CN213055324U

CN213055324U - 模箱摆渡运送装置

Info

Publication number: CN213055324U
Application number: CN202021863913.3U
Authority: CN
Inventors: 夏俊吾; 林志平; 王治军; 魏赟; 虞元茂; 贾孝秋; 宋青; 王要民; 余梓安; 蒋小节; 杨建平; 杜伟
Original assignee: Sanming Puyan Highway Co ltd; Shanghai Electrical Yantong Xuzhou Heavy Industry Technology Co ltd; Zhejiang Communications Construction Group Co Ltd
Current assignee: Sanming Puyan Highway Co ltd; Shanghai Electrical Yantong Xuzhou Heavy Industry Technology Co ltd; Zhejiang Communications Construction Group Co Ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2030-08-31

Abstract

一种模箱摆渡运送装置，包括行走大车和多个摆渡小车；行走大车包括大车车架、两对行走轮总成、多个承载框架和定位机构，两对行走轮总成分别安装在大车车架下端的左部和右部；驱动电机A驱动行走大车的行走；多个承载框架沿大车车架长度方向固定连接在大车车架的上端，多个承载框架之间形成多个承载空间；每个承载空间中均安装有沿大车车架宽度方向延伸的一对纵向导轨；定位机构与行走轨道上的定位座相配合；多个摆渡小车对应的设置在多个承载空间中；摆渡小车包括卧式箱体、两对滚轮和顶升机构，顶升机构包括顶升支架和用于驱动顶升支架人顶升油缸；驱动电机B驱动摆渡小车的行走。该装置可以便捷的完成载有构件模具进出养护窑的运送工作。

Description

模箱摆渡运送装置

技术领域

本实用新型属于混凝土预制设备技术领域，具体涉及一种模箱摆渡运送装置。

背景技术

公路护栏构件具有体积大、重量大的特点，其在成型后需要送入养护窑中进行养护，同时，在养护完成后还需要从养护窑中取出。现有技术中，并不具有效的专用运输设备进行载有构件模具的运送，因而公路护栏构件进出养护窑的过程十分困难，同时，很大程度上还需要人工进行辅助，这样，不仅工作效率低，而且工人的劳动强度大。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种模箱摆渡运送装置，该装置可以便捷的完成载有构件模具进出养护窑的运送工作，能加快进出养护窑的运送效率，同时，能有效降低工人的劳动强度。

本实用新型提供一种模箱摆渡运送装置，包括一对行走轨道、设置在一对行走轨道上的行走大车和多个摆渡小车，行走大车的长度方向与一对行走轨道的长度方向相同；

所述行走大车包括大车车架、两对行走轮总成、两个驱动电机A、多个承载框架和定位机构，所述大车车架的长度方向沿左右方向延伸；两对行走轮总成分别安装在大车车架下端的左部和右部；两个驱动电机A分别安装在大车车架下端的左部和右部，且分别与两对行走轮总成相对应的设置，驱动电机A与对应侧的一个行走轮总成中的行走轮的转轴连接；一对行走轮总成中的行走轮分别与一对行走轨道滚动配合；多个承载框架沿大车车架长度方向固定连接在大车车架的上端，多个承载框架之间形成多个承载空间；每个承载空间中均安装有沿大车车架宽度方向延伸的一对纵向导轨；所述定位机构设置在大车车架中部的下端，其包括步进电机、楔形定位块和定位座，所述步进电机安装在大车车架的下端，所述楔形定位块的一端垂直的与步进电机的输出轴固定连接，其另一端为楔形结构；所述定位座设置在行走大车的行走轨道中，并与定位机构相配合；定位座包括定位架和两个定位轮，所述定位架的下端固定安装在地面，两个定位轮左右间隔的水平设置且可转动的安装在定位架的上端；楔形定位块另一端在旋转过程中通过楔形结构进入两个定位轮中实现定位机构与定位座的定位配合；纵向导轨的后端均固定连接有限位板；

