CN108358120B - 自动运行更换模具的台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动运行更换模具的台车，包括车体，所述车体下端设有四个万向轮，其特征在于所述车体下端两侧中心分别设有驱动行走装置，上端设有交换工作台，所述车体上设有PLC控制系统和电源，所述电源为PLC控制系统供电，以达到通过PLC控制系统自动控制驱动行走装置动作，进而带动车体直行或转弯，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、转弯半径小、运行空间小、稳定性能高、更换模具时间短、工作效率高等优点。

Description

自动运行更换模具的台车

技术领域

本发明涉及搬运车辆技术领域，具体地说是一种自动运行更换模具的台车。

背景技术

目前，在大型机械模具加工过程中，在搬运大型机械模具时，工人通常利用行吊将大型机械模具吊运到加工设备的工作台上，然后再对大型机械模具进行装夹加工，加工完后，再将加工好的大型机械模具利用行吊吊出，再将待加工的大型模具在吊运到工作台上，如此反复，这种原始的搬运方法的实质性不足是：相邻模具间隔时间长，模具定位时间长，导致工作效率极低。

为了解决上述技术问题，有的加工厂商在生产线上配置了台车，这种台车的转向和驱动通常采用两种方式。一种是台车驱动是依靠外在动力牵引或推拉，所有行走轮都是万向轮或至少前面俩轮是万向轮。这种台车的运行轨迹是靠导轨确定，台车转向依靠导向轮使台车调整方位，而万向轮自适应转弯后使台车实现转弯。这种方式转向结构简单，容易制造，但这种方式要求台车必须依靠外来驱动链或驱动站提供充裕的驱动动力，而且需要在地面铺设水平度和光洁度都高的轮子的行走轨道从而保证四个万向轮不成为“八”字而导致台车不能行走。因此这种装配方式虽然台车成本低，但装配输送设备整体结构复杂，施工成本和难度都很高。

另一种装配台车是靠自身动力驱动，一般这种台车的后轮或全部轮子都单独选用伺服电机，仅后轮用电机驱动时前轮则是万向轮。这种台车的转向靠主动轮的伺服电机控制，在台车需要转弯时程序控制内外驱动电机的转速差异实现转弯。这种结构的实质性不足是：一是由于车间运行空间有限，这种台车在转弯时，转弯半径大，空间面积大才能行走的开，因此，在生产加工车间不实用；二是在使用时，至少需要两台台车运载待加工模具和已加工模具，因此，使用成本很高,运行空间很大；三是工作台上的已加工好的模具需要人工或用行吊吊起移动到装载台车上，然后再利用人工或行吊将待加工的模具移动到工作台上，工作效率很低。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、转弯半径小、运行空间小、稳定性能高、更换模具时间短、工作效率高的自动运行更换模具的台车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动运行更换模具的台车，包括车体，所述车体下端设有四个万向轮，其特征在于所述车体下端两侧中心分别设有驱动行走装置，上端设有交换工作台，所述车体上设有PLC控制系统和电源，所述电源为PLC控制系统供电，所述驱动行走装置包括前定位架、后定位架、旋转支架、带外齿圈的回转支承、旋转电机、主动小齿轮、从动小齿轮、驱动行走轮、驱动轴、驱动轮支架、行走电机和轴承座，所述旋转支架前端经前定位架与车体固定连接，后端经后定位架与车体固定连接，所述旋转支架中心与带外齿圈的回转支承外齿圈上端固定连接，所述带外齿圈的回转支承内圈下端与驱动轮支架固定连接，所述驱动轮支架下端与轴承座固定连接，一侧间隔设有主动小齿轮轴和从动小齿轮轴，所述驱动轴一端经轴承与轴承座固定连接，另一端与驱动行走轮固定连接，所述驱动轴经行走电机驱动，所述行走电机经PLC控制系统控制，所述主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别经小轴承与驱动轮支架固定连接，所述主动小齿轮轴下端与固定在驱动轮支架上的旋转电机固定连接，上端与主动小齿轮固定连接，所述从动小齿轮轴上端与从动小齿轮固定连接，所述主动小齿轮和从动小齿轮分别与带外齿圈的回转支承的外齿圈相啮合，所述旋转电机经PLC控制系统控制，以达到通过PLC控制系统控制旋转电机和行走电机动作，进而带动车体直行或转弯，达到转弯半径小、运行空间小的作用。

本发明可在所述旋转支架和车体间设有重量缓冲装置，其包括缓冲弹簧、限位块、锁紧螺母、缓冲转轴、缓冲轴承和缓冲导向轴，所述旋转支架前端部设有通孔，后端两侧分别设有连接套，所述前定位架两侧分别经垂直于前定位架的连接架与车体固定连接，所述前定位架上端面沿中心向两侧镜像设有缓冲导向轴，所述缓冲导向轴活动穿过旋转支架前端的通孔后再穿过缓冲弹簧，上端与限位块和锁紧螺母螺纹连接，以使缓冲弹簧下端与旋转支架相抵触，上端与限位块相抵触，所述连接套经缓冲轴承固定套在缓冲转轴上，所述缓冲转轴两端分别与后定位架固定连接，所述后定位架经固定螺栓和螺母与车体固定连接，以利于当车体承载大吨位的模具时，通过缓冲弹簧和缓冲转轴将压在驱动行走轮上的重量分担在车体上，不但达到了转弯半径小、运行空间小，而且，还保障了车体运行的稳定性。

