机两侧分别设有与输送机上的提取篮相配接的导向轮，该导向轮与其上设驱动器的抬升机构相连接，并且位于输送机每一侧分别设有内导向轮、抬升机构和外导向轮、抬升机构，且输送机两侧的内导向轮、抬升机构和外导向轮、抬升机构对称设置，以便通过对称设置的两个内导向轮对输送机上运行的小尺寸提取篮进行两点对中定位，再通过对称设置的两个外导向轮对输送机上运行的大尺寸提取篮进行两点对中定位，适应不同尺寸提取篮的中心定位，再通过对应的抬升机构能够在定位时将导向轮升起，定位完成后将导向轮下降，使提取篮无阻碍地继续运行。
所述输送机设为常规皮带输送机，它包括机架，设于机架上的输送带，输送带与设于机架内的输送机构相配接，以便通过输送带输送提取篮。
所述导向轮设为轮轴竖直的水平滚轮，该水平滚轮与提取篮底部外缘滚动配接，以便通过水平滚轮降低其与提取篮外缘的摩擦力。
所述抬升机构包括设于输送机旁侧的底座，间隔设于底座顶部的前高、后低的前立柱和后立柱，前立柱顶端通过第一铰轴与L形摆臂中部相铰接，L形摆臂的水平边前端与导向轮竖直轮轴底端的平面轴承滚动配接，L形摆臂的竖直边底端通过第二铰轴与驱动器伸缩杆前端相铰接，驱动器后端通过第三铰轴与后立柱顶端相铰接，以便在驱动器伸缩杆带动下，使L形摆臂绕第一铰轴摆动，从而实现导向轮的上升或下降。
所述驱动器设为动力缸或直线电机。
所述前、后立柱分别由两间隔设置的竖直立板构成，对应的铰轴水平设于两竖直立板之间。
本实用新型具有下列优点及效果：采用上述方案，通过对称设置的导向轮对输送机上运行的提取篮进行两点对中定位，通过抬升机构能够在定位时将导向轮升起，定位完成后将导向轮放下使提取篮继续运行，通过并列对称设置的多个导向轮及抬升机构，使输送机两侧导向轮的间距适应不同外径的提取篮。整个装置结构简单，定位精确、快速、高效。实为一理想的定位装置。
附图说明
图1为本实用新型之结构图；
图2为本实用新型之使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
本实用新型提供的提取篮中心定位装置，包括输送机12，输送机12两侧对称设有与输送机12上的提取篮3相配接的导向轮5，该导向轮5与其上设驱动器7的抬升机构相连接，并且位于输送机12每一侧分别设有内导向轮5、抬升机构和外导向轮、抬升机构，且输送机12两侧的内导向轮5、抬升机构和外导向轮、抬升机构对称设置，以便通过对称设置的两个内导向轮5对输送机12上运行的小尺寸提取篮3进行两点对中定位，再通过对称设置的两个外导向轮5对输送机12上运行的大尺寸提取篮3进行两点对中定位，适应不同尺寸提取篮3的中心定位，通过对应的抬升机构能够在定位时将导向轮5升起，定位完成后将导向轮5下降，使提取篮3无阻碍地继续运行；
输送机12设为常规皮带输送机，它包括机架，设于机架上的输送带，输送带与设于机架内的输送机构相配接，以便通过输送带输送提取篮；
导向轮5设为轮轴竖直的水平滚轮，该水平滚轮与提取篮3底部外缘滚动配接，以便通过水平滚轮降低其与提取篮3外缘的摩擦力；
抬升机构包括设于输送机12旁侧的底座10，间隔设于底座10顶部的前高、后低的前立柱1和后立柱9，前立柱1顶端通过第一铰轴4与L形摆臂6中部相铰接，L形摆臂6的水平边前端与导向轮5竖直轮轴底端的平面轴承滚动配接，L形摆臂的竖直边底端通过第二铰轴11与驱动器7伸缩杆2前端相铰接，驱动器7后端通过第三铰轴8与后立柱9顶端相铰接，以便在驱动器7伸缩杆2带动下，使L形摆臂6绕第一铰轴4摆动，从而实现导向轮5的上升或下降；
驱动器7为常规动力缸；
前立柱1和后立柱9分别由间隔设置的两竖直立板构成，对应的铰轴4、8水平设于两竖直立板之间。
工作原理：输送机12带动提取篮3沿输送方向移动，若提取篮3中心与输送带12中心出现偏移时，抬升机构带动导向轮5升高至定位高度，此时提取篮3偏移一侧的底部外缘首先与该侧导向轮5接触并停止前移，提取篮3另一侧在输送带的输送下继续前移直到该侧外缘与导向轮5接触，当两侧导向轮5均与提取篮3边缘接触时即代表提取篮3定位完成，抬升机构带动导向轮5下降至收回高度，此时导向轮5与提取篮3脱离接触，提取篮3继续沿输送方向移动。
Claims (5)
1.一种提取篮中心定位装置，包括输送机，其特征在于：输送机两侧分别设有与输送机上的提取篮相配接的导向轮，该导向轮与其上设驱动器的抬升机构相连接，并且位于输送机每一侧分别设有内导向轮、抬升机构和外导向轮、抬升机构，且输送机两侧的内导向轮、抬升机构和外导向轮、抬升机构对称设置。
2.根据权利要求1所述的提取篮中心定位装置，其特征在于所述输送机设为皮带输送机，它包括机架，设于机架上的输送带，输送带与设于机架内的输送机构相配接。
3.根据权利要求1所述的提取篮中心定位装置，其特征在于所述导向轮设为轮轴竖直的水平滚轮，该水平滚轮与提取篮底部外缘滚动配接。
4.根据权利要求1所述的提取篮中心定位装置，其特征在于所述抬升机构包括设于输送机旁侧的底座，间隔设于底座顶部的前高、后低的前立柱和后立柱，前立柱顶端通过第一铰轴与L形摆臂中部相铰接，L形摆臂的水平边前端与导向轮竖直轮轴底端的平面轴承滚动配接，L形摆臂的竖直边底端通过第二铰轴与驱动器伸缩杆前端相铰接，驱动器后端通过第三铰轴与后立柱顶端相铰接。
5.根据权利要求4所述的提取篮中心定位装置，其特征在于所述前、后立柱分别由两间隔设置的竖直立板构成，对应的铰轴水平设于两竖直立板之间。
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2022
- 2022-10-28 CN CN202222860514.7U patent/CN219771023U/zh active Active
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