CN214243672U - 轮胎移动检测车 - Google Patents

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CN
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sliding seat
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driving mechanism
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CN202022843202.6U
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English (en)
Inventor
徐海耕
胡建光
徐东风
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Liaoning Instrument Research Institute Co Ltd
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Liaoning Instrument Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型轮胎移动检测车由车体,轮胎悬提转动装置组成;车体由车轮驱动电机驱动;轮胎悬提转动装置由滑座、滑座移动驱动机构、立柱、升降悬架、升降悬架移动驱机构、一对悬臂叉轴、悬臂叉轴转动驱动机构构成;滑座通过滑块与车架上的水平滑轨配合;立柱下端与滑座固定连接;升降悬架通过滑块与立柱上的滑轨配合;一对悬臂叉轴安装在升降悬架上。其工作时:通过一对悬臂叉轴插入轮胎内孔中提升至规定高度位置,车体在地面轨道上移动进入到X射线检测机机房内到指定位置,一对悬臂叉轴同步同向转动带动轮胎回转进行X射线检测;检测完成后车体退回到初始位置升降悬架下降将轮胎放下,滑座和立柱复位到初始位置。

Description

轮胎移动检测车
技术领域
本实用新型涉及的是轮胎检测系统中应用的轮胎检测移动车,特别是大型轮胎,如工程车轮胎X射线检测时应用的轮胎移动检测车。
背景技术
在对轮胎用X射线进行检测时,要将轮胎放入X射线机检测室内进行X射线检测,检测完成后再将轮胎移出X射线机检测室。由于轮胎很重,将轮胎送入/移出X射线机检测室检测台位置的工作采用吊车或叉车人工操作进行,轮胎的输送、水平和垂直方向定位及轮胎的旋转检测由不同设备以不同的方式进行的操作,费时费力效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轮胎X射线检测时应用的轮胎移动检测车,以自动完成轮胎的输送、水平、垂直方向定位和轮胎的旋转,进行轮胎X射线检测工作,提高工作效果。
本实用新型轮胎移动检测车,由车体,轮胎悬提转动装置组成;
车体包括车架,设置安装车架下端四角部的车轮,车轮驱动电机,固定设置在车架上的V形轮胎托板,设置在车架前侧端面上的水平双滑轨构成;安装在车架上的车轮驱动电机通过齿轮或链轮带动主动车轮轮轴转动,驱动车体在地面上的轨道上移动。
轮胎悬提转动装置包括滑座、滑座移动驱动机构、立柱、升降悬架、升降悬架移动驱机构、一对悬臂叉轴、悬臂叉轴转动驱动机构。
滑座上固定设有滑座滑块与车架上的水平双滑轨滑动配合连接;滑座移动驱动机构包括安装在车架上的第一传动螺杆,第一传动螺杆驱动电机;第一传动螺杆与滑座上的螺套配合,带动滑座在车架上的水平双滑轨上滑动移动。
立柱下端的与滑座侧端部固定连接;在立柱上设置有竖立双滑轨;升降悬架内侧端固定设置有悬架滑块与立柱上的竖立双滑轨滑动配合连接;升降悬架移动驱机构由安装在立柱上的第二传动螺杆,第二传动螺杆驱动电机构成;第二传动螺杆与升降悬架上的螺套配合,带动升降悬架在立柱上的竖立双滑轨上滑动移动。
在升降悬架上转动配合安装一对悬臂叉轴;悬臂叉轴转动驱动机构由固定安装在悬臂叉轴上的齿轮/链轮,叉轴驱动电机构成,叉轴驱动电机通过所述的齿轮/链轮带动两悬臂叉轴同步同向转动。
本实用新型工作时:将轮胎放置于车体的V形轮胎托板上后,滑座移动驱动机构带动滑座和固定安装在滑座上立柱在车架1上向内侧移动,升降悬架上的一对悬臂叉轴插入轮胎内孔中,升降悬架移动驱机构带动升降悬架上升,使轮胎中心提升至规定高度位置,即将轮胎中心提升至与检测机房内的X射线机的U形成像探测器信号接收窗口相对应的高度,然后车轮驱动电机驱动车体在地面上的轨道上移动进入到X射线检测机机房内到指定位置,之后悬臂叉轴转动驱动机构带动一对悬臂叉轴同步同向转动,一对悬臂叉轴带动轮胎回转,进行X射线检测;
检测完成后,一对悬臂叉轴停止转动、车体退回到初始位置,升降悬架下降、将轮胎放置于检测车的V形轮胎托板上,滑座和立柱在车架复位移动到初始位置,轮胎由转运装置移走,然后重复上述工作过程。
本实用新型结构合理,制造方便,自动完成轮胎的输送、水平、垂直方向定位和轮胎的旋转,进行轮胎X射线检测工作,提高工作效果。
附图说明
图1、2是本实用新型实施例结构示意图。其中图1是主视图,图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型实施例结构剖视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是图3的B-B剖视图。
具体实施方式
本实用新型轮胎检测移动车,由车体A,轮胎悬提转动装置B组成;
车体A由车架1,设置安装车架1下端四角部的车轮11,车轮驱动电机12,固定设置在车架1上的V形轮胎托板13,设置在车架1前侧端面上的水平双滑轨14构成;安装在车架1上的车轮驱动电机12通过链轮带动主动车轮11a轮轴110转动,驱动车体A在地面上的轨道上移动。
轮胎悬提转动装置B 由滑座2、滑座移动驱动机构3、立柱4、升降悬架5、升降悬架移动驱机构6、一对悬臂叉轴7a、7b、悬臂叉轴转动驱动机构8构成。
滑座2上固定设有滑座滑块21与车架1上的水平双滑轨14滑动配合连接;滑座移动驱动机构3由安装在车架1上的第一传动螺杆31,第一传动螺杆驱动电机32构成;第一传动螺杆31与滑座2上的螺套20配合,第一传动螺杆驱动电机32通过齿轮或链轮传动第一传动螺杆31,带动滑座2在车架1上的水平双滑轨14上滑动移动。
立柱4的下端与滑座2侧端部固定连接;在立柱4上设置有竖立双滑轨41;升降悬架5内侧端固定设置有悬架滑块51与立柱4上的竖立双滑轨41滑动配合连接;升降悬架移动驱机构6由安装在立柱4上的第二传动螺杆61,第二传动螺杆驱动电机62构成;第二传动螺杆61与升降悬架5上的螺套50配合,带动升降悬架5在立柱4上的竖立双滑轨41上滑动移动。
在升降悬架5的外侧端部转动配合安装一对悬臂叉轴7a、7b;悬臂叉轴转动驱动机构8由固定安装在悬臂叉轴7a、7b上的链轮71a、71b,叉轴驱动电机72构成,叉轴驱动电机72通过所述的链轮71a、71b带动两悬臂叉轴7a、7b同步同向转动。