多个摆渡小车对应的设置在多个承载空间中；所述摆渡小车包括卧式箱体、两对滚轮、驱动电机B和顶升机构，所述卧式箱体的顶板上设置有连通到其内腔的通孔；两对滚轮分别安装在卧式箱体下端的左部和右部，且分别与承载空间中的一对纵向导轨相配合的设置；所述驱动电机B安装在卧式箱体中，其输出轴与滚轮的转轴连接；所述顶升机构包括顶升油缸和顶升支架，所述顶升油缸竖直的安装在卧式箱体内部的中心；所述顶升支架滑动的设置在通孔中，且其下端与顶升油缸的活塞杆端固定连接。

所述行走大车上还设置有控制器A、接近开关A和无线通信模块A，所述控制器A和无线通信模块A均安装在大车车架上，所述接近开关A安装在大车车架中部的下端，且靠近楔形定位块的一侧，接近开关A的感应面朝下的设置；所述控制器A与接近开关A、两个驱动电机A和步进电机连接；接近开关A用于感应定位机构到达定位座上方时向控制器A发出到位电信号A；控制器A用于在接收到到位电信号A后控制两个驱动电机A停止动作，以停止行走大车的运动；同时，通过发出脉冲信号控制步进电机正向旋转设定角度，并使楔形定位块旋入到两个定位轮之间实现行走大车的精确定位；同时，用于通过无线通信模块A发出就位电信号；用于在接收到复位电信号后通过发出脉冲信号控制步进电机反向旋转设定角度，以使楔形定位块由两个定位轮之间旋出并脱离定位座；行走大车上在一对纵向导轨之间设置有定位块A；

所述摆渡小车上还设置有位于卧式箱体内部的控制器B、无线通信模块B和蓄电池组，并在卧式箱体顶板的通孔附近安装有用于测量顶升支架升降位移的位移传感器，在顶升支架顶端安装有压力传感器，在卧式箱体的底部安装有接近开关B；所述蓄电池组用于进行用电的供给；所述控制器B分别与位移传感器、驱动电机B和蓄电池组连接，还和控制顶升油缸伸缩动作的电磁换向阀连接；所述位移传感器用于在检测到顶升支架上升到设定高度后向控制器B发出上限位电信号，用于在检测到顶升支架下降到设定位置后向控制器B发出下限位电信号；所述压力传感器用于检测顶升支架上是否存在载有构件的模具，并分别发出满载电信号和空载电信号；所述接近开关B用于与场地运送轨道中的定位板B和行走大车上的定位块A相配合，用于感应到摆渡小车到达场地中的设定位置后发出到位电信号B，用于感应到摆渡小车到达行走大车上的设定位置后发出到位电信号C；所述控制器B用于在收到就位电信号后控制电磁换向阀动作，以通过控制顶升油缸活塞杆的伸出来驱动顶升支架上升，并在接收到上限位电信号后停止顶升油缸的动作；用于在接收到满载电信号后控制驱动电机B正向转动，以带动摆渡小车进入场地中的运送轨道中；用于在接收到到位电信号B后控制驱动电机B停止动作，并控制电磁换向阀动作，以通过顶升油缸活塞杆的回缩来带动顶升支架下降，并在接收到下限位电信号后停止顶升油缸的动作；用于在接收到空载电信号后控制驱动电机B反向转动，以驱动摆渡小车返回到行走大车上；用于在接收到到位电信号C后控制驱动电机B停止动作，同时，通过无线通信模块B发出复位电信号；

无线通信模块A和无线通信模块B之间通过无线连接，用于建立控制器A和控制器B的通信连接。

进一步，为了便于进行示警提醒，同时，为了便于手动控制，所述行走大车上还设置有与控制器A连接的报警器A和操作手柄，所述控制器A在接收到位电信号A后控制报警器A进行声光报警；所述操作手柄用于根据操作人员的控制向控制器A发出驱动电机A的启停信号、步进电机的启停信号；所述控制器A用于在接收到驱动电机A的启停信号后控制驱动电机A的启停动作，在接收到步进电机的启停信号后控制步进电机的启停动作。

