CN220866376U - 多功能联挂台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能联挂台车，涉及车间输送机技术领域，所述多功能联挂台车包括若干等距排列的多功能车，相邻的多功能车刚性连接，所述多功能车包括车架、行驶机构、升降平台，所述行驶机构、升降平台固定安装在车架上，所述行驶机构包括一对驱动轮，每个多功能车的行驶机构同步运行。本实用新型通过刚性杆将若干个多功能车连接起来，使多功能车之间的距离保持固定，在移动时各个多功能车之间不会产生位移偏差，大幅减少了多功能车的定位难度。本实用新型通过多功能联挂台车在若干工位之间往返，使物料沿着生产线持续前进，不易导致上游工序挤压或者下游工序空闲，工作效率高。

Description

多功能联挂台车

技术领域

本实用新型属于车间输送机技术领域，具体涉及一种多功能联挂台车。

背景技术

目前，对于混凝土预制件的生产已经向流水线化转变，以提升生产效率。混凝土预制件生产的流水线化，不仅能够减少人工投入，缩短各个工序之间的流转时间，产品质量也更加稳定，混凝土预制件的性能指标波动也趋于减小。

混凝土预制件的生产需要经过多道工序，如钢筋入模、布料、振捣、码垛、养护、拆垛、翻模、脱模、模具清理等。模具在生产线上进行流转时，一般采用辊道运输，到达预定工位后停留在该工位处，经过该道工序处理后再通过辊道输送至下一个工位。

然而，辊道运输的定位精度较差，模具到达工位时难免存在位置偏差，影响处理效率。故也有一些生产线采用“轨道+运输车”的方案代替辊道，从而大幅提高定位精度，节约了反复调整模具位置的时间。

但是，混凝土预制件的生产中，连续的几道工序所需要的时间往往是不同的，使用运输车运输模具时需要解决各个运输车之间的同步问题。现有方案是利用无线电信号向运输车发出行走或停止信号，使各个运输车实现同步移动，即中控室向运输车的驱动机构发送移动方向及移动距离的信号，运输车根据指令进行移动。然而，运输车停止移动时，在惯性作用下会发生前冲，而不同运输车的前冲距离不一样，尤其是不同运输车的载荷存在差异时，其前冲距离的差异更加明显，因此需要对每个运输车分别进行微调定位，使运输车的控制方式更加复杂。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能联挂台车，以解决现有的混凝土预制件运输车在生产线轨道上行进时的定位问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能联挂台车，包括若干等距排列的多功能车，相邻的多功能车刚性连接，所述多功能车包括车架、行驶机构、升降平台，所述行驶机构、升降平台固定安装在车架上，所述行驶机构包括一对驱动轮，每个多功能车的行驶机构同步运行。

优选的，相邻的多功能车通过刚性杆连接。

优选的，所述刚性杆的端部与车架为固定连接或转动连接。

优选的，相邻的多功能车通过2根长度相同的刚性杆连接。

优选的，2根刚性杆平行设置。

优选的，2根刚性杆不平行，且在水平面的投影呈三角形或梯形。

优选的，所述多功能车的数量为4个，相邻的多功能车通过2根长度相同的刚性杆连接，2根刚性杆的轴线位于同一水平面内，所述刚性杆与车架为转动连接。

优选的，所述升降平台、车架之间设有若干折返式电动推杆或液压油缸。

优选的，所述行驶机构还包括锥齿轮马达，所述锥齿轮马达与驱动轮动力连接。

优选的，所述升降平台、车架之间设有若干折返式电动推杆，所述折返式电动推杆的活动端与车架之间通过升降导柱连接。

有益效果：

(1)本实用新型通过刚性杆将若干个多功能车连接起来，使多功能车之间的距离保持固定，在移动时各个多功能车之间不会产生位移偏差，当多功能车到达工位并刹车时，只需要对任意一个多功能车的位置进行校准，即可完成所有多功能车的位置校准，从而大幅减少了多功能车的定位难度；

(2)多功能车的车架上设有升降平台，在到达工位后，升降平台下降，使放置在升降平台的模具或者混凝土预制件落在工位上，并与升降平台分离，使多功能车能够继续行走，在钢筋入模、布料等工序中，相对于在工位上设置抓取装置的方式，这样的设计无需从多功能车上抓取模具和混凝土预制件，直接进行钢筋入模、布料操作，同时不影响小车继续移动；