Claims (1)

1.轮胎移动检测车,其特征是:由车体(A),轮胎悬提转动装置(B)组成;
车体(A)包括车架(1),设置安装车架(1)下端四角部的车轮(11),车轮驱动电机(12),固定设置在车架(1)上的V形轮胎托板(13),设置在车架(1)前侧端面上的水平双滑轨(14)构成;安装在车架(1)上的车轮驱动电机(12)通过齿轮或链轮带动主动车轮(11)轮轴(110)转动,驱动车体(A)在地面上的轨道上移动;
轮胎悬提转动装置(B) 由滑座(2)、滑座移动驱动机构(3)、立柱(4)、升降悬架(5)、升降悬架移动驱机构(6)、一对悬臂叉轴(7a、7b)、悬臂叉轴转动驱动机构(8)构成;
滑座(2)上固定设有滑座滑块(21)与车架(1)上的水平双滑轨(14)滑动配合连接;滑座移动驱动机构(3)由安装在车架(1)上的第一传动螺杆(31),第一传动螺杆驱动电机(32)构成;第一传动螺杆(31)与滑座(2)上的螺套配合,带动滑座(2)在车架(1)上的水平双滑轨(14)上滑动移动;
立柱(4)的下端与滑座(2)侧端部固定连接;在立柱(4)上设置有竖立双滑轨(41);升降悬架(5)内侧端固定设置有悬架滑块(51)与立柱(4)上的竖立双滑轨(41)滑动配合连接;升降悬架移动驱机构(6)由安装在立柱(4)上的第二传动螺杆(61),第二传动螺杆驱动电机(62)构成;第二传动螺杆(61)与升降悬架(5)上的螺套配合,带动升降悬架(5)在立柱(4)上的竖立双滑轨(41)上滑动移动;
在升降悬架(5)上转动配合安装一对悬臂叉轴(7a、7b);悬臂叉轴转动驱动机构(8)由固定安装在悬臂叉轴(7a、7b)上的齿轮/链轮(711a、71b),叉轴驱动电机(72)构成,叉轴驱动电机(72)通过所述的齿轮/链轮(711a、71b)带动两悬臂叉轴(7a、7b)同步同向转动。
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