本发明可在所述车体和交换工作台间设有工作台升降装置，其包括前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置、输送减速器、输送电机、左十字轴转向器、右十字轴转向器、连接横轴、主动链轮、从动链轮、左连接纵轴、右连接纵轴和托板，

所述车体上安装有前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置、输送减速器、左十字轴转向器和右十字轴转向器，所述车体前端左侧设有前左提升装置、右侧设有前右提升装置，后端左侧设有后左提升装置，右侧设有后右提升装置，

所述输送减速器位于所述后左提升装置和后右提升装置或前左提升装置和前右提升装置间，所述输送减速器一输出轴与输送电机固定连接，另一输出轴上设有主动链轮，

所述连接横轴一端与左十字轴转向器相连接，另一端与右十字轴转向器相连接，所述连接横轴上固定有从动链轮，

所述主动链轮经链条与从动链轮连接，

所述左十字轴转向器一端经左连接纵轴与前左提升装置相连接，另一端经左连接纵轴与后左提升装置相连接，

所述右十字轴转向器一端经右连接纵轴与前右提升装置相连接，另一端经右连接纵轴与后右提升装置相连接，

所述输送电机经PLC控制系统控制，以利于通过PLC控制系统驱动输送电机运行，输送电机经输送减速器上的主动链轮、从动链轮将动力传输到连接横轴，连接横轴再将动力经左十字轴转换器输送到左连接纵轴，经右十字轴转换器输送到右连接纵轴上，通过左连接纵轴驱动前左提升装置和后左提升装置上升或下降，通过右连接纵轴驱动前右提升装置和后右提升装置上升或下降，使所述前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置达到了同步上升或下降的作用，保证了模具在车体上的水平度；

所述前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置上端与托板固定连接，所述托板上端与交换工作台固定连接。

本发明所述交换工作台是由工作台支撑架、前工作台部件和后工作台部件组成，所述前工作台部件和后工作台部件分别设置在工作台支撑架上，所述前工作台部件和后工作台部件之间经固定在工作台支撑架的中心支架间隔，所述前工作台部件包括前辊驱动电机、前单元辊、前支座、前链条，所述前支座固定在工作台支撑架前端，所述前支座和中心支架相对面分别对应线性阵列设有前单元辊插孔，所述前单元辊插孔内设有轴承，所述前单元辊一端经前单元插孔内的轴承与前支座固定连接，另一端经前单元插孔内的轴承与中心支架固定连接，以使前支座和中心支架间的前单元辊铺设成前工作台，所述前单元辊上固定有前从动链轮，所述前辊驱动电机固定在工作台支撑架上，所述前辊驱动电机经前主动链轮和前链条与前单元辊上的前从动链轮相啮合驱动前单元辊；所述后工作台部件包括后辊驱动电机、后单元辊、后支座、后链条，所述后支座固定在工作台支撑架前端，所述后支座和中心支架上分别对应线性阵列设有后单元辊插孔，所述后单元辊插孔内设有轴承，所述后单元辊一端经后单元插孔内的轴承与后支座固定连接，另一端经后单元插孔内的轴承与中心支架固定连接，以使后支座和中心支架间的后单元辊铺设成后工作台，所述后单元辊上固定有后从动链轮，所述后辊驱动电机固定在工作台支撑架上，所述后辊驱动电机经后主动链轮和后链条与后单元辊上的前从动链轮相啮合驱动后单元辊；所述前辊驱动电机和后辊驱动电机分别经PLC控制系统控制，以利于当要接收注塑机加工好的模具时，前辊驱动电机动作，模具顺着注塑机的滚动工作台移动到前工作台上后，前辊驱动电机停止动作，后辊驱动电机动作，将后工作台上待加工的模具移动到注塑机的滚动工作台上，达到了模具的快速交换，更换模具时间短、工作效率显著提高。

本发明可在所述工作台支撑架前后两端分别垂直设有限位挡板，所述限位挡板内侧设有滚轮，以利于对进入前单元辊或后单元辊上的模具进行限位并导向。

本发明也可在所述工作台支撑架上设有前定位插销孔和后定位插销孔，对应所述前定位插销孔下端的工作台支撑架上设有前定位电动推杆，所述前定位电动推杆经前定位插销与前定位插销孔相插接，对应所述后定位插销孔下端的工作台支撑架上设有后定位电动推杆，所述后定位电动推杆经后定位插销与后定位插销孔相插接，所述前定位电动推杆和后定位电动推杆分别经PLC控制系统控制，以利于对模具进行定位，防止滑移。

本发明也可在所述工作台支撑架上设有前感应开关和后感应开关，所述前感应开关和后感应开关分别与PLC控制系统相连接，以达到通过感应自动定位模具前工作台或后工作台位置的作用。