作为一种优选，所述蓄电池组为锂离子电池组。

作为一种优选，一对行走轨道上安装有用于对行走大车进行用电供给的滑触线。

作为一种优选，所述控制器A和控制器B均为PLC控制器。

本实用新型中，通过使行走大车上设置有由步进电机驱动的楔形定位块，并使承载行走大车的一对行走轨道之间设置有定位座，能便于通过楔形定位块与定位座上一对定位轮之间的配合进行行走大车的精确定位；通过使行走大车长度方向相间隔的设置有多个承载框架，使相邻的承载框架之间形成承载空间，可以在行走大车上的多个承载空间中承载多个摆渡小车；承载空间中设置的一对纵向导轨可以与摆渡小车上的滚轮相配合，便于摆渡小车进入和驶出承载空间；摆渡小车上设置有由顶升油缸驱动的顶升支架，能通过顶升油缸活塞杆的伸出将顶升支架的顶端升高到高于承载框架上端面的位置，从而可以将原本由承载框架上端面承载的模具进行起升，从而可以使模具脱离承载框架的承载，这样，便于以利用行走大车上的多个摆渡小车将模具承载并向场地中输送；由于场地中的运送轨道与每对纵向导轨的高度和尺寸无相适配，这样，即可以同时驱动多个摆渡小车的方式将模具便捷的运输到场地中；场地中对应多个承载框架的设置有多个承载梁，这样，多个摆渡小车将模具运输到设定地点后可以通过顶升油缸的回缩将顶升支架的上端面缩回到承载梁上端面的以下，从而便于模具放置到场地中的承载梁上，也便于摆渡小车与模具的脱离，并返回到行走大车上。该装置可以便捷的完成载有构件模具进出养护窑的运送工作，能加快进出养护窑的运送效率，同时，能有效降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中行走大车的结构示意图；

图3是本实用新型中定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型中摆渡小车的结构示意图；

图5是本实用新型中摆流小车的立体结构示意图；

图6是本实用新型中电控部分的原理框图。

图中：1、行走大车，2、摆渡小车，3、大车车架，4、行走轮总成，5、驱动电机A，6、承载框架，7、定位机构，8、行走轮，9、承载空间，10、纵向导轨，11、步进电机，12、楔形定位块，13、定位座，14、缓冲弹簧，15、定位架，16、定位轮，17、卧式箱体，18、滚轮，19、驱动电机B，20、顶升机构,21、顶升油缸,22、顶升支架，23、减震架，24、行走轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，一种模箱摆渡运送装置，包括一对行走轨道、设置在一对行走轨道24上的行走大车1和多个摆渡小车2，行走大车1的长度方向与一对行走轨道24的长度方向相同；

所述行走大车1包括大车车架3、两对行走轮总成4、两个驱动电机A5、多个承载框架6和定位机构7，所述大车车架3的长度方向沿左右方向延伸；两对行走轮总成4分别安装在大车车架3下端的左部和右部，且每对行走轮总成4均前后相间隔的设置；两个驱动电机A5分别安装在大车车架3下端的左部和右部，且分别与两对行走轮总成4相对应的设置，驱动电机A5与对应侧的一个行走轮总成4中的行走轮8的转轴连接；一对行走轮总成4中的行走轮8分别与一对行走轨道24滚动配合；多个承载框架6沿大车车架3长度方向固定连接在大车车架3的上端，多个承载框架6之间形成多个承载空间9；每个承载空间9中均安装有沿大车车架3宽度方向延伸的一对纵向导轨10；所述定位机构7设置在大车车架3中部的下端，其包括步进电机11、楔形定位块12和定位座13，所述步进电机11安装在大车车架3的下端，所述楔形定位块12的一端垂直的与步进电机11的输出轴固定连接，其另一端为楔形结构；所述定位座13设置在行走大车1的行走轨道24中，并与定位机构7相配合；定位座13包括定位架15和两个定位轮16，所述定位架15的下端固定安装在地面，两个定位轮16左右间隔的水平设置且可转动的安装在定位架15的上端；楔形定位块12另一端在旋转过程中通过楔形结构进入两个定位轮16中实现定位机构7与定位座13的定位配合；纵向导轨10的后端均固定连接有限位板；

作为一种优选，承载框架6的前侧还安装有减震机构，所述减震机构由减震架23和缓冲弹簧14组成，所述减震架23通过缓冲弹簧14与承载框架6的前端面连接；通过减震机构能有效的保护该装置，可避免因发生碰撞而产生的损伤。