(3)升降平台采用折返式电动推杆或者液压油缸进行升降，折返式电动推杆具有顶升力大、同步性好、维护保养工作量小等优点，并提高了升降时的稳定性，而液压油缸则在成本上具有明显优势。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型实施例提供的多功能车的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的多功能车的右视图。

图3为本实用新型不同实施例中刚性杆与车架的连接方式图。

图4为本实用新型实施例1提供的多功能联挂台车的俯视图。

图5为本实用新型实施例1中刚性杆与车架的连接方式图。

图6为本实用新型实施例1中多功能联挂台车的工作演示图。

附图标记：100、多功能车；101、车架；102、行驶机构；103、升降平台；1021、锥齿轮马达；1031、折返式电动推杆；1032、升降导柱；200、刚性杆；301、旋转入线工位；302、轨枕放张工位；303、脱模工位；304、检测工位；305、注油扣盖工位。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下面将结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型针对现有的混凝土预制件运输车在生产线轨道上行进时存在的定位方式复杂的问题，提供一种多功能联挂台车，具有同步性好、定位效率高等优点，以降低运输车在生产线轨道上移动、停止时的位置校准难度。

本实用新型提供的多功能联挂台车，包括若干等距排列的多功能车100，多功能车100的数量可以是3个、4个、5个以及更多数量，相邻的多功能车100刚性连接，使各个多功能车100移动时保持相对静止，如图1、2所示，多功能车100包括车架101、行驶机构102、升降平台103，行驶机构102、升降平台103固定安装在车架101上，行驶机构102包括一对驱动轮以及一对从动轮，每个多功能车100的行驶机构102同步运行，例如采用闭环反馈控制、主从控制等控制方式使驱动轮同步转动、停止。

本实用新型优选实施例中，相邻的多功能车100通过刚性杆200连接，2个相邻的多功能车100之间刚性杆200的数量可以是1个、2个、3个乃至更多个，刚性杆200的端部连接到车架101上。

本实用新型优选实施例中，刚性杆200的端部与车架101为固定连接或转动连接，采用转动连接可以避免连接处由于应力集中导致开裂，当刚性杆200的端部与车架101为转动连接时，连接处的转轴方向可以是竖直方向或水平方向。

本实用新型优选实施例中，相邻的多功能车100通过2根长度相同的刚性杆200连接，且这2根刚性杆200沿着生产线的轨道中线对称设置，以使2根刚性杆200受力均匀。

本实用新型优选实施例中，如图3(b)所示，2根刚性杆200平行设置，例如在水平面内平行设置，或者在竖直平面内平行设置。

本实用新型优选实施例中，如图3(a)、图3(c)所示，2根刚性杆200不平行，且在水平面的投影呈三角形或梯形，使多功能车100之间的连接稳定性更好。

本实用新型优选实施例中，多功能车100的数量为4个，组成一个联挂台车，应用于工位数量为5个的局部生产线，4个多功能车100在该5个工位上往返，使模具或混凝土预制件沿着生产线持续前进，相邻的多功能车100通过2根长度相同的刚性杆200连接，2根刚性杆200的轴线位于同一水平面内并交叉，刚性杆200与车架101为转动连接。

本实用新型优选实施例中，升降平台103、车架101之间设有若干折返式电动推杆1031用于升降，也可以采用液压油缸等升降装置，具有模块化程度高、同步性好、维护保养便利等优点。

本实用新型优选实施例中，行驶机构102还包括锥齿轮马达1021，来为驱动轮提供动力。

本实用新型优选实施例中，当采用折返式电动推杆1031时，折返式电动推杆1031的活动端与车架101之间通过升降导柱1032连接。

下面通过具体实施例对本实用新型多功能联挂台车进行详细说明。

实施例1

如图所示，本实施例提供一种多功能联挂台车，用于混凝土预制件生产线上的模具或混凝土预制件的运输，具体地，用于双块式轨枕生产线上养护窑下游工位的运输，这些工位依次为旋转入线工位301、轨枕放张工位302、脱模工位303、检测工位304、注油扣盖工位305，相邻的工位间距相等。

该多功能联挂台车，如图4所示，包括4个等距排列的多功能车100，相邻的多功能车100采用2根长度相同的刚性杆200进行刚性连接，本实施例中的刚性杆200为不锈钢空心圆杆，多功能车100的结构参照图1、图2，包括车架101、行驶机构102、升降平台103，行驶机构102、升降平台103固定安装在车架101上，行驶机构102包括一对驱动轮及一对从动轮，每个多功能车100的行驶机构102同步运行。