本发明也可在所述车体一侧由前至后依次间隔设有前对接光电开关、前锁销导向孔、后对接光电开关和后锁销导向孔，所述前锁销导向孔内端的工作台支撑架上设有前电动推杆，所述前电动推杆前端经前锁销与所述前锁销导向孔相配合插接，所述后锁销导向孔内端的工作台支撑架上设有后电动推杆，所述后电动推杆前端经后锁销与所述后锁销导向孔相配合插接，所述前对接光电开关、后对接光电开关、前电动推杆和后电动推杆分别经PLC控制系统控制，当车体移动至注塑机一侧时，前对接光电开关感应到注塑机的感应信息并将该信息上传至PLC控制系统，PLC控制系统即指令旋转电机动作和行走电机重新调整车体方向，使车体一侧的前锁销与注塑机的插孔对齐，然后驱动车体靠向注塑机的滚动工作台后，前电动推杆启动，驱动前锁销插入到数控滚动工作台一侧的插孔内，并锁止，使车体与数控工作台固定后，PLC控制系统控制前辊驱动电机动作，接收来自注塑机移动过来的已加工完毕的模具至前工作台上，当前感应开关感应模具到位信息后，PLC控制系统即指令前辊驱动电机停止，前定位电动推杆动作，将前定位插销插入到模具的孔中，将模具锁定在前工作台上后，同时，PLC控制系统指令前电动推杆带动前定位插销回位，此时，PLC控制系统开始驱动行走电机沿着注塑机前移，当后对接光电开关感应到注塑机的感应信息后，PLC控制系统即指令行走电机停止，后电动推杆动作，将后定位锁销插入到注塑机滚动工作台上，并在滚动工作上锁止，使车体与数控工作台固定，PLC控制系统指令后定位电动推杆带动后定位锁销回位，使待加工的模具解除锁定，然后PLC控制系统指令后辊驱动电机动作，将后工作台上待加工的模具移动到注塑机的滚动工作台上，当后感应开关感应模具离开信息后，PLC控制系统即指令后辊驱动电机停止，并指令后电动推杆带动后定位锁销回位，然后PLC控制系统再指令驱动行走装置动作，驱动车体自动回到模具区进行已加工模具的卸载和待加工模具的装运。

本发明也可在所述车体前后两端分别设有扫描雷达，所述PLC控制系统中设有报警器，所述扫描雷达和报警器分别与PLC控制系统相连接，当车体在行走过程中，通过扫描雷达拍摄到前方有人或物体挡住行程时，PLC控制系统即指令报警器发出报警，通知周围人离开，或将物体搬开，当人或物离开后，车体则解除报警并继续自动前行至注塑机，达到了自动更换模具的作用。

本发明所述电源可以采用电池组，也可以采用市电，本发明优选采用电池组，以达到无缆运行的作用。

本发明还可在所述车体下端设有电控仓室，对应电控仓室两侧的车体上设有电控仓导轨，后端设有箱体限位块，所述电控仓室两侧经滑动块与电控仓导轨滑动连接，所述电控仓室内集成有PLC控制系统和电源，以达到安装和维修方便的作用。

本发明还可在所述电控仓室后端设有橡胶缓冲块，以利于避免电控仓室与厢体限位块产生碰撞而影响PLC控制系统。

本发明还可在所述工作台支撑架一侧设有侧挡板，以达到防止模具在运行过程中发生侧滑，达到安全运行的作用。

本发明可在所述工作台支撑架一侧设有侧挡板，以达到防止模具在转弯过程中发生侧滑，达到安全运行的作用。

本发明还可设有无线控制器，所述无线控制器与PLC控制系统无线电连接，以达到手自一体操作的作用。

本发明可在所述的蜗杆一侧的工作台支撑架上设有上升高位传感器和下降低位传感器，所述下降低位传感器位于上升高位传感器下方，所述上升高位传感器和下降低位传感器分别经PLC控制系统控制，以利于通过上升高位传感器和下降低位传感器将前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置上升或下降的极限值上传至PLC控制系统，PLC控制系统 即指令输送电机停止，达到自动运行的作用。

本发明还可在所述交换工作台的前端和/或后端以及中部位置分别设有限位导轨，所述限位导轨横向设置，以利于对大吨位且带有滚轮的模具沿着限位导轨滚动移动，达到更换不同模具的作用。

本发明所述限位导轨可以由固定限位板、调位限位板、限位板架和锁紧螺钉构成，所述固定限位板和调位限位板下端面分别设有单元辊插接凹槽，所述单元辊插接凹槽与前单元辊和/或后单元辊间隙配合，所述限位板架上线性间隔设有定位孔，所述限位板架下端与工作台支撑架固定连接，上端分别经锁紧螺钉与相平行的固定限位板和调位限位板固定连接，以利于通过模具的滚轮的大小随意在限位板架上调整固定限位板和调位限位板之间的间距，进一步扩宽了更换模具的多样性。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、转弯半径小、运行空间小、稳定性能高、更换模具时间短、工作效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明驱动行走装置的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是本发明车体的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是本发明中交换工作台的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是本发明中工作台支架的结构示意图。