多个摆渡小车2对应的设置在多个承载空间9中；所述摆渡小车2包括卧式箱体17、两对滚轮18、驱动电机B19和顶升机构20，所述卧式箱体17的顶板上设置有连通到其内腔的通孔；两对滚轮18分别安装在卧式箱体17下端的左部和右部，且分别与承载空间9中的一对纵向导轨10相配合的设置；所述驱动电机B19安装在卧式箱体17中，其输出轴与滚轮18的转轴连接，以驱动滚轮18的转动；所述顶升机构20包括顶升油缸21和顶升支架22，所述顶升油缸21竖直的安装在卧式箱体17内部的中心；所述顶升支架22滑动的设置在通孔中，且其下端与顶升油缸21的活塞杆端固定连接。

所述行走大车1上还设置有控制器A、接近开关A和无线通信模块A，所述控制器A和无线通信模块A均安装在大车车架3上，所述接近开关A安装在大车车架3中部的下端，且靠近楔形定位块12的一侧，接近开关A的感应面朝下的设置；所述控制器A与接近开关A、两个驱动电机A5和步进电机11连接；接近开关A用于感应定位机构7到达定位座13上方时向控制器A发出到位电信号A；控制器A用于在接收到到位电信号A后控制两个驱动电机A5停止动作，以停止行走大车1的运动；同时，通过发出脉冲信号控制步进电机11正向旋转设定角度，并使楔形定位块12旋入到两个定位轮16之间实现行走大车1的精确定位；同时，用于通过无线通信模块A发出就位电信号；用于在接收到复位电信号后通过发出脉冲信号控制步进电机11反向旋转设定角度，以使楔形定位块12由两个定位轮16之间旋出并脱离定位座13；行走大车1上在一对纵向导轨10之间设置有定位块A；

所述摆渡小车2上还设置有位于卧式箱体17内部的控制器B、无线通信模块B和蓄电池组，并在卧式箱体17顶板的通孔附近安装有用于测量顶升支架22升降位移的位移传感器，在顶升支架22顶端安装有压力传感器，在卧式箱体17的底部安装有接近开关B；所述蓄电池组用于进行用电的供给；所述控制器B分别与位移传感器、驱动电机B19和蓄电池组连接，还和控制顶升油缸21伸缩动作的电磁换向阀连接；所述位移传感器用于在检测到顶升支架22上升到设定高度后向控制器B发出上限位电信号，用于在检测到顶升支架22下降到设定位置后向控制器B发出下限位电信号；所述压力传感器用于检测顶升支架22上是否存在载有构件的模具，并分别发出满载电信号和空载电信号；所述接近开关B用于与场地运送轨道中的定位板B和行走大车1上的定位块A相配合，用于感应到摆渡小车2到达场地中的设定位置后发出到位电信号B，用于感应到摆渡小车2到达行走大车1上的设定位置后发出到位电信号C；所述控制器B用于在收到就位电信号后控制电磁换向阀动作，以通过控制顶升油缸21活塞杆的伸出来驱动顶升支架22上升，并在接收到上限位电信号后停止顶升油缸21的动作；用于在接收到满载电信号后控制驱动电机B19正向转动，以带动摆渡小车2进入场地中的运送轨道中；用于在接收到到位电信号B后控制驱动电机B19停止动作，并控制电磁换向阀动作，以通过顶升油缸21活塞杆的回缩来带动顶升支架22下降，并在接收到下限位电信号后停止顶升油缸21的动作；用于在接收到空载电信号后控制驱动电机B19反向转动，以驱动摆渡小车2返回到行走大车1上；用于在接收到到位电信号C后控制驱动电机B19停止动作，同时，通过无线通信模块B发出复位电信号；

为了便于进行示警提醒，同时，为了便于手动控制，所述行走大车1上还设置有与控制器A连接的报警器A和操作手柄，所述控制器A在接收到位电信号A后控制报警器A进行声光报警；所述操作手柄用于根据操作人员的控制向控制器A发出驱动电机A5的启停信号、步进电机11的启停信号；所述控制器A用于在接收到驱动电机A5的启停信号后控制驱动电机A5的启停动作，在接收到步进电机11的启停信号后控制步进电机11的启停动作。