本实施例中，刚性杆200的端部与车架101为转动连接，具体地，如图5所示，2根刚性杆200的轴线在同一个平面内，且2根刚性杆200的一端的转轴相邻，另一端的转轴不相邻，构成一个三角形。

本实施例中，升降平台103、车架101之间设有4个折返式电动推杆1031，用于调整升降平台103的高度，折返式电动推杆1031的固定端安装在车架101的四角处，折返式电动推杆1031的活动端与车架101之间通过升降导柱1032连接。

本实施例中，行驶机构102还包括锥齿轮马达1021，锥齿轮马达1021与驱动轮动力连接，采用锥齿轮马达1021既可以正转，也可以反转，便于精确调整多功能车100的位置，并具有刹车功能，可无须安装其它刹车部件。

该多功能联挂台车工作时，需要将双块式轨枕从旋转入线工位301依次运输到轨枕放张工位302、脱模工位303、检测工位304、注油扣盖工位305，双块式轨枕经过注油扣盖后再通过其它方式输送到下游工位，该过程中，多功能联挂台车首先移动到旋转入线工位301、轨枕放张工位302、脱模工位303、检测工位304，经过位置校准后，升降平台103上升，将这4个工位上完成加工的双块式轨枕顶起，随后多功能联挂台车向注油扣盖工位305移动，当第一辆多功能车100从检测工位304移动到注油扣盖工位305时，其它多功能车100也恰好移动一个工位，再次对多功能车100进行位置校准后，升降平台103下降，将双块式轨枕放置在工位上，此时这些双块式轨枕向生产线下游移动一个工位，随后多功能车100反向行驶，回到最初的4个工位，此时上游工序的双块式轨枕到达入线工位，而注油扣盖工位305上的双块式轨枕完成注油扣盖后被运走，即可开始下一次运输过程。

可见，通过多功能联挂台车在这5个工位上进行往返移动，能够使双块式轨枕由旋转入线工位301被持续运输到注油扣盖工位305，且能够与上游及下游的工序紧密结合，不影响其它工位上的加工。

而且，通过采用刚性杆200的连接方式，使多功能车100的间距始终保持一致，解决了各个多功能车100移动不同步的问题。

此外，除本实施例外，当工位数量增加时，例如将工位数量由5个增加到6个、7个、8个等，若始终保持多功能车100的数量比工位数量少1个，均可以实现连续运输，避免上下游工序受到影响。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能联挂台车，其特征在于，包括若干等距排列的多功能车，相邻的多功能车刚性连接，所述多功能车包括车架、行驶机构、升降平台，所述行驶机构、升降平台固定安装在车架上，所述行驶机构包括一对驱动轮，每个多功能车的行驶机构同步运行。

2.根据权利要求1所述的多功能联挂台车，其特征在于，相邻的多功能车通过刚性杆连接。

3.根据权利要求2所述的多功能联挂台车，其特征在于，所述刚性杆的端部与车架为固定连接或转动连接。

4.根据权利要求2所述的多功能联挂台车，其特征在于，相邻的多功能车通过2根长度相同的刚性杆连接。

5.根据权利要求4所述的多功能联挂台车，其特征在于，2根刚性杆平行设置。

6.根据权利要求4所述的多功能联挂台车，其特征在于，2根刚性杆不平行，且在水平面的投影呈三角形或梯形。

7.根据权利要求1～6任一所述的多功能联挂台车，其特征在于，所述多功能车的数量为4个，相邻的多功能车通过2根长度相同的刚性杆连接，2根刚性杆的轴线位于同一水平面内，所述刚性杆与车架为转动连接。

8.根据权利要求1～6任一所述的多功能联挂台车，其特征在于，所述升降平台、车架之间设有若干折返式电动推杆或液压油缸。

9.根据权利要求1～6任一所述的多功能联挂台车，其特征在于，所述行驶机构还包括锥齿轮马达，所述锥齿轮马达与驱动轮动力连接。

10.根据权利要求8所述的多功能联挂台车，其特征在于，所述升降平台、车架之间设有若干折返式电动推杆，所述折返式电动推杆的活动端与车架之间通过升降导柱连接。