图10是图9的俯视图。

图11是本发明中的结构示意图。

图12是图11的俯视图。

图13是图12的左视图。

附图标记：车体1，万向轮2交换工作台3前定位架4、后定位架5、旋转支架6、带外齿圈的回转支承7、旋转电机8、主动小齿轮9、从动小齿轮10、驱动行走轮11、驱动轴12、驱动轮支架13、行走电机14和轴承座15驱动行走装置16PLC控制系统17和电源18缓冲弹簧19、限位块20、锁紧螺母21、缓冲转轴22、缓冲轴承和缓冲导向轴23连接套24前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28、输送减速器29、输送电机30、左十字轴转向器31、右十字轴转向器32、连接横轴33、主动链轮、从动链轮、左连接纵轴34、右连接纵轴35和托板36工作台支撑架37前辊驱动电机39、前单元辊40、前支座41、前链条42，后辊驱动电机43、后单元辊44、后支座45、后链条46，前感应开关51和后感应开关52、前对接光电开关53、后对接光电开关54、前电动推杆55和后电动推杆56前定位插销57后定位插销58、固定限位板59、调位限位板60、限位板架61和锁紧螺钉62限位导轨63。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

如附图所示，一种自动运行更换模具的台车，包括车体1，所述车体1下端设有四个万向轮2，其特征在于所述车体1下端两侧中心分别设有驱动行走装置16，上端设有交换工作台3，所述车体1上设有PLC控制系统17和电源18，所述电源为PLC控制系统供电，所述驱动行走装置包括前定位架4、后定位架5、旋转支架6、带外齿圈的回转支承7、旋转电机8、主动小齿轮9、从动小齿轮10、驱动行走轮11、驱动轴12、驱动轮支架13、行走电机14和轴承座15，所述旋转支架6前端经前定位架4与车体1固定连接，后端经后定位架5与车体1固定连接，所述旋转支架6中心与带外齿圈的回转支承7外齿圈上端固定连接，所述带外齿圈的回转支承7内圈下端与驱动轮支架13固定连接，所述驱动轮支架13下端与轴承座15固定连接，一侧间隔设有主动小齿轮轴和从动小齿轮轴，所述驱动轴12一端经轴承与轴承座15固定连接，另一端与驱动行走轮11固定连接，所述驱动轴12经行走电机14驱动，所述行走电机14经PLC控制系统17控制，所述主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别经小轴承与驱动轮支架13固定连接，所述主动小齿轮轴下端与固定在驱动轮支架13上的旋转电机8固定连接，上端与主动小齿轮9固定连接，所述从动小齿轮轴上端与从动小齿轮10固定连接，所述主动小齿轮9和从动小齿轮10分别与带外齿圈的回转支承7的外齿圈相啮合，所述旋转电机8经PLC控制系统17控制，以达到通过PLC控制系统17控制旋转电机8和行走电机14动作，进而带动车体1直行或转弯，达到转弯半径小、运行空间小的作用。

如附图3、4所示，本发明可在所述旋转支架6和车体1间设有重量缓冲装置，其包括缓冲弹簧19、限位块20、锁紧螺母21、缓冲转轴22、缓冲轴承和缓冲导向轴23，所述旋转支架6前端部设有通孔，后端两侧分别设有连接套24，所述前定位架4两侧分别经垂直于前定位架4的连接架与车体1固定连接，所述前定位架4上端面沿中心向两侧镜像设有缓冲导向轴23，所述缓冲导向轴23活动穿过旋转支架6前端的通孔后再穿过缓冲弹簧19，上端与限位块20和锁紧螺母21螺纹连接，以使缓冲弹簧19下端与旋转支架6相抵触，上端与限位块20相抵触，所述连接套24经缓冲轴承固定套在缓冲转轴22上，所述缓冲转轴22两端分别与后定位架5固定连接，所述后定位架5经固定螺栓和螺母与车体1固定连接，以利于当车体承载大吨位的模具时，通过缓冲弹簧19和缓冲转轴22将压在驱动行走轮12上的重量分担在车体1上，不但达到了转弯半径小、运行空间小，而且，还保障了车体运行的稳定性。

如附图5、6所示，本发明可在所述车体1和交换工作台3间设有工作台升降装置，其包括前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28、输送减速器29、输送电机30、左十字轴转向器31、右十字轴转向器32、连接横轴33、主动链轮、从动链轮、左连接纵轴34、右连接纵轴35和托板36，

所述车体上安装有前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28、输送减速器29、左十字轴转向器31和右十字轴转向器32，所述车体1前端左侧设有前左提升装置25、右侧设有前右提升装置26，后端左侧设有后左提升装置27，右侧设有后右提升装置28，

所述输送减速器29位于所述后左提升装置27和后右提升装置28或前左提升装置25和前右提升装置26间，所述输送减速器29一输出轴与输送电机30固定连接，另一输出轴上设有主动链轮，

所述连接横轴33一端与左十字轴转向器31相连接，另一端与右十字轴转向器32相连接，所述连接横轴33上固定有从动链轮，

所述主动链轮经链条与从动链轮连接，

所述左十字轴转向器31一端经左连接纵轴34与前左提升装置25相连接，另一端经左连接纵轴与后左提升装置27相连接，

所述右十字轴转向器32一端经右连接纵轴35与前右提升装置26相连接，另一端经右连接纵轴35与后右提升装置28相连接，

所述输送电机30经PLC控制系统17控制，以利于通过PLC控制系统17驱动输送电机30运行，输送电机30经输送减速器29上的主动链轮、从动链轮将动力传输到连接横轴33，连接横轴33再将动力经左十字轴转换器31输送到左连接纵轴34，经右十字轴转换器32输送到右连接纵轴35上，通过左连接纵轴34驱动前左提升装置25和后左提升装置27上升或下降，通过右连接纵轴35驱动前右提升装置26和后右提升装置28上升或下降，使所述前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28达到了同步上升或下降的作用，保证了模具在车体上的水平度；