作为一种优选，所述蓄电池组为锂离子电池组。

作为一种优选，一对行走轨道24上安装有用于对行走大车1进行用电供给的滑触线。

作为一种优选，所述控制器A和控制器B均为PLC控制器。

通过使行走大车上设置有由步进电机驱动的楔形定位块，并使承载行走大车的一对行走轨道之间设置有定位座，能便于通过楔形定位块与定位座上一对定位轮之间的配合进行行走大车的精确定位；通过使行走大车长度方向相间隔的设置有多个承载框架，使相邻的承载框架之间形成承载空间，可以在行走大车上的多个承载空间中承载多个摆渡小车；承载空间中设置的一对纵向导轨可以与摆渡小车上的滚轮相配合，便于摆渡小车进入和驶出承载空间；摆渡小车上设置有由顶升油缸驱动的顶升支架，能通过顶升油缸活塞杆的伸出将顶升支架的顶端升高到高于承载框架上端面的位置，从而可以将原本由承载框架上端面承载的模具进行起升，从而可以使模具脱离承载框架的承载，这样，便于以利用行走大车上的多个摆渡小车将模具承载并向场地中输送；由于场地中的运送轨道与每对纵向导轨的高度和尺寸无相适配，这样，即可以同时驱动多个摆渡小车的方式将模具便捷的运输到场地中；场地中对应多个承载框架的设置有多个承载梁，这样，多个摆渡小车将模具运输到设定地点后可以通过顶升油缸的回缩将顶升支架的上端面缩回到承载梁上端面的以下，从而便于模具放置到场地中的承载梁上，也便于摆渡小车与模具的脱离，并返回到行走大车上。该装置可以便捷的完成载有构件模具进出养护窑的运送工作，能加快进出养护窑的运送效率，同时，能有效降低工人的劳动强度。

Claims

1.一种模箱摆渡运送装置，包括一对行走轨道（24）和设置在一对行走轨道（24）上的行走大车（1），行走大车（1）的长度方向与一对行走轨道（24）的长度方向相同；其特征在于，还包括多个摆渡小车（2）；

所述行走大车（1）包括大车车架（3）、两对行走轮总成（4）、两个驱动电机A（5）、多个承载框架（6）和定位机构（7），所述大车车架（3）的长度方向沿左右方向延伸；两对行走轮总成（4）分别安装在大车车架（3）下端的左部和右部；两个驱动电机A（5）分别安装在大车车架（3）下端的左部和右部，且分别与两对行走轮总成（4）相对应的设置，驱动电机A（5）与对应侧的一个行走轮总成（4）中的行走轮（8）的转轴连接；一对行走轮总成（4）中的行走轮（8）分别与一对行走轨道（24）滚动配合；多个承载框架（6）沿大车车架（3）长度方向固定连接在大车车架（3）的上端，多个承载框架（6）之间形成多个承载空间（9）；每个承载空间（9）中均安装有沿大车车架（3）宽度方向延伸的一对纵向导轨（10）；所述定位机构（7）设置在大车车架（3）中部的下端，其包括步进电机（11）、楔形定位块（12）和定位座（13），所述步进电机（11）安装在大车车架（3）的下端，所述楔形定位块（12）的一端垂直的与步进电机（11）的输出轴固定连接，其另一端为楔形结构；所述定位座（13）设置在行走大车（1）的行走轨道（24）中，并与定位机构（7）相配合；定位座（13）包括定位架（15）和两个定位轮（16），所述定位架（15）的下端固定安装在地面，两个定位轮（16）左右间隔的水平设置且可转动的安装在定位架（15）的上端；楔形定位块（12）另一端在旋转过程中通过楔形结构进入两个定位轮（16）中实现定位机构（7）与定位座（13）的定位配合；纵向导轨（10）的后端均固定连接有限位板；