所述前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28上端与托板36固定连接，所述托板36上端与交换工作台3固定连接。

如附图7、8所示，本发明所述交换工作台3是由工作台支撑架37、前工作台部件和后工作台部件组成，所述前工作台部件和后工作台部件分别设置在工作台支撑架上，所述前工作台部件和后工作台部件之间经固定在工作台支撑架的中心支架38间隔，所述前工作台部件包括前辊驱动电机39、前单元辊40、前支座41、前链条42，所述前支座41固定在工作台支撑架37前端，所述前支座41和中心支架38相对面分别对应线性阵列设有前单元辊插孔，所述前单元辊插孔内设有轴承，所述前单元辊40一端经前单元插孔内的轴承与前支座41固定连接，另一端经前单元插孔内的轴承与中心支架38固定连接，以使前支座41和中心支架38间的前单元辊40铺设成前工作台，所述前单元辊40上固定有前从动链轮，所述前辊驱动电机39固定在工作台支撑架37上，所述前辊驱动电机39经前主动链轮和前链条42与前单元辊40上的前从动链轮相啮合驱动前单元辊40；所述后工作台部件包括后辊驱动电机43、后单元辊44、后支座45、后链条46，所述后支座45固定在工作台支撑架37前端，所述后支座45和中心支架37上分别对应线性阵列设有后单元辊插孔，所述后单元辊插孔内设有轴承，所述后单元辊44一端经后单元插孔内的轴承与后支座45固定连接，另一端经后单元插孔内的轴承与中心支架38固定连接，以使后支座45和中心支架38间的后单元辊铺设成后工作台，所述后单元辊44上固定有后从动链轮，所述后辊驱动电机43固定在工作台支撑架37上，所述后辊驱动电机43经后主动链轮和后链条46与后单元辊44上的前从动链轮相啮合驱动后单元辊44；所述前辊驱动电机39和后辊驱动电机43分别经PLC控制系统控制，以利于当要接收注塑机加工好的模具时，前辊驱动电机39动作，模具顺着注塑机的滚动工作台移动到前工作台上后，前辊驱动电机39停止动作，后辊驱动电机43动作，将后工作台上待加工的模具移动到注塑机的滚动工作台上，达到了模具的快速交换，更换模具时间短、工作效率显著提高。

如附图9、10所示，本发明可在所述工作台支撑架37前后两端分别垂直设有限位挡板47，所述限位挡板47内侧设有滚轮48，以利于对进入前单元辊或后单元辊上的模具进行限位并导向。

本发明也可在所述工作台支撑架37上设有前定位插销孔和后定位插销孔，对应所述前定位插销孔下端的工作台支撑架37上设有前定位电动推杆49，所述前定位电动推杆49经前定位插销57与前定位插销孔相插接，对应所述后定位插销孔下端的工作台支撑架37上设有后定位电动推杆50，所述后定位电动推杆50经后定位插销58与后定位插销孔相插接，所述前定位电动推杆49和后定位电动推杆50分别经PLC控制系统17控制，以利于对模具进行定位，防止滑移。

本发明也可在所述工作台支撑架37上设有前感应开关51和后感应开关52，所述前感应开关51和后感应开关52分别与PLC控制系统17相连接，以达到通过感应自动定位模具前工作台或后工作台位置的作用。

本发明也可在所述车体37一侧由前至后依次间隔设有前对接光电开关53、前锁销导向孔、后对接光电开关54和后锁销导向孔，所述前锁销导向孔内端的工作台支撑架37上设有前电动推杆55，所述前电动推杆55前端经前锁销与所述前锁销导向孔相配合插接，所述后锁销导向孔内端的工作台支撑架37上设有后电动推杆56，所述后电动推杆56前端经后锁销与所述后锁销导向孔相配合插接，所述前对接光电开关53、后对接光电开关54、前电动推杆55和后电动推杆56分别经PLC控制系统17控制，当车体移动至注塑机一侧时，前对接光电开关53感应到注塑机的感应信息并将该信息上传至PLC控制系统17，PLC控制系统17即指令旋转电机8动作和行走电机14重新调整车体方向，使车体1一侧的前锁销与注塑机的插孔对齐，然后驱动车体1靠向注塑机的滚动工作台后，前电动推杆55启动，驱动前锁销插入到数控滚动工作台一侧的插孔内，并锁止，使车体1与数控工作台固定后，PLC控制系统17控制前辊驱动电机39动作，接收来自注塑机移动过来的已加工完毕的模具至前工作台上，当前感应开关51感应模具到位信息后，PLC控制系统17即指令前辊驱动电机39停止，前定位电动推杆49动作，将前定位插销57插入到模具的孔中，将模具锁定在前工作台上后，同时，PLC控制系统17指令前电动推杆55带动前定位插销回位，此时，PLC控制系统17开始驱动行走电机14沿着注塑机前移，当后对接光电开关54感应到注塑机的感应信息后，PLC控制系统17即指令行走电机14停止，后电动推杆56动作，将后定位锁销插入到注塑机滚动工作台上，并在滚动工作上锁止，使车体1与数控工作台固定，PLC控制系统17指令后定位电动推杆带动后定位锁销回位，使待加工的模具解除锁定，然后PLC控制系统17指令后辊驱动电机43动作，将后工作台上待加工的模具移动到注塑机的滚动工作台上，当后感应开关52感应模具离开信息后，PLC控制系统17即指令后辊驱动电机43停止，并指令后电动推杆56带动后定位锁销回位，然后PLC控制系统17再指令驱动行走装置动作，驱动车体自动回到模具区进行已加工模具的卸载和待加工模具的装运。

如附图2所示，本发明也可在所述车体1前后两端分别设有扫描雷达59，也可以采用其它能够感应物体存在的仪器，本发明不限于扫描雷达，所述PLC控制系统17中设有报警器67，所述扫描雷达59和报警器分别与PLC控制系统7相连接，当车体1在行走过程中，通过扫描雷达59拍摄到前方有人或物体挡住行程时，PLC控制系统17即指令报警器发出报警，通知周围人离开，或将物体搬开，当人或物离开后，车体则解除报警并继续自动前行至注塑机，达到了自动更换模具的作用。

如附图1所示，本发明所述电源可以采用电池组，也可以采用市电，本发明优选采用电池组，以达到无缆运行的作用。

本发明还可在所述车体下端设有电控仓室60，对应电控仓室60两侧的车体上设有电控仓导轨，后端设有箱体限位块，所述电控仓室两侧经滑动块与电控仓导轨滑动连接，所述电控仓室内集成有PLC控制系统的PLC控制中心和电源，以达到安装和维修方便的作用。

本发明还可在所述电控仓室后端设有橡胶缓冲块，以利于避免电控仓室与厢体限位块产生碰撞而影响PLC控制系统。

本发明还可在所述工作台支撑架一侧设有侧挡板，以达到防止模具在运行过程中发生侧滑，达到安全运行的作用。

本发明可在所述工作台支撑架37一侧设有侧挡板（图中为示出），以达到防止模具在转弯过程中发生侧滑，达到安全运行的作用。

本发明还可设有无线控制器，所述无线控制器与PLC控制系统无线电连接，以达到手自一体操作的作用。

本发明所述PLC控制系统是由PLC控制中心和显示屏组成，所述PLC控制中心与显示屏相连接，以达到通过触摸显示屏对PLC控制中心进行数据编辑的作用。

本发明所述前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28可以由蜗轮蜗杆相互啮合而成，也可以采用驱动气缸，本发明优选采用蜗轮蜗杆，以达到承载力大、升降平稳的作用。

本发明可在所述的蜗杆一侧的车体上设有上升高位传感器65和下降低位传感器66，所述下降低位传感器66位于上升高位传感器65下方，所述上升高位传感器和下降低位传感器分别经PLC控制系统控制，以利于通过上升高位传感器和下降低位传感器将前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28上升或下降的极限值上传至PLC控制系统，PLC控制系统 即指令输送电机停止，达到自动运行的作用。

本发明还可在所述交换工作台的前端和/或后端以及中部位置分别设有限位导轨63，所述限位导轨横向设置，以利于对大吨位且带有滚轮的模具沿着限位导轨滚动移动，达到更换不同模具的作用。

本发明所述限位导轨63可以由固定限位板59、调位限位板60、限位板架61和锁紧螺钉62构成，所述固定限位板59和调位限位板60下端面分别设有单元辊插接凹槽，所述单元辊插接凹槽与前单元辊和/或后单元辊间隙配合，所述限位板架61上线性间隔设有定位孔，所述限位板架61下端与工作台支撑架37固定连接，上端分别经锁紧螺钉62与相平行的固定限位板59和调位限位板60固定连接，以利于通过模具的滚轮的大小随意在限位板架61上调整固定限位板59和调位限位板60之间的间距，进一步扩宽了更换模具的多样性。