多个摆渡小车（2）对应的设置在多个承载空间（9）中；所述摆渡小车（2）包括卧式箱体（17）、两对滚轮（18）、驱动电机B（19）和顶升机构（20），所述卧式箱体（17）的顶板上设置有连通到其内腔的通孔；两对滚轮（18）分别安装在卧式箱体（17）下端的左部和右部，且分别与承载空间（9）中的一对纵向导轨（10）相配合的设置；所述驱动电机B（19）安装在卧式箱体（17）中，其输出轴与滚轮（18）的转轴连接；所述顶升机构（20）包括顶升油缸（21）和顶升支架（22），所述顶升油缸（21）竖直的安装在卧式箱体（17）内部的中心；所述顶升支架（22）滑动的设置在通孔中，且其下端与顶升油缸（21）的活塞杆端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模箱摆渡运送装置，其特征在于，所述行走大车（1）上还设置有控制器A、接近开关A和无线通信模块A，所述控制器A和无线通信模块A均安装在大车车架（3）上，所述接近开关A安装在大车车架（3）中部的下端，且靠近楔形定位块（12）的一侧，接近开关A的感应面朝下的设置；所述控制器A与接近开关A、两个驱动电机A（5）和步进电机（11）连接；接近开关A用于感应定位机构（7）到达定位座（13）上方时向控制器A发出到位电信号A；控制器A用于在接收到到位电信号A后控制两个驱动电机A（5）停止动作，以停止行走大车（1）的运动；同时，通过发出脉冲信号控制步进电机（11）正向旋转设定角度，并使楔形定位块（12）旋入到两个定位轮（16）之间实现行走大车（1）的精确定位；同时，用于通过无线通信模块A发出就位电信号；用于在接收到复位电信号后通过发出脉冲信号控制步进电机（11）反向旋转设定角度，以使楔形定位块（12）由两个定位轮（16）之间旋出并脱离定位座（13）；行走大车（1）上在一对纵向导轨（10）之间设置有定位块A；

所述摆渡小车（2）上还设置有位于卧式箱体（17）内部的控制器B、无线通信模块B和蓄电池组，并在卧式箱体（17）顶板的通孔附近安装有用于测量顶升支架（22）升降位移的位移传感器，在顶升支架（22）顶端安装有压力传感器，在卧式箱体（17）的底部安装有接近开关B；所述蓄电池组用于进行用电的供给；所述控制器B分别与位移传感器、驱动电机B（19）和蓄电池组连接，还和控制顶升油缸（21）伸缩动作的电磁换向阀连接；所述位移传感器用于在检测到顶升支架（22）上升到设定高度后向控制器B发出上限位电信号，用于在检测到顶升支架（22）下降到设定位置后向控制器B发出下限位电信号；所述压力传感器用于检测顶升支架（22）上是否存在载有构件的模具，并分别发出满载电信号和空载电信号；所述接近开关B用于与场地运送轨道中的定位板B和行走大车（1）上的定位块A相配合，用于感应到摆渡小车（2）到达场地中的设定位置后发出到位电信号B，用于感应到摆渡小车（2）到达行走大车（1）上的设定位置后发出到位电信号C；所述控制器B用于在收到就位电信号后控制电磁换向阀动作，以通过控制顶升油缸（21）活塞杆的伸出来驱动顶升支架（22）上升，并在接收到上限位电信号后停止顶升油缸（21）的动作；用于在接收到满载电信号后控制驱动电机B（19）正向转动，以带动摆渡小车（2）进入场地中的运送轨道中；用于在接收到到位电信号B后控制驱动电机B（19）停止动作，并控制电磁换向阀动作，以通过顶升油缸（21）活塞杆的回缩来带动顶升支架（22）下降，并在接收到下限位电信号后停止顶升油缸（21）的动作；用于在接收到空载电信号后控制驱动电机B（19）反向转动，以驱动摆渡小车（2）返回到行走大车（1）上；用于在接收到到位电信号C后控制驱动电机B（19）停止动作，同时，通过无线通信模块B发出复位电信号；

3.根据权利要求2所述的一种模箱摆渡运送装置，其特征在于，所述行走大车（1）上还设置有与控制器A连接的报警器A和操作手柄，所述控制器A在接收到位电信号A后控制报警器A进行声光报警；所述操作手柄用于根据操作人员的控制向控制器A发出驱动电机A（5）的启停信号、步进电机（11）的启停信号；所述控制器A用于在接收到驱动电机A（5）的启停信号后控制驱动电机A（5）的启停动作，在接收到步进电机（11）的启停信号后控制步进电机（11）的启停动作。

4.根据权利要求2所述的一种模箱摆渡运送装置，其特征在于，所述蓄电池组为锂离子电池组。

5.根据权利要求4所述的一种模箱摆渡运送装置，其特征在于，一对行走轨道（24）上安装有用于对行走大车（1）进行用电供给的滑触线。

6.根据权利要求2所述的一种模箱摆渡运送装置，其特征在于，所述控制器A和控制器B均为PLC控制器。