本发明在工作时，操作人员通过航吊将大型待加工的模具放置在车体的后工作台上后，后感应开关感应到模具到位信息并将该信息上传至PLC控制系统，PLC控制系统即指令后定位电动推杆动作，将后定位锁销伸出并插入到待加工模具上，将模具定位在后工作台上，然后再指令行走电机动作，驱动车体前行，需要转弯时，PLC控制系统指令旋转电机动作，带动主动小齿轮沿着外齿圈周向旋转，带动了驱动轮支架旋转，驱动轮支架即带动行走驱动轮转动一角度，使车体以中心为圆心转弯，大大缩小了转弯半径，转弯后到下一直行路线后，旋转电机停止，行走电机继续驱动前行，带动车体移动至注塑机，当车体1在行走过程中，当扫描雷达59拍摄到前方有人或物体挡住行程时，PLC控制系统17即指令报警器67发出报警，通知周围人离开，或将物体搬开，当人或物离开后，车体则解除报警并继续自动前行至注塑机，当车体移动至注塑机一侧时，前对接光电开关53感应到注塑机的感应信息并将该信息上传至PLC控制系统17，PLC控制系统17即指令旋转电机8动作和行走电机14调正车体方向，使车体1一侧的前锁销与注塑机的插孔对齐，然后驱动车体1靠向注塑机的滚动工作台后，前电动推杆55启动，驱动前锁销插入到数控滚动工作台一侧的插孔内，并锁止，使车体1与数控工作台固定后， PLC控制系统17驱动输送电机30运行，输送电机30经输送减速器29上的主动链轮、从动链轮将动力传输到连接横轴33，连接横轴33再将动力经左十字轴转换器31输送到左连接纵轴34，经右十字轴转换器32输送到右连接纵轴35上，通过左连接纵轴34驱动前左提升装置25和后左提升装置27上升或下降，通过右连接纵轴35驱动前右提升装置26和后右提升装置28上升或下降，使所述前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28达到了同步上升或下降，当上升高位传感器65感应到交换工作台上升到位信息并将该信息上传至PLC控制系统，PLC控制系统即指令输送电机停止，此时前工作台与注塑机的滚动工作台的上平面平齐，然后PLC控制系统17控制前辊驱动电机39 动作，接收来自注塑机移动过来的已加工完毕的模具至前工作台上，当前感应开关51感应模具到位信息后，PLC控制系统17即指令前辊驱动电机39停止，前定位电动推杆49动作，将前定位插销57插入到模具的孔中，将模具锁定在前工作台上后，同时，PLC控制系统17指令前电动推杆55带动前定位插销回位，此时，PLC控制系统17开始驱动行走电机14沿着注塑机前移，当后对接光电开关54感应到注塑机的感应信息后，PLC控制系统17即指令行走电机14停止，后电动推杆56动作，将后定位锁销插入到注塑机滚动工作台上，并在滚动工作上锁止，使车体1与数控工作台固定，PLC控制系统17指令后定位电动推杆带动后定位锁销回位，使待加工的模具解除锁定，然后PLC控制系统17指令后辊驱动电机43动作，将后工作台上待加工的模具移动到注塑机的滚动工作台上，当后感应开关52感应模具离开信息后，PLC控制系统17即指令后辊驱动电机43停止，并指令后电动推杆56带动后定位锁销回位，然后PLC控制系统17再指令输送电机30运行，带动前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置和后右提升装置下降，当下降低位传感器66感应到位信息并将该信息上传至PLC控制系统，即表明前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置和后右提升装置回位，并同时驱动行走装置动作，驱动车体自动回到模具区进行已加工模具的卸载和待加工模具的装运。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、转弯半径小、运行空间小、稳定性能高、更换模具时间短、工作效率高等优点。

Claims (7)

1.一种自动运行更换模具的台车，包括车体，所述车体下端设有四个万向轮，其特征在于所述车体下端两侧中心分别设有驱动行走装置，上端设有交换工作台，所述车体上设有PLC控制系统和电源，所述电源为PLC控制系统供电，所述驱动行走装置包括前定位架、后定位架、旋转支架、带外齿圈的回转支承、旋转电机、主动小齿轮、从动小齿轮、驱动行走轮、驱动轴、驱动轮支架、行走电机和轴承座，所述旋转支架前端经前定位架与车体固定连接，后端经后定位架与车体固定连接，所述旋转支架中心与带外齿圈的回转支承外齿圈上端固定连接，所述带外齿圈的回转支承内圈下端与驱动轮支架固定连接，所述驱动轮支架下端与轴承座固定连接，一侧间隔设有主动小齿轮轴和从动小齿轮轴，所述驱动轴一端经轴承与轴承座固定连接，另一端与驱动行走轮固定连接，所述驱动轴经行走电机驱动，所述行走电机经PLC控制系统控制，所述主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别经小轴承与驱动轮支架固定连接，所述主动小齿轮轴下端与固定在驱动轮支架上的旋转电机固定连接，上端与主动小齿轮固定连接，所述从动小齿轮轴上端与从动小齿轮固定连接，所述主动小齿轮和从动小齿轮分别与带外齿圈的回转支承的外齿圈相啮合，所述旋转电机经PLC控制系统控制，所述车体和交换工作台间设有工作台升降装置，其包括前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置、输送减速器、输送电机、左十字轴转向器、右十字轴转向器、连接横轴、主动链轮、从动链轮、左连接纵轴、右连接纵轴和托板，

所述车体上安装有前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置、输送减速器、左十字轴转向器和右十字轴转向器，所述车体前端左侧设有前左提升装置、右侧设有前右提升装置，后端左侧设有后左提升装置，右侧设有后右提升装置，

所述输送减速器位于所述后左提升装置和后右提升装置或前左提升装置和前右提升装置间，所述输送减速器一输出轴与输送电机固定连接，另一输出轴上设有主动链轮，

所述连接横轴一端与左十字轴转向器相连接，另一端与右十字轴转向器相连接，所述连接横轴上固定有从动链轮，

所述主动链轮经链条与从动链轮连接，

所述左十字轴转向器一端经左连接纵轴与前左提升装置相连接，另一端经左连接纵轴与后左提升装置相连接，

所述右十字轴转向器一端经右连接纵轴与前右提升装置相连接，另一端经右连接纵轴与后右提升装置相连接，

所述输送电机经PLC控制系统控制；

所述前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置上端与托板固定连接，所述托板上端与交换工作台固定连接，所述交换工作台是由工作台支撑架、前工作台部件和后工作台部件组成，所述前工作台部件和后工作台部件分别设置在工作台支撑架上，所述前工作台部件和后工作台部件之间经固定在工作台支撑架的中心支架间隔，所述前工作台部件包括前辊驱动电机、前单元辊、前支座、前链条，所述前支座固定在工作台支撑架前端，所述前支座和中心支架相对面分别对应线性阵列设有前单元辊插孔，所述前单元辊插孔内设有轴承，所述前单元辊一端经前单元插孔内的轴承与前支座固定连接，另一端经前单元插孔内的轴承与中心支架固定连接，以使前支座和中心支架间的前单元辊铺设成前工作台，所述前单元辊上固定有前从动链轮，所述前辊驱动电机固定在工作台支撑架上，所述前辊驱动电机经前主动链轮和前链条与前单元辊上的前从动链轮相啮合驱动前单元辊；所述后工作台部件包括后辊驱动电机、后单元辊、后支座、后链条，所述后支座固定在工作台支撑架前端，所述后支座和中心支架上分别对应线性阵列设有后单元辊插孔，所述后单元辊插孔内设有轴承，所述后单元辊一端经后单元插孔内的轴承与后支座固定连接，另一端经后单元插孔内的轴承与中心支架固定连接，以使后支座和中心支架间的后单元辊铺设成后工作台，所述后单元辊上固定有后从动链轮，所述后辊驱动电机固定在工作台支撑架上，所述后辊驱动电机经后主动链轮和后链条与后单元辊上的前从动链轮相啮合驱动后单元辊；所述前辊驱动电机和后辊驱动电机分别经PLC控制系统控制，所述车体前后两端分别设有扫描雷达，所述PLC控制系统中设有报警器，所述扫描雷达和报警器分别与PLC控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动运行更换模具的台车，其特征在于所述旋转支架和车体间设有重量缓冲装置，其包括缓冲弹簧、限位块、锁紧螺母、缓冲转轴、缓冲轴承和缓冲导向轴，所述旋转支架前端部设有通孔，后端两侧分别设有连接套，所述前定位架两侧分别经垂直于前定位架的连接架与车体固定连接，所述前定位架上端面沿中心向两侧镜像设有缓冲导向轴，所述缓冲导向轴活动穿过旋转支架前端的通孔后再穿过缓冲弹簧，上端与限位块和锁紧螺母螺纹连接，以使缓冲弹簧下端与旋转支架相抵触，上端与限位块相抵触，所述连接套经缓冲轴承固定套在缓冲转轴上，所述缓冲转轴两端分别与后定位架固定连接，所述后定位架经固定螺栓和螺母与车体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动运行更换模具的台车，其特征在于所述工作台支撑架前后两端分别垂直设有限位挡板，所述限位挡板内侧设有滚轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动运行更换模具的台车，其特征在于所述工作台支撑架上设有前定位插销孔和后定位插销孔，对应所述前定位插销孔下端的工作台支撑架上设有前定位电动推杆，所述前定位电动推杆经前定位插销与前定位插销孔相插接，对应所述后定位插销孔下端的工作台支撑架上设有后定位电动推杆，所述后定位电动推杆经后定位插销与后定位插销孔相插接，所述前定位电动推杆和后定位电动推杆分别经PLC控制系统控制，所述工作台支撑架上设有前感应开关和后感应开关，所述前感应开关和后感应开关分别与PLC控制系统相连接，所述车体上设有上升高位传感器和下降低位传感器，所述下降低位传感器位于上升高位传感器下方，所述上升高位传感器和下降低位传感器分别经PLC控制系统控制。

5.根据权利要求4所述的一种自动运行更换模具的台车，其特征在于所述车体一侧由前至后依次间隔设有前对接光电开关、前锁销导向孔、后对接光电开关和后锁销导向孔，所述前锁销导向孔内端的工作台支撑架上设有前电动推杆，所述前电动推杆前端经前锁销与所述前锁销导向孔相配合插接，所述后锁销导向孔内端的工作台支撑架上设有后电动推杆，所述后电动推杆前端经后锁销与所述后锁销导向孔相配合插接，所述前对接光电开关、后对接光电开关、前电动推杆和后电动推杆分别经PLC控制系统控制。

6.根据权利要求1所述的一种自动运行更换模具的台车，其特征在于所述车体下端设有电控仓室，对应电控仓室两侧的车体上设有电控仓导轨，后端设有箱体限位块，所述电控仓室两侧经滑动块与电控仓导轨滑动连接，所述电控仓室内集成有PLC控制系统和电源。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种自动运行更换模具的台车，其特征在于所述交换工作台的前端和/或后端以及中部位置分别设有限位导轨，所述限位导轨横向设置，所述限位导轨由固定限位板、调位限位板、限位板架和锁紧螺钉构成，所述固定限位板和调位限位板下端面分别设有单元辊插接凹槽，所述单元辊插接凹槽与前单元辊和/或后单元辊间隙配合，所述限位板架上线性间隔设有定位孔，所述限位板架下端与工作台支撑架固定连接，上端分别经锁紧螺钉与相平行的固定限位板和调位限位板固定